JP7107900B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば上部旋回体の前側に作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とにより構成されている。

作業装置は、上部旋回体に回動が可能に取付けられたブームと、ブームの先端側に回動が可能に取付けられたアームと、上部旋回体とブームとの間に設けられ、上部旋回体に対してブームを回動させるブームシリンダと、ブームとアームとの間に設けられ、ブームに対してアームを回動させるアームシリンダとを含んで構成されている。

一般的に、油圧ショベルを作業現場との間で輸送するときには、油圧ショベルは、例えば輸送車両のトレーラ（荷台）に搭載される。このときに、作業装置は、アームを折畳んでブームを倒した輸送姿勢にすることにより、安定した状態で輸送される（特許文献１参照）。

特開２０１６－６９９７８号公報

作業装置を輸送姿勢にする場合には、油圧ショベルを輸送車両のトレーラに乗せた状態で、折畳んだ作業装置を倒す。この場合には、キャブに乗り込んだオペレータが操作レバー装置を操作し、ブームシリンダのロッドを縮小させてブームを下側に回動させ、折畳んだアームをトレーラに当接させる。これにより、作業装置は、トレーラ上で安定的に保持される。

しかし、作業装置を輸送姿勢にする作業では、キャブ内のオペレータからはアームがトレーラに当接したか否かを目視で確認することが困難になっている。従って、オペレータは、アームがトレーラに当接したにも拘わらず、ブームをさらに下向きに回動させてしまう虞がある。この場合には、アームシリンダに対して伸長方向に負荷が作用してしまうという問題がある。

ここで、油圧ショベルの作業装置には、標準仕様の作業装置では届かない場所まで届く、長尺なブームとアームを備えたロングフロントと呼ばれるものがある。このロングフロントでは、ブームの重量が標準仕様のブームよりも増しているから、ブームがアームをトレーラに押し付ける力も強くなり、アームシリンダに作用する負荷が大きくなるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置を倒して輸送姿勢にしたときに、アームシリンダに作用する負荷を軽減できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記上部旋回体に回動が可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に取付けられたアームと、前記上部旋回体と前記ブームとの間に設けられ、前記上部旋回体に対して前記ブームを回動させるブームシリンダと、前記ブームと前記アームとの間に設けられ、前記ブームに対して前記アームを回動させるアームシリンダとを備え、前記上部旋回体の前側には、内部に前記作業装置を操作するための操作レバー装置を有したキャブが設けられてなる建設機械において、前記キャブ内には、前記作業装置を用いて作業を行う作業モードと輸送するために前記作業装置を折畳む動作を行う輸送モードとに切換えるモード切換スイッチが設けられ、前記ブームシリンダには、前記ブームの圧力を検出するブームセンサが設けられ、前記上部旋回体には、前記モード切換スイッチが前記輸送モードに切換えられた状態で前記ブームセンサが検出した圧力が第１閾値以上になったときに、前記ブームシリンダの縮小動作を停止させる信号を出力するブーム停止制御処理を行うコントローラが設けられている。

本発明によれば、作業装置を倒して輸送姿勢にしたときに、アームシリンダに作用する負荷を軽減することができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを輸送車両のトレーラに搭載した状態で示す正面図である。 作業装置を動作させるための回路を示す回路図である。 図２中のコントローラで行われるブーム停止制御を示す流れ図である。 ブームシリンダのロッド側油室の圧力の時間変化の一例を示す特性線図である。 第１の実施の形態によるコントローラをモード切換スイッチ、ブームセンサ、ブーム停止弁等と共に示すブロック図である。 第２の実施の形態による作業装置を動作させるための回路を示す回路図である。 第２の実施の形態によるブーム停止制御を示す流れ図である。 ブームシリンダのロッド側油室の圧力の時間変化の一例を示す特性線図である。 第２の実施の形態によるコントローラをモード切換スイッチ、ブームセンサ、ブーム停止弁等と共に示すブロック図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態では、ロングブームとロングアームを備えたロングフロントと呼ばれる作業装置（フロント装置）が設けられた油圧ショベルを例示している。また、油圧ショベルを輸送する手段として、輸送車両を用いた場合を例示している。油圧ショベルの輸送手段としては、船舶、鉄道等を用いる構成としてもよい。さらに、図３および図７に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用いる（例えば、ステップ１＝「Ｓ１」とする）。

図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより構成されている。

作業装置４は、多関節構造を有しており、各部を回動させることで掘削作業等を行うことができる。作業装置４は、後述のブーム５、アーム６、バケット７、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０を含んで構成されている。また、作業装置４は、標準仕様の作業装置よりも広範囲に亘って掘削作業を行うことができるロングフロント仕様の作業装置として構成されている。

ブーム５は、標準仕様のブームよりも長尺に形成されたロングブームとして構成されている。ブーム５は、長さ方向の基端側がフート部となって後述する旋回フレーム１１の前側位置に回動可能に取付けられている。

アーム６は、ロングブーム仕様のブーム５に対応するように、標準仕様のアームよりも長尺に形成されたロングアームとして構成されている。アーム６は、長さ方向の基端側がブーム５の先端側に回動可能に取付けられている。これにより、アーム６は、ブーム５に近づく方向に回動されることにより、折畳んだ状態となる（図１に示す状態）。

バケット７は、アーム６の先端側に回動可能に取付けられている。バケット７は、土砂の掘削作業に用いられる。バケット７は、作業具の１つを構成しており、作業の内容に応じて鉄筋、木材等を掴むグラップル、鉄筋等を切断するカッター等の作業具に交換することができる。

ブームシリンダ８は、上部旋回体３の旋回フレーム１１とブーム５との間に設けられている。ブームシリンダ８は、上部旋回体３に対してブーム５を上，下方向に回動させる。図２に示すように、ブームシリンダ８は、一端側が閉塞された円筒状のチューブ８Ａと、チューブ８Ａ内に移動可能に挿嵌されたピストン８Ｂと、一端側がピストン８Ｂに取付けられ、他端側がチューブ８Ａの他端から突出したロッド８Ｃとを含んだ油圧シリンダとして構成されている。また、チューブ８Ａの内部は、ピストン８Ｂによって一端側のボトム側油室８Ｄと他端側のロッド側油室８Ｅとに仕切られている。ここで、ブームシリンダ８には、ロッド側油室８Ｅの圧力を検出する後述のブームセンサ２２が取付けられている。

アームシリンダ９は、ブーム５とアーム６との間に設けられている。アームシリンダ９は、ブーム５に対してアーム６を回動させる。バケットシリンダ１０は、アーム６とバケット７との間に設けられている。バケットシリンダ１０は、アーム６に対してバケット７を回動させる。アームシリンダ９とバケットシリンダ１０は、ブームシリンダ８と同様に、油圧シリンダとして構成されている。

このように構成された作業装置４は、ブームシリンダ８のロッド８Ｃを伸ばすことによりブーム５を上側（立上げ方向）に回動させる。一方、ブームシリンダ８のロッド８Ｃを縮めることによりブーム５を下側（倒し方向）に回動させる。アームシリンダ９は、縮小することでアーム６を伸ばすことができ、伸長することでアーム６をブーム５側に折畳むことができる。さらに、バケットシリンダ１０は、伸長、縮小することでバケット７を回動させることができる。

旋回フレーム１１は、上部旋回体３のベースを構成している。旋回フレーム１１の前側には、左，右方向の中央に位置して作業装置４が取付けられている。また、旋回フレーム１１の後部には、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウエイト１２が取付けられている。旋回フレーム１１には、エンジン１３（図２中に図示）が設けられ、このエンジン１３は、油圧ポンプ１４とパイロットポンプ１５を駆動する。旋回フレーム１１には、作動油タンク１６、燃料タンク（図示せず）、コントロールバルブ１７等が設けられている。作動油タンク１６は、油圧ポンプ１４（メインポンプ）とパイロットポンプ１５に供給する作動油を貯えている。

コントロールバルブ１７は、各種油圧アクチュエータに対する圧油の供給経路を切換える。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ８に圧油を給排するブーム制御弁１７Ａ、アームシリンダ９に圧油を給排するアーム制御弁１７Ｂ、バケットシリンダ１０に圧油を給排するバケット制御弁１７Ｃを含んで構成されている。各制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、例えば３位置に切換え可能な方向切換弁によって構成されている。

ブーム制御弁１７Ａは、中立位置から２つの切換位置に切換えられることによって、圧油の流れる方向を切換えて、ブームシリンダ８の動作を制御する。同様に構成されたアーム制御弁１７Ｂは、アームシリンダ９の動作を制御し、バケット制御弁１７Ｃは、バケットシリンダ１０の動作を制御する。各制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、後述する操作レバー装置１９の各レバー回路部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃからのパイロット圧（油圧）によって切換えられる。

キャブ１８は、旋回フレーム１１の左前部に設けられている。キャブ１８内には、オペレータが座る運転席（図示せず）が設けられている。また、キャブ１８内には、運転席の周囲に位置して作業装置４等を操作するための操作レバー装置１９が設けられている。この操作レバー装置１９は、例えば、ブーム制御弁１７Ａにパイロット圧を供給するレバー回路部１９Ａと、アーム制御弁１７Ｂにパイロット圧を供給するレバー回路部１９Ｂと、バケット制御弁１７Ｃにパイロット圧を供給するレバー回路部１９Ｃと、旋回制御弁にパイロット圧を供給するレバー回路部（いずれも図示せず）とを備えている。

キャブ１８内には、当該キャブ１８への乗降時に、操作レバー装置１９の操作を無効にするゲートロックレバー（図示せず）が設けられている。このゲートロックレバーは、操作レバー装置１９の各レバー回路部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに向かうパイロット圧（圧油）の流れを連通、遮断するゲートロック弁２０を操作する。さらに、キャブ１８内には、後述のモード切換スイッチ２１、コントローラ２３、ブーム停止弁２４、モニタ２５が配設されている。

次に、油圧ショベル１を後述する輸送車両１０１のトレーラ（荷台）１０３に搭載したときに、作業装置４を輸送姿勢に切換えるための構成、作業装置４を輸送姿勢に切換えたときのアームシリンダ９の保護機構等について説明する。

モード切換スイッチ２１は、キャブ１８内に設けられている。モード切換スイッチ２１は、作業装置４を用いて作業を行う作業モードと輸送するために作業装置４を折畳む動作を行う輸送モードとに切換えることができる。モード切換スイッチ２１による作業モードとは、ブーム５を最も下側に回動させた位置と最も上側に回動させた位置との間で、制限を受けることなくブーム５を動作できるモードである。一方、モード切換スイッチ２１による輸送モードとは、油圧ショベル１を輸送車両１０１のトレーラ１０３に載せて輸送するときに、作業装置４を折畳む動作において、ブーム５の下げ過ぎを抑制するモードである。図５に示すように、モード切換スイッチ２１は、コントローラ２３の入力部２３Ｂと電気的に接続されている。

ブームセンサ２２は、ブームシリンダ８に設けられている。ブームセンサ２２は、ブーム５の圧力、即ち、ブームシリンダ８を縮小するときに圧油が供給されるロッド側油室８Ｅの圧力を検出する圧力センサである。ブームセンサ２２は、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力を検出し、コントローラ２３に出力する。ロッド側油室８Ｅに供給される圧油（圧力）は、ロッド８Ｃを縮小させてブーム５を下側に回動させるときの動力源となっている。即ち、ブームセンサ２２は、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力を常時検出することにより、操作レバー装置１９のレバー回路部１９Ａによってブーム５が回動されたときのブーム５の状態（後述の輸送モードでは、トレーラ１０３に対するアーム６またはバケットシリンダ１０の当接状態）を検出する。

コントローラ２３は、例えば上部旋回体３のキャブ１８内に設けられている。図５に示すように、コントローラ２３は、例えばマイクロコンピュータからなる演算部２３Ａを備えている。コントローラ２３は、入力部２３Ｂと出力部２３Ｃとを備えている。入力部２３Ｂには、モード切換スイッチ２１とブームセンサ２２が接続されている。一方、出力部２３Ｃには、ブーム停止弁２４とモニタ２５が接続されている。

コントローラ２３のメモリには、図３に示すブーム停止制御を実行するための処理プログラムと、図４に示す予め決められた第１閾値（停止閾値）としての設定圧Ｘとが格納されている。これにより、コントローラ２３は、モード切換スイッチ２１を輸送モードに切換えた状態で、操作レバー装置１９のレバー回路部１９Ａが操作されると、ブームセンサ２２からの圧力（圧力信号）Ｐｘを第１閾値Ｘと比較し、この圧力Ｐｘが第１閾値Ｘ以上になったときに、ブーム停止弁２４に対してブームシリンダ８の縮小動作を停止させる信号を出力する。

ブーム停止弁２４は、ブームシリンダ８の縮小動作を停止させる３ポート２位置の切換弁（電磁切換弁）である。ブーム停止弁２４は、操作レバー装置１９のレバー回路部１９Ａとブーム制御弁１７Ａとの間のパイロット管路上に設けられている。これと共に、ブーム停止弁２４の電磁パイロット部（ソレノイド）は、コントローラ２３の出力部２３Ｃに電気的に接続されている。ブーム停止弁２４は、常時はパイロットポンプ１５からのパイロット圧（圧油）がレバー回路部１９Ａを介してブーム制御弁１７Ａに向けて供給されるのを許している。一方、ブーム停止弁２４は、コントローラ２３から動作信号が供給されることで切換わり、パイロット圧を遮断することでレバー回路部１９Ａからのパイロット操作を無効（ニュートラル）にし、ブームシリンダ８の縮小動作を停止させる。

モニタ２５は、キャブ１８内に位置して運転席の前側に設けられている（図１、図２参照）。モニタ２５は、例えば、モード切換スイッチ２１の切換状態を含む油圧ショベル１の操作状態、動作状態を表示する。なお、モニタ２５には、タッチパネル機能を備えることができ、このタッチパネル式のモニタ２５には、モード切換スイッチ２１を設けることもできる。

リリーフ弁２６は、パイロットポンプ１５とゲートロック弁２０との間に設けられている。リリーフ弁２６は、操作レバー装置１９に供給するパイロット圧が設定した上限圧を越えないようにしている（図４参照）。このリリーフ弁２６のリリーフ圧は、Ｐｍ（ＭＰａ）に設定されている。

次に、油圧ショベル１を輸送（運搬）するための輸送車両１０１について述べる（図１参照）。この輸送車両１０１は、運転室を備えたトラクタ１０２と、トラクタ１０２の後側に連結された重機運搬用のトレーラ１０３とにより構成されている。トレーラ１０３には、油圧ショベル１が搭載される。

ここで、輸送車両１０１のトレーラ１０３に油圧ショベル１を搭載するときの姿勢（輸送姿勢）について詳述する。油圧ショベル１は、作業装置４が輸送車両１０１の後側となるように搭載されている。このときに、作業装置４は、アーム６をブーム５側に折畳んだ状態で前側に倒されている。

本実施の形態による作業装置４は、ロングフロント仕様となっているから、前述した輸送姿勢をとったときに、ブーム５がキャブ１８よりも高くなってしまう。このために、ブーム５の最も高い位置を、道路交通法における高さ制限の範囲内に収まるようにしている。一方で、油圧ショベル１は、限られた範囲内で作業性能を高めるために、各部の寸法が限界に近い大きな寸法に設定されている。これにより、油圧ショベル１の輸送姿勢では、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接する位置までブーム５を倒している。

次に、コントローラ２３によるブーム停止制御処理について、図３を参照して説明する。キースイッチ（図示せず）がＯＮになると、コントローラ２３は、メモリから図３に示すプログラムを読み出して、ブーム停止制御処理を実行する。

まず、ステップ１では、モード切換スイッチ２１からの信号を取得する。続くステップ２では、モード切換スイッチ２１から取得した信号によってモード切換スイッチ２１が輸送モードに切換えられたか否かを判定する。

ステップ２で「ＮＯ」と判定したときには、モード切換スイッチ２１は作業モードのままとなっているから、ステップ１に戻る。一方、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３に進む。この場合は、油圧ショベル１が輸送車両１０１のトレーラ１０３に搭載され、作業装置４を折畳んでトレーラ１０３側に倒す輸送姿勢をとるための操作が行われる。

この輸送姿勢をとるための操作では、操作レバー装置１９のレバー回路部１９Ａによってブームシリンダ８のロッド８Ｃを縮小させ、ブーム５をトレーラ１０３側に回動させる。そして、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接すると、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが上昇して設定圧Ｘに達する。

ここで、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅは、ブーム５を倒す方向に回動させているときには、作業装置４の自重を保持しているだけであるから、一定な圧力Ｐoを維持している。しかし、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接するとロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが上昇し始める。この圧力Ｐｘの上昇開始点をｔ１とする。その後、アーム６等がトレーラ１０３に当接していることに気付かずに、オペレータがブーム５を下げ続けた場合、ロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが上昇し続け、設定圧Ｘに達する。この圧力Ｐｘが設定圧Ｘに達したタイミングをｔ２とする。

ステップ３では、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが設定圧Ｘに達したか否かを判定する。このステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接していないから、このステップ３の判定を繰り返す。一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接している。

このため、ステップ４に移行して、ブームシリンダ８の縮小動作を停止する指令（信号）を出力する。この指令は、ブーム停止弁２４を切換え、ブーム制御弁１７Ａのブームシリンダ８の縮小側へのパイロット圧を遮断することで、ブームシリンダ８の縮小動作を停止させる。

ブームシリンダ８の縮小動作を停止させたら、ステップ５に移行して、モード切換スイッチ２１から取得した信号によってモード切換スイッチ２１が作業モードに切換えられたか否かを判定する。

ステップ５で「ＮＯ」と判定したときには、モード切換スイッチ２１は輸送モードのままとなっており、ステップ３に戻って以下の判定を繰り返す。ここで、オペレータはブーム５の上げ（ブームシリンダ８の伸長）動作は可能であるので、ブーム５を上げて再度輸送姿勢を取り直すことができる。一方、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、作業装置４による作業が行われるから、ステップ６に移行して、ブーム５の下げ（ブームシリンダ８の縮小）の動作を停止する指令（信号）を解除する。これにより、ブーム停止弁２４が切換わり、ブーム制御弁１７Ａのブーム５の下げ操作側にパイロット圧が供給されるから、レバー回路部１９Ａは、ブームシリンダ８を縮小することができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述のような構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。

キャブ１８に搭乗したオペレータは、エンジン１３を始動して油圧ポンプ１４、パイロットポンプ１５を駆動する。これにより、油圧ポンプ１４からの圧油は、コントロールバルブ１７等を介して各種アクチュエータに供給される。これにより、オペレータが走行用の操作レバー装置（図示せず）を操作したときには、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバー装置１９を操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

一方、現場での作業が終了したら、油圧ショベル１は、例えば別の現場まで輸送される。そこで、油圧ショベル１の輸送作業について説明する。

現場に輸送車両１０１が到着したら、油圧ショベル１を操縦してトレーラ１０３に載せる。トレーラ１０３上では、油圧ショベル１の作業装置４を、輸送車両１０１の後側に配置する。この状態で、オペレータは、操作レバー装置１９のレバー回路部１９Ｂを操作してアーム６をブーム５側に折畳んだ後に、レバー回路部１９Ａを操作してブーム５を前側に倒す（回動させる）。そして、ブーム５を大きく倒してアーム６（バケットシリンダ１０）をトレーラ１０３の搭載面に当接させる。これにより、作業装置４を安定した作業姿勢とすることができる。

しかし、作業装置４を輸送姿勢にする操作では、キャブ１８内のオペレータからはアーム６がトレーラ１０３に当接したか否かを目視で確認することが困難になっている。従って、オペレータは、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３に当接したにも拘わらず、ブーム５をさらに下向きに回動させてしまう虞がある。この場合には、アームシリンダ９に対して伸長方向に負荷が作用してしまう。

然るに、第１の実施の形態では、キャブ１８内には、作業装置４を用いて作業を行う作業モードと輸送するために作業装置４を折畳む動作を行う輸送モードとに切換えるモード切換スイッチ２１が設けられている。また、ブームシリンダ８には、ブーム５の圧力Ｐｘを検出するブームセンサ２２が設けられている。さらに、上部旋回体３には、モード切換スイッチ２１が輸送モードに切換えられた状態でブームセンサ２２が検出した圧力Ｐｘが第１閾値となる設定圧Ｘ以上になったときに、ブームシリンダ８の縮小動作を停止させる信号を出力するブーム停止制御処理を行うコントローラ２３が設けられている。

従って、キャブ１８内のオペレータからアーム６がトレーラ１０３に当接したか否かを目視で確認することが困難な場合でも、ブームシリンダ８の圧力をブームセンサ２２で検出し、コントローラ２３によって判定することにより、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３に当接したか否かを判別でき、アーム６がトレーラ１０３に当接している場合には、ブームシリンダ８の縮小動作を自動的に停止させることができる。

この結果、アーム６がトレーラ１０３に当接した状態から、ブーム５をさらに下向きに回動させる操作を規制することができる。これにより、作業装置４を倒して輸送姿勢にしたときに、アームシリンダ９に作用する負荷を軽減でき、耐久性や信頼性を向上することができる。

ブームセンサ２２は、ブームシリンダ８を縮小するときに圧油が供給されるロッド側油室８Ｅの圧力を検出する圧力センサである。これにより、圧力センサからなるブームセンサ２２は、ブームシリンダ８に対して簡単な構成で取付けることができる。

次に、図６ないし図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、上部旋回体には、コントローラに接続されると共に警報を発する警報装置が設けられ、コントローラは、ブームセンサが検出した圧力が第１閾値よりも小さい第２閾値以上になったときに警報装置を鳴動させる信号を出力する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図６において、第２の実施の形態によるコントローラ３１は、第１の実施の形態によるコントローラ２３の機能に加え、後述する警報装置３２を異なる音量で鳴動させる機能を有している。図９に示すように、コントローラ３１は、演算部３１Ａ、入力部３１Ｂ、出力部３１Ｃを備え、出力部３１Ｃには、警報装置３２が接続されている。そして、コントローラ３１は、ブームセンサ２２が検出した圧力が第１閾値としての設定圧Ｘよりも小さい第２閾値としての設定圧Ｙ以上になったときに、警報装置３２を鳴動させる信号を出力する。

警報装置３２は、上部旋回体３に設けられ、コントローラ３１の出力部３１Ｃに接続されている。この警報装置３２は、例えば、キャブ１８内の後側に位置して運転席に着座したオペレータに向けて音が発せられるように取付けられている。警報装置３２は、警報としての警告音、音声を発するアラーム装置として形成されている。警報装置３２は、異なる音量の警告音、音声を発することができる。

次に、コントローラ３１による警報装置３２の鳴動制御とブーム停止制御処理について、図７を参照して説明する。キースイッチ（図示せず）がＯＮになると、コントローラ３１は、メモリから図７に示すプログラムを読み出して、警報装置３２の鳴動制御とブーム停止制御処理を実行する。

まず、ステップ１１では、モード切換スイッチ２１からの信号を取得する。続くステップ１２では、モード切換スイッチ２１から取得した信号によってモード切換スイッチ２１が輸送モードに切換えられたか否かを判定する。

ステップ１２で「ＮＯ」と判定したときには、モード切換スイッチ２１は作業モードのままとなっているから、ステップ１１に戻る。一方、ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、油圧ショベル１が輸送車両１０１のトレーラ１０３に搭載され、作業装置４を折畳んでトレーラ１０３側に倒す輸送姿勢をとるための操作が行われる。

そこで、ステップ１３に移行して、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが設定圧Ｙ（第２閾値）以上、設定圧Ｘ（第１閾値）以下に収まっているか否かを判定する。このステップ１３で「ＮＯ」と判定したときには、このステップ１３の判定を繰り返す。一方、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定したときには、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接し始めている。

このため、ステップ１４に移行して、警報装置３２をＡ音で鳴動させる指令（信号）を出力する。このＡ音は、例えば、オペレータに注意を促すもので、運転席に着座したオペレータが聞くことができる程度の音量に設定されている。

次に、ステップ１５に移行して、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが設定圧Ｘに達したか否かを判定する。このステップ１５で「ＮＯ」と判定したときには、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に安定的に当接していないから、このステップ１５の判定を繰り返す。

一方、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判定したときには、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に安定的に当接している。このため、ステップ１６に移行して、ブーム５の下げ（ブームシリンダ８の縮小）の動作を停止する指令（信号）を出力する。この指令は、ブーム停止弁２４を切換え、ブーム制御弁１７Ａへのパイロット圧を遮断することで、ブームシリンダ８の縮小動作を停止させる。

続いて、ステップ１７に移行して、警報装置３２をＢ音で鳴動させる指令（信号）を出力する。このＢ音は、例えば、オペレータにブーム５の下げ動作が停止することを伝えるもので、Ａ音よりも大きな音量に設定されている。なお、警報装置３２が発するＡ音とＢ音は、音量を異ならせているが、音色を異ならせるようにしてもよい。また、警報装置として音声、ランプの点灯、点滅を用いたものを適用してもよい。

ブーム５の下げ（ブームシリンダ８の縮小）の動作を停止させると共に、警報装置３２をＢ音で鳴動させたら、ステップ１８に移行して、モード切換スイッチ２１から取得した信号によってモード切換スイッチ２１が作業モードに切換えられたか否かを判定する。

このステップ１８で「ＮＯ」と判定したときには、モード切換スイッチ２１は輸送モードのままとなっており、ステップ１３に戻って以下の判定を繰り返す。ここで、オペレータはブーム５の上げ（ブームシリンダ８の伸長）動作は可能であるので、ブーム５を上げて再度輸送姿勢を取り直すことができる。一方、ステップ１８で「ＹＥＳ」と判定したときには、作業装置４による作業が行われるから、ステップ１９に移行して、ブーム５の下げ（ブームシリンダ８の縮小）の動作を停止する指令（信号）を解除する。続いて、ステップ２０に移行して、警報装置３２の鳴動を停止させる指令（信号）を解除する。これにより、ブーム停止弁２４が切換わり、ブーム制御弁１７Ａのブーム５の下げ操作側にパイロット圧が供給されるから、レバー回路部１９Ａは、ブームシリンダ８を縮小することができる。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、上部旋回体３には、コントローラ３１に接続されると共に警報を発する警報装置３２が設けられている。この上で、コントローラ３１は、ブームセンサ２２が検出したブームシリンダ８のロッド側油室８Ｅの圧力Ｐｘが第１閾値（設定圧Ｘ）よりも小さい第２閾値（設定圧Ｙ）以上になったときに警報装置３２を鳴動させる信号を出力する構成としている。これにより、第２の実施の形態では、アーム６（バケットシリンダ１０）がトレーラ１０３の搭載面に当接したこと、ブーム５（ブームシリンダ８）の下げ動作を停止することをオペレータに知らせることができる。

なお、各実施の形態では、建設機械としてロングフロントと呼ばれる長尺な作業装置４を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、例えば、標準仕様の作業装置を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ ブーム
６ アーム
８ ブームシリンダ
８Ｃ ロッド
８Ｅ ロッド側油室
９ アームシリンダ
１８ キャブ
１９ 操作レバー装置
２１ モード切換スイッチ
２２ ブームセンサ
２３，３１ コントローラ
２４ ブーム停止弁
２５ モニタ
３２ 警報装置
Ｐｘ ロッド側油室の圧力（ブームの圧力）
Ｘ 設定圧（第１閾値）
Ｙ 設定圧（第２閾値）

Claims (3)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、
   前記作業装置は、
   前記上部旋回体に回動が可能に取付けられたブームと、
   前記ブームの先端側に回動が可能に取付けられたアームと、
   前記上部旋回体と前記ブームとの間に設けられ、前記上部旋回体に対して前記ブームを回動させるブームシリンダと、
   前記ブームと前記アームとの間に設けられ、前記ブームに対して前記アームを回動させるアームシリンダとを備え、
   前記上部旋回体の前側には、内部に前記作業装置を操作するための操作レバー装置を有したキャブが設けられてなる建設機械において、
   前記キャブ内には、前記作業装置を用いて作業を行う作業モードと輸送するために前記作業装置を折畳む動作を行う輸送モードとに切換えるモード切換スイッチが設けられ、
   前記ブームシリンダには、前記ブームの圧力を検出するブームセンサが設けられ、
   前記上部旋回体には、前記モード切換スイッチが前記輸送モードに切換えられた状態で前記ブームセンサが検出した圧力が第１閾値以上になったときに、前記ブームシリンダの縮小動作を停止させる信号を出力するブーム停止制御処理を行うコントローラが設けられていることを特徴とする建設機械。
2. 前記上部旋回体には、前記コントローラに接続されると共に警報を発する警報装置が設けられ、
   前記コントローラは、前記ブームセンサが検出した圧力が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上になったときに前記警報装置を鳴動させる信号を出力する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ブームセンサは、前記ブームシリンダを縮小するときに圧油が供給されるロッド側油室の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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