JP7091448B2 - 軌道乗り物車両の向きのためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、遊園地の分野に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、遊園地のゲーム又は乗り物に関連して使用される方法及び設備に関する。

様々な形態の娯楽用乗り物が、遊園地又はテーマパークにおいて長年使用されている。これらは、ジェットコースター及び／又は軌道乗り物などの従来の乗り物を含む。多くの乗り物は、乗り物車両(ride vehicles)が沿って移動することができる１又は２以上の軌道ループ(track loops)を含むことができる。詳細には、娯楽用乗り物は、隣接したループの軌道間で乗り物車両を移送することが望ましい場合がある隣接又は隣り合わせの軌道ループ（例えば、アトラクションループ及び補助ループ又はメンテナンスループ）を含むことができる。現在のところ、隣接した軌道間で乗り物車両を移送するための従来のシステム及び方法は、車両を誤って向ける(orient)場合があり、及び／又は非効率的な労働集約的方法を利用する場合があることが認識されている。

最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある特定の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、本開示が徹底的且つ完全なものとなりまた当業者に対して本発明の技術的範囲を十分に伝えることになるようにするために提示するものである。実際に、本開示は、以下に記載される実施形態と類似した又は異なるとすることができる様々な形態を包含することができる。

１つの実施形態によれば、システムは、第１の軌道ループ及び第２の軌道ループを含む二重軌道ループ(dual-track loop)と、二重軌道ループから間隔を空けた単一軌道ループと、二重軌道ループと単一軌道ループとの間に延びる交差軌道(cross-track)と、を含む。本システムはまた、交差軌道上に配置されたプラットフォームを含む。プラットフォームは、二重軌道ループの第１の軌道ループ及び第２の軌道ループと整合された（位置合わせされた）(aligned with)位置と、単一軌道ループの第１の部分及び第２の部分と整合された位置との間で並進する(translate)ように構成される。本システムは、プラットフォームに結合された転車台(turntable)であって、該転車台上に配置された乗り物車両を回転させ、及び、乗り物車両の向き(orientation)をプラットフォームの固定部分に対して変更するように構成された転車台を更に含む。

別の実施形態において、システムは、プラットフォームを含む。プラットフォームは、定置部分(stationary portion)及び回転部分を含む。システムはまた、回転部分に結合された軌道セグメントを含み、回転部分は、定置部分に対して回転して軌道セグメントを回転させるように構成される。システムは、回転部分に結合され、回転部分を回転させるように構成されたモータと、プラットフォームに結合されたレールであって、プラットフォームの定置部分及び回転部分がレールに沿って並進するように構成されるレールと、を更に含む。

別の実施形態において、方法は、プラットフォームの第１の軌道セグメント上で第１の軌道から第１の乗り物車両を受けるステップと、プラットフォームの第２の軌道セグメント上で第２の軌道から第２の乗り物車両を受けるステップと、第１の乗り物車両を第１の軌道から離れて移動させて第１の軌道セグメントを第３の軌道ループの第１の部分と整合させ、及び第２の乗り物車両を第２の軌道から離れて移動させて第２の軌道セグメントを第３の軌道ループの第２の部分と整合させるように、プラットフォームを並進させるステップと、を含む。本方法はまた、転車台を介して第２の乗り物車両を回転させるステップと、プラットフォームから第３の軌道ループに第１の乗り物車両を送るステップ(dispatching)と、プラットフォームから第３の軌道ループに第２の乗り物車両を送るステップとを含む。

本開示のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。

本発明の手法による、乗り物車両を移送するためにプラットフォームを利用することができる乗り物システムの実施形態の概略図である。 本発明の手法による、乗り物車両を移送するためにプラットフォームを利用することができる図１の乗り物システムの実施形態の概略図である。 本発明の手法による、図１のプラットフォームの実施形態の俯瞰図である。 本発明の手法による、図１のプラットフォームの一部の実施形態の底面斜視図である。 本発明の手法による、図１のプラットフォームの一部の実施形態の上面斜視図である。 本発明の手法による、図１のプラットフォームの一部の実施形態の上面斜視図である。 本発明の手法による、図１の乗り物システムのブロック図である。

本開示は、隣接した軌道（例えば、軌道ループ）間で１又は２以上の乗り物車両を移送するためのシステム及び方法を提供する。例えば、特定の形式の娯楽用乗り物において、乗り物の作動中に、乗客は、乗り物車両において１又は２以上のアトラクション軌道ループに沿って走行することができる。アトラクション軌道ループは、実質的に同心円として配置することができ、特定の実施形態において、アトラクション軌道ループの少なくとも一部が平行である配置を含むことができる。一部の実施形態において、メンテナンス、娯楽用乗り物再構成など様々な理由で、隣接した（例えば、近隣の又はある距離だけ間隔を空けた）補助ループに車両を移送することが望ましい場合がある。しかしながら、アトラクション軌道ループと補助ループの間で乗り物車両を移送することが厄介である場合がある。詳細には、軌道間の乗り物車両の単純な並進では、乗り物車両を正しい方向に向けない場合がある。

従って、本明細書では、開示されるシステム及び方法に関連して使用することができ、また、隣接した軌道ループ間、例えばアトラクション軌道ループとメンテナンス軌道ループとの間の車両並進及び新たな方向付け(reorientation)を容易にする軌道切り替え組立体(track switch assembly)が提供される。特定の実施形態において、軌道切り替え組立体は、多重ループアトラクションの異なるループからの車両を、単一のメンテナンスループ上に同時に移動することを可能にし、両方とも同じ方向(direction)（例えば、両方とも時計回りに又は両方とも反時計回りに）に向けられるようにする。メンテナンスループ上でのループ上の円周方向に対向した点への並進が、反対方向に向けられることになる２つの車両をもたらす手法とは対照的に、軌道切り替え組立体は、両方の車両の正しい又は所望の向きを達成するために車両のうちの少なくとも１つの回転を可能にする。加えて、特定の実施形態において、軌道切り替え組立体はまた、後続の車両がアトラクションループに沿って移動することを可能にするために１又は複数のアトラクションループを閉鎖する１又は２以上の追加の軌道セグメントを含む。このようにして、車両を隣接した補助ループ上に移動することによって、アトラクションに対する混乱は最小限となる。本発明で論じる内容は、軌道ループを重点的に取り扱うが、本発明の実施形態は、ループのない軌道も含むことができる。

１つの実行例において、乗り物アトラクションは、２つの実質的に同心のアトラクション軌道ループ（例えば、内部アトラクションループ及び外部アトラクションループ）及び外部アトラクションループの一部分の近傍に配置された補助ループの少なくとも一部を有する単一の補助ループを含むことができる。２つのアトラクションループは、時計回りに流れることができ、補助ループは、反時計回りに流れることができる。このようにして、補助ループに隣接して配置された２つのアトラクションループの一部分は、２つのアトラクションループが隣接して配置されている補助軌道の第１の部分と同じ線形方向に流れることができる。更に、補助ループは、該補助ループの第２の部分（補助軌道の第１の部分に対して補助軌道の実質的に反対の側に配置されている第２の部分）は、２つのアトラクションループの反対にある補助ループの第１の部分の側で補助軌道の第１の部分に隣接して配置されるように構成することができることに留意されたい。実際には、補助ループの反時計回りの流れを考慮すると、補助ループの第２の部分は、２つのアトラクションループの一部分及び補助ループの第１の部分の反対の方向に流れることができる。このような構成の実施形態が図１に示される。

従って、異なる流れの方向を考慮すると、詳細には、アトラクションループの一部分及び補助ループの第１の部分が第１の方向に流れ、補助ループの第２の部分が第２の（反対の）方向に流れる場合、アトラクションループと補助ループとの間で２つの車両を移送することは困難である場合がある。実際には、乗り物車両は、アトラクションループ上の第１の方向に向けさせることができても、単に１回の並進又はスイッチ作業で補助ループの隣接した第１及び第２の部分に並進させることはできない。例えば、外部アトラクションループから移送されることになる乗り物車両はまた、補助ループの第２の部分に移送されるときに正しい向きへの回転を必要とする場合がある。本発明の実施形態は、効率的な手法を利用して、乗り物車両を好適な向きに回転させる。

特定の実施形態において、隣接した軌道ループ間で１又は２以上の乗り物車両を移送することができる回転部分を備えた並進プラットフォームを含む娯楽用乗り物が提供される。並進プラットフォームは、１又は２以上の車両が移送される軌道ループに垂直に配置された移送軌道に沿って移動することができる。並進プラットフォームは、隣接した軌道上で乗り物車両を移送して方向付ける(orient)ために、１又は２以上のモータ及び検知システムを利用して、乗り物車両を効率的に移送し、必要に応じて乗り物車両の一方を回転させることができる。

以上を念頭に置いて、図１は、本明細書で開示されるように軌道間で乗り物車両１２を移送して方向付けることができる乗り物システム１０の斜視図を示す。乗り物システム１０は、１又は２以上のアトラクションループ１４（例えば、二重軌道ループ）及び補助ループ１６（例えば、単一軌道ループ）を含むことができる。詳細には、本実施形態において、アトラクションループ１４は、内部ループ１８及び外部ループ２０を含み、乗り物車両１２は、１又は２以上の軌道２３に沿って時計回りの方向２２に移動する。更に、補助ループ１６は、単一ループとすることができ、乗り物車両１２は、軌道２３に沿って反時計回りの方向２４に移動する。この目的のために、軌道切り替え組立体２８は、アトラクションループ１４と補助ループ１６との間で乗り物車両１２を移送することができる。

軌道切り替え組立体２８は、実質的に剛性又は弾性物体とすることができるプラットフォーム３０を含み、軌道２３の１又は２以上のセグメントが配置されている。詳細には、プラットフォーム３０は、第１の軌道セグメント３２、第２の軌道セグメント３４、第３の軌道セグメント３６及び第４の軌道セグメント３８を含むことができる。しかしながら、軌道切り替え組立体２８及びプラットフォーム３０は、ループの配置及び数に応じて、より多くの又はより少ない数の軌道セグメントで実施することができる。更に、軌道セグメント３２、３４、３６及び３８の各々は、レールペア、モノレール又は他の軌道タイプを示すことができる点を理解されたい。

作動時には、プラットフォーム３０は、アトラクションループの一部分１４と補助ループ１６との間で移動又は並進することができる。例えば、図１に示すように、プラットフォーム３０は、１次位置(primary position)３９に配置され、第３の軌道セグメント３６が内部ループ１８の軌道２３の第１の部分４０に位置するか又は第１の部分４０と整合され、第４の軌道セグメント３８が外部ループ２０の軌道２３の第２の部分４２に位置するか又は第２の部分４２と整合されるようになる。しかしながら、図２に示すように、プラットフォーム３０は、軌道切り替え組立体２８のプラットフォーム軌道４４（例えば、軌道、鉄道を横切って）又はコンベアに沿って２次位置(secondary position)４５に移動し、プラットフォームの軌道セグメント３２、３４、３６、３８の全てをプラットフォーム軌道４４に沿って並進させることができる。その結果、２次位置４５において、第１の軌道セグメント３２は、内部ループ１８の第１の部分４０に位置し、第２の軌道セグメント３４は、外部ループの第２の部分４２に位置する。図示する実施形態は、軌道切り替え組立体２８のプラットフォーム３０を整合させて、軌道セグメント３２、３４、３６、３８の全てがアトラクションループ１４及び補助ループ１６の対応する軌道２３と整合されるように２次位置４５を示しているが、プラットフォーム３０はまた、１次位置３９と２次位置４５との間で１又は２以上の中間位置を想定することができる点を理解されたい。プラットフォーム３０の中間位置は、アトラクションループ１４又は補助ループ１６の軌道２３と整合された少なくとも１つの軌道セグメント３２、３４、３６、３８によって特徴付けることができる。

一部の実施形態において、プラットフォーム軌道４４は、プラットフォーム３０が移動することができる２又は３以上の別個の軌道を含むことができる。更に、プラットフォーム３０が２次位置４５にある間、第３の軌道セグメント３６は、補助ループ１６の第３の部分４６に位置することができ、第４の軌道セグメント３８は、補助ループ１６の第４の部分４８に位置することができる。従って、第１及び第２の部分４０、４２間の距離は、第３及び第４の部分４６、４８間の距離と実質的に同じとすることができる。同様に、プラットフォーム３０の第１及び第２の軌道セグメント３２、３４間の距離は、第３及び第４の軌道セグメント３６、３８間の距離と実質的に同じとすることができる。更に、第２及び第３の部分４２、４６は同様に、中間整合(intermediate alignments)を容易にするよう間隔を空けることができる。

詳細には、ループ１４、１６及び軌道セグメント３２、３４、３６、３８は、上述したように間隔を空けて配置されて、アトラクションループ１４と補助ループ１６との間の乗り物車両１２の移送を更に可能にすることができる。例えば、乗り物車両１２は、アトラクションループ１４に沿って移動して、アトラクションループ１４の第１及び第２の部分４０、４２内で停止し、プラットフォーム３０が１次位置３９にある間に乗り物車両１２が第３及び第４の軌道セグメント３６、３８上に配置されるようにすることができる。その後、プラットフォームは２次位置４５にシフト（例えば、並進）して、第３及び第４の軌道セグメント３６、３８が、補助ループ１６の第３及び第４の部分４６、４８それぞれに沿って配置され、又は整合され、又はこれらそれぞれと同一直線上にあるようにすることができる。更に、２次位置４５にある間、プラットフォーム３０の第１及び第２の軌道セグメント３２、３４は、アトラクションループ１４の第１及び第２の部分４０、４２に沿って配置するか、第１及び第２の部分４０、４２と整合するか、又は第１及び第２の部分４０、４２と同一直線上にあることができ、乗り物車両１２が内部ループ及び外部ループ１８、２０に沿って移動し続けることをギャップが阻止しないようにする。更に、２次位置４５にある間、第３及び第４の軌道セグメント３６、３８は、補助ループ１６の第３及び第４の部分４６、４８それぞれに沿って配置することができる。プラットフォーム３０が２次位置４５にあると、プラットフォーム３０が１次位置３９にあった間にアトラクションループ１４からプラットフォーム３０上に移動した乗り物車両１２は、補助ループ１６上に移動することができる。

しかしながら、上述したように、アトラクション及び補助ループ１４、１６上の乗り物車両１２の流れに起因して、第１の部分４０、第２の部分４２及び第３の部分４６上の乗り物車両１２は、第１の方向６０に移動することができ、一方、第４の部分４８上の乗り物車両１２は、第２の方向６２に移動する。従って、プラットフォーム３０の第４の軌道セグメント３８は、回転できるターンテーブル６４（例えば、回転プレート、円板、回転部分など）の頂面６３に結合及び／又は配置することができるので、第４の軌道セグメント３８を回転させて、ひいては第４の軌道セグメント３８上に配置された乗り物車両１２を回転させる。その結果として、軌道セグメント３８上に配置された乗り物車両１２は、乗り物車両１２が正しい方向（例えば、外部ループ２０の第２の部分４２は第１の方向６０及び補助ループ１６の第４の部分４８は第２の方向６２）に向くように回転させることができる。従って、プラットフォーム３０は、プラットフォームに対して所定の位置に固定されるが、プラットフォーム３０と共に並進する１又は２以上の固定軌道セグメント（例えば、軌道セグメント３２、３４及び３６）を含むことができる。プラットフォームはまた、プラットフォーム３０に対して並びに何れかの固定軌道セグメントに対して回転し、且つプラットフォーム３０と共に並進する１又は２以上の回転軌道セグメント（例えば、軌道セグメント３８）を含むことができる。回転及び並進は、順次的に又は同時に行うことができる。

例えば、プラットフォーム３０、より具体的には第４の軌道セグメント３８は、外部ループ２０の第２の部分４２に配置されている間（例えば、プラットフォーム３０が１次位置３９にある間）、乗り物車両１２のうちの１つを受けることができ、その後、乗り物車両１２を２次位置４５において補助ループ１６の第４の部分４８に移送することができる。しかしながら、乗り物車両１２が第４の軌道セグメント３８から補助ループ１６上に移動する前に、転車台６４は、乗り物車両１２を回転させて、乗り物車両１２が第２の方向６２に向いて第４の部分４８にて補助ループ１６の軌道２３と整合されるようにすることができる。回転度は、受け入れ軌道２３の位置及び乗り物車両１２の所望の向きによって定義することができる。軌道セグメント３８の回転により、固定軌道セグメント（例えば、軌道セグメント３２、３４及び３６）に対して略平行の位置からの回転を引き起こすことができ、回転は、平行であるが固定軌道セグメントに対して１８０°回転することもできる所望の整合及び向きにて終了することができる。

更に、一部の実施形態において、乗り物車両１２は、アトラクションループ１４で反時計回りの方向２４及び補助ループ１６上で時計回りの方向２２に流れることができる点に留意されたい。加えて、一部の実施形態において、乗り物車両１２は、アトラクションループ１４及び補助ループ１６の両方で時計回りの方向２２に、又はアトラクションループ１４及び補助ループ１６の両方で反時計回りの方向２４に流れることができる。何れにしても、軌道切り替え組立体２８は、アトラクションループ１４と補助ループ１６との間で乗り物車両１２を移送することができる。例えば、一部の実施形態において、第４の軌道セグメント３８を回転させている転車台６４の代わりに又は転車台６４に加えて、第２の転車台は、第３の軌道セグメント３６に結合されて第３の軌道セグメント３６を回転させることができる。詳細には、第２の転車台を介した第３の軌道セグメント３６の回転は、本明細書で説明するように転車台６４を介した第４の軌道セグメント３８の回転と同様とすることができる。実際には、第３の軌道セグメント３６及び／又は第４の軌道セグメント３８の回転は、アトラクションループ１４での乗り物車両１２の移動方向に対して、補助ループ１６上での乗り物車両１２の移動方向に少なくとも部分的に基づくことができる。

一部の実施形態において、転車台６４は、第２の部分４２及び第４の部分４８それぞれでの外部ループ２０及び補助ループ１６の向きに応じて、１８０°を、１８０°より多くを、又は１８０°未満を回転することができる。例えば、外部ループ２０の第２の部分４２での軌道２３は、ある角度で配置することができ、補助ループ１６の第４の部分４８での軌道２３は、異なる角度で配置することができる。従って、このような実施形態において、第２の部分４２及び第４の部分４８は、平行ではない場合があり、転車台６４は、乗り物車両１２を第２の部分４２と第４の部分４８との間で移送するために１８０°より多く又は１８０°未満を回転することができる。転車台６４によって必要とされる回転量に関係なく、乗り物車両１２及び／又は転車台６４の回転は、プラットフォーム３０が１次位置３９にある間、１次位置３９から２次位置４５に遷移する間、２次位置４５内にある間、又はその何れかの組み合わせで行うことができる。

図３は、乗り物システム１０内でプラットフォーム軌道４４上に配置されたプラットフォーム３０の俯瞰図である。上述したように、プラットフォーム３０は、第１、第２、第３、及び第４の軌道セグメント３２、３４、３６、３８を含むことができる。第４の軌道セグメント３８は、転車台６４上に配置することができ、転車台６４は、回転するように構成されるので、第４の軌道セグメント３８を回転させる。第１の軌道セグメント３２と第２の軌道セグメント３４との第１の距離７０は、第３の軌道セグメント３６と第４の軌道セグメント３８の間の第２の距離７２に実質的に等しいとすることができる。しかしながら、第１及び第２の距離７０、７２は、第２の軌道セグメント３４と第３の軌道セグメント３６との間の第３の距離７４を下回ることができる。第３の距離７４と比較した第１及び第２の距離７０、７２の差は、アトラクションループ１４と補助ループ１６との間の大きな距離に起因することができる。例えば、一部の実施形態において、ループ１４、１６間の大きな距離は、アトラクションループ１４と補助ループ１６の間に仕切り部（例えば、壁部、境界など）を収容するために存在し、乗り物システム１０のユーザがアトラクションループ１４の何れかの大部分に沿って乗り物車両１２にて移動している間に補助ループ１６の視覚的観点を有することができないようにすることができる。従って、一部の実施形態において、プラットフォーム３０は、第１及び第２の軌道セグメント３２、３４を第３及び第４の軌道セグメント３６、３８にリンクするスペーサ７６を含むことができる。

プラットフォーム３０は、単一の転車台６４と共に描かれているが、追加の転車台６４がプラットフォーム３０上に存在し、１又は２以上の追加の軌道セグメントの回転を容易にすることができる点を理解されたい。更に、追加の転車台６４を有する実施形態において、各々は独立して制御できることを理解されたい。

乗り物システム１０はまた、プラットフォーム３０に結合された２又は３以上の車両検出システム８０及び２又は３以上のプラットフォーム検出システム８１を含むことができる。検出システム８０、８１は、コントローラ８２と直接通信することができる。コントローラ８２は、特定用途向けプロセッサなど、（１又は２以上のプロセッサを表すことができる）プロセッサ８４を使用する任意の装置とすることができる。コントローラ８２はまた、プラットフォーム３０に関して本明細書で記載される方法及び制御動作を実行するためにプロセッサ８４によって実行可能な命令を記憶するメモリーデバイス８６を含むことができる。プロセッサ８４は、１又は２以上の処理装置を含むことができ、メモリーデバイス８６は、１又は２以上の有形の非一時的な機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又は他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、又は、機械実行可能命令又はデータ構造の形の所望のプログラムコードを搭載又は記憶するために使用することができ、プロセッサ８４によって又はプロセッサを有する任意の汎用又は専用コンピュータ又は他の機械によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含むことができる。

図３に示す実施形態において、乗り物システム１０は、プラットフォーム３０の対抗する長さ８３に隣接して配置された２つの車両検出システム８０を含む。具体的には、車両検出システム８０は、アトラクションループ１４及び補助ループ１６の第１、第２、第３、及び第４の部分４０、４２、４６、４８にわたって配置され、又はこれらに結合することができる。実際には、本実施形態において、車両検出システム８０は、プラットフォーム３０から物理的に分離することができ、プラットフォーム３０は、プラットフォーム３０が１次位置３９と２次位置４５との間で移行するにつれて、車両検出システム８０に対して移動することができる。しかしながら、他の実施形態において、車両検出システム８０は、車両検出システム８０の構成要素（例えば、センサ）をプラットフォーム３０に結合する延長部（例えば、支持体、ロッドなど）を介してプラットフォーム３０に結合することができる。

一部の実施形態において、２つより多くの車両検出システム８０が存在してもよい。例えば、一部の実施形態において、８つの車両検出システム８０が存在することができる。具体的には、上述したように車両検出システム８０がプラットフォーム３０に結合されている実施形態において、第１の軌道セグメント３２、第２の軌道セグメント３４、第３の軌道セグメント３６及び第４の軌道セグメント３８の各々の両側で、プラットフォームの対向する長さ８３に結合された車両検出システム８０が存在することができる。車両検出システム８０がプラットフォーム３０から分離されてプラットフォーム３０が車両検出システム８０に対して移動する実施形態において、各車両検出システム８０は、アトラクションループ１４及び補助ループ１６の第１の部分４０、第２の部分４２、第３の部分４６及び第４の部分４８の各々の両側でプラットフォームの対向する長さ８３にほぼ隣接し平行に配置することができる。

各車両検出システム８０は、プラットフォーム３０に進入及び／又はプラットフォーム３０から出る乗り物車両１２を検出することができる。この目的のために、各車両検出システム８０は、センサエミッタ８８及びセンサ受信機９０を含むことができる。１つの実行例において、センサエミッタ８８は、センサ受信機９０によって受光することができるビーム（例えば、レーザ又は放射線の誘導放出による光増幅）を放出することができる。乗り物車両１２がセンサエミッタ８８とセンサ受信機９０との間を通過する場合、乗り物車両１２は、ビームを遮断し、センサ受信機９０がセンサエミッタ８８から放出されているビームを少なくとも瞬間的に受光（例えば、感知）しないようなることができる。センサ受信機９０が少なくとも瞬間的にビームを受光しない場合、車両検出システム８０は、乗り物車両１２のうちの１つが対応する車両検出システム８０を横切り、より具体的には、センサエミッタ８８から対応する車両検出システム８０のセンサ受信機９０までのビームの経路を横切ったことを示す信号をコントローラ８２に送ることができる。一部の実施形態において、車両検出システム８０は、センサ受信機９０がビームを受光しない時間を示す時間信号をコントローラに送ることもできる。コントローラ８２は、時間信号を利用して、乗り物車両１２がビームの経路を通過したときに乗り物車両１２の速度を決定することができる。

コントローラ８２はまた、プラットフォーム検出システム８１から情報を受け取ることもできる。図３でわかるように、プラットフォーム検出システム８１は、プラットフォーム３０が１次位置３９と２次位置４５との間を移動するときにプラットフォーム３０の移動長の縁部上に配置することができる。例えば、プラットフォーム検出システム８１は、いつプラットフォーム３０が１次位置３９に接近又は位置するかを検出することができる第１のプラットフォームセンサ９２を含むことができる。同様に、プラットフォーム検出システム８１は、いつプラットフォーム３０が２次位置４５に接近又は位置するかを検出することができる第２のプラットフォームセンサ９４を含むこともできる。第１及び第２のプラットフォームセンサ９２、９４は、静電容量センサ、容量性変位センサ、ドップラー効果センサ、渦電流センサ、誘導センサ、磁気センサ、光センサ、レーダーセンサ、ソナーセンサ、超音波センサ、ホール効果センサ、又はその何れかの組み合わせを含むがこれらに限定されない近接センサとすることができる。一部の実施形態において、第１及び第２のプラットフォームセンサ９２、９４は、プラットフォーム３０が物理的接触を介して作動させることができる物理スイッチ（例えば、スイッチ、トリガーなど）とすることができる。一部の実施形態において、第１及び第２のプラットフォームセンサ９２、９４は、プラットフォーム３０が１次及び２次位置３９、４５それぞれを越えて移動することを物理的に阻止することができる。例えば、一部の実施形態において、第１及び第２のプラットフォームセンサ９２、９４は、プラットフォーム３０の動作を停止する物理的停止具又はバンパーを含むことができる。何れにしても、第１及び第２のプラットフォームセンサ９２、９４は、第１のプラットフォームセンサ９２はプラットフォーム３０が１次位置３９にある場合に感知又は作動させることができ、第２のプラットフォームセンサ９４はプラットフォーム３０が２次位置４５にある場合に感知又は作動させることができるように位置することができる。プラットフォーム検出システム８１がプラットフォーム３０（例えば、１次か、又は、２次位置３９、４５において）の存在を検出すると、プラットフォーム検出システム８１はプラットフォーム３０の場所を示す位置信号をコントローラ８２に送ることができる。

図４及び図５に関して以下で更に詳細に論じるように、プラットフォーム３０には、１次及び２次位置３９、４５間で並進し、及び転車台６４を回転させるために、１又は２以上のモータによって少なくとも部分的に動力供給することができる。付加的に又は代替的に、プラットフォーム３０は、１次及び２次位置３９、４５間を移動するため、及び転車台６４を回転させるためにオペレータが少なくとも部分的にプラットフォーム３０に動力供給（例えば、移動）するのに利用できる並進保持部９６及び回転保持部９８を含むことができる。保持部９６、９８は、オペレータが工具（例えば、ロッド、フックなど）を結合することができる任意の好適な構造体又は物体とすることができる。一部の実施形態において、保持部９６、９８は、プラットフォーム３０より上方に延びる、アイレットなど小さな剛性ループとすることができる。オペレータは、工具で並進保持部９６に結合し、プラットフォーム３０を１次及び２次位置３９、４５間で引張及び／又は押し出すことによってプラットフォーム３０を１次及び２次位置３９、４５間で並進させることができる。同様に、オペレータは、回転保持部９８に工具で結合し、転車台６４を転車台６４の中央部に対して実質的に接線方向の方向に引張及び／又は押し出すことによってプラットフォーム３０を回転させることができる。

図４及び図５は、転車台６４を含むプラットフォーム３０の転車台部分９９の斜視図である。具体的には、図４は、プラットフォーム３０の転車台部分９９の下面図を示し、一方、図５は、プラットフォーム３０の特定の特徴をより良く示すために転車台６４を割愛した転車台部９９の上面図を示す。全体として、プラットフォーム３０の転車台部分９９は、本明細書で説明するようにプラットフォーム３０の機能性を可能にする幾つかの特徴部を含むことができる。例えば、転車台部９９は、２又は３以上の並進キャスタ(translational casters)１００（例えば、車輪）、２又は３以上の回転キャスタ１０２（例えば、車輪）、減衰組立体１０４、１又は２以上のロックピン組立体(locking pin assemblies)１０６、モータ１０８、バスバー１１０、ギアボックス１１２又はその何れかの組み合わせを含むことができる。同様であるが本質的に反対の配置は、オーバーヘッド軌道２３から下方に移動することができる乗り物車両１２を有する実施形態において使用されることに留意されたい。

並進キャスタ１００は、プラットフォーム３０に結合され、プラットフォーム３０が１次及び２次位置３９、４５間で並進するときに、乗り物システム１０の床部に沿って移動することができる。特定の実施形態において、並進キャスタ１００は、乗り物システム１０の床部の上方に高くなった定置プラットフォームに沿って移動することができる。具体的には、並進キャスタ１００は、プラットフォーム３０の重量の少なくとも一部を支え、プラットフォーム３０がプラットフォーム軌道４４（図３）に沿って移動する間にプラットフォーム３０をバランス調整することができる。一部の実施形態において、プラットフォーム３０は、任意の好適な数の並進キャスタ１００を含むことができる。回転キャスタ１０２は、具体的にはプラットフォーム３０の転車台部分９９に結合することができるが、並進キャスタ１００とは異なり、回転キャスタ１０２は、転車台６４の下側と繋がることができる。例えば、転車台６４及び／又は乗り物車両１２の重量の少なくとも一部は、回転キャスタ１０２によって支持することができる。このようにして、転車台６４が（例えば、乗り物車両１２を回転させるために）回転すると、回転キャスタ１０２は、転車台６４の下側に沿って転動することができる。実際には、回転キャスタ１０２は、回転キャスタ１０２が転車台６４の中央部に対して接線方向に転車台６４の下側に沿って転動するように向けることができる。一部の実施形態において、回転キャスタ１０２は、転車台６４の中央部より下方で転車台部９９から外方に延びるアーム１１４（例えば、剛性ビーム）に結合することができる。

転車台部９９は、減衰組立体１０４を含むこともできる。一部の実施形態において、減衰組立体１０４は、１又は２以上のダンパー１１６及びバンパー１１８を含むことができる。ダンパー１１６の位置は、転車台６４によって可能にされる回転の量を決定することができる。本実施形態において、プラットフォーム３０は、転車台部９９の両端に配置された２つのダンパー１１６を含み、バンパー１１８は、転車台６４の下側に結合されている。このようにして、転車台６４は、１８０度の間で回転するように制限されている。例えば、０度の回転時には、バンパー１１８は、ダンパー１１６の一方に接触していることができる。その後、転車台６４は、１８０度回転した後、バンパー１１８が他方のダンパー１１６と接触することができ、その結果、転車台６４の更なる回転が防止される。ダンパー１１６及びバンパー１１８は、ゴム、プラスチック及び／又は金属を含む様々な耐久材料で作製することができる。一部の実施形態において、ダンパー１１６は、転車台６４が１８０度より多く又は少なく回転することができるように配置することができる。

ロックピン組立体１０６は、減衰組立体１０４と協働して、転車台６４の端部回転位置を決定するのを助けることができる。例えば、バンパー１１８がダンパー１１６の一方に接触しているときには、１又は２以上のロックピン組立体１０６が係合して、その結果、転車台６４が所望の位置から回転するのを阻止することができる。本実施形態において、ロックピン組立体１０６は、ロックピン１２０及び２つのロックピン受け１２２を含む。ロックピン１２０は、プラットフォーム３０の転車台部分９９に結合することができ、ロックピン受け１２２は、転車台６４の両側（例えば、転車台６４の中央部に対して１８０度離れて）で転車台６４に結合することができる。このようにして、転車台６４が第１の位置（例えば、０度）にある場合、ロックピン受け１２２の一方は、ロックピン１２０より上方に配置することができる。第１の位置からの回転を阻止するために、ロックピン１２０は、ロックピン受け１２２内へ延びるように作動（例えば、油圧作動）させることができ、その結果、転車台は、第１の位置にロックされる。実際には、転車台６４が第１の位置から回転するために、ロックピン１２０は、最初にロックピン受け１２２から引き抜くことができる。その後、転車台６４は、異なるロックピン受け１２２がロックピン１２０の上方に位置付けられるように第２の位置に回転する（例えば、１８０度回転する）ことができる。この場合も同様に、転車台６４が第２の位置から回転するのを阻止するために、ロックピン１２０は、ロックピン受け１２２に延びるように作動させることができる。一部の実施形態において、ロックピン受け１２２は、転車台６４を１８０度より多く又は少なく離れて配置される位置にロックするように位置することができる。

同様に上述したように、プラットフォーム３０の転車台部分９９は、モータ１０８、ギアボックス１１２及びバスバー１１０を含むことができる。モータ１０８は、回転力をギアボックス１１２に供給することができる。ギアボックス１１２は、その後、モータ１０８から供給された回転力を接続部１２４を介して転車台６４に提供される好適な回転速度に変換することができる。接続部１２４は、転車台６４によって受けられるように構成されたスプライン接続部とすることができる。このようにして、モータ１０８からの回転力は、転車台６４に供給されて、転車台６４を回転させることができる。一部の実施形態において、モータ１０８はまた、プラットフォーム３０を１次及び２次位置３９、４５間で並進させる動力を供給する。他の実施形態において、プラットフォーム３０は、１次及び２次位置３９、４５間でプラットフォーム３０を並進させる専用である第２のモータ１２３（図３）を含むことができる。このような実施形態において、第２のモータ１２３は、乗り物システム１０の床部に取り付けることができ、プラットフォーム３０は、第２のモータ１２３に対して移動することができる。更に、一部の実施形態において、バスバー１１０は、電源（例えば、発電機、電力格子など）から電力を受け取って、該電力をモータ１０８に供給することができる。一部の実施形態において、モータ１０８は、電源から（例えば、電線を介して）電力を直に受けることができる。一部の実施形態において、バスバー１１０は、コントローラ８２に通信可能に結合することができ、プラットフォーム３０の様々なパラメータ（例えば、位置）をコントローラ８２に通信することができる。一部の実施形態において、プラットフォーム３０は、転車台６４の回転度を測定することができる１又は２以上の回転センサ１２８（例えば、エンコーダ、磁気センサ、ホール効果センサなど）を含むことができる。詳細には、一部の実施形態において、モータ１０８は、回転センサ１２８を含むことができる。全体として、１又は２以上の回転センサ１２８は、転車台６４の回転量を測定し、測定された回転量を示すデータをコントローラ８２に送ることができ、コントローラ８２は、その後、データに基づいて転車台６４の回転量を決定することができる。

図６は、第１、第２、又は第３の軌道セグメント３２、３４、３６を含むことができるプラットフォーム３０の非回転部分１３０の斜視図である。転車台部分９９と同様に、非回転部分１３０は、非回転部分１３０の重量及び非回転部分１３０上に配置することができる任意の乗り物車両１２の重量を支持することができる並進キャスタ１００（例えば、車輪）を含むことができる。並進キャスタ１００はまた、プラットフォーム３０が１次及び２次位置３９、４５間で並進するときに、プラットフォーム３０をバランス調整するのを助けることができる。更に、プラットフォーム３０の転車台及び非回転部分９９、１３０は、コネクタプレート１３２によって互いに結合することができる。例えば、プラットフォーム３０の一部分（例えば、転車台及び／又は非回転部分９９、１３０）のコネクタプレート１３２は、プラットフォーム３０の隣接した部分のコネクタプレート１３２に結合することができる。一部の実施形態において、プラットフォーム３０の隣接した部分のコネクタプレート１３２は、互いにボルト留めすることができる。このようにして、コネクタプレート１３２は、様々な理由（例えば、メンテナンス）で容易に分離することができる。しかしながら、付加的に又は代替的に、プラットフォーム３０の隣接した部分のコネクタプレート１３２は、互いに溶接することができる。

図７は、乗り物システム１０のブロック図である。図７でわかるように、コントローラ８２は、プラットフォーム３０、車両検出システム８０及びプラットフォーム検出システム８１に通信可能に結合されている。実際には、一部の実施形態において、コントローラ８２、プラットフォーム３０、車両検出システム８０及びプラットフォーム検出システム８１は、無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ［ＷＬＡＮ］、無線広域ネットワーク［ＷＷＡＮ］、近距離通信［ＮＦＣ］）を介して、及び／又は有線ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク［ＬＡＮ］、広域ネットワーク［ＷＡＮ］）を介して通信することができる。

上述したように、コントローラ８２は、乗り物車両１２の位置及びプラットフォーム３０に関係する車両検出システム８０及び／又はプラットフォーム検出システム８１から様々な信号を受け取ることができる。同様に上述したように、コントローラ８２は、これらの信号を処理及び分析し、乗り物車両１２及びプラットフォーム３０の位置を決定することができる。一部の実施形態において、コントローラ８２は、オペレータインターフェース１４０を介して乗り物車両１２及びプラットフォーム３０の位置をオペレータに通信することができ、オペレータインターフェース１４０は、ディスプレイ１４２を含むことができる。一部の実施形態において、オペレータは、本明細書で論じるようにプラットフォーム３０を操作するために、例えば、プラットフォーム３０の一部分を並進及び／又は回転させるために、オペレータインターフェース１４０を介して１又は２以上の信号をコントローラ８２に送ることができる。

例えば、１つの実施形態において、コントローラ８２は、軌道切り替え組立体２８に接近中している１又は２以上の乗り物車両１２はメンテナンスに予定されているか又は車両１２に関連したエラー又は他のメンテナンスフラグを有するという信号又はデータを受け取ることができる。乗り物車両又は乗り物車両１２が軌道切り替え組立体２８に接近すると、乗り物車両１２は、軌道切り替え組立体２８上で所定の位置に移動されるように減速するブレーキ信号を受け取る。プラットフォーム３０が乗り物車両１２を受ける位置にない場合、軌道切り替え組立体２８はまた、アトラクションループ１４の適切な軌道２３に転車台６４を移動する信号を受信する。乗り物車両１２が所定の位置にいるという信号（例えば、車両検出システム８０からの）に基づいて、軌道切り替え組立体２８は、乗り物車両１２を補助ループ１６上に移動するためにプラットフォーム３０及び転車台６４を移動するように起動される。別の実施例において、乗り物が作動中であり、アトラクションループ１４を移動する乗り物車両１２がメンテナンス信号を有していない場合、プラットフォーム３０は、軌道セグメントがアトラクションループ１４を閉鎖し又は完了し、プラットフォーム３０が静止している間にメンテナンスを必要としない乗り物車両１２がプラットフォーム３０を横切ることを可能にするような位置にある。

本発明の特定の特徴のみを本明細書で例示し説明してきたが、当業者であれば、多くの変更形態及び変形が想起されるであろう。従って、本発明の真の精神の範囲内にあるこのような変更形態及び変更全ては、添付の請求項によって保護されるものとする点を理解されたい。

本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「機能」を「実行」する手段」又は「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、任意の他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。

Claims (19)

1. 第１の軌道ループ及び第２の軌道ループを含む二重軌道ループと、
   前記二重軌道ループから間隔を空けた単一軌道ループと、
   前記二重軌道ループと前記単一軌道ループとの間に延びる交差軌道と、
   前記交差軌道上に配置されたプラットフォームであって、前記二重軌道ループの前記第１の軌道ループ及び前記第２の軌道ループと位置合わせされた位置と、前記単一軌道ループの第１の部分及び第２の部分と位置合わせされた位置との間で並進するように構成されたプラットフォームと、
   前記プラットフォームに結合された転車台であって、前記転車台上に置かれた第１の乗り物車両を回転させるように、かつ前記プラットフォームの固定部分上の第２の乗り物車両に対して前記第１の乗り物車両の向きを変更するように構成された転車台と、
   を含む、システム。
2. 前記交差軌道に隣接する前記第１の軌道ループ及び前記第２の軌道ループを分離する第１の距離は、該交差軌道に隣接する前記単一軌道ループの前記第１の部分及び前記第２の部分を分離する第２の距離にほぼ等しい、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の乗り物車両を前記転車台を介して回転させるように構成されたモータを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記プラットフォームは、該プラットフォームが１次位置にある間、前記第１の軌道ループから前記第１の乗り物車両を、前記第２の軌道ループから前記第２の乗り物車両を受けるように構成され、
   前記単一軌道ループは、前記プラットフォームが２次位置にある間、該プラットフォームから前記第１の乗り物車両及び前記第２の乗り物車両を受けるように構成される、請求項１に記載のシステム。
5. 前記プラットフォームは、前記第１の乗り物車両が該プラットフォームに対して第１の方向に向けられている間、該第１の乗り物車両を受けるように構成され、
   前記単一軌道ループは、前記第１の乗り物車両が前記プラットフォームに対して第２の方向に向けられている間、該第１の乗り物車両を受けるように構成され、
   前記第１の方向は、前記第２の方向と実質的に反対である、請求項４に記載のシステム。
6. 前記プラットフォームは、第１の軌道セグメント、第２の軌道セグメント、第３の軌道セグメント、及び第４の軌道セグメントを含み、
   前記第４の軌道セグメントは、前記プラットフォームの前記転車台に結合される、請求項４に記載のシステム。
7. 前記プラットフォームが前記１次位置にある間、前記第３の軌道セグメントは、前記第１の軌道ループと実質的に同一直線上にあり、前記第４の軌道セグメントは、前記第２の軌道ループと実質的に同一直線上にある、請求項６に記載のシステム。
8. 前記プラットフォームが前記２次位置にある間、前記第１の軌道セグメントは、前記第１の軌道ループと実質的に同一直線上にあり、前記第２の軌道セグメントは、前記第２の軌道ループと実質的に同一直線上にあり、前記第３の軌道セグメントは、前記単一軌道ループの前記第１の部分と実質的に同一直線上にあり、前記第４の軌道セグメントは、該単一軌道ループの前記第２の部分と実質的に同一直線上にある、請求項６に記載のシステム。
9. 前記第１の乗り物車両の場所を検出するように構成された車両検出システムと、
   前記プラットフォームの位置を検出するように構成されたプラットフォーム検出システムと、
   前記第１の乗り物車両の場所を示す前記車両検出システムから受信されたデータに基づいて、かつ前記プラットフォームの位置を示す前記プラットフォーム検出システムから受信されたデータに基づいて、前記プラットフォームの作動を調整するように構成されたコントローラと、
   を含む、請求項１に記載のシステム。
10. 定置部分及び回転部分を含む、プラットフォームと、
    前記回転部分に結合された軌道セグメントであって、該回転部分は、前記定置部分に対して回転して該軌道セグメントを回転させるように構成される、軌道セグメントと、
    前記回転部分に結合され、該回転部分を回転させるように構成された第１のモータと、
    レールであって、前記プラットフォームの前記定置部分及び前記回転部分が前記レールに沿って並進するように構成されるように該プラットフォームに結合されたレールと、
    前記プラットフォームに結合され、前記レールに沿って該プラットフォームを並進させるように構成された第２のモータと、
    を含む、システム。
11. 前記軌道セグメントは、第１の軌道セグメントであり、前記システムは、前記定置部分に結合された第２の軌道セグメント、第３の軌道セグメント、及び第４の軌道セグメントを更に含み、
    前記回転部分の回転により、前記第１の軌道セグメントは、前記第２の軌道セグメント、前記第３の軌道セグメント及び前記第４の軌道セグメントに対して向きが変化するようになる、請求項１０に記載のシステム。
12. １又は２以上の乗り物車両が前記プラットフォームに入ること及び／又は出ることを検出するように構成された１又は２以上の車両検出システムを含む、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記レールに沿って前記プラットフォームの場所を検出するように構成されたプラットフォーム検出システムを含む、請求項１０に記載のシステム。
14. 前記プラットフォームは、該プラットフォーム上に置かれた車両がメンテナンスに予定されているというコントローラからの信号に基づいて並進するように構成される、請求項１０に記載のシステム。
15. プラットフォームの第１の軌道セグメント上で第１の軌道から第１の乗り物車両を受けるステップであって、該プラットフォームは定置部分及び回転部分を含む、ステップと、
    前記プラットフォームの第２の軌道セグメント上で第２の軌道から第２の乗り物車両を受けるステップと、
    前記第１の乗り物車両を前記第１の軌道から離れて移動させて前記第１の軌道セグメントを第３の軌道ループの第１の部分と位置合わせし、かつ前記第２の乗り物車両を前記第２の軌道から離れて移動させて前記第２の軌道セグメントを該第３の軌道ループの第２の部分と位置合わせするために、第１のモータを用いてレールに沿って前記プラットフォームの前記定置部分及び前記回転部分を並進させるステップと、
    前記第２の乗り物車両を回転させるために、第２のモータを用いて前記プラットフォームの回転部分を回転させるステップと、
    前記プラットフォームから前記第３の軌道ループに前記第１の乗り物車両を送るステップと、
    前記プラットフォームから前記第３の軌道ループに前記第２の乗り物車両を送るステップと、
    を含む、方法。
16. コントローラを介して前記プラットフォームの場所を決定するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
17. コントローラを介して、車両検出センサからの第１の信号に基づいて前記プラットフォームが前記第１の乗り物車両又は前記第２の乗り物車両を受けることを決定するステップと、
    前記コントローラを介して、前記車両検出センサからの第２の信号に基づいて前記プラットフォームが前記第１の乗り物車両又は前記第２の乗り物車両を送ることを決定するステップと、
    を含む、請求項１５に記載の方法。
18. 少なくとも前記第１の乗り物車両又は前記第２の乗り物車両に関連したメンテナンス信号に基づいて前記プラットフォームを並進させるステップを含む、請求項１５に記載の方法。
19. 前記プラットフォームを並進させるステップ及び該プラットフォームを回転させるステップが同時に行われる、請求項１５に記載の方法。

Images