JP7093589B1 - 移乗補助椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】移乗介助を容易に行うことができ、被介護者の身体を持ち上げるときの作業負担を軽減できる、移乗補助椅子を提供する。【解決手段】移乗補助椅子１０は、基礎フレーム１２と、車輪１８ｂ等と、座板部２０と、座板支持フレーム２２と、リフト部２６とを備えている。基礎フレーム１２は、左側支柱３４と、右側支柱３６と、ハンドル部４２とを有している。座板支持フレーム２２の左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８は、互いに近接する第１状態と、互いに離間する第２状態とを選択的に取り得るように、左側支柱３４および右側支柱３６のそれぞれに回動可能に取り付けられている。リフト部２６は、基礎フレーム１２の前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられたリフト支柱１１４と、リフト支柱１１４の上端部から後方へ延びて設けられ、被介護者の身体を吊り下げるための棒状のアーム部１１６と、昇降機構１１８とを有している。【選択図】図２

Description

特許法第３０条第２項適用 令和３年８月３１日、９月１日 ベストワン株式会社のホームページに掲載 ｈｔｔｐｓ：／／ｈａｐｐｙ－ｂｅｓｔｏｎｅ．ｃｏｍ／ 令和３年８月３１日、９月１日 ＹｏｕＴｕｂｅの動画配信サイトに掲載 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｃｈａｎｎｅｌ／ＵＣＵｘｓ＿４ＤＯＴｔｗｈｈＶｖＯＡＲＣ１ａ６ｇ／ｖｉｄｅｏｓ？ｖｉｅｗ＝０＆ｓｏｒｔ＝ｄａ＆ｆｌｏｗ＝ｇｒｉｄ 令和３年９月１日 公益財団法人テクノエイド協会のデータベースに掲載 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｅｃｈｎｏ－ａｉｄｓ．ｏｒ．ｊｐ／

本発明は、被介護者を移動させる際に介護者によって操作される移乗補助機能を有する移乗補助椅子に関する。

ベッドで寝ている被介護者を他の場所へ移動させるとき、介護者は、ベッドから移動用の椅子に被介護者を移乗させるための移乗介助を行う。上記の他の場所がトイレであれば、介護者は、移動用の椅子から便座に被介護者を移乗させるための移乗介助を行う。被介護者をベッドに戻すとき、介護者は、上記とは逆の手順で移乗介助を行う。このように、介護の現場において、移乗介助は頻繁に行われており、その負担を軽減するための様々な工夫が従来からなされている。

例えば、下記特許文献１には、ベッドで寝姿勢にある被介護者を車椅子に移動させる機能を有するリフト付き車椅子が開示されている。このリフト付き車椅子は、一般的な車椅子とほぼ同様に構成された車椅子と、被介護者の身体を吊り下げて移動させるためのリフトとを備えている。リフトの体重支持柱（リフト支柱）は、車椅子の前部における左右方向の一方端部に上下方向へ延びて設けられている。体重支持柱（リフト支柱）の上部は、前方へ傾けられており、その上端部には、被介護者の身体を吊り下げるためのリフトロープを巻き取るロープドラムが設けられている。また、車椅子の後部には、被介護者の身体を後方へ引くための後方引きロープを巻き取る後方引きドラムが設けられている。

また、下記特許文献２には、被介護者を補助椅子とベッドとの間で移乗させることができるように構成された移乗補助椅子が開示されている。この移乗補助椅子では、被介護者が着座する座板部材が左右に分割して構成されており、左側座板部材を支持する左側回転フレームの前部が、ベースの前部に設けられた左側シャフト部材に回転可能に取り付けられており、右側座板部材を支持する右側回転フレームの前部が、ベースの前部に設けられた右側シャフト部材に回転可能に取り付けられている。左側回転フレームの後部には、左側手押しハンドル部材が設けられており、右側回転フレームの後部には、右側手押しハンドル部材が設けられている。座板部に着座した被介護者を収容する空間は、前方へ向けて開放されており、座板部材の下方に確保された空間は、ベッドを後方から受け入れることができるように後方へ向けて開放されている。

特開２０００－３３３９９６号公報 実用新案登録第３２２６６５３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたリフト付き車椅子では、リフトロープおよび後方引きロープの２種類のロープを使用しているため、構造が複雑であり、製造コストが高くなるという問題があった。また、２種類のロープを操作する必要があるため、移乗介助のための作業が複雑であるという問題があった。一方、特許文献２に開示された移乗補助椅子では、構造が簡単であり、移乗介助のための作業を容易に行うことができるが、被介護者の身体を持ち上げるときの介護者の作業負担が大きいという問題があった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、簡単な構造で、移乗介助のための作業を容易に行うことができ、被介護者の身体を持ち上げるときの介護者の作業負担を軽減できる、移乗補助椅子を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る移乗補助椅子の特徴は、床面に置かれる基礎フレームと、前記基礎フレームを前記床面で移動させるための複数の車輪と、被介護者が着座する板状の座板部と、前記座板部を支持する座板支持フレームと、被介護者の身体を持ち上げるためのリフト部とを備え、前記座板部に着座した被介護者から見た前後左右の方向を基準としたとき、前記基礎フレームは、前記床面に沿って前後方向へ延びるように、互いに左右方向へ間隔を隔てて設けられた棒状の左側基礎部材および右側基礎部材と、前記左側基礎部材の前端部に上下方向へ延びるように設けられた左側支柱と、前記右側基礎部材の前端部に上下方向へ延びるように設けられた右側支柱と、前記左側支柱と前記右側支柱との間に架け渡され、介護者の手で握られるように構成された棒状のハンドル部と、前記ハンドル部から下方へ離間して前記左側支柱と前記右側支柱との間に架け渡され、前記座板部に着座した被介護者の手で握られるように構成された棒状の手すり部とを有し、前記座板支持フレームは、前記左側基礎部材と前記右側基礎部材との間に確保された空間の上方で互いに近接する第１状態と、前記第１状態から左右方向へ開いて互いに離間する第２状態とを選択的に取り得るように、前記左側支柱および前記右側支柱のそれぞれに回動可能に取り付けられた左側回動フレームおよび右側回動フレームを有し、前記座板部は、左側回動フレームに取り付けられ、前記第１状態において前記座板部の左側部分を構成する左側座板片と、右側回動フレームに取り付けられ、前記第１状態において前記座板部の右側部分を構成する右側座板片とを有し、前記リフト部は、前記基礎フレームの前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられたリフト支柱と、前記座板部に着座した被介護者の上方において前記リフト支柱の上端部から後方へ延びて設けられ、被介護者の身体を真上から吊り下げるための棒状のアーム部と、前記アーム部で吊り下げられた被介護者の身体を真上方向へ引き上げるように構成された昇降機構とを有することにある。

この構成によれば、左側回動フレームおよび右側回動フレームを第１状態にしたとき、被介護者を座板部に着座させることができる。ベッドや便座の上方で、左側回動フレームおよび右側回動フレームを開いて第２状態にすると、左側座板片と右側座板片との間に空間を確保できるので、この空間を通して、ベッドや便座と座板部との間で被介護者を容易に移乗させることができる。このとき、被介護者の身体に支持体を装着して、支持体と共に被介護者の身体をリフト部で引き上げるようにすると、介護者の負担を軽減できる。被介護者を引き上げる方向は、真上方向でよいので、リフト部の構造を簡素化でき、製造コストを低く抑えることができる。

また、座板部をベッドの上に配置したときでも、基礎フレームの前部に設けられたハンドル部をベッドの外側に配置できるので、介護者は、ハンドル部を手で握り易く、移乗補助椅子を操作し易い。さらに、リフト支柱は、基礎フレームの前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられ、アーム部は、リフト支柱の上端部から後方へ延びて設けられるので、移乗補助椅子の全体の重心位置を平面視で移乗補助椅子の中央部に定めることができ、移乗補助椅子を安定させることができる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記リフト支柱は、前記ハンドル部および前記手すり部の両方に固定されることにある。

この構成によれば、リフト支柱をハンドル部および手すり部で安定して支持できる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記左側支柱および前記右側支柱のそれぞれの下端部に設けられ、前記左側支柱および前記右側支柱を上下方向へ移動させるための左側可動部および右側可動部と、第１動力源から付与された動力で伸縮することによって前記左側支柱および前記右側支柱を上下方向へ移動させるように構成された第１伸縮装置とを有する高さ調整機構を備えることにある。

この構成によれば、第１伸縮装置を用いた簡単な構造で高さ調整機構を構成できる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記基礎フレームは、前記左側基礎部材の前端部と前記右側基礎部材の前端部とを連結する棒状の連結基礎部材を有し、前記第１伸縮装置は、その軸中心が前記連結基礎部材の左右方向中央部の上面と前記リフト支柱の下端面との間に配置されるように構成され、前記第１伸縮装置が伸長されたとき、前記第１伸縮装置から前記リフト支柱に対して上方向の力が入力されることにある。

この構成によれば、リフト部の荷重をリフト支柱の真下に配置された第１伸縮装置で安定して受けることができ、リフト部の荷重で左側支柱、右側支柱およびハンドル部が歪むことを防止できる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記昇降機構は、前記アーム部の前端部を前記リフト支柱の上端部に回動可能に連結する回動連結部と、一方端部が前記リフト支柱における前記回動連結部から下方へ離間した部分に取り付けられるとともに、他方端部が前記アーム部における前記回動連結部から後方へ離間した部分に取り付けられ、第２動力源から付与された動力で伸縮することによって前記アーム部の傾斜角度を変更できるように構成された第２伸縮装置とを有することにある。

この構成によれば、第２伸縮装置を用いた簡単な構造で昇降機構を構成できる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記左側基礎部材および前記右側基礎部材のそれぞれから前方へ突出するように設けられた左側車輪取付け部および右側車輪取付け部を備え、前記左側車輪取付け部および前記右側車輪取付け部のそれぞれに前記車輪が取り付けられることにある。

この構成によれば、左側車輪取付け部および右側車輪取付け部ならびにこれらに取り付けられた車輪によって、移乗補助椅子の全体が前方へ傾くことを抑制できる。また、左側基礎部材および右側基礎部材をベッドなどの下方の空間に挿し入れたときでも、左側車輪取付け部および右側車輪取付け部は、当該空間の外側にあるので、これらに対して旋回性に優れた大型の車輪を取り付けることができる。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記左側車輪取付け部と前記右側車輪取付け部との間には、被介護者の足を置くための板状のフットレストが架け渡されることにある。

この構成によれば、左側車輪取付け部と右側車輪取付け部との間の広い範囲に板状のフットレストを配置できるので、被介護者はフットレストに足を置き易い。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記座板部の下方に確保された空間は、被介護者が使用するベッドを後方から受け入れることができるように後方へ向けて開放されることにある。

この構成によれば、座板部の下方に確保された空間にベッドを後方から受け入れることができるので、介護者が座板部をベッドの上方に配置する際には、ハンドル部を押して、移乗補助椅子を後方へ移動させるだけでよく、作業性がよい。

本発明に係る移乗補助椅子の他の特徴は、前記リフト支柱は、前記ハンドル部の上方において上下方向へ分割可能に構成されることにある。

この構成によれば、リフト部を使用しないときに、リフト支柱の上部およびアーム部を簡単に取り外すことができるので、移乗補助椅子の全体のサイズを小さくでき、操作性を高めることができる。

第１実施形態に係る移乗補助椅子の使用状態を示す斜視図である。 第１実施形態に係る移乗補助椅子の構成を示す斜視図ある。 リフト部の主要部を取り外した移乗補助椅子の構成を示す斜視図である。 移乗補助椅子の一部の構成を示す分解斜視図である。 座板支持フレームのロック機構を示す図である。 右側可動部の一部の構成を示す分解斜視図である。 リフト支柱の一部の構成を示す分解斜視図である。 第２状態にある座板支持フレームおよび座板部の構成を示す後斜め上方から見た斜視図である。 第１状態にある座板支持フレームおよび座板部をベッドの上に配置した状態を示す前斜め上方から見た斜視図である。

以下、本発明に係る移乗補助椅子の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる「上・下・左・右・前・後」の各方向は、座板部２０に着座した被介護者Ｘから見た方向であり、図面において矢印で示す各方向と一致する。

（移乗補助椅子の構成）
図１は、第１実施形態に係る移乗補助椅子１０の使用状態を示す斜視図である。図２は、移乗補助椅子１０の構成を示す斜視図ある。図３は、リフト部２６の主要部を取り外した移乗補助椅子１０の構成を示す斜視図である。図４は、移乗補助椅子１０の一部の構成を示す分解斜視図である。図１に示す移乗補助椅子１０は、被介護者Ｘを移動させる際に介護者（図示省略）によって操作される介護補助用具であり、介護者が行う移乗介助を補助する機能を有している。

図２に示すように、移乗補助椅子１０は、床面Ｆに置かれる基礎フレーム１２と、左右両側の車輪取付け部１４，１６と、複数（本実施形態では４個）の車輪１８ａ～１８ｄと、座板部２０と、座板支持フレーム２２と、高さ調整機構２４と、リフト部２６とを備えている。図３に示すように、リフト部２６の主要部は、取り外し可能に構成さている。

図４に示すように、基礎フレーム１２は、移乗補助椅子１０の基礎となる部分であり、床面Ｆに沿って前後方向へ延びるように、互いに左右方向へ間隔を隔てて設けられた棒状の左側基礎部材２８および右側基礎部材３０と、左側基礎部材２８の前端部２８ａと右側基礎部材３０の前端部３０ａとを連結する棒状の連結基礎部材３２とを有している。これらの３つの部材２８，３０，３２は、四角形の断面を有する角パイプ状に形成されており、平面視でＵ字状（またはコ字状）となるように、互いに強固に接合されている。後述する左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８が第２状態（図８）にあるとき、被介護者Ｘは、これらの３つの部材２８，３０，３２の内側で床面Ｆに立つことができる。

また、基礎フレーム１２は、左側基礎部材２８の前端部２８ａに上下方向へ延びるように設けられた左側支柱３４と、右側基礎部材３０の前端部３０ａに上下方向へ延びるように設けられた右側支柱３６とを有している。左側支柱３４および右側支柱３６のそれぞれは、円形の断面を有する丸パイプ状に形成されており、これらの上端部は、前方へ傾けられている。

左側支柱３４の下端部３４ａは、高さ調整機構２４（図２）の左側可動部９４を介して、左側基礎部材２８の前端部２８ａに取り付けられている。左側支柱３４の下端部３４ａにおける後方を向いた面には、後述する左側回動フレーム６６の篏合部（前端部）６６ｂが上方から回動可能に嵌め合わされる棒状の左側回動軸部３８が設けられている。

右側支柱３６の下端部３６ａは、高さ調整機構２４（図２）の右側可動部９６を介して、右側基礎部材３０の前端部３０ａに取り付けられている。右側支柱３６の下端部３６ａにおける後方を向いた面には、後述する右側回動フレーム６８の篏合部（前端部）６８ｂが上方から回動可能に嵌め合わされる棒状の右側回動軸部４０が設けられている。

さらに、基礎フレーム１２は、左側支柱３４と右側支柱３６との間に架け渡され、介護者（図示省略）の手で前方から握られるように構成された棒状のハンドル部４２と、ハンドル部４２から下方へ離間して左側支柱３４と右側支柱３６との間に架け渡され、被介護者Ｘの手で後方から握られるように構成された棒状の手すり部４４とを有している。ハンドル部４２および手すり部４４は、円形の断面を有する丸パイプ状に形成されている。

ハンドル部４２の左端部４２ａと左側支柱３４の上端部３４ｂとは、滑らかに湾曲した湾曲部４６ａを介して繋げられており、ハンドル部４２の右端部４２ｂと右側支柱３６の上端部３６ｂとは、滑らかに湾曲した湾曲部４６ｂを介して繋げられている。手すり部４４の左端部４４ａは、左側支柱３４の右方を向いた面に溶接により固定されており、手すり部４４の右端部４４ｂは、右側支柱３６の左方を向いた面に溶接により固定されている。

図４に示すように、左側車輪取付け部１４は、左側基礎部材２８の前端部２８ａの上部から前方へ突出するように設けられた平面視で長方形の板状の部材である。左側車輪取付け部１４の後端部は、ボルト・ナットおよび溶接などの接合手段（図示省略）を用いて左側基礎部材２８の前端部２８ａに接合されている。左側車輪取付け部１４の前端部には、第３車輪１８ｃに設けられたボルト４８ａが挿通される貫通孔１４ａが形成されている。

右側車輪取付け部１６は、右側基礎部材３０の前端部３０ａの上部から前方へ突出するように設けられた平面視で長方形の板状の部材である。右側車輪取付け部１６の後端部は、ボルト・ナットおよび溶接などの接合手段（図示省略）を用いて右側基礎部材３０の前端部３０ａに接合されている。右側車輪取付け部１６の前端部には、第４車輪１８ｄに設けられたボルト４８ｂが挿通される貫通孔１６ａが形成されている。

図1に示すように、左側車輪取付け部１４と右側車輪取付け部１６との間には、被介護者Ｘの足を置くためのフットレスト５０が架け渡されている。図４に示すように、フットレスト５０は、平面視で長方形の板状に形成されており、フットレスト５０の前端部および後端部は、下方へ向けて滑らかに湾曲して形成されている。フットレスト５０の左端部には、第３車輪１８ｃに設けられたボルト４８ａが挿通される貫通孔５０ａが形成されており、フットレスト５０の右端部には、第４車輪１８ｄに設けられたボルト４８ｂが挿通される貫通孔５０ｂが形成されている。

図４に示すように、車輪１８ａ～１８ｂは、基礎フレーム１２を床面Ｆで移動させるための部材である。基礎フレーム１２の後部を支持する第１車輪１８ａおよび第２車輪１８ｂは、任意の方向を向くように構成されており、その回転を停止するためのストッパー（図示省略）を有している。そして、第１車輪１８ａが、左側基礎部材２８の後端部２８ｂの下面にボルト・ナットなどの接合手段（図示省略）を用いて固定されており、第２車輪１８ｂが、右側基礎部材３０の後端部３０ｂの下面にボルト・ナットなどの接合手段（図示省略）を用いて固定されている。第１車輪１８ａおよび第２車輪１８ｂは、左側基礎部材２８および右側基礎部材３０と共にベッド８２などの下方に確保された空間Ｓ（図９）に挿し込まれる。そのため、第１車輪１８ａおよび第２車輪１８ｂの直径は、空間Ｓ（図９）の高さが低い場合を想定して、できる限り小さく定められている。

図４に示すように、基礎フレーム１２の前部を支持する第３車輪１８ｃおよび第４車輪１８ｄは、任意の方向を向くように構成されており、その回転を停止するためのストッパー５２ａ，５２ｂを有している。そして、第３車輪１８ｃが、左側車輪取付け部１４の前端部の下面にボルト４８ａおよびナット５４ａを用いて固定されており、第４車輪１８ｄが右側車輪取付け部１６の前端部の下面にボルト４８ｂおよびナット５４ｂを用いて固定されている。第３車輪１８ｃおよび第４車輪１８ｄの直径は、旋回性を高めるために、第１車輪１８ａおよび第２車輪１８ｂの直径よりも大きく定められている。

第３車輪１８ｃおよび第４車輪１８ｄを左側車輪取付け部１４および右側車輪取付け部１６に取り付ける際には、左側車輪取付け部１４および右側車輪取付け部１６のそれぞれの上面にフットレスト５０が載置される。そして、第３車輪１８ｃに設けられたボルト４８ａが、左側車輪取付け部１４の貫通孔１４ａおよびフットレスト５０の貫通孔５０ａに挿通されて、ナット５４ａに対して螺合される。また、第４車輪１８ｄに設けられたボルト４８ｂが、右側車輪取付け部１６の貫通孔１６ａおよびフットレスト５０の貫通孔５０ｂに挿通されて、ナット５４ｂに対して螺合される。さらに、ナット５４ａ，５４ｂには、キャップ５６ａ，５６ｂが装着される。

図４に示すように、座板部２０は、被介護者Ｘ（図１）が着座するクッション性を有する板状の部材であり、左右方向に分割して構成されている。座板部２０の左側部分を構成する左側座板片５８は、平面視で前後方向に長い長方形に形成されており、左側座板片５８の前後方向中央部における右端部には、半円形の切り欠き６０ａが形成されている。座板部２０の右側部分を構成する右側座板片６２は、平面視で前後方向に長い長方形に形成されており、右側座板片６２の前後方向中央部における左端部には、半円形の切り欠き６０ｂが形成されている。

図２に示すように、左側座板片５８と右側座板片６２とが左右方向に並べられることによって、座板部２０が構成される。座板部２０の全体の平面視形状は、左右方向に長い長方形であり、その全体の中央部には、切り欠き６０ａ，６０ｂによって円形の孔６０が構成されている。この孔６０の内周部で被介護者Ｘ（図１）の臀部が受けられる。

図４に示すように、座板支持フレーム２２は、座板部２０および背もたれ部６４を支持する部材であり、左側支柱３４および右側支柱３６のそれぞれに回動可能に取り付けられた左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を有している。背もたれ部６４は、座板部２０に着座した被介護者Ｘ（図１）の背中を受ける部分であり、左右方向に分割して構成されている。つまり、背もたれ部６４の左側部分は、クッション性を有する板状の左側背もたれ部７０で構成されており、背もたれ部６４の右側部分は、クッション性を有する板状の右側背もたれ部７２で構成されている。

左側回動フレーム６６は、左側座板片５８および左側背もたれ部７０を支持する棒状の支持部６６ａと、左側回動軸部３８に篏合される棒状の篏合部６６ｂと、棒状のひじ掛け部６６ｃとを有している。これらの部分は、円形の断面を有する丸パイプ状の部材によって連続して一体的に形成されている。

より詳しく説明すると、支持部６６ａは、左側座板片５８の左側縁および後側縁に沿って形成された座板支持部７４ａと、左側背もたれ部７０の下端縁に沿って形成された背もたれ支持部７４ｂと、座板支持部７４ａの後部の右端部と背もたれ支持部７４ｂの右端部とを繋ぐ繋ぎ部７４ｃとを有している。そして、座板支持部７４ａの前端部から下方へ延びるように篏合部６６ｂが形成さており、背もたれ支持部７４ｂの左端部から前方へ延びるようにひじ掛け部６６ｃが形成されている。

左側座板片５８は、ボルト・ナットなどの接合手段およびブラケット（図示省略）を用いて座板支持部７４ａに接合されており、左側背もたれ部７０は、ボルト・ナットなどの接合手段およびブラケット（図示省略）を用いて背もたれ支持部７４ｂに接合されている。ひじ掛け部６６ｃおよび背もたれ支持部７４ｂには、クッション性を有するパイプ状のカバー部材７６ａが被せられている。

右側回動フレーム６８は、右側座板片６２および右側背もたれ部７２を支持する棒状の支持部６８ａと、右側回動軸部４０に篏合される棒状の篏合部６８ｂと、棒状のひじ掛け部６８ｃとを有している。これらの部分は、円形の断面を有する丸パイプ状の部材によって連続して一体的に形成されている。

より詳しく説明すると、支持部６８ａは、右側座板片６２の右側縁および後側縁に沿って形成された座板支持部８０ａと、右側背もたれ部７２の下端縁に沿って形成された背もたれ支持部８０ｂと、座板支持部８０ａの後部の左端部と背もたれ支持部８０ｂの左端部とを繋ぐ繋ぎ部８０ｃとを有している。そして、座板支持部８０ａの前端部から下方へ延びるように篏合部６８ｂが形成さており、背もたれ支持部８０ｂの右端部から前方へ延びるようにひじ掛け部６８ｃが形成されている。

右側座板片６２は、ボルト・ナットなどの接合手段およびブラケット（図示省略）を用いて座板支持部８０ａに接合されており、右側背もたれ部７２は、ボルト・ナットなどの接合手段およびブラケット（図示省略）を用いて背もたれ支持部８０ｂに接合されている。ひじ掛け部６８ｃおよび背もたれ支持部８０ｂには、クッション性を有するパイプ状のカバー部材７６ｂが被せられている。

上記の通り、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８は、左側支柱３４および右側支柱３６のそれぞれに、左側回動軸部３８および右側回動軸部４０を介して回動可能に取り付けられている。したがって、これらは、左側基礎部材２８と右側基礎部材３０との間に確保された空間Ｑの上方において、互いに近接する第１状態と、第１状態から左右方向へ開いて互いに離間する第２状態とを選択的に取ることができる。第１状態においては、左側座板片５８によって座板部２０の左側部分が構成されるとともに、右側座板片６２によって座板部２０の右側部分が構成される。座板部２０の下方に確保された空間Ｑは、被介護者Ｘが使用するベッド８２（図９）を後方から受け入れることができるように、後方へ向けて開放されている。

図５は、座板支持フレーム２２のロック機構８４を示す図である。左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８が第１状態にあるとき、座板部２０（図２）に被介護者Ｘが着座するためには、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８が勝手に開くことを防止する必要がある。そのため、座板支持フレーム２２には、ロック機構８４が設けられている。図５に示すように、ロック機構８４は、左側の繋ぎ部７４ｃの後方を向いた面に設けられた突起状の被引掛け部８６と、右側の繋ぎ部８０ｃの後方を向いた面に回動可能に設けられたフック状の引掛け部８８とを有している。引掛け部８８には、引掛け部８８に対して半時計周りに付勢するためのバネ部材９０が組み込まれている。また、図８に示すように、右側の繋ぎ部８０ｃには、左側の繋ぎ部７４ｃを位置決めするための平面視でＵ字状に形成された板状の位置決め部材９２が装着されており、位置決め部材９２には、被引掛け部８６との干渉を避けるための切り欠き９２ａが形成されている。

図５に示すように、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を閉じて第１状態（実線で示す状態）を取るとき、左側の繋ぎ部７４ｃが、位置決め部材９２に受け入れられて右側の繋ぎ部８０ｃに対して位置決めされる。このとき、引掛け部８８が被引掛け部８６に干渉することを防止するために、介護者は、引掛け部８８を手で操作して、バネ部材９０の付勢に抗して時計周りに回動させる。左側の繋ぎ部７４ｃが位置決め部材９２に完全に受け入れられた後、引掛け部８８から手を離すと、引掛け部８８は、バネ部材９０の付勢によって被引掛け部８６に引掛けられる。なお、図５中の符号Ｐ１は、自然状態にある引掛け部８８の位置を示しており、符号Ｐ２は、時計周りに回動させられた引掛け部８８の位置を示している。

図２に示すように、高さ調整機構２４は、左側支柱３４および右側支柱３６を上下方向へ移動させることによって、座板部２０およびリフト部２６の高さを調整するための機構である。高さ調整機構２４は、左側支柱３４の下端部３４ａに設けられ、左側支柱３４を上下方向へ移動させるための左側可動部９４と、右側支柱３６の下端部３６ａに設けられ、右側支柱３６を上下方向へ移動させるための右側可動部９６と、第１伸縮装置９８とを備えている。

左側可動部９４は、左側基礎部材２８の前端部２８ａに、上方へ突出するように設けられた円形の断面を有する支持パイプ１００ａと、円形の断面を有する棒状の摺動ガイド部材１００ｂと、支持パイプ１００ａと摺動ガイド部材１００ｂとを連結する連結部材１００ｃとを有している。摺動ガイド部材１００ｂの外径は、支持パイプ１００ａおよび左側支柱３４のそれぞれの内径よりもわずかに小さく定められており、摺動ガイド部材１００ｂの下端部が支持パイプ１００ａに挿し込まれて連結部材１００ｃで連結されている。そして、摺動ガイド部材１００ｂにおける支持パイプ１００ａから上方へ突出した部分が、左側支柱３４に対して下方から摺動可能に挿し込まれている。

右側可動部９６は、右側基礎部材３０の前端部３０ａに、上方へ突出するように設けられた円形の断面を有する支持パイプ１０２ａと、円形の断面を有する棒状の摺動ガイド部材１０２ｂと、支持パイプ１０２ａと摺動ガイド部材１０２ｂとを連結する連結部材１０２ｃとを有している。摺動ガイド部材１０２ｂの外径は、支持パイプ１０２ａおよび右側支柱３６のそれぞれの内径よりもわずかに小さく定められており、摺動ガイド部材１０２ｂの下端部が支持パイプ１０２ａに挿し込まれて連結部材１０２ｃで連結されている。そして、摺動ガイド部材１０２ｂにおける支持パイプ１０２ａから上方へ突出した部分が、右側支柱３６に対して下方から摺動可能に挿し込まれている。

図６は、右側可動部９６の一部の構成を示す分解斜視図である。図６に示すように、右側可動部９６を構成する連結部材１０２ｃは、支持パイプ１０２ａの外周面に装着されるＣ字状の装着部１０３ａと、装着部１０３ａに固定された棒状の連結ピン１０３ｂとを有している。支持パイプ１０２ａと摺動ガイド部材１０２ｂとを連結する際には、連結ピン１０３ｂが、支持パイプ１０２ａおよび摺動ガイド部材１０２ｂのそれぞれに形成された貫通孔１０３ｃ，１０３ｄに挿通されるとともに、装着部１０３ａが、支持パイプ１０２ａの外周面に装着される。図２に示す左側可動部９４の連結部材１００ｃは、右側可動部９６の連結部材１０２ｃと同様に構成されている。

図２に示すように、第１伸縮装置９８は、第１動力源から付与される動力で伸縮することによって左側支柱３４および右側支柱３６を上下方向へ移動させるように構成されている。本実施形態の第１伸縮装置９８は、伸縮ロッド１０４を有する電動アクチュエータであり、第１動力源は、電動アクチュエータの駆動モータに電力を付与するバッテリー（図示省略）である。第１伸縮装置９８の下端部は、連結基礎部材３２の左右方向中央部の上面に設けられたブラケット３３（図４）にボルト・ナット（図示省略）を用いて取り付けられている。第１伸縮装置９８の軸中心、すなわち伸縮ロッド１０４の軸中心は、連結基礎部材３２の左右方向中央部の上面とリフト支柱１１４の下端面との間に配置されている。したがって、第１伸縮装置９８が伸長されると、第１伸縮装置９８からリフト支柱１１４に対して、入力部１２０等を介して上方向の力が入力される。また、伸縮ロッド１０４と並んでスイッチ用の支柱１０６が設けられており、第１伸縮装置９８を操作するためのスイッチ１０８は、支柱１０６の上端部に取り付けられている。

図１に示すように、リフト部２６は、被介護者Ｘの身体を持ち上げるための装置である。リフト部２６を用いて被介護者Ｘの身体を持ち上げるとき、被介護者Ｘの身体には、支持体（スリングシート）１１０が装着される。本実施形態の支持体（スリングシート）１１０は、４本の吊りベルト１１２ａ～１１２ｄで吊られるように構成されており、前後方向において対向する一対のベルト１１２ａ，１１２ｃおよび他の一対のベルト１１２ｂ，１１２ｄのそれぞれは、連続して形成されている。

図２に示すように、リフト部２６は、基礎フレーム１２の前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられたリフト支柱１１４と、リフト支柱１１４の上端部１１４ａから後方へ延びて設けられ、図１に示す支持体（スリングシート）１１０と共に被介護者Ｘの身体を吊り下げるための棒状のアーム部１１６と、アーム部１１６の傾斜角度を変えることによって被介護者Ｘを昇降させるための昇降機構１１８とを有している。

図７は、リフト支柱１１４の一部の構成を示す分解斜視図である。図７に示すように、リフト支柱１１４は、円形の断面を有する丸パイプ状に形成されている。図２に示すように、リフト支柱１１４の下端部１１４ｂは、手すり部４４の上方を向いた面に溶接により固定されている。手すり部４４の下方を向いた面には、丸パイプ状の入力部１２０がリフト支柱１１４の延長線上に配置されるように溶接により固定されている。また、リフト支柱１１４におけるハンドル部４２と交差する部分は、ハンドル部４２の後方に配置されており、この部分がハンドル部４２の後方を向いた面に溶接により固定されている。

図２に示すように、本実施形態では、左側支柱３４および右側支柱３６のそれぞれの上端部が、前方へ傾けられており、これらの間に架け渡されたハンドル部４２は、手すり部４４よりも前方に配置されている。これにより、ハンドル部４２の後方を向いた面に溶接されたリフト支柱１１４は、わずかに前方へ傾けられている。また、入力部１２０の下端面には、第１伸縮装置９８を構成する伸縮ロッド１０４の上端面が突き当てられている。したがって、伸縮ロッド１０４の軸中心は、連結基礎部材３２の左右方向中央部の上面とリフト支柱１１４の下端面との間に配置されていることになる。

図７に示すように、リフト支柱１１４は、ハンドル部４２の上方において上下方向へ分割可能に構成されている。つまり、リフト部２６の主要部は、取り外し可能に構成されている。リフト支柱１１４を分割する部分においては、リフト支柱１１４の下側部分１２２ａと上側部分１２２ｂとが接続棒１２４を介して接続されている。接続棒１２４は、円形の断面を有する丸パイプ状に形成されており、接続棒１２４の外径は、リフト支柱１１４の内径よりもわずかに小さく定められている。そして、接続棒１２４の下部が下側部分１２２ａに上方から挿し込まれており、接続棒１２４の上部が上側部分１２２ｂに下方から挿し込まれている。下側部分１２２ａおよび上側部分１２２ｂのそれぞれの端面は、周方向に段差を有する互いに篏合可能な形状に形成されている。したがって、下側部分１２２ａと上側部分１２２ｂとを突き合わせて繋いだとき、上側部分１２２ｂは下側部分１２２ａに対して回動しない。

図２に示すように、アーム部１１６は、円形の断面を有する丸パイプ状の第１部分１２６と、第１部分１２６の後端部１２６ａにＴ字状に接合された丸パイプ状の第２部分１２８とを有している。第２部分１２８は、水平方向へ延びるように設けられており、第１部分１２６は、第２部分１２８の長さ方向中央部に直角を成すように接合されている。

図１に示すように、第２部分１２８における長さ方向中央部よりも左側の部分には、板状の左側ベルト取付け部１３０が設けられており、左側ベルト取付け部１３０には、一対の吊りベルト１１２ａ，１１２ｃを支持するフック部材１３２が引っ掛けられる貫通孔１３０ａが形成されている。第２部分１２８における長さ方向中央部よりも右側の部分には、板状の右側ベルト取付け部１３４が設けられており、右側ベルト取付け部１３４には、一対の吊りベルト１１２ｂ，１１２ｄを支持するフック部材１３６が引っ掛けられる貫通孔１３４ａが形成されている。

図２に示すように、昇降機構１１８は、アーム部１１６の前端部１１６ａをリフト支柱１１４の上端部１１４ａに回動可能に連結する回動連結部１４０と、第２伸縮装置１４２とを有している。第２伸縮装置１４２は、第２動力源から付与される動力で伸縮することによってアーム部１１６の傾斜角度（すなわち後端部１１６ｂの高さ）を変更できるように構成されている。本実施形態の第２伸縮装置１４２は、伸縮ロッド１４４を有する電動アクチュエータであり、第２動力源は、電動アクチュエータの駆動モータに電力を付与するバッテリー（図示省略）である。そして、第２伸縮装置１４２の一方端部１４２ａが、リフト支柱１１４における回動連結部１４０から下方へ離間した部分に回動可能に取り付けられており、第２伸縮装置１４２の他方端部１４２ｂが、アーム部１１６における回動連結部１４０から後方へ離間した部分に取り付けられている。第２伸縮装置１４２を操作するためのスイッチ１４６は、リフト支柱１１４における介護者の手が届き易い高さの部分に取り付けられている。なお、スイッチ１４６は、リフト支柱１１４に対して固定的に取り付けられてもよいし、その位置を適宜変更できるように取り付けられてもよい。

（移乗補助椅子の使用方法）
続いて、移乗補助椅子１０の使用方法について、ベッド８２（図９）から座板部２０（図２）に被介護者Ｘを移乗させる場合を例に挙げて説明する。この移乗介助において、介護者は、まず、被介護者Ｘをベッド８２の側端部に座らせる。また、移乗補助椅子１０の左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を開いて第２状態（図８）にする。そして、移乗補助椅子１０を被介護者Ｘに対して前方から近づけることによって、ベッド８２の上方における被介護者Ｘの左右両側に左側座板片５８および右側座板片６２を配置する。

続いて、介護者は、図１に示す４本の吊りベルト１１２ａ～１１２ｄに接続された支持体（スリングシート）１１０を被介護者Ｘの身体に装着し、図２に示す第２伸縮装置１４２を操作してアーム部１１６の後端部１１６ｂを上昇させることによって、支持体（スリングシート）１１０と共に被介護者Ｘの身体を持ち上げる。被介護者Ｘの臀部とベッド８２との間で隙間が生じると、介護者は、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を閉じて第１状態にし、ロック機構８４（図５）の引掛け部８８を被引掛け部８６に引っ掛ける。その後、第２伸縮装置１４２を操作してアーム部１１６の後端部１１６ｂを降下させることによって、被介護者Ｘを座板部２０に着座させる。

なお、介護の現場では、様々な介助が行われており、座板部２０からベッド８２（図９）への移乗介助、座板部２０とトイレの便座や車椅子（図示省略）との間の移乗介助、リフト部２６を使用しない移乗介助、リフト部２６を使用して座板部２０を使用しない介助にも移乗補助椅子１０を使用することができる。

（移乗補助椅子の効果）
本実施形態によれば、上記構成により以下の各効果を奏することができる。すなわち、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を第１状態にしたとき、被介護者Ｘを座板部２０に着座させることができる。ベッド８２や便座の上に座板部２０を配置して、左側回動フレーム６６および右側回動フレーム６８を開いて第２状態にすると、左側座板片５８と右側座板片６２との間に空間を確保できるので、この空間を通して、ベッド８２や便座と座板部２０との間で被介護者Ｘを容易に移乗させることができる。このとき、被介護者Ｘの身体に支持体（スリングシート）１１０を装着して、支持体（スリングシート）１１０と共に被介護者Ｘの身体をリフト部２６で引き上げるようにすると、介護者の負担を軽減できる。被介護者Ｘを引き上げる方向は、真上方向でよいので、リフト部２６の構造を簡素化でき、製造コストを低く抑えることができる。

座板部２０をベッド８２の上に配置したときでも、基礎フレーム１２の前部に設けられたハンドル部４２をベッド８２の外側に配置できるので、介護者は、ハンドル部４２を手で握り易く、移乗補助椅子１０を操作し易い。リフト支柱１１４は、基礎フレーム１２の前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられており、アーム部１１６は、リフト支柱１１４の上端部１１４ａから後方へ延びて設けられているので、移乗補助椅子１０の全体の重心位置を平面視で移乗補助椅子１０の中央部に定めることができ、移乗補助椅子１０を安定させることができる。

リフト支柱１１４は、左側支柱３４と右側支柱３６との間に架け渡された棒状のハンドル部４２および手すり部４４に固定されているので、リフト支柱１１４をこれらの２点で安定して支持できる。また、第１伸縮装置９８を用いた簡単な構造で高さ調整機構２４を構成でき、第２伸縮装置１４２を用いた簡単な構造で昇降機構１１８を構成できる。さらに、リフト部２６の荷重をリフト支柱１１４の真下に配置された第１伸縮装置９８で受けることができるので、リフト部２６の荷重を安定して受けることができ、当該荷重で左側支柱３４、右側支柱３６、ハンドル部４２および手すり部４４が歪むことを防止できる。

左側車輪取付け部１４および右側車輪取付け部１６ならびにこれらに取り付けられた車輪１８ｃ，１８ｄによって、移乗補助椅子１０の全体が前方へ傾くことを抑制できる。また、左側基礎部材２８および右側基礎部材３０をベッド８２などの下方の空間Ｓに挿し入れたときでも、左側車輪取付け部１４および右側車輪取付け部１６は、当該空間Ｓの外側にあるので、これらに対して旋回性に優れた大型の車輪１８ｃ，１８ｄを取り付けることができる。さらに、左側車輪取付け部１４と右側車輪取付け部１６との間の広い範囲に板状のフットレスト５０を配置できるので、被介護者Ｘはフットレスト５０に足を置き易い。

座板部２０の下方に確保された空間Ｑにベッド８２を後方から受け入れることができるので、介護者が座板部２０をベッド８２の上方に配置する際には、ハンドル部４２を押して、移乗補助椅子１０を後方へ移動させるだけでよく、作業性がよい。リフト部２６を使用しないときには、リフト支柱１１４の上側部分１２２ｂ、アーム部１１６および昇降機構１１８を簡単に取り外すことができるので、移乗補助椅子１０の全体のサイズを小さくでき、操作性を高めることができる。

（変形例）
本発明の実施にあたっては、上記の実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、高さ調整機構２４の第１伸縮装置９８および昇降機構１１８の第２伸縮装置１４２として、バッテリーを動力源とする電動アクチュエータが用いられているが、これに代えて、油圧源を動力源とする油圧シリンダーや圧縮空気を動力源とするエアシリンダーなどが用いられてもよい。

座板部２０の高さを調整するための高さ調整機構２４は省略されてもよいし、第１伸縮装置９８を有しない他の高さ調整機構に変更されてもよい。これらの場合には、リフト支柱１１４の下方に第１伸縮装置９８を設ける必要がないので、リフト支柱１１４は、連結基礎部材３２に固定されてもよい。また、リフト支柱１１４は、ハンドル部４２、手すり部４４および連結基礎部材３２から選択される少なくとも１つに固定されてもよい。さらに、上記実施形態では、第１伸縮装置９８の軸中心、すなわち伸縮ロッド１０４の軸中心が、リフト支柱１１４の真下に配置されているが、この軸中心は、リフト支柱１１４の真下からずれた位置に配置されてもよい。

また、上記実施形態では、リフト部２６を構成する昇降機構１１８の方式として、支持体（スリングシート）１１０に接続されたベルト１１２ａ～１１２ｄをアーム部１１６で引き上げる方式が採用されているが、これに代えて、支持体（スリングシート）１１０に接続されたワイヤーを巻き取り装置で巻き取る方式が採用されてもよい。

さらに、上記実施形態では、支持体（スリングシート）１１０を４本のベルト１１２ａ～１１２ｄで吊り下げているが、支持体（スリングシート）１１０を吊り下げる方式は、これに限定されるものではなく、例えば、２本のベルトで吊り下げる方式が採用されてもよいし、４本のベルト１１２ａ～１１２ｄに加えて、被介護者Ｘの頭部などを支持するためのベルトで吊り下げる方式が採用されてもよい。さらに、上記実施形態では、一対のベルト１１２ａ，１１２ｃおよび他の一対のベルト１１２ｂ，１１２ｄのそれぞれが、連続して形成されているが、これらは、独立して形成されてもよい。

１０…移乗補助椅子、１２…基礎フレーム１２、１８ａ～１８ｄ…車輪、２０…座板部、２２…座板支持フレーム、２４…高さ調整機構、２６…リフト部、２８…左側基礎部材、３０…右側基礎部材、３２…連結基礎部材、３４…左側支柱、３６…右側支柱、４２…ハンドル部、６６…左側回動フレーム、６８…右側回動フレーム、１１４…リフト支柱、１１６…アーム部、１１８…昇降機構。

Claims (9)

1. 床面に置かれる基礎フレームと、
   前記基礎フレームを前記床面で移動させるための複数の車輪と、
   被介護者が着座する板状の座板部と、
   前記座板部を支持する座板支持フレームと、
   被介護者の身体を持ち上げるためのリフト部とを備え、
   前記座板部に着座した被介護者から見た前後左右の方向を基準としたとき、
   前記基礎フレームは、前記床面に沿って前後方向へ延びるように、互いに左右方向へ間隔を隔てて設けられた棒状の左側基礎部材および右側基礎部材と、前記左側基礎部材の前端部に上下方向へ延びるように設けられた左側支柱と、前記右側基礎部材の前端部に上下方向へ延びるように設けられた右側支柱と、前記左側支柱と前記右側支柱との間に架け渡され、介護者の手で握られるように構成された棒状のハンドル部と、前記ハンドル部から下方へ離間して前記左側支柱と前記右側支柱との間に架け渡され、前記座板部に着座した被介護者の手で握られるように構成された棒状の手すり部とを有し、
   前記座板支持フレームは、前記左側基礎部材と前記右側基礎部材との間に確保された空間の上方で互いに近接する第１状態と、前記第１状態から左右方向へ開いて互いに離間する第２状態とを選択的に取り得るように、前記左側支柱および前記右側支柱のそれぞれに回動可能に取り付けられた左側回動フレームおよび右側回動フレームを有し、
   前記座板部は、左側回動フレームに取り付けられ、前記第１状態において前記座板部の左側部分を構成する左側座板片と、右側回動フレームに取り付けられ、前記第１状態において前記座板部の右側部分を構成する右側座板片とを有し、
   前記リフト部は、前記基礎フレームの前部の左右方向中央部に上下方向へ延びて設けられたリフト支柱と、前記座板部に着座した被介護者の上方において前記リフト支柱の上端部から後方へ延びて設けられ、被介護者の身体を真上から吊り下げるための棒状のアーム部と、前記アーム部で吊り下げられた被介護者の身体を真上方向へ引き上げるように構成された昇降機構とを有する、移乗補助椅子。
2. 前記リフト支柱は、前記ハンドル部および前記手すり部の両方に固定される、請求項１に記載の移乗補助椅子。
3. 前記左側支柱および前記右側支柱のそれぞれの下端部に設けられ、前記左側支柱および前記右側支柱を上下方向へ移動させるための左側可動部および右側可動部と、第１動力源から付与された動力で伸縮することによって前記左側支柱および前記右側支柱を上下方向へ移動させるように構成された第１伸縮装置とを有する高さ調整機構を備える、請求項１または２に記載の移乗補助椅子。
4. 前記基礎フレームは、前記左側基礎部材の前端部と前記右側基礎部材の前端部とを連結する棒状の連結基礎部材を有し、
   前記第１伸縮装置は、その軸中心が前記連結基礎部材の左右方向中央部の上面と前記リフト支柱の下端面との間に配置されるように構成され、
   前記第１伸縮装置が伸長されたとき、前記第１伸縮装置から前記リフト支柱に対して上方向の力が入力される、請求項３に記載の移乗補助椅子。
5. 前記昇降機構は、前記アーム部の前端部を前記リフト支柱の上端部に回動可能に連結する回動連結部と、一方端部が前記リフト支柱における前記回動連結部から下方へ離間した部分に取り付けられるとともに、他方端部が前記アーム部における前記回動連結部から後方へ離間した部分に取り付けられ、第２動力源から付与された動力で伸縮することによって前記アーム部の傾斜角度を変更できるように構成された第２伸縮装置とを有する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の移乗補助椅子。
6. 前記左側基礎部材および前記右側基礎部材のそれぞれから前方へ突出するように設けられた左側車輪取付け部および右側車輪取付け部を備え、
   前記左側車輪取付け部および前記右側車輪取付け部のそれぞれに前記車輪が取り付けられる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の移乗補助椅子。
7. 前記左側車輪取付け部と前記右側車輪取付け部との間には、被介護者の足を置くための板状のフットレストが架け渡される、請求項６に記載の移乗補助椅子。
8. 前記座板部の下方に確保された空間は、被介護者が使用するベッドを後方から受け入れることができるように後方へ向けて開放される、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の移乗補助椅子。
9. 前記リフト支柱は、前記ハンドル部の上方において上下方向へ分割可能に構成される、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の移乗補助椅子。

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