JP7108472B2 - エンジン駆動式刈払機 - Google Patents
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Description
図5は、刈払機100に搭載された第1実施例の制御システム40の全体概要を示す。第1実施例の制御システム40は、制御ユニット42を含む。制御ユニット42は、マイクロコンピュータ44、制御プログラムを記憶したメモリ46を含む。制御システム40は、点火プラグ48に関連した点火回路50を更に有し、制御ユニット42によって点火プラグ48の点火時期が制御される。
図22は、刈払機100に搭載された第2実施例の制御システム60の全体概要を示す。第2実施例の制御システム60は、エンジン8に組み付けられた気化器102に含まれるスロットル弁104がアクチュエータ106によって駆動される刈払機100に適用される。すなわち、電子制御式のスロットル弁104が採用された刈払機100に第2実施例の制御システム60が適用される。刈払機100は、従来から周知なように、エアクリーナ108でろ過した空気は気化器102を通過する過程で燃料を含む混合気になる。気化器102で生成された混合気はエンジン本体110に供給される。気化器102は、ロータリバルブ式気化器であってもよいし、バタフライバルブ式気化器であってもよい。電子式のスロットル弁104を備えた刈払機100は、作業者がスロットルレバー20を操作すると、これに対応して、スロットル弁104を駆動するためにアクチュエータ106が動作する。
図24は、刈払機100に搭載された第3実施例の制御システム62の全体概要を示す。第3実施例の制御システム62は、エンジン本体110に供給する燃料の量を調整する手段112を有している。
図26は、刈払機100に搭載された第4実施例の制御システム64の全体概要を示す。エンジン8は、サイレンサ114に通じる排気システムに、この排気システムの通路有効断面積を調整する手段116を有している。典型的には、エンジン8は、エンジン本体110の排気ポートの開度を「通常開度」と、この通常開度よりも大きい「拡大開度」とに切り替えるバルブ116を有し、この排気ポート開度調整バルブ116はアクチュエータ118を介して電子制御される。第4実施例の制御システム64は、この種のエンジンの制御に適用される。
図28は、刈払機100に搭載された第5実施例のエンジン制御例を説明するためのフローチャートである。第5実施例は、図5に図示のモード切換えスイッチ54を搭載した刈払機に対して好適に適用される。モード切換えスイッチ54は作業者によって操作される。
4 刈り刃
8 内燃エンジン
20 作業者が操作するスロットルレバー
42 点火時期を制御するための制御ユニット
48 点火プラグ
52 エンジン回転数センサ
60 スロットル弁の開度を制御するための制御システム
104 スロットル弁
62 空燃比を制御するための制御システム
112 エンジンに供給する燃料の量を調整する手段
64 エンジンの排気ポートの開度を拡大するための制御システム
116 排気ポート開度調整バルブ
54 エンジンの制御モードを切り替えるための手動のモード切換えスイッチ
Claims (9)
- 内燃エンジンと、
該内燃エンジンによって駆動される刈り刃と、
前記内燃エンジンを制御する制御ユニットと、
前記内燃エンジンを活性化する活性化装置とを有し、
前記制御ユニットは、作業中にエンジンが失速してエンジンストールが発生する蓋然性があると判断したときに前記活性化装置によって前記内燃エンジンが発生するトルクを増大させ、
前記内燃エンジンの回転数を検出する回転数センサを更に有し、
前記制御ユニットが、値の異なる第1、第2のしきい値を有し、
前記第1しきい値は前記第2しきい値よりも相対的に大きな値を有し、
前記制御ユニットは、前記回転数センサが検出したエンジン回転数が前記第1しきい値よりも小さくなり、その後、第2のしきい値よりも小さくなったときにエンジンが失速してエンジンストールが発生する蓋然性があると判断することを特徴とするエンジン駆動式刈払機。 - 前記第2しきい値が、エンジンストールを発生しない下限のエンジン回転数である限界回転数に基づいて設定される、請求項1に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記限界回転数が4500~6500rpmの範囲内の数値である、請求項2に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記第1しきい値が、前記刈り刃で草を刈り払うことのできるエンジン回転数の下限値である作業開始回転数に基づいて設定されている、請求項1~3のいずれか一項に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記第1しきい値が前記第2しきい値に少なくとも600rpm加えた値に設定されている、請求項2に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記活性化装置が、前記内燃エンジンの点火時期を進角する装置である、請求項1~5のいずれか一項に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記活性化装置が、前記内燃エンジンの点火時期を進角する装置、前記内燃エンジンの排気ポートの開度を拡大する装置、前記内燃エンジンの吸気ポートの開度を拡大する装置、前記内燃エンジンの出力を制御するスロットル弁の開度を大きくする装置、前記内燃エンジンに供給する混合気の空燃比をリーンにする装置の群から選ばれた少なくとも一つの装置である、請求項1~5のいずれか一項に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 前記活性化装置による前記内燃エンジンの活性化が所定時間継続される、請求項1~7のいずれか一項に記載のエンジン駆動式刈払機。
- 点火プラグを備えた内燃エンジンと、
該内燃エンジンによって駆動される刈り刃と、
前記内燃エンジンの回転数を検出する回転数センサと、
前記点火プラグの点火時期を制御する制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットは、刈り払い作業を開始できる下限値の作業開始回転数に基づいて設定された第1しきい値と、エンジン回転数が低下したとしてもエンジンストール発生に至らない下限値である限界回転数に基づいて設定された第2しきい値とに基づいて、作業中にエンジン回転数が低下して前記第1しきい値よりもエンジン回転数が低くなり、その後、第2しきい値よりもエンジン回転数が低くなったときに前記点火時期を進角し、この進角を前記エンジンの所定のサイクル数又は所定時間継続することを特徴とするエンジン駆動式刈払機。
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JP2018110670A JP7108472B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | エンジン駆動式刈払機 |
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