CN111050868B - 用于轨道游乐设施车辆取向的系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例，系统包括双轨道环，其包括第一轨道环和第二轨道环；与双轨道环隔开的单轨道环；以及在双轨道环和单轨道环之间延伸的交叉轨道。系统还包括设置在交叉轨道上的平台。该平台被配置成在与双轨道环的第一轨道环和第二轨道环对准的位置和与单轨道环的第一部分和第二部分对准的位置之间平移。该系统还包括转盘，该转盘耦接到平台并被配置成旋转位于转盘上的游乐设施车辆并改变游乐设施车辆相对于平台的固定部分的取向。

Description

用于轨道游乐设施车辆取向的系统和方法

技术领域

本公开主要涉及游乐园领域。更具体地，本公开的实施例涉及结合游乐园游戏或游乐设施使用的方法和设备。

背景技术

各种形式的娱乐设施已经在娱乐或主题公园中使用了很多年。这些包括传统的游乐设施，诸如过山车和/或轨道游乐设施（track ride）。许多游乐设施可包括一个或多个游乐设施车辆可沿其移动的轨道环。特别地，娱乐设施可包括相邻或并列的轨道环（例如，吸引环和辅助或维护环），其中可期望在相邻环的轨道之间转移游乐设施车辆。现在已经认识到，用于在相邻轨道之间转移游乐设施车辆的传统系统和方法可能会使车辆错误地取向和/或可能利用效率低的劳动密集型方法。

发明内容

以下总结了范围与原始要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要发明内容。实际上，本公开可包含可与以下阐述的实施例相似或不同的各种形式。

根据一个实施例，系统包括：双轨道环，其包括第一轨道环和第二轨道环；与双轨道环隔开的单轨道环；以及在双轨道环和单轨道环之间延伸的交叉轨道。系统还包括设置在交叉轨道上的平台。该平台被配置成在与双轨道环的第一轨道环和第二轨道环对准的位置和与单轨道环的第一部分和第二部分对准的位置之间平移。该系统还包括转盘，该转盘耦接到平台并被配置成旋转位于转盘上的游乐设施车辆并改变游乐设施车辆相对于平台的固定部分的取向。

在另一个实施例中，系统包括平台。该平台包括静止部分和旋转部分。该系统还包括轨道节段，其耦接到旋转部分，该旋转部分被配置成相对于静止部分旋转以使轨道节段旋转。该系统还包括：马达，其耦接到旋转部分并且被配置成旋转该旋转部分；以及轨条，其耦接到平台，使得平台的静止部分和旋转部分被配置成沿着轨条平移。

在另一实施例中，方法包括在平台的第一轨道节段上从第一轨道接收第一游乐设施车辆；在平台的第二轨道节段上从第二轨道接收第二游乐设施车辆；以及平移平台以使第一游乐设施车辆远离第一轨道移动，以使第一轨道节段与第三轨道环的第一部分对准，并使第二游乐设施车辆远离第二轨道移动，以使第二轨道节段与第三轨道环的第二部分对准。该方法还包括经由转盘旋转第二游乐设施车辆；从平台将第一游乐设施车辆分派到第三轨道环；以及将第二游乐设施车辆从平台分派到第三轨道环。

附图说明

当参考附图阅读以下具体实施方式时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，其中贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是根据本技术的可利用平台来转移游乐设施车辆的游乐设施系统的实施例的示意图；

图2是根据本技术的可利用平台来转移游乐设施车辆的图1的游乐设施系统的实施例的示意图；

图3是根据本技术的图1的平台的实施例的俯视图；

图4是根据本技术的图1的平台的一部分的实施例的底部透视图；

图5是根据本技术的图1的平台的一部分的实施例的顶部透视图；

图6是根据本技术的图1的平台的一部分的实施例的顶部透视图；以及

图7是根据本技术的图1的游乐设施系统的框图。

具体实施方式

本公开内容提供在相邻轨道（例如，轨道环）之间转移一个或多个游乐设施车辆的系统和方法。例如，在某些类型的娱乐设施中，在游乐设施操作期间，乘客可沿着游乐设施车辆中的一个或多个吸引轨道环行进。吸引轨道环可被布置为基本上同心的，并且在某些实施例中可包括其中吸引轨道环的至少一部分平行的布置。在一些实施例中，出于各种原因，诸如维护、娱乐设施重新配置等，可期望将车辆转移到相邻的（例如，附近或间隔一定距离的）辅助环。然而，在吸引轨道环和辅助环之间转移游乐设施车辆可能具有挑战性。特别地，在轨道之间的游乐设施车辆的简单平移可能无法正确地使游乐设施车辆取向。

因此，本文提供轨道开关组件，其可与所公开的系统和方法结合使用，并且有助于车辆在相邻轨道环之间，例如在吸引轨道环与维护轨道环之间的平移和重新取向。在某些实施例中，轨道开关组件准许来自多环吸引的不同环的车辆被同时移动到单个维护环上，使得它们均被取向为相同的方向（例如，二者均为顺时针方向或均为逆时针方向）。与在维护环上平移到环上的周向相对的点将产生两辆在相反方向上取向的车辆的技术相反，轨道开关组件准许车辆中的至少一个旋转以实现两辆车辆的正确或所需的取向。另外，在某些实施例中，轨道开关组件还包括一个或多个另外的轨道节段，其闭合一个或多个吸引环，以准许随后的车辆沿着吸引环移动。以这种方式，将车辆移动到相邻的辅助环上提供对吸引的最小干扰。尽管本讨论集中于轨道环，但是本实施例也可包括不具有环的轨道。

在一种实施方式中，游乐设施吸引可以包括两个基本上同心的吸引轨道环（例如，内部吸引环和外部吸引环）和单个辅助环，该辅助环的至少一部分被布置成与外部吸引环的一部分相邻。两个吸引环可顺时针流动，并且辅助环可逆时针流动。以这种方式，两个吸引环的与辅助环相邻设置的部分可在与辅助轨道的第一部分相同的线性方向上流动，两个吸引环被相邻地设置到该辅助轨道。此外，应当注意，辅助环可被配置成使得辅助环的第二部分（该第二部分相对于辅助轨道的第一部分设置在辅助轨道的基本相对侧上）在与两个吸引环相对的辅助环的第一部分的一侧上邻近辅助轨道的第一部分设置。实际上，考虑到辅助环的逆时针流动，辅助环的第二部分可沿与两个吸引环的一部分和辅助环的第一部分相反的方向流动。此配置的实施例在图1中示出。

因此，考虑到不同的流动方向，尤其是吸引环的一部分和辅助环的第一部分在第一方向上流动，而辅助环的第二部分在第二（相反）方向上流动，可能难以在吸引环和辅助环之间转移两辆车辆。实际上，游乐设施车辆可在吸引环上在第一方向上取向，并且不能在单次平移或开关操作中简单地平移到辅助环的相邻第一部分和第二部分。例如，从外部吸引环转移的游乐设施车辆在转移到辅助环的第二部分时也可能需要旋转到正确的取向。本实施例利用有效的技术来将游乐设施车辆旋转到合适的取向。

在某些实施例中，提供了包括平移平台的娱乐设施，该平移平台具有可在相邻轨道环之间转移一个或多个游乐设施车辆的旋转部分。平移平台可沿着垂直于轨道环设置的转移轨道移动，一个或多个车辆在该轨道环之间转移。平移平台可利用一个或多个马达和检测系统来有效地转移游乐设施车辆并根据需要旋转游乐设施车辆中的一个，以便在相邻轨道上使游乐设施车辆转移和取向。

考虑到前述内容，图1示出了可如本文所公开的在轨道之间使游乐设施车辆12转移和取向的游乐设施系统10的透视图。游乐设施系统10可包括一个或多个吸引环14（例如，双轨道环）和辅助环16（例如，单轨道环）。特别地，在当前实施例中，吸引环14包括内部环18和外部环20，游乐设施车辆12沿一个或多个轨道23在顺时针方向22上移动。此外，辅助环16可为具有沿轨道23在逆时针方向24上移动的游乐设施车辆12的单环。为此，轨道开关组件28可在吸引环14和辅助环16之间转移游乐设施车辆12。

轨道开关组件28包括平台30，该平台可为基本上刚性或有弹性的物体，轨道23的一个或多个节段设置在其上。特别地，平台30可以包括第一轨道节段32、第二轨道节段34、第三轨道节段36和第四轨道节段38。然而，应当理解，轨道开关组件28和平台30可被实现为具有更多或更少的轨道节段，这取决于环的布置和数量。此外，轨道节段32、34、36和38中的每个可表示轨条对、单轨条或其它轨道类型。

在操作中，平台30可在吸引环14和辅助环16的部分之间移动或平移。例如，如图1中所示，平台30位于主要位置39，使得第三轨道节段36位于内部环18的轨道23的第一部分40处或与之对准，而第四轨道节段38位于外部环20的轨道23的第二部分42处或与之对准。然而，如图2中所示，平台30可沿着轨道开关组件28的平台轨道44（例如，交叉轨道，轨条）或输送机移动到次要位置45，以引起平台的轨道节段32、34、36、38中的全部沿平台轨道44平移。结果，在次要位置45中，第一轨道节段32位于内部环18的第一部分40处，并且第二轨道节段34位于外部环的第二部分42处。尽管所描绘的实施例将次要位置45示出为与轨道开关组件28的平台30对准，使得轨道节段32、34、36、38中的全部与吸引环14和辅助环16的对应轨道23对准，但是应当理解，平台30还可在主要位置39和次要位置45之间采取一个或多个中间位置。平台30的中间位置的特征在于，至少一个轨道节段32、34、36、38与吸引环14或辅助环16的轨道23对准。

在一些实施例中，平台轨道44可包括平台30可沿着其移动的两个或更多个分离的轨道。此外，当平台30处于次要位置45时，第三轨道节段36可位于辅助环16的第三部分46中，并且第四轨道节段38可位于辅助环16的第四部分48中。因此，第一部分40和第二部分42之间的距离可与第三部分46和第四部分48之间的距离基本相同。类似地，平台30的第一轨道节段32和第二轨道节段34之间的距离可基本上与第三轨道节段36和第四轨道节段38之间的距离相同。另外，第二部分42和第三部分46可同样地间隔开以促进中间对准。

特别地，环14、16和轨道节段32、34、36、38可如上所述地间隔开和定位，以进一步使得游乐设施车辆12能够在吸引环14和辅助环16之间转移。例如，游乐设施车辆12可沿着吸引环14移动并且在吸引环14的第一部分40和第二部分42内停止，从而使得当平台30处于主要位置39时，游乐设施车辆12设置在第三轨道节段36和第四轨道节段38上。然后平台可移位（例如平移）到次要位置45，使得第三轨道节段36和第四轨道节段38分别沿着辅助环16的第三部分46和第四部分48设置、与之对准或共线。此外，当处于次要位置45时，平台30的第一轨道节段32和第二轨道节段34可沿吸引环14的第一部分40和第二部分42设置、与之对准或共线，使得间隙不阻止游乐设施车辆12继续沿着内部环18和外部环20移动。此外，当处于次要位置45时，第三轨道节段36和第四轨道节段38可分别沿着辅助环16的第三部分46和第四部分48设置。一旦平台30处于次要位置45，在平台30处于主要位置39时从吸引环14移动到平台30上的游乐设施车辆12可移动到辅助环16上。

然而，如上所述，由于游乐设施车辆12在吸引环14和辅助环16上的流动，第一部分40、第二部分42和第三部分46上的游乐设施车辆12可在第一方向60上移动，同时第四部分48上的游乐设施车辆12在第二方向62上移动。因此，平台30的第四轨道节段38可耦接到可旋转的转盘64（例如，旋转板、圆板、旋转部分等）的顶部表面63和/或设置在其上，从而旋转第四轨道节段38，并且通过延伸，也旋转设置在第四轨道节段38上的游乐设施车辆12。结果，定位在轨道节段38上的任何游乐设施车辆12可旋转，使得游乐设施车辆12面向正确的方向（例如，用于外部环20的第二部分42的第一方向60和用于辅助环16的第四部分48的第二方向62）。因此，平台30可包括一个或多个固定轨道节段（例如，轨道节段32、34和36），其相对于平台固定就位，但与平台30一起平移。平台还可包括一个或多个相对于平台30以及相对于任何固定的轨道节段旋转并且还与平台30一起平移的一个或多个旋转轨道节段（例如，轨道节段38）。旋转和平移可顺序地或同时发生。

例如，平台30，并且更具体地，第四轨道节段38，可在设置在外部环20的第二部分42处时（例如，当平台30在主要位置39时）接收游乐设施车辆12之一，并且然后可在次要位置45将游乐设施车辆12转移到辅助环16的第四部分48。但是，在游乐设施车辆12移动离开第四轨道节段38并移动到辅助环16上之前，转盘64可使游乐设施车辆12旋转，使得游乐设施车辆12面向第二方向62并且与第四部分48中的辅助环16的轨道23对准。旋转的程度可由接收轨道23的位置和游乐设施车辆12的期望取向限定。轨道节段38的旋转可引起相对于固定轨道节段（例如，轨道节段32、34和36）从大体平行的位置旋转，并且旋转可终止于期望的对准和取向，其也可以是平行的，但相对于固定轨道节段旋转了180度。

此外，应当注意，在一些实施例中，游乐设施车辆12可在吸引环14上在逆时针方向24上流动，并且在辅助环16上在顺时针方向22上流动。另外，在一些实施例中，游乐设施车辆12可在吸引环14和辅助环16二者上在顺时针方向22上流动，或者在吸引环14和辅助环16二者上在逆时针方向24上流动。无论如何，轨道开关组件28可在吸引环14和辅助环16之间转移游乐设施车辆12。例如，在一些实施例中，代替使第四轨道节段38旋转的转盘64或除其之外，第二转盘可耦接到第三轨道节段36并使其旋转。特别地，第三轨道节段36经由第二转盘的旋转可类似于第四轨道节段38经由转盘64的旋转，如本文所述。实际上，第三轨道节段36和/或第四轨道节段38的旋转可至少部分地基于相对于吸引环14上的游乐设施车辆12的行进方向的在辅助环16上的游乐设施车辆12的行进方向。

在一些实施例中，取决于分别在第二部分42和第四部分48处的外部环20和辅助环16的取向，转盘64可旋转180度，或大于或小于180度。例如，在外部环20的第二部分42处的轨道23可以一个角度设置，并且在辅助环16的第四部分48处的轨道23可以不同的角度设置。因此，在此实施例中，第二部分42和第四部分48可不平行，并且转盘64可旋转大于或小于180度，以便在第二部分42和第四部分48之间转移游乐设施车辆12。无论转盘64需要多少旋转量，当平台30处于主要位置39时，当从主要位置39转移到次要位置45时，当处于次要位置45时或其任意组合，游乐设施车辆12和/或转盘64的旋转都可能发生。

图3是设置在游乐设施系统10内的平台轨道44上的平台30的俯视图。如上所述，平台30可包括第一轨道节段32、第二轨道节段34、第三轨道节段36和第四轨道节段38。第四轨道节段38可设置在转盘64上，其被配置成旋转，从而旋转第四轨道节段38。第一轨道节段32和第二轨道节段34之间的第一距离70可基本上等于第三轨道节段36和第四轨道节段38之间的第二距离72。但是，第一距离70和第二距离72可小于在第二轨道节段34和第三轨道节段36之间的第三距离74。与第三距离74相比，第一距离70和第二距离72之间的差异可归因于吸引环14和辅助环16之间的增大的距离。例如，在一些实施例中，环14、16之间的增大的距离可存在以在吸引环14和辅助环16之间容纳分隔物（例如，壁、边界等），使得游乐设施系统10的用户当在游乐设施车辆12中沿大多数任一个吸引环14移动时可不具有辅助环16的视角。因此，在一些实施例中，平台30可包括将第一轨道节段32和第二轨道节段34联接到第三轨道节段36和第四轨道节段38的间隔件76。

尽管示出的平台30具有单个转盘64，但是应当理解，在平台30上可存在另外的转盘64以促进一个或多个另外的轨道节段的旋转。此外，在具有另外的转盘64的实施例中，应当理解，每个转盘可被独立地控制。

游乐设施系统10还可包括两个或更多个车辆检测系统80以及耦接到平台30的两个或更多个平台检测系统81。检测系统80、81可直接与控制器82通信。控制器82可为采用处理器84（其可表示一个或多个处理器）、诸如专用处理器的任何设备。控制器82还可包括存储器设备86，用于存储可由处理器84执行的指令，以实行本文中描述的与平台30有关的方法和控制动作。处理器84可包括一个或多个处理设备，并且存储器设备86可包括一种或多种有形的，非暂时性的机器可读介质。举例来说，此机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备，或可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式携带或存储所需的程序代码，并且可以由处理器84或由任何通用或专用计算机或带有处理器的其它机器来访问的任何其它介质。

在图3中所示的实施例中，游乐设施系统10包括两个与平台30的相对长度83相邻设置的车辆检测系统80。具体地，车辆检测系统80可设置成穿过或耦接到吸引环14和辅助环16的第一部分40、第二部分42、第三部分46和第四部分48。实际上，在当前实施例中，车辆检测系统80可与平台30物理上分离，并且平台30可当平台30在主要位置39和次要位置45之间转移时，相对于车辆检测系统80移动。但是，在其它实施例中，车辆检测系统80可经由将车辆检测系统80的部件（例如传感器）耦接到平台30的延伸部分（例如，支撑件、杆等）而耦接到平台30。

在一些实施例中，可以有两个以上的车辆检测系统80。例如，在一些实施例中，可以有八个车辆检测系统80。具体地，在其中车辆检测系统80如上所述耦接到平台30的实施例中，可以有这样的车辆检测系统80，其耦接到平台的相对长度83，并且在第一轨道节段32、第二轨道节段34、第三轨道节段36和第四轨道节段38中的每个的相对侧上。在其中车辆检测系统80与平台30分离并且平台30相对于车辆检测系统80移动的实施例中，每个车辆检测系统80可大体上邻近并平行于平台的相对长度83设置，并且在吸引环14和辅助环16的第一部分40、第二部分42、第三部分46和第四部分48中的每个的两侧上。

每个车辆检测系统80可检测进入和/或离开平台30的游乐设施车辆12。为此，每个车辆检测系统80可包括传感器发射器88和传感器接收器90。在一个实施方式中，传感器发射器88可发射可由传感器接收器90接收的光束（例如，激光或通过受激辐射发射而产生的光放大）。如果游乐设施车辆12在传感器发射器88和传感器接收器90之间通过，则游乐设施车辆12可断开光束，以使得传感器接收器90至少暂时不接收（例如，感测）从传感器发射器88发射的光束。如果传感器接收器90至少暂时不接收光束，则车辆检测系统80可向控制器82发送信号，指示游乐设施车辆12之一已经越过对应的车辆检测系统80，并且更具体地，已经越过从对应的车辆检测系统80的传感器发射器88到传感器接收器90的光束的路径。在一些实施例中，车辆检测系统80还可向控制器发送时间信号，指示传感器接收器90不接收光束的时间长度。控制器82可利用时间信号来确定游乐设施车辆12在其通过光束路径时的速度。

控制器82还可从平台检测系统81接收信息。如图3中所示，当平台30在主要位置39和次要位置45之间行进时，平台检测系统81可设置在平台30的行进长度的边缘上。例如，平台检测系统81可包括第一平台传感器92，其可检测平台30何时接近主要位置39或位于主要位置39处。类似地，平台检测系统81也可包括第二平台传感器94，其可检测平台30何时接近次要位置45或位于次要位置45处。第一平台传感器92和第二平台传感器94可为接近传感器，包括但不限于电容传感器、电容位移传感器、多普勒效应传感器、涡流传感器、感应传感器、磁传感器、光学传感器、雷达传感器、声纳传感器、超声波传感器、霍尔效应传感器或它们的任意组合。在一些实施例中，第一平台传感器92和第二平台传感器94可为平台30可通过物理接触来致动的物理开关（例如，开关、触发器等）。在一些实施例中，第一平台传感器92和第二平台传感器94可分别物理地防止平台30移动超过主要位置39和次要位置45。例如，在一些实施例中，第一平台传感器92和第二平台传感器94可包括物理止动器或缓冲器以停止平台30的运动。无论如何，第一平台传感器92和第二平台传感器94可被定位成使得当平台30处于主要位置39时，第一平台传感器92可感测或被致动，并且当平台30处于次要位置45时，第二平台传感器94可感测或被致动。当平台检测系统81检测到平台30的存在时（例如，在主要位置39或次要位置45中的任一个中），则平台检测系统81可向控制器82发送指示平台30的位置的位置信号。

如下面相对于图4和5更详细地讨论的，平台30可至少部分地由一个或多个马达提供动力，以在主要位置39和次要位置45之间平移并旋转转盘64。另外地，或另选地，平台30可包括平移保持架96和旋转保持架98，操作员可利用其来至少部分地向平台30提供动力（例如，激励），以在主要位置39和次要位置45之间行进并旋转转盘64。保持架96、98可为操作员可将工具（例如，杆、钩等）耦接到其上的任何合适的结构或物体。在一些实施例中，保持架96、98可为在平台30上方延伸的小的刚性环，诸如孔眼。操作员可通过使用工具耦接到平移保持架96以及在主要位置39和次要位置45之间拉动和/或推动平台30而在主要位置39和次要位置45之间平移平台30。相似地，操作员可通过使用工具耦接到旋转保持架98以及在相对于转盘64的中心的基本切线方向上拉动和/或推动转盘64来旋转平台30。

图4和图5是包括转盘64的平台30的转盘部分99的透视图。具体地，图4描绘了平台30的转盘部分99的底视图，而图5描绘了转盘部分99的顶视图，其中为了更好地示出平台30的某些特征，省略了转盘64。总的来说，平台30的转盘部分99可包括多个特征，以实现如本文所述的平台30的功能。例如，转盘部分99可包括两个或更多个平移脚轮100（例如，轮）、两个或更多个旋转脚轮102（例如，轮）、阻尼组件104、一个或多个锁定销组件106、马达108、汇流排110、变速箱112或其任意组合。应当注意的是，在具有可从高架轨道23放下的游乐设施车辆12的实施例中使用类似但基本上相反的布置。

当平台30在主要位置39和次要位置45之间平移时，平移脚轮100可耦接到平台30并沿着游乐设施系统10的地板移动。在某些实施例中，平移脚轮100可沿升高到游乐设施系统10的地板上方的静止平台移动。具体来说，平移脚轮100可支撑平台30的重量的至少一部分，并在平台30沿平台轨道44移动时平衡平台30（图3）。在一些实施例中，平台30可包括任何合适数量的平移脚轮100。旋转脚轮102可具体地耦接到平台30的转盘部分99，但是与平移脚轮100不同，旋转脚轮102可与转盘64的下侧通过界面连接。例如，转盘64和/或游乐设施车辆12的重量的至少一部分可由旋转脚轮102支撑。以这种方式，当转盘64旋转时（例如，旋转游乐设施车辆12），旋转脚轮102可沿转盘64的下侧滚动。实际上，旋转脚轮102可取向为使得旋转脚轮102相对于转盘64的中心在切线方向上沿转盘64的下侧滚动。在一些实施例中，旋转脚轮102可耦接到臂114（例如，刚性梁），该臂114在转盘64的中心下方从转盘部分99向外延伸。

转盘部分99还可包括阻尼组件104。在一些实施例中，阻尼组件104可包括一个或多个阻尼器116和缓冲器118。阻尼器116的位置可确定由转盘64所准许的旋转量。在当前实施例中，平台30包括设置在转盘部分99的相对端部处的两个阻尼器116，并且缓冲器118耦接到转盘64的下侧。以这种方式，转盘64被限制为在180度之间旋转。例如，在零度旋转时，缓冲器118可接触阻尼器116之一。然后，转盘64可在缓冲器118接触另一个阻尼器116之前旋转180度，从而防止转盘64进一步旋转。阻尼器116和缓冲器118可由包括橡胶、塑料和/或金属的多种耐用材料制成。在一些实施例中，阻尼器116可被定位成使得转盘64被准许旋转大于或小于180度。

锁定销组件106可与阻尼组件104一起工作，以帮助确定转盘64的端部旋转位置。例如，当缓冲器118接触阻尼器116之一时，一个或多个锁定销组件106可接合，从而防止转盘64旋转出期望位置。在当前实施例中，锁定销组件106包括锁定销120和两个锁定销容纳部122。锁定销120可耦接到平台30的转盘部分99，并且锁定销容纳部122可在转盘64的相对端部处（例如，相对于转盘64的中心分隔180度）耦接到转盘64。以这种方式，当转盘64处于第一位置（例如，零度）时，锁定销容纳部122中的一个可定位在锁定销120上方。为了防止旋转出第一位置，锁定销120可被致动（例如，被液压致动）以延伸到锁定销容纳部122中，从而将转盘锁定在第一位置。实际上，为了使转盘64旋转出第一位置，可首先将锁定销120从锁定销容纳部122中撤回。然后，可将转盘64旋转（例如，旋转180度）到第二位置，以使得不同锁定销容纳部122定位在锁定销120上方。再次，为防止转盘64随后旋转出第二位置，锁定销120可被致动以延伸到锁定销容纳部122中。在一些实施例中，锁定销容纳部122可被定位成在相隔大于或小于180度的位置锁定转盘64。

同样如上所述，平台30的转盘部分99可包括马达108、变速箱112和汇流排110。马达108可将旋转动力供应给变速箱112。变速箱112然后可将从马达108供应的旋转动力转换成合适的转速，该合适的转速通过连接件124供应给转盘64。连接件124可为花键连接件，其被配置成被转盘64接收。以这种方式，来自马达108的旋转动力可被供应给转盘64以使转盘64旋转。在一些实施例中，马达108还供应动力以在主要位置39和次要位置45之间平移平台30。在其他实施例中，平台30可包括第二马达123（图3），其专用于在主要位置39和次要位置45之间平移平台30。在此实施例中，第二马达123可被安装到游乐设施系统10的地板上，并且平台30可相对于第二马达123移动。此外，在一些实施例中，汇流排110可从电源（例如，发电机、电网等）接收电力，以便向马达108供应电力。在一些实施例中，马达108可直接从电源（例如，通过电线）接收电力。在一些实施例中，汇流排110可通信地耦接到控制器82，并将平台30的各种参数（例如，位置）传送到控制器82。在一些实施例中，平台30可包括一个或多个旋转传感器128（例如，编码器、磁传感器、霍尔效应传感器等），其可测量转盘64的旋转程度。特别地，在一些实施例中，马达108可包括旋转传感器128。总的来说，一个或多个旋转传感器128可测量转盘64的旋转量，并且将指示所测量的旋转量的数据发送到控制器82，控制器82然后可基于该数据确定转盘64的旋转量。

图6是平台30的非旋转部分130的透视图，其可包括第一轨道节段32、第二轨道节段34或第三轨道节段36。类似于转盘部分99，该非旋转部分130可包括可支撑非旋转部分130以及可设置在非旋转部分130上的任何游乐设施车辆12的重量的平移脚轮100（例如，轮）。平移脚轮100还可在平台30在主要位置39和次要位置45之间平移时帮助平衡平台30。此外，平台30的转盘部分99和非旋转部分130可通过连接器板132彼此耦接。例如，平台30的一部分（例如，转盘部分99和/或非旋转部分130）的连接器板132可耦接到平台30的相邻部分的连接器板132。在一些实施例中，平台30的相邻部分的连接器板132可彼此螺栓连接。以此方式，由于各种原因（例如，维护），连接器板132可容易地分离。然而，另外地或另选地，平台30的相邻部分的连接器板132可彼此焊接。

图7是游乐设施系统10的框图。如图7中所示，控制器82通信地耦接到平台30、车辆检测系统80和平台检测系统81。实际上，在一些实施例中，控制器82、平台30、车辆检测系统80和平台检测系统81可通过无线网络（例如，无线局域网[WLAN]、无线广域网[WWAN]、近场通信[NFC]）和/或通过有线网络（例如，局域网[LAN]、广域网[WAN]）通信。

如上所述，控制器82可从车辆检测系统80和/或平台检测系统81接收与游乐设施车辆12和平台30的位置有关的各种信号。同样如上所公开，控制器82可处理并分析这些信号以确定游乐设施车辆12和平台30的位置。在一些实施例中，控制器82可经由操作员界面140将游乐设施车辆12和平台30的位置传达给操作员，操作员界面可包括显示器142。在一些实施例中，操作员可经由操作员界面140向控制器82发送一个或多个信号，以如本文所讨论地操作平台30，例如以平移和/或旋转平台30的部分。

例如，在一个实施例中，控制器82可接收信号或数据：接近轨道开关组件28的一个或多个游乐设施车辆12被安排维护，或具有与车辆12相关联的错误或其他维护标志。当一个或多个游乐设施车辆12接近轨道开关组件28时，游乐设施车辆12接收制动信号以减速，以移动到轨道开关组件28上的位置。如果平台30不在适当的位置以接收游乐设施车辆12，则轨道开关组件28还接收信号以将转盘64移动到吸引环14的适当轨道23。基于游乐设施车辆12就位的信号（例如，来自车辆检测系统80），轨道开关组件28被激活以移动平台30和转盘64，以将游乐设施车辆12移动到辅助环16上。在另一个示例中，当游乐设施在操作中并且穿过吸引环14的游乐设施车辆12没有维护信号时，平台30处于这样的位置，使得其轨道节段闭合或完成吸引环14，并在平台30静止时准许不需要维护的游乐设施车辆12越过平台30。

虽然本文仅示出和描述了本发明的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解，所附权利要求书旨在涵盖落入本发明的真实精神内的所有此修改和改变。

本文提出和要求保护的技术被参考并应用于具有实际性质的物质对象和具体示例，所述物质对象和具体示例明显地改善了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论性的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含一个或多个被指定为“用于[执行][功能]……的装置”或“用于[执行][功能]……的步骤”的元素，则旨在在35U.S.C.112（f）下来解释此元素。但是，对于任何包含以任何其它方式指定的元素的权利要求，旨在不在35 U.S.C.112（f）下解释此元素。

Claims (19)

1.一种用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括：

双轨道环，包括第一轨道环和第二轨道环；

与双轨道环隔开的单轨道环；

在所述双轨道环和所述单轨道环之间延伸的交叉轨道；

设置在所述交叉轨道上的平台，所述平台被配置成在与所述双轨道环的所述第一轨道环和所述第二轨道环对准的位置和与所述单轨道环的第一部分和第二部分对准的位置之间平移；以及

转盘，所述转盘耦接到所述平台并被配置成旋转位于所述转盘上的第一游乐设施车辆并改变所述第一游乐设施车辆相对于所述平台的固定部分上的第二游乐设施车辆的取向。

2.如权利要求1所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中将与所述交叉轨道相邻的所述第一轨道环和所述第二轨道环分开的第一距离大约等于将与所述交叉轨道相邻的所述单轨道环的所述第一部分和所述第二部分分离的第二距离。

3.如权利要求1所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括被配置成经由所述转盘旋转所述第一游乐设施车辆的马达。

4.如权利要求1所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中所述平台被配置成在所述平台处于主要位置时，从所述第一轨道环接收所述第一游乐设施车辆，并且从所述第二轨道环接收所述第二游乐设施车辆，并且其中所述单轨道环被配置成在所述平台处于次要位置时从所述平台接收所述第一游乐设施车辆和所述第二游乐设施车辆。

5.如权利要求4所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中所述平台被配置成在所述第一游乐设施车辆相对于所述平台在第一方向上取向时接收所述第一游乐设施车辆，其中所述单轨道环被配置成在所述第一游乐设施车辆相对于所述平台在第二方向上取向时接收所述第一游乐设施车辆，并且其中所述第一方向与所述第二方向基本相反。

6.如权利要求4所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中所述平台包括第一轨道节段、第二轨道节段、第三轨道节段和第四轨道节段，并且其中所述第四轨道节段耦接到所述平台的所述转盘。

7.如权利要求6所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中当所述平台处于所述主要位置时，所述第三轨道节段与所述第一轨道环基本共线，并且所述第四轨道节段与所述第二轨道环基本共线。

8.如权利要求6所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中当所述平台处于所述次要位置时，所述第一轨道节段与所述第一轨道环基本共线，所述第二轨道节段与所述第二轨道环基本共线，所述第三轨道节段与所述单轨道环的所述第一部分基本共线，并且所述第四轨道节段与所述单轨道环的所述第二部分基本共线。

9.如权利要求1所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括：

车辆检测系统，被配置成检测所述第一游乐设施车辆的位置；

平台检测系统，被配置成检测所述平台的位置；以及

控制器，被配置成基于从所述车辆检测系统接收的指示所述第一游乐设施车辆的所述位置的数据和基于从所述平台检测系统接收的指示所述平台的所述位置的数据来协调所述平台的操作。

10.一种用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括：

平台，其中所述平台包括静止部分和旋转部分；

轨道节段，其中所述轨道节段耦接到所述旋转部分，并且其中所述旋转部分配置成相对于所述静止部分旋转以使所述轨道节段旋转；

第一马达，所述第一马达耦接到所述旋转部分并且被配置成旋转所述旋转部分；

轨条，所述轨条耦接到所述平台，使得所述平台的所述静止部分和所述旋转部分被配置成沿着所述轨条平移；以及

第二马达，所述第二马达耦接到所述平台并且被配置成沿着所述轨条平移所述平台。

11.如权利要求10所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中所述轨道节段是第一轨道节段，并且还包括耦接到所述静止部分的第二轨道节段、第三轨道节段和第四轨道节段，并且其中所述旋转部分的旋转引起所述第一轨道节段相对于所述第二轨道节段、所述第三轨道节段和所述第四轨道节段在取向上改变。

12.如权利要求10所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括一个或多个车辆检测系统，所述车辆检测系统被配置成检测一个或多个进入和/或离开所述平台的游乐设施车辆。

13.如权利要求10所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，包括平台检测系统，所述平台检测系统被配置成检测所述平台沿着所述轨条的位置。

14.如权利要求10所述用于轨道游乐设施车辆取向的系统，其中所述平台被配置成基于来自控制器的信号、即定位在所述平台上的车辆已被安排维护来平移。

15.一种用于轨道游乐设施车辆取向的方法，包括：

在平台的第一轨道节段上从第一轨道接收第一游乐设施车辆，其中，所述平台包括静止部分和旋转部分；

在所述平台的第二轨道节段上从第二轨道接收第二游乐设施车辆；

沿着轨条使用第一马达平移所述平台的所述静止部分和所述旋转部分以使所述第一游乐设施车辆远离所述第一轨道移动，以使所述第一轨道节段与第三轨道环的第一部分对准，并使所述第二游乐设施车辆远离所述第二轨道移动，以使所述第二轨道节段与所述第三轨道环的第二部分对准；

使用第二马达旋转所述平台的旋转部分来旋转所述第二游乐设施车辆；

从所述平台将所述第一游乐设施车辆分派到所述第三轨道环；并且

将所述第二游乐设施车辆从所述平台分派到所述第三轨道环。

16.如权利要求15所述用于轨道游乐设施车辆取向的方法，包括：

经由控制器确定所述平台的位置。

17.如权利要求15所述用于轨道游乐设施车辆取向的方法，包括：

经由控制器确定所述平台基于来自车辆检测传感器的第一信号接收所述第一游乐设施车辆或所述第二游乐设施车辆；以及

经由控制器确定所述平台基于来自所述车辆检测传感器的第二信号分派所述第一游乐设施车辆或所述第二游乐设施车辆。

18.如权利要求15所述用于轨道游乐设施车辆取向的方法，包括：

基于与至少所述第一游乐设施车辆或所述第二游乐设施车辆相关联的维护信号来平移所述平台。

19.如权利要求15所述用于轨道游乐设施车辆取向的方法，其中平移所述平台和旋转所述平台同时发生。

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