JP7106650B2 - 通信モード選択方法、装置、車両、及びプログラム - Google Patents

Description

本願は、２０１８年１月１８日に中国国家知識産権局に出願され、「通信モード選択方法、装置、及び車両（ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＭＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤ， ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＡＮD ＶＥＨＩＣＬＥ）」と題された中国特許出願第２０１８１００４９８９８号に対する優先権の利益を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本願の実施形態は、車両のインターネット（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）技術の分野に関連し、特に、通信モード選択方法、装置、及び車両に関連する。

Ｖ２Ｘ技術では、車両情報が、車両に取り付けられたセンサ、車載端末、及び電子ラベルを用いることによって提供され、ビークルツービークル（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）、ビークルツーペデストリアン（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、Ｖ２Ｐ）、及びビークルツーインフラストラクチャ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、Ｖ２Ｉ）の相互接続及び相互作用が様々な通信技術を用いることによって実装され、情報が効果的に用いられ、例えば、抽出されて、情報ネットワークプラットフォーム上で共有され、その結果、効果的な制御が実行されて、統合サービスが車両に提供される。

隊列走行（ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）は、Ｖ２Ｘの分野において重要な応用である。隊列走行は、Ｖ２Ｖ通信を通じて複数の車両が低遅延で互いに相互接続され、その結果、複数の車両が同時に走行する列ができることを意味する。列において、前進動作の方向における第１の車両が先行車両（Ｌｅａｄｉｎｇ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＬＶ）であり、他の車両が後続車両（Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＦＶ）である。全ての車両が走行中に互いとの距離を自動的に保ち、たとえ先行車両が加速され、減速され、ステアリングされ、又はブレーキをかけられても、後続車両はリアルタイムで同一動作を同期的に完了する。先行車両と後続車両との間の直接通信が、デバイスツーデバイス（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）技術を用いることによって実装される。例えば、先行車両と後続車両との間のダイレクトリンクがＰＣ５インタフェースを用いることによって確立され、Ｖ２Ｘサービス、例えば、位置、道路トポロジー、交通信号灯、ステアリング、ブレーキ、及び車線変更等の情報が、ダイレクトリンクを用いることによって送信される。

Ｖ２Ｘサービスが直接通信モードで先行車両と後続車両との間で送信されるとき、不十分な信号品質（例えば、信号輻輳、信号干渉、及び不十分な信号カバレッジ）が発生する場合がある。その結果として、サービス継続性が影響を受け、車両の走行安全性が脅かされる。

本願は、通信モード選択方法、装置、及び車両を提供し、その結果、Ｖ２Ｘサービスが直接通信モードで先行車両と後続車両との間で送信されるとき、サービス継続性が不十分な信号品質に起因して影響を受けるので、車両の走行安全性が脅かされる、という先行技術における課題が解決される。

一態様によれば、本願は、通信モード選択方法を提供する。方法は、第１の通信モードで、車両隊列内にいる先行車両と後続車両との間のＶ２Ｘサービスを送信する段階であって、第１の通信モードは、直接通信モードである、段階と、先行車両が、第１の通信モードの信号品質を取得する段階と、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両が、後続車両に設定命令を送信する段階であって、設定命令は、第２の通信モードを有効にして先行車両と通信するよう後続車両に命令するのに用いられる、段階と、後続車両が、先行車両によって送信された設定命令を受信する段階と、後続車両が、設定命令に基づいて、第２の通信モードを有効にして先行車両と通信する段階であって、第２の通信モードは、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードである、段階とを含む。

本願で提供される解決手段において、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両は、後続車両に設定命令を送信し、その結果、後続車両が第２の通信モードを有効にして先行車両と通信するようトリガーされる。第２の通信モードはネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであるので、直接通信モードと比較して、第２の通信モードはより安定した信号品質を有する。したがって、先行車両と後続車両との間のサービス継続性が影響を受けないことが保証され、車両の走行安全性が脅かされることが防止される。

可能な設計において、信号品質は信号信頼性である。先行車両が、第１の通信モードの信号品質を取得する段階は、先行車両が、第１の通信モードにおける後続車両との通信の、第１の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する段階であって、第１の予め設定された条件は、第１の時間ウィンドウ内の信号信頼性が第１の閾値より低いことを含む、段階を含む。

本願で提供される解決手段において、信号信頼性が信号品質として用いられる。第１の通信モードにおける後続車両との通信の、第１の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得することによって、先行車両は第１の通信モードの信号品質を正確に取得する。

他の可能な設計において、先行車両が、後続車両に設定命令を送信する段階の前に、方法は、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両が、Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプを取得する段階と、Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプである場合、先行車両が、後続車両に設定命令を送信する段階を実行する段階をさらに含む。

本願で提供される解決手段において、現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプであることを決定したとき、先行車両は、第２の通信モードを有効にすることを示すのに用いられる設定命令を後続車両に送信する。このようにして、重要なサービスの信頼性のある送信が保証され得、加えて、重要ではない情報が送信されるとき、第２の通信モードが有効にされることが防止され、その結果、通信リソースが節約される。

さらなる他の可能な設計において、上述の方法は、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両が、後続車両のＶ２Ｘ性能情報に基づいて、後続車両が第２の通信モードをサポートするか否かを決定する段階であって、Ｖ２Ｘ性能情報は、後続車両によってサポートされている通信モードを示すのに用いられる、段階と、後続車両が第２の通信モードをサポートする場合、先行車両が、後続車両に設定命令を送信する段階を実行する段階、又は、後続車両が第２の通信モードをサポートしない場合、先行車両が、車両隊列から後続車両を除去する段階とをさらに含む。

本願で提供される解決手段において、先行車両は、Ｖ２Ｘ性能情報に基づいて、後続車両が第２の通信モードをサポートするか否かを決定する。後続車両が第２の通信モードをサポートしないとき、他の車両の走行が後続車両によって影響を受けるので、先行車両は車両隊列から後続車両を除去して他の車両の走行安全性が脅かされることを回避する。

さらなる他の可能な設計において、第１の通信モードで、先行車両と後続車両との間のＶ２Ｘサービスを送信する段階の前に、方法は、後続車両が、先行車両に後続車両のＶ２Ｘ性能情報を送信する段階と、先行車両が、後続車両のＶ２Ｘ性能情報を受信して格納する段階とをさらに含む。

本願で提供される解決手段において、先行車両は、後続車両のＶ２Ｘ性能情報を取得して格納し、続いて、Ｖ２Ｘ性能情報に基づいて、後続車両が第２の通信モードをサポートするか否かを決定する。後続車両が第２の通信モードをサポートしないとき、他の車両の走行が後続車両によって影響を受けるので、先行車両は車両隊列から後続車両を除去して他の車両の走行安全性が脅かされることを回避する。

さらなる他の可能な設計において、上述の方法は、先行車両が、後続車両に対応している第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を決定する段階と、先行車両が、後続車両に第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を送信する段階であって、後続車両は、第１の通信モードにおける先行車両との通信の、第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性が第２の閾値より低いことを検出したとき、第２の通信モードを有効にして先行車両と通信するよう構成される、段階とをさらに含む。

本願で提供される解決手段において、第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値が後続車両に送信され、その結果、後続車両は、第２の通信モードを有効にして先行車両と通信するか否かを独立して決定し得る。このようにして、先行車両と後続車両との間のサービス継続性が影響を受けないことが保証され、車両の走行安全性が脅かされることが防止される。

さらなる他の可能な設計において、第１の通信モードで、後続車両と先行車両との間のＶ２Ｘサービスを送信する段階の後に、方法は、後続車両が、第１の通信モードの信号品質を取得する段階と、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両が、第２の通信モードを有効にして先行車両と通信する段階とをさらに含む。

本願で提供される解決手段において、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両は、第２の通信モードを自動的に有効にして先行車両と通信する。第２の通信モードはネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであるので、直接通信モードと比較して、第２の通信モードはより安定した信号品質を有する。したがって、先行車両と後続車両との間のサービス継続性が影響を受けないことが保証され、車両の走行安全性が脅かされることが防止される。

さらなる他の可能な設計において、信号品質は信号信頼性である。後続車両が、第１の通信モードの信号品質を取得する段階は、後続車両が、第１の通信モードにおける先行車両との通信の、第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する段階であって、第２の予め設定された条件は、第２の時間ウィンドウ内の信号信頼性が第２の閾値より低いことを含む、段階を含む。

本願で提供される解決手段において、信号信頼性が、信号品質として用いられる。第１の通信モードにおける先行車両との通信の、第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得することによって、後続車両は、第１の通信モードの信号品質を正確に取得する。

さらなる他の可能な設計において、方法は、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両が第２の通信モードをサポートしない場合、後続車両が、車両隊列から離れて走行する段階をさらに含む。

本願で提供される解決手段において、後続車両が第２の通信モードをサポートしないとき、後続車両は、車両の走行に影響を与えるので、能動的に車両隊列から離れて走行して他の車両の走行安全性を脅かすことを回避する。

他の態様によれば、本願は、車載通信装置を提供する。装置は、上述の方法を実装する機能を有する。機能がハードウェアによって実装されてよく、又は対応するソフトウェアを実行することによってハードウェアによって実装されてよい。ハードウェア又はソフトウェアは、上述の機能に対応する１又は複数のモジュールを含む。

可能な設計において、車載通信装置の構造は、プロセッサ及び通信インタフェースを含む。プロセッサは、上述の方法における対応する機能を実行する際に車載通信装置をサポートするよう構成される。通信インタフェースは、車載通信装置と他の装置又はデバイスとの間の通信をサポートするよう構成される。さらに、車載通信装置は、メモリをさらに含み得る。メモリはプロセッサに連結されるよう構成され、メモリは車載通信装置によって必要とされるプログラム命令及びデータを格納する。

さらなる他の態様によれば、本願は車両を提供する。車両は、上述の態様における車載通信装置を含む。

さらなる他の態様によれば、本願は車載通信装置によって用いられるコンピュータソフトウェア命令を格納するよう構成されるコンピュータ記憶媒体を提供する。コンピュータ記憶媒体は上述の態様を実行するために設計されたプログラムを含む。

さらなる他の態様によれば、本願の実施形態はコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品が実行されるとき、コンピュータプログラム製品は、上述の態様における方法を実行するよう構成される。

本願の一実施形態に係るネットワークアーキテクチャの概略図である。

本願の一実施形態に係る隊列走行の適用シナリオの概略図である。

本願の一実施形態に係る通信モード選択方法のフローチャートである。

本願の他の実施形態に係る通信モード選択方法のフローチャートである。

本願の他の実施形態に係る通信モード選択方法のフローチャートである。

本願の一実施形態に係る車載通信装置の概略ブロック図である。

本願の一実施形態に係る車載通信装置の概略構造図である。

本願の目的、技術的解決手段、及び利点をより明確にすべく、以下では、添付図面を参照して、本願の実装を詳細にさらに説明する。

本願の実施形態で説明されるネットワークアーキテクチャ及びサービスシナリオは、本願の実施形態の技術的解決手段をより明確に説明することが意図され、本願の実施形態で提供される技術的解決手段に対する限定を構成しない。当業者は、ネットワークアーキテクチャの進化と新しいサービスシナリオの出現により、本願の実施形態で提供される技術的解決手段はまた、同様の技術的課題に適用可能であることを理解し得る。

以下では、図１及び図２を参照して、本願の実施形態におけるいくつかの可能なネットワークアーキテクチャ及び適用シナリオを最初に説明する。

図１は、本願の実施形態が適用可能であるネットワークアーキテクチャの概略図である。ネットワークアーキテクチャにおいて、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システムが、単に一例として用いられる。ネットワークアーキテクチャは、進化型パケットコア（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ、ＥＰＣ）１１、進化型ＵＭＴＳ地上無線アクセスネットワーク（Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、Ｅ－ＵＴＲＡＮ）１２、ホームサブスクライバーサーバ（Ｈｏｍｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｅｒｖｅｒ、ＨＳＳ）１３、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ）１４、Ｖ２Ｘ制御機能（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）ノード１５、道路沿いユニット（Ｒｏａｄｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）１６、車両１７、及び端末１８を含み得る。

ＥＰＣ１１は、ＬＴＥシステムのコアネットワークである。コアネットワークは、いくつかのコアネットワークデバイスを含む。コアネットワークデバイスの主な機能は、ユーザ接続を提供すること、ユーザを管理すること、サービス搬送を完了すること、及びベアラネットワークの機能を果たして外部ネットワークにインタフェースを提供することである。例えば、ＥＰＣ１１は、モビリティ管理ノード（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ、ＭＭＥ）、サービングゲートウェイ（Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｇａｔｅｗａｙ、Ｓ－ＧＷ）及び、ＰＤＮゲートウェイ（ＰＤＮ Ｇａｔｅｗａｙ、Ｐ－ＧＷ）を含む。

Ｅ－ＵＴＲＡＮ１２は、ＬＴＥシステムのアクセスネットワークである。アクセスネットワークは、いくつかのアクセスネットワークデバイスを含む。アクセスネットワークデバイスは基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）であり得、基地局はアクセスネットワークに配置されて端末１６に無線通信機能を提供する装置である。基地局は、マクロ基地局、ミクロ基地局、中継局、アクセスポイント等の様々な形態を含み得る。異なる無線アクセス技術を用いるシステムにおいて、基地局機能を有するデバイスの名称が異なる場合がある。例えば、デバイスは、ＬＴＥシステムにおいて進化型ノードＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ又はｅＮｏｄｅＢ）と称され、又は３Ｇ通信システムにおいてノードＢ（ＮｏｄｅＢ）と称される。

端末１８は、無線通信機能を有する様々なハンドヘルドデバイス、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、若しくはコンピューティングデバイス、又は、無線モデムに接続される他の処理デバイス、及びユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、移動局（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＭＳ）、端末デバイス（ｔｅｒｍｉｎａｌ ｄｅｖｉｃｅ）等の様々な形態を含み得る。説明を簡単にするために、上述のデバイスは、まとめて端末と称される。

アクセスネットワークデバイスとコアネットワークデバイスとは、無線インタフェース技術、例えば、Ｓ１インタフェースを用いることによって、互いに通信する。アクセスネットワークデバイスと端末１８とはまた、無線インタフェース技術、例えば、Ｕｕインタフェースを用いることによって、互いに通信する。

ＨＳＳ１３は、ユーザの加入契約データ及び端末１８の位置情報を管理するよう構成される。ＨＳＳ１３とコアネットワークデバイス（例えば、ＭＭＥ）とは、Ｓ６ａインタフェースを用いることによって、互いに通信し得る。

Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４は、主に、ＲＳＵ１６、車両１７、及び端末１８によってレポートされた情報を受信して格納し、ＲＳＵ１６、車両１７、及び端末１８からの要求に応答するよう構成される。例えば、隊列走行中、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４は、先行車両によってレポートされた情報及びＲＳＵ１６によってレポートされた情報に基づいて、先行車両及び後続車両が属する車両隊列の走行ルート及び走行速度等の走行ポリシーを決定し得、ＥＰＣ１１及びＥ－ＵＴＲＡＮ１２を用いることによって、先行車両に走行ポリシーを配信し得る。Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４は、異なるオペレータネットワークに適用され得る。Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４とコアネットワークデバイスとは、ＳＧｉインタフェースを用いることによって、互いに通信し得る。

Ｖ２Ｘ制御機能ノード１５は、車両１７及び端末１８にＶ２Ｘサービス許可パラメータを配信するよう構成される。Ｖ２Ｘサービス許可パラメータは、車両１７及び端末１８によって実行され得るＶ２Ｘ通信のタイプ、例えば、Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｐ通信、及びＶ２Ｉ通信を示すのに用いられる。Ｖ２Ｘ制御機能ノード１５とＶ２Ｘアプリケーションサーバ１４とは、Ｖ２インタフェースを用いることによって互いに通信し得、Ｖ２Ｘ制御機能ノード１５は、Ｖ３インタフェースを用いることによって車両１７及び端末１８と通信し得、Ｖ２Ｘ制御機能ノード１５とＨＳＳ１３とは、Ｖ４インタフェースを用いることによって互いに通信し得る。

ＲＳＵ１６は、マイクロ波読み取り／書き込みデバイス及びコントローラを含み得る。ＲＳＵ１６は、車両１７によってレポートされた情報を受信し、車両１７に道路の交通情報を配信するよう構成される。ＲＳＵ１６はデータストレージ及び処理機能を有し、道路状況及び走行車両等の交通情報を迅速で、且つ正確に検出し得、交通情報を処理した後、車両１７に交通情報を送信する。ＲＳＵ１６とアクセスネットワークデバイスとは、無線インタフェース技術、例えばＵｕインタフェースを用いることによって互いに通信し得る。

車両１７は、自動運転車両又は非自動運転車両であり得る。Ｖ２Ｘの分野においては、隊列走行は、複数の車両１７が低遅延で互いに相互接続され、その結果、複数の車両が同時に走行する列が走行のためにできることを意味する。車両１７は車載通信装置を有し、車両１７は、車載通信装置、例えば、ＲＳＵ１６を用いることによって、他の車両、端末１８、又は他のデバイスと通信する。車載通信装置は、車載通信ボックスに統合された装置（テレマティックスボックス、Ｔ－ＢＯＸ）であってよく、又は車体から分離した装置であってよい。加えて、車載通信装置は、車両１７が工場から輸送される前に車両１７内で組み立てられてよく、又は車両１７が工場から輸送された後に車両１７内で組み立てられてよい。車両１７の車載通信装置及び端末１８は、ＰＣ５インタフェースを用いることによって、互いに通信し得る。例えば、端末１８は、ＰＣ５インタフェースを用いることによって、車両１７に端末１８の位置情報を送信する。車両１７の車載通信装置及びＲＳＵ１６は、ＰＣ５インタフェースを用いることによって、互いに通信し得る。例えば、ＲＳＵ１６は、ＰＣ５インタフェースを用いることによって、車両１７に遠く離れた道路の交通情報を送信する。加えて、車両１７の車載通信装置とアクセスネットワークデバイス（例えば、ＬＴＥシステムのｅＮＢ）はまた、無線インタフェース技術、例えば、Ｕｕインタフェースを用いることによって、互いに通信し得る。

図１に示されるネットワークアーキテクチャにおいて、ＬＴＥシステムが単に説明のための一例として用いられることが留意されるべきである。本願で説明される技術的解決手段は、ＬＴＥシステム、又は様々な無線アクセス技術を用いる他の無線通信システム、例えば、符号分割多元接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、若しくはシングルキャリア周波数分割多元接続（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）等のアクセス技術を用いるシステムに適用され得る。加えて、技術的解決手段は、ＬＴＥシステムの後続の進化型システム、例えば、次世代のネットワークシステム、すなわち、第５世代（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）システムに適用され得る。本願の実施形態においては、名詞「ネットワーク」及び「システム」が通常同義で用いられるが、名詞の意味が当業者によって理解され得る。

図２は、隊列走行シナリオの概略図である。隊列走行の適用シナリオにおいて、複数の車両１７が走行のために１つの車両隊列に形成され、各車両隊列は、１台の先行車両１７１及び少なくとも１台の後続車両１７２を含む。

先行車両１７１は、前進動作の方向における車両隊列内の第１の車両であり、車両隊列を作成して管理するよう構成される。先行車両１７１は、ＲＳＵ１６に先行車両１７１によって検出された交通情報及び後続車両１７２によってレポートされた交通情報を送信し、ＲＳＵ１６によって配信された遠く離れた道路の交通情報を受信する。交通情報は、道路交通状況、例えば、前方の道路が混雑しているか否か、道路が滑らかであるか否か、及び他の車両が近いか否かを示すのに用いられる。先行車両１７１は、さらに、Ｅ－ＵＴＲＡＮ１２を用いることによって、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４と通信し、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバ１４によって配信された走行ポリシーを受信し得る。

後続車両１７２は、先行車両１７１によって送信された走行ポリシーを受信し、後続車両１７２によって検出された交通情報を先行車両１７１に送信するよう構成される。

先行車両１７１と後続車両１７２との間、及び異なる後続車両１７２間の直接通信が、Ｄ２Ｄ技術を用いることによって実装される。Ｄ２Ｄ技術を用いることによって実装される通信モードは、直接通信モードと称される。例えば、通信がＰＣ５インタフェースを用いることにより確立されるダイレクトリンクを用いることによって実行され、又は通信が専用狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＤＳＲＣ）技術を用いることにより確立されるダイレクトリンクを用いることによって実行される。直接通信モードに加えて、先行車両１７１と後続車両１７２との間の通信はまた、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードで実行され得る。ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイス１２１であってよく、又はアクセスネットワークデバイス１２１又はコアネットワークデバイスを含んでよく、又はアクセスネットワークデバイス１２１、コアネットワークデバイス、及びＶ２Ｘアプリケーションサーバ１４を含んでよい。例えば、ネットワークデバイスがアクセスネットワークデバイス１２１であるとき、先行車両１７１又は後続車両１７２は後続車両１７２又は先行車両１７１に送信する必要がある情報をアクセスネットワークデバイス１２１に送信し、その後、アクセスネットワークデバイス１２１は後続車両１７２又は先行車両１７１に情報を転送する。他の一例では、ネットワークデバイスがアクセスネットワークデバイス１２１及びコアネットワークデバイスを含むとき、先行車両１７１又は後続車両１７２は、先行車両１７１又は後続車両１７２によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１に、後続車両１７２又は先行車両１７１に送信する必要がある情報を送信する。先行車両１７１又は後続車両１７２によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１は、コアネットワークデバイスに情報を転送し、その後、コアネットワークデバイスは、後続車両１７２又は先行車両１７１によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１に情報を転送する。次に、後続車両１７２又は先行車両１７１によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１は、後続車両１７２又は先行車両１７１に情報を配信する。先行車両１７１又は後続車両１７２によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１及び後続車両１７２又は先行車両１７１によってアクセスされるアクセスネットワークデバイス１２１は、アクセスネットワークデバイス１２１と同一であってよく、又は２つの異なるアクセスネットワークデバイス１２１であってよい。

図３は、本願の一実施形態に係る通信モード選択方法のフローチャートである。方法は、図２に示される隊列走行の適用シナリオに適用され得る。方法は、以下のいくつかのの段階を含み得る。

段階３０１：Ｖ２Ｘサービスが、第１の通信モードで、車両隊列内にいる先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信される。

第１の通信モードは、直接通信モードである。直接通信モードは、Ｄ２Ｄ技術を用いることによって実装される通信モードである。例えば、ダイレクトリンクがＰＣ５インタフェースを用いることによって先行車両１７１と後続車両１７２との間で確立され、Ｖ２Ｘサービスがダイレクトリンクを用いることによって送信される。Ｖ２Ｘサービスは、位置、道路トポロジー、交通信号灯、ステアリング、ブレーキ、又は車線変更等の、すなわち、先行車両１７１と後続車両１７２との間で交換される、任意の情報を含むがこれに限定されない。これは、本願の実施形態に限定されない。

段階３０２：先行車両１７１は、第１の通信モードの信号品質を取得する。

第１の通信モードの信号品質は、Ｖ２Ｘサービスが第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信されるとき、Ｖ２Ｘサービスのデータパケットが正確に受信される確率を反映するのに用いられる。第１の通信モードの信号品質は、信号強度及びパケット損失率等のパラメータに基づいて決定され得る。先行車両１７１は、第１の予め設定された時間間隔ごとに第１の通信モードの信号品質を取得してよく、第１の予め設定された時間間隔は予め設定された経験値であってよい。

段階３０３：第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１は、後続車両１７２に設定命令を送信する。

設定命令は、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信するよう後続車両１７２に命令するのに用いられる。第１の予め設定された条件は第１の通信モードの信号品質に固有の予め設定された条件であり、条件は第１の通信モードの信号品質が不十分であることを決定するのに用いられる。

段階３０４：後続車両１７２は、設定命令に基づいて、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信する。

第２の通信モードは、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードである。例えば、後続車両１７２は、Ｕｕインタフェースを用いることによって、先行車両１７１と通信してＶ２Ｘサービスを送信する。

任意選択的に、第２の通信モードを有効にした後、後続車両１７２は、第１の通信モードを無効にしない。言い換えれば、後続車両１７２は、第１の通信モードと第２の通信モードとの両方で先行車両１７１と通信し、Ｖ２Ｘサービスを送信する。

本願の本実施形態で提供される解決手段において、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１は後続車両１７２に設定命令を送信し、その結果、後続車両１７２が第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信するようトリガーされる。第２の通信モードがネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであるので、直接通信モードと比較して、第２の通信モードはより安定した信号品質を有する。したがって、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受けないことが保証され、車両の走行安全性が脅かされることを防止される。

図４は、本願の他の実施形態に係る通信モード選択方法のフローチャートである。方法は、図２に示される隊列走行の適用シナリオに適用され得る。方法は、以下のいくつかのの段階を含み得る。

段階４０１：後続車両１７２は、先行車両１７１に後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を送信する。

車両隊列が確立される、又は後続車両１７２が車両隊列に合流するとき、後続車両１７２は、先行車両１７１に後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を送信する。Ｖ２Ｘ性能情報は、後続車両１７２によってサポートされている通信モードを示すのに用いられる。例えば、後続車両１７２が第１の通信モードのみをサポートするとき、後続車両１７２は先行車両１７１に第１のＶ２Ｘ性能情報を送信し、第１のＶ２Ｘ性能情報は、後続車両１７２が第１の通信モードをサポートすることを示すのに用いられる。代替的に、後続車両１７２が第１の通信モード及び第２の通信モードをサポートするとき、後続車両１７２は先行車両１７１に第２のＶ２Ｘ性能情報を送信し、第２のＶ２Ｘ性能情報は、後続車両１７２が第１の通信モード及び第２の通信モードをサポートすることを示すのに用いられる。

任意選択的に、車両隊列が確立される、又は後続車両１７２が車両隊列に合流するとき、後続車両１７２は先行車両１７１に後続車両１７２のアドレス情報を送信する。アドレス情報は、後続車両１７２の通信アドレスを示すのに用いられる。例えば、通信アドレスは、インターネットプロトコル（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＩＰ）アドレス、媒体アクセス制御（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣ）アドレス、及びポート番号のうちの任意の１つ又は組み合わせを含む。通信アドレス及びＶ２Ｘ性能情報は、同時に又は別々に送信され得る。これは、本願の実施形態に限定されない。

段階４０２：先行車両１７１は、後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を格納する。

先行車両１７１は後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を格納し、その結果、後続の段階において、先行車両１７１は、後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報に基づいて、後続車両１７２によってサポートされている通信モードを決定し、したがって、後続車両１７２に設定命令を送信するか否かを決定する。

任意選択的に、先行車両１７１は後続車両１７２のアドレス情報を格納し、その結果、後続の段階において、後続車両１７２とＶ２Ｘサービス送信を実行する必要があるとき、先行車両１７１は後続車両１７２の通信アドレスに基づいて、後続車両１７２と通信し得る。

段階４０３：Ｖ２Ｘサービスが、第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信される。

隊列走行中、Ｖ２Ｘサービス、例えば、位置、道路トポロジー、交通信号灯、ステアリング、ブレーキ、及び車線変更等の情報が、好ましくは、第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信される。第１の通信モードは直接通信モードであるので、Ｖ２Ｘサービスが直接通信モードで送信されるとき、遅延が短くて送信効率が高く、Ｖ２Ｘサービスが、好ましくは、第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信される。任意選択的に、位置情報は、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）データ、走行速度、及び後続車両の走行方向を含む。後続車両は、第３の予め設定された時間間隔ごとに後続車両の位置情報を先行車両に送信する。第３の予め設定された時間間隔は、予め設定された経験値であり得る。

先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信されるＶ２Ｘサービスは、車両隊列の正常走行を保証するのに用いられる。例えば、車両隊列が下り道で走行するとき、先行車両１７１は、前方の道路が下り道であることを検出したときに減速する必要がある。この場合、先行車両１７１は、減速して走行することを示すのに用いられる情報を後続車両１７２に送信する。減速して走行することを示すのに用いられる情報を受信した後、後続車両１７２は減速して走行する。最終的、車両隊列全体が減速して走行し、下り道の間、安全に走行する。

段階４０４：先行車両１７１は、第１の通信モードの信号品質を取得する。

任意選択的に、信号品質は信号信頼性である。信号信頼性は、信号強度及びパケット損失率等のパラメータに関連する。より高い信号強度及びより低いパケット損失率はより高い信号信頼性を示し、逆に、より低い信号強度及びより高いパケット損失率はより低い信号信頼性を示す。

任意選択的に、先行車両１７１は、第１の通信モードにおける後続車両１７２との通信の、第１の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する。一例では、第１の時間ウィンドウが、時間範囲を用いることによって測定され得る。例えば、第１の時間ウィンドウは、第１の予め設定された期間である。第１の予め設定された期間ごとに、先行車両１７１は、第１の通信モードにおける後続車両１７２との通信の、第１の予め設定された期間内である信号信頼性に関する統計データを収集する。他の一例では、第１の時間ウィンドウが、情報量を用いることによって代替的に測定され得る。例えば、第１の時間ウィンドウは第１の情報量である。第１の情報量の情報を受信するたびに、先行車両１７１は、第１の通信モードにおける後続車両１７２との通信の、第１の情報量が受信される期間内である信号信頼性に関する統計データを収集する。第１の予め設定された期間の値及び第１の情報量の値は両方とも予め設定された経験値であり得る。

段階４０５：第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１は、Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプを取得する。

信号品質が信号信頼性であるとき、第１の予め設定された条件が第１の時間ウィンドウに含まれ、信号信頼性が第１の閾値より低い。第１の閾値は信号信頼性に対して予め設定された決定閾値であり、例えば、第１の閾値が９０％に予め設定される。先行車両１７１は、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすか否かを検出し、言い換えれば、第１の通信モードの信号信頼性が第１の時間ウィンドウにおける第１の閾値より低いか否かを検出する。第１の通信モードの信号信頼性が第１の閾値より低い場合、Ｖ２Ｘサービスが第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信されるとき、送信失敗又は送信情報の欠落等のケースが発生する場合がある。したがって、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受ける。

第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１は、現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプを取得する。任意選択的に、Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプは、第１のサービスタイプ及び第２のサービスタイプを含む。第１のサービスタイプは、ブレーキ、車線変更、又はステアリング等の車両の走行安全性に関連するサービスを意味する。第２のサービスタイプは、位置又は道路トポロジー等の車両の走行安全性に関連するサービスを意味する。本願の本実施形態において、第１のサービスタイプ及び第２のサービスタイプに含まれる特定のサービスは限定されない。特定のサービスは、実際の体験に従って設計者によって予め設定されてよく、又は前もってユーザによってカスタマイズされてよい。

任意選択的に、各Ｖ２Ｘサービスはサービス識別子に対応している。サービス識別子はＶ２Ｘサービスを一意に示すのに用いられ、異なるＶ２Ｘサービスは異なるサービス識別子に対応している。例えば、減速して走行することに対応しているサービス識別子は００１であり、加速して走行することに対応しているサービス識別子は００２である。加えて、サービス識別子とサービスタイプとの間の対応関係が存在する。現在のＶ２Ｘサービスに対応している対応関係及びサービス識別子に基づいて、先行車両１７１はＶ２Ｘサービスのサービスタイプを取得する。

段階４０６：Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプである場合、先行車両１７１は、後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報に基づいて、後続車両１７２が第２の通信モードをサポートするか否かを決定する。後続車両１７２が第２の通信モードをサポートする場合、以下の段階４０７が実行され、又は後続車両１７２が第２の通信モードをサポートしない場合、以下の段階４０９が実行される。

現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプを取得した後、先行車両１７１は、現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプであるか否かを検出する。

現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプである場合、言い換えれば、現在送信されているＶ２Ｘサービスが車両の走行安全性に関連する場合、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受けないことを保証すべく、第２の通信モードが通信のために有効にされる必要がある。第２の通信モードが有効にされる前に、先行車両１７１は、後続車両１７２が第２の通信モードをサポートするか否かを決定する必要がある。

現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプが第２のサービスタイプである場合、現在送信されているＶ２Ｘサービスが車両の走行安全性に関連しない。たとえ、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受ける場合であっても、車両の走行安全性が影響を受けない。この場合、第２の通信モードが有効にされる必要がない。現在のＶ２Ｘサービスが第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信され続け、車両隊列は走行を続ける。

段階４０７：先行車両１７１は、後続車両１７２に設定命令を送信する。

後続車両１７２が第２の通信モードをサポートするとき、先行車両１７１は、後続車両１７２に設定命令を送信する。設定命令は、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信するよう後続車両１７２に命令するのに用いられる。

段階４０８：後続車両１７２は、設定命令に基づいて、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信する。

任意選択的に、第２の通信モードを有効にした後、後続車両１７２は第１の通信モードを無効にせず、第１の通信モードで先行車両１７１とＶ２Ｘサービス送信をさらに実行し得る。例えば、第１の通信モードは通信がＰＣ５インタフェースを用いることによって実行されるモードであり、第２の通信モードは通信がＵｕインタフェースを用いることによって実行されるモードである。第２の通信モードが有効にされた後、後続車両１７２にＶ２Ｘサービスを送信するとき、先行車両１７１は、ＰＣ５インタフェースを用いることによって後続車両１７２にＶ２Ｘサービスを送信し、Ｕｕインタフェースを用いることによって後続車両１７２にＶ２Ｘサービスを同時に送信する。

段階４０９：先行車両１７１は、車両隊列から後続車両１７２を除去する。

後続車両１７２が第２の通信モードをサポートしないとき、先行車両１７１は第２の通信モードで後続車両１７２と通信できず、その結果として、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受けないことを保証できない。この場合、サービス継続性が影響を受けるので、先行車両１７１は車両隊列から後続車両１７２を除去し、後続車両１７２の走行安全性が影響を受けることを回避する。

任意選択的に、車両隊列から後続車両１７２を除去することに加えて、先行車両１７１は、後続車両１７２に車両隊列から離れる命令を送信する。車両隊列から離れる命令は、車両隊列から離れて走行するよう後続車両１７２に命令するのに用いられる。車両隊列から離れる命令を受信した後、後続車両１７２は、車両隊列から離れて走行する。

本実施形態で提供される解決手段において、第１の通信モードの信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１は後続車両１７２に設定命令を送信し、その結果、後続車両１７２が第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信するようトリガーされる。第２の通信モードはネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであるので、直接通信モードと比較して、第２の通信モードはより安定した信号品質を有する。したがって、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受けないことを保証し、車両の走行安全性が脅かされることが防止される。

加えて、現在送信されているＶ２Ｘサービスのサービスタイプが第１のサービスタイプであることを決定したとき、先行車両１７１は、第２の通信モードを有効にすることを示すのに用いられる設定命令を後続車両１７２に送信する。このようにして、重要なサービスの信頼性のある送信が保証され得、加えて、重要ではない情報が送信されるとき、第２の通信モードが有効にされることが防止され、その結果、通信リソースが節約される。

加えて、車両隊列が確立される、又は後続車両１７２が車両隊列に合流するとき、後続車両１７２は先行車両１７１に後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を送信し、その結果、第２の通信モードが有効にされる必要があることを決定したとき、先行車両１７１は、後続車両１７２が第２の通信モードをサポートするか否かを正確に決定し得る。後続車両１７２が第２の通信モードをサポートしないとき、他の車両の走行が後続車両１７１によって影響を受けるので、先行車両１７１は車両隊列から後続車両１７２を除去して他の車両の走行安全性が脅かされることを回避する。

図３及び図４における実施形態において、通信モードが隊列走行の適用シナリオにおける先行車両１７１によって選択されることが説明される。図５における以下の実施形態において、通信モードが隊列走行の適用シナリオにおける後続車両１７２によって選択されることが説明される。

図５は、本願の他の実施形態に係る、通信モード選択方法のフローチャートである。方法は、図２に示される隊列走行の適用シナリオに適用され得る。方法は、以下のいくつかの段階を含み得る。

段階５０１：後続車両１７２は、先行車両１７１に後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を送信する。

任意選択的に、車両隊列が確立される、又は後続車両１７２が車両隊列に合流するとき、先行車両１７１にＶ２Ｘ性能情報を送信することに加えて、後続車両１７２は、先行車両１７１に後続車両１７２の自動運転レベルを送信する。自動運転レベルは、後続車両１７２によってサポートされている自動運転の性能のレベルを示すのに用いられる。より高い自動運転レベルは後続車両１７２によってサポートされているより多くの自動運転機能及びより高い性能を示し、より低い自動運転レベルは後続車両１７２によってサポートされているより少ない自動運転機能及びより低い性能を示す。自動運転レベルは、予め設定されて予め分類されてよい。これは、本願の実施形態に限定されない。例えば、自動運転レベルは、国家道路交通安全局（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ、ＮＨＴＳＡ）の基準に従って、０から４の５つのレベルに分類される。

段階５０２：先行車両１７１は、後続車両１７２のＶ２Ｘ性能情報を格納する。

段階５０３：先行車両１７１は、後続車両１７２に対応している第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を決定する。

第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値が後続車両１７２の先行車両１７１によって設定され、且つ、後続車両１７２が信号信頼性を決定するときに用いられるパラメータである。第２の時間ウィンドウは第２の予め設定された期間又は第２の情報量である。第２の予め設定された期間の値及び第２の情報量の値は両方とも予め設定された経験値であり得る。第２の閾値は信号信頼性の対して予め設定された決定閾値であり、例えば、第２の閾値が６０％に予め設定される。任意選択的に、第２の閾値は第１の閾値より低い。

可能な実装において、車両隊列内の全ての後続車両１７２は、同一の第２の時間ウィンドウ及び同一の第２の閾値に対応する。

他の可能な実装において、車両隊列内の全ての後続車両１７２は、異なる第２の時間ウィンドウ及び異なる第２の閾値に対応する。例えば、先行車両１７１は、後続車両１７２の自動運転レベルに基づいて、後続車両１７２に対応する第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を決定する。より高い自動運転レベルは第２の閾値のより小さい値及び第２の時間ウィンドウのより大きい値を示し、より低い自動運転レベルは第２の閾値のより大きい値及び第２の時間ウィンドウのより小さい値を示す。

段階５０４：先行車両１７１は、後続車両１７２に第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を送信する。

段階５０５：Ｖ２Ｘサービスが、第１の通信モードで、先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信される。

段階５０６：後続車両１７２は、第１の通信モードの信号品質を取得する。

任意選択的に、信号品質は信号信頼性である。信号信頼性は、信号強度及びパケット損失率等のパラメータに関連する。より高い信号強度及びより低いパケット損失率はより高い信号信頼性を示し、逆に、より低い信号強度及びより高いパケット損失率はより低い信号信頼性を示す。

任意選択的に、後続車両１７２は第２の予め設定された時間間隔ごとに第１の通信モードの信号品質を取得し、第２の予め設定された時間間隔は予め設定された経験値であり得る。

任意選択的に、後続車両１７２は、第１の通信モードにおける先行車両１７１との通信の、第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する。

段階５０７：第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両１７２は、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信する。

第２の予め設定された条件は第１の通信モードの信号品質に固有の予め設定された条件であり、条件は第１の通信モードの信号品質が不十分であることを決定するのに用いられる。

信号品質が信号信頼性であるとき、第２の予め設定された条件が第２の時間ウィンドウに含まれ、信号信頼性が第２の閾値より低い。後続車両１７２は、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすか否かを検出し、言い換えれば、第１の通信モードの信号信頼性が第２の時間ウィンドウにおける第２の閾値より低いか否かを検出する。第１の通信モードの信号信頼性が第２の閾値より低い場合、Ｖ２Ｘサービスが第１の通信モードで先行車両１７１と後続車両１７２との間で送信されるとき、送信失敗又は送信情報の欠落等のケースが発生する場合がある。したがって、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受ける。したがって、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両１７２は、第２の通信モードを有効にして先行車両１７１と通信する。

任意選択的に、先行車両１７１と通信すべく第２の通信モードを有効にした後、後続車両１７２は、第１の通信モードを無効にしない。言い換えれば、後続車両１７２は、第１の通信モードと第２の通信モードとの両方で先行車両１７１と通信し、Ｖ２Ｘサービスを送信する。

任意選択的に、後続車両１７２が第２の通信モードをサポートしない場合、後続車両１７２は車両隊列から離れて走行する。

任意選択的に、後続車両１７２が車両隊列から離れて走行するとき、後続車両１７２は先行車両１７１に離脱情報を送信する。離脱情報は、車両隊列から後続車両１７２を除去するよう先行車両１７１に命令するのに用いられる。

本実施形態で提供される解決手段において、第１の通信モードの信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、後続車両１７２は、第２の通信モードを自動的に有効にして先行車両１７１と通信する。第２の通信モードは、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであるので、直接通信モードと比較して、第２の通信モードはより安定した信号品質を有する。したがって、先行車両１７１と後続車両１７２との間のサービス継続性が影響を受けないことが保証され、車両の走行安全性が脅かされることが防止される。

加えて、後続車両１７２が第２の通信モードをサポートしないとき、後続車両１７２は、車両の走行に影響を与えるので、能動的に車両隊列から離れて走行して他の車両の走行安全性を脅かすことを回避する。

上述では、先行車両１７１と後続車両１７２との間の相互作用の観点から、本願の実施形態で提供される解決手段を主に説明する。車両の車載通信装置が上述の機能を実装する各機能を実行するための対応するハードウェア構造及び／又はソフトウェアモジュールを含み得ることが理解され得る。本願で開示された実施形態で説明されたモジュール及びアルゴリズムの段階を参照して、本願の実施形態が、ハードウェア又はハードウェア及びコンピュータソフトウェアの組み合わせの形態で実装され得る。ある機能がハードウェア又はコンピュータソフトウェアによって駆動されるハードウェアによって実行されるか否かは、本技術的解決手段の特定の用途又は設計制約に依存する。当業者は特定の用途ごとに説明された機能を実装する異なる方法を用い得るが、実装が本願の実施形態における技術的解決手段の範囲外にあるとみなされるべきではない。

本願の実施形態において、車載通信装置が、上述の方法例に基づいて、機能モジュールに分割され得る。例えば、各機能モジュールが各機能に基づく分割によって取得されてよく、２又はそれより多くの機能が１つの処理モジュールに統合され得る。統合モジュールは、ハードウェアの形態で実装されてよく、又はソフトウェア機能モジュールの形態で実装されてよい。本願の本実施形態において、モジュール分割は一例であり、単に論理的な機能分割に過ぎないことが留意されるべきである。実際の実装において、他分割方式が用いられ得る。

統合モジュールが用いられるとき、図６Ａは、上述の実施形態における車載通信装置の可能な概略構造図である。車載通信装置６００は、処理モジュール６０２及び通信モジュール６０３を含む。処理モジュール６０２は、車載通信装置６００の動作を制御して管理するよう構成される。例えば、車載通信装置６００が先行車両１７１の車載通信装置であるとき、処理モジュール６０２は、図３の段階３０１から段階３０３と、図４の段階４０２から段階４０７及び段階４０９と、図５の段階５０２から５０５とを実行し、及び／又は本明細書で説明された技術の他の段階を実行すべく、車載通信装置６００をサポートするよう構成される。車載通信装置６００が後続車両１７２の車載通信装置であるとき、処理モジュール６０２は、図３の段階３０１及び段階３０４と、図４の段階４０１、段階４０３、及び段階４０８と、図５の段階５０１、段階５０６、及び段階５０７とを実行し、及び／又は本明細書で説明された技術の他の段階を実行すべく、車載通信装置６００をサポートするよう構成される。通信モジュール６０３は、車載通信装置６００と他の車両の車載通信装置又は他のデバイスとの間の通信をサポートするよう構成される。車載通信装置６００は、車載通信装置６００のプログラムコード及びデータを格納するよう構成される、格納モジュール６０１をさらに含み得る。

処理モジュール６０２は、中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、又は他のプログラム可能な論理デバイス、トランジスタ論理デバイス、ハードウェアコンポーネント、又はそれらの組み合わせ等のプロセッサ又はコントローラであり得る。プロセッサは、本願に開示される内容を参照して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、及び回路を実装又は実行し得る。プロセッサは、計算機能を実装するプロセッサの組み合わせ、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、又はＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせであり得る。通信モジュール６０３は、通信インタフェース、トランシーバー、トランシーバー回路等であり得る。通信インタフェースは一般用語であり、一台の車両の車載通信装置と他の車両の車載通信装置との間のインタフェース、及び、車載通信装置とアクセスネットワークデバイスとの間のインタフェース等の１又は複数のインタフェースを含み得る。格納モジュール６０１はメモリであり得る。

処理モジュール６０２がプロセッサであり、通信モジュール６０３が通信インタフェースであり、格納モジュール６０１がメモリであるとき、本願の本実施形態における車載通信装置は、図６Ｂに示される車載通信装置であり得る。

図６Ｂを参照すると、車載通信装置６１０は、プロセッサ６１２、通信インタフェース６１３、及びメモリ６１１を含む。任意選択的に、車載通信装置６１０はバス６１４をさらに含み得る。通信インタフェース６１３、プロセッサ６１２、及びメモリ６１１が、バス６１４を用いることによって相互接続される。バス６１４は、ペリフェラルコンポーネントインターコネクト（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ、略してＰＣＩ）バス、拡張型業界標準アーキテクチャ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、略してＥＩＳＡ）バス等であり得る。バス６１４が、アドレスバス、データバス、制御バス等に分類され得る。表現を簡単にするために、１つの太線のみが図６Ｂにおいてバスを表すのに用いられるが、これは１つのバスのみ又は１つのタイプのバスのみが存在することを意味しない。

本願の本実施形態で開示された内容との組み合わせで説明された方法の段階が、ハードウェアによって実装されてよく、又はソフトウェア命令を実行することによりプロセッサによって実装されてよい。ソフトウェア命令は、対応するソフトウェアモジュールを含み得る。ソフトウェアモジュールが、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、取り外し可能なハードディスク、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、又は、当技術分野で周知の任意の他の形態の記憶媒体に格納され得る。例えば、記憶媒体がプロセッサに連結され、その結果、プロセッサは記憶媒体から情報を読み取り得、又は記憶媒体に情報を書き込み得る。当然ながら、記憶媒体はプロセッサのコンポーネントであり得る。プロセッサ及び記憶媒体がＡＳＩＣに配置され得る。加えて、ＡＳＩＣが車載通信装置に配置され得る。当然ながら、プロセッサ及び記憶媒体は、ディスクリートコンポーネントとして車載通信装置内に存在し得る。

当業者であれば、上述の１又は複数の例において、本願の実施形態で説明された機能が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせによって実装され得ることが認識されるべきである。ソフトウェアによって実装されるとき、上述の機能が、コンピュータ可読媒体に格納され得、又はコンピュータ可読媒体内の１又は複数の命令又はコードとして送信され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含む。ここで、通信媒体は、コンピュータプログラムが１つの場所から他の場所に送信されることを可能にする任意の媒体を含む。記憶媒体は、汎用コンピュータ又は専用コンピュータにアクセス可能な任意の利用可能な媒体であり得る。

上述の特定の実装において、本願の実施形態の目的、技術的解決手段、及び利益がさらに詳細に説明される。上述の説明が単に本願の実施形態の特定の実装に過ぎず、本願の実施形態の保護範囲を限定することを意図しないことが理解されるべきである。本願の実施形態の技術的解決手段に基づいて行われる任意の修正、同等の置換、又は改善が本願の実施形態の保護範囲に含まれるだろう。

Claims (17)

1. 通信モード選択方法であって、
   第１の通信モードで、車両隊列内にいる先行車両と後続車両との間のビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）サービスを送信する段階であって、前記第１の通信モードは、直接通信モードである、段階と、
   前記先行車両が、前記第１の通信モードの信号品質を取得する段階と、
   前記第１の通信モードの前記信号品質が第１の予め設定された条件を満たすとき、前記先行車両が、前記後続車両に設定命令を送信する段階であって、前記設定命令は、第２の通信モードを有効にして前記先行車両と通信するよう前記後続車両に命令するのに用いられ、前記第２の通信モードは、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードである、段階と、
   を備え、
   前記先行車両が、前記後続車両に設定命令を前記送信する段階の前に、前記方法は、
   前記第１の通信モードの前記信号品質が前記第１の予め設定された条件を満たすとき、前記先行車両が、前記Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプを取得する段階と、
   前記Ｖ２Ｘサービスの前記サービスタイプが第１のサービスタイプである場合、前記先行車両が、前記後続車両に設定命令を前記送信する段階を実行する段階と
   をさらに備える、方法。
2. 前記信号品質は信号信頼性であり、
   前記先行車両が、前記第１の通信モードの信号品質を前記取得する段階は、
   前記先行車両が、前記第１の通信モードにおける前記後続車両との通信の、第１の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する段階であって、前記第１の予め設定された条件は、前記第１の時間ウィンドウ内の前記信号信頼性が第１の閾値より低いことを含む、段階
   を有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、
   前記第１の通信モードの前記信号品質が前記第１の予め設定された条件を満たすとき、前記先行車両が、前記後続車両のＶ２Ｘ性能情報に基づいて、前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートするか否かを決定する段階であって、前記Ｖ２Ｘ性能情報は、前記後続車両によってサポートされている通信モードを示すのに用いられる、段階と、
   前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートする場合、前記先行車両が、前記後続車両に設定命令を前記送信する段階を実行する段階、又は、
   前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートしない場合、前記先行車両が、前記車両隊列から前記後続車両を除去する段階と
   をさらに備える、請求項１または２に記載の方法。
4. 第１の通信モードで、先行車両と後続車両との間のＶ２Ｘサービスを前記送信する段階の前に、前記方法は、
   前記先行車両が、前記後続車両のＶ２Ｘ性能情報を取得する段階と、
   前記先行車両が、前記後続車両の前記Ｖ２Ｘ性能情報を格納する段階と
   をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記方法は、
   前記先行車両が、前記後続車両に対応している第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を決定する段階と、
   前記先行車両が、前記後続車両に前記第２の時間ウィンドウ及び前記第２の閾値を送信する段階であって、前記後続車両は、前記第１の通信モードにおける前記先行車両との通信の、前記第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性が前記第２の閾値より低いことを検出したとき、前記第２の通信モードを有効にして前記先行車両と通信するよう構成される、段階
   をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記後続車両が、前記先行車両によって送信された前記設定命令を受信する段階と、
   前記後続車両が、前記設定命令に基づいて、前記第２の通信モードを有効にして前記先行車両と通信する段階と
   を更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第１の通信モードで、前記後続車両と前記先行車両との間の前記Ｖ２Ｘサービスを前記送信する段階の前に、前記方法は、
   前記後続車両が、前記先行車両に前記後続車両のＶ２Ｘ性能情報を送信する段階であって、前記Ｖ２Ｘ性能情報は、前記後続車両によってサポートされている通信モードを示すのに用いられる、段階
   をさらに備える、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１の通信モードで、前記後続車両と前記先行車両との間のＶ２Ｘサービスを前記送信する段階の前に、前記方法は、
   前記後続車両が、前記第１の通信モードの信号品質を取得する段階と、
   前記第１の通信モードの前記信号品質が第２の予め設定された条件を満たすとき、前記後続車両が、前記第２の通信モードを有効にして前記先行車両と通信する段階と
   をさらに備える、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記信号品質は信号信頼性であり、
   前記後続車両が、前記第１の通信モードの信号品質を前記取得する段階は、
   前記後続車両が、前記第１の通信モードにおける前記先行車両との通信の、第２の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得する段階であって、前記第２の予め設定された条件は、前記第２の時間ウィンドウ内の前記信号信頼性が第２の閾値より低いことを含む、段階
   を有する、請求項８に記載の方法。
10. 前記方法は、
    前記第１の通信モードの前記信号品質が前記第２の予め設定された条件を満たすとき、前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートしない場合、前記後続車両が、前記車両隊列から離れて走行する段階
    をさらに備える、請求項８に記載の方法。
11. 車載通信装置であって、
    処理モジュールと、通信モジュールとを備え、
    前記通信モジュールは、第１の通信モードで、車両隊列内の後続車両とビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）サービス送信を実行するよう構成され、前記第１の通信モードは、直接通信モードであり、
    前記処理モジュールは、前記第１の通信モードの信号品質を取得するよう構成され、
    前記通信モジュールは、前記第１の通信モードの前記信号品質が第１の予め設定された条件を満たすことを前記処理モジュールが決定したとき、前記後続車両に設定命令を送信するようさらに構成され、前記設定命令は、第２の通信モードを有効にして前記車両隊列内の先行車両と通信するよう前記後続車両に命令するのに用いられ、前記第２の通信モードは、ネットワークデバイスが転送を実行する通信モードであり、
    前記処理モジュールは、前記第１の通信モードの前記信号品質が前記第１の予め設定された条件を満たすことを決定したとき、前記Ｖ２Ｘサービスのサービスタイプを取得するようさらに構成され、
    前記通信モジュールは、前記Ｖ２Ｘサービスの前記サービスタイプが第１のサービスタイプであることを前記処理モジュールが決定したとき、前記後続車両に前記設定命令を送信するようさらに構成される、
    装置。
12. 前記信号品質は信号信頼性であり、
    前記処理モジュールは、前記第１の通信モードにおける前記後続車両との通信の、第１の時間ウィンドウ内である信号信頼性を取得するよう構成され、前記第１の予め設定された条件は、前記第１の時間ウィンドウ内の前記信号信頼性が第１の閾値より低いことを含む、
    請求項１１に記載の装置。
13. 前記処理モジュールは、前記第１の通信モードの前記信号品質が前記第１の予め設定された条件を満たすことを決定したとき、前記後続車両のＶ２Ｘ性能情報に基づいて、前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートするか否かを決定するようさらに構成され、前記Ｖ２Ｘ性能情報は、前記後続車両によってサポートされている通信モードを示すのに用いられ、
    前記通信モジュールは、前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートすることを前記処理モジュールが決定するとき、前記後続車両に前記設定命令を送信するようさらに構成され、
    前記処理モジュールは、前記後続車両が前記第２の通信モードをサポートしないことを決定したとき、前記車両隊列から前記後続車両を除去するようさらに構成される、
    請求項１１または１２に記載の装置。
14. 前記通信モジュールは、前記後続車両のＶ２Ｘ性能情報を取得するようさらに構成され、
    前記処理モジュールは、前記後続車両の前記Ｖ２Ｘ性能情報を格納するようさらに構成される、
    請求項１１から１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記処理モジュールは、前記後続車両に対応している第２の時間ウィンドウ及び第２の閾値を決定するようさらに構成され、
    前記通信モジュールは、前記後続車両に前記第２の時間ウィンドウ及び前記第２の閾値を送信するようさらに構成され、前記後続車両は、前記第２の時間ウィンドウ内の前記第１の通信モードにおける前記先行車両との通信の信号信頼性が前記第２の閾値より低いことを検出したとき、前記第２の通信モードを有効にして前記先行車両と通信するよう構成される、
    請求項１１から１４のいずれか一項に記載の装置。
    
16. 車両であって、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の車載通信装置を備える、車両。
17. コンピュータに、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行させる、プログラム。

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