JP7111633B2 - 加工品の自動三次元測定検査システム - Google Patents
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Description
なお、自動倉庫5は、必ずしも本実施形態の構成に限定する必要はなく、周知のあらゆる自動倉庫5の構成を適用可能である。
なお、本実施形態では、図1や図2に門型の三次元測定機1を図示したが、これに限定する必要はなく、多関節アーム型など他の型式の三次元測定機を適用しても勿論構わない。
このとき、例えば、三次元測定機1の設置台部11に対する検査治具14の配置や数、検査治具14の組み合わせを変えることによって、多種多様な加工品Wに対応することができる。
また、治具設置用装置15は、例えば、図2に示すように、サーボハンド本体(駆動部)15aと交換式フィンガ(検査治具把持部)15bとを備えて構成されている。
2 測定対象格納庫
3 スタッカクレーン
4 測定用格納庫
5 自動倉庫
6 三次元測定用設備
7 スタッカラック
10 三次元測定用ロボット
11 設置台部
12 治具挿入孔
13 インターフェース
14 検査治具
14a 位置決め用プランジャ(検査治具部品)
14b 基盤部(検査治具部品)
14c 支持部(検査治具部品)
15 治具設置用装置
17 検査治具ストッカ
18 制御装置
A 加工品の自動三次元測定検査システム
R 三次元測定領域
W 加工品
Claims (6)
- 測定検査対象の加工品を格納する測定対象格納庫、及びスタッカクレーンによって前記測定対象格納庫から前記加工品を搬送して格納される測定用格納庫を有する自動倉庫と、
前記自動倉庫に隣接する三次元測定領域に設けられた複数の三次元測定用設備とを備えた加工品の自動三次元測定システムであって、
前記複数の三次元測定用設備は、それぞれ、三次元測定機と、前記測定用格納庫と前記三次元測定機との間で前記加工品を搬送する三次元測定用ロボットとを備え、
前記三次元測定用ロボットは、前記加工品の形状に合わせた複数の検査治具を設置する際に用いる治具設置用装置と、前記加工品を把持する際に用いる加工品把持装置とを自動的に選択して装着し、前記検査治具又は前記加工品を前記測定用格納庫と前記三次元測定機との間で搬送する搬送作業と、前記三次元測定機で検査を行う検査作業とを自動的に行うように構成されている、自動三次元測定検査システム。 - 前記自動倉庫と前記三次元測定領域のうち、少なくとも前記三次元測定領域が恒温環境下に設けられている、請求項1に記載の加工品の自動三次元測定検査システム。
- 前記三次元測定機で前記加工品を検査する際に前記加工品の形状に合わせて配置されて前記加工品を支持するための複数の検査治具部品又は前記検査治具部品を組み付けてなる検査治具を収納する検査治具ストッカが前記自動倉庫に格納され、
前記三次元測定用ロボットが前記検査治具ストッカから前記検査治具部品又は前記検査治具を選択して自動的に前記三次元測定機に対して設置するように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の加工品の自動三次元測定検査システム。 - 前記三次元測定用ロボットが、前記加工品の形状に合うように自動的に複数の前記検査治具部品を配置して、前記加工品を支持する前記検査治具を組み立てるように構成されている、請求項3に記載の加工品の自動三次元測定検査システム。
- 前記三次元測定用ロボットが、前記検査治具部品又は前記検査治具を前記三次元測定機に対して設置する際に用いる治具設置用装置と、前記加工品を把持する際に用いる加工品把持装置とを自動的に選択して装着し、前記検査治具の設置作業と、前記自動倉庫と前記三次元測定機との間で前記加工品を搬送する搬送作業とを自動的に行うように構成されている、請求項3又は請求項4に記載の加工品の自動三次元測定検査システム。
- 前記三次元測定用ロボットの駆動を制御するロボット制御装置と、
前記三次元測定用ロボット及び前記三次元測定機を含む前記ロボット制御装置の上位のシステム制御を行うシステム制御装置とを備える、請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の加工品の自動三次元測定検査システム。
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