JP7089300B2 - 背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置 - Google Patents

Description

本発明は、衣類をいわゆる背出し折りたたみする際に、その衣類の両袖部分を、その衣類の胸に重ねるように折りたたむために、その両袖部分を背だし袖折り装置に誘導する袖折り装置を補助するための袖折り補助装置に関するものである。

いわゆるリネンサプライ業では、ホテルや病院などで使用される衣類例えば、ガウンや浴衣を回収し、洗濯し、乾燥し、アイロン掛けした上で折りたたみ、上記ホテルや病院などの顧客先へ配送するサービスが繰り返される。

その場合にその顧客の要望によって、その衣類を折りたたむ際の形状を指定されることがある。その場合に大きく分けて２通りの折りたたみ方法があり、例えば、いわゆる胸出し折りたたみと、背出し折りたたみたが存在する。

このうち、胸出し折りたたみとは、衣類の胸の部分を外部に露出するように畳むことをいう。この、胸出し折りたたみは、特に衣類の胸の部分に、マークなどが付されている場合や、奥襟部分のタグが見えるようにするために、顧客から要望される場合がある。

ここで、胸出し折りたたみとは、衣類の両袖部分を、その背中部分に接するように折りたたんだ後に、その衣類を幅方向に折りたたみ、その後縦方向に折りたたむという工程を経て、折りたたむことをいう。

また、背出し折りたたみとは、衣類の背部分を外部に露出するように畳むことをいう。この、背出し折りたたみは、特に衣類の背部分に、マークなどを付されている場合や、首もとに露出したタグが見えるようにするために、顧客から要望される場合がある。

ここで、背出し折りたたみとは、衣類の両袖部分を、その胸部分に接するように折りたたんだ後に、その衣類を縦方向に折りたたみ、その衣類の幅方向に折りたたむという工程を経て、折りたたむことをいう。

このような折りたたみ装置として、特開２００９－２１３５５３号公報が開示されている。これによれば、ハンガーに吊り下げられた衣類を、投入することで、自動的に胸出し折りたたみをすることができるが、この装置で、背出し折りたたみをするためには、作業者がこの装置に衣類を投入する際に、この装置のコンベア上において、手作業によってその衣類の両袖部分を、その胸部分に接するように折りたたまなくてはならない。このように、胸出し折りたたみは自動で折りたたむことができるが、背出し折りたたみは、自動で折りたたむことができず作業効率が悪化する。特に、作業者が袖を胸部分に重なるようにして折りたたみ、その後いわばその衣類をうつぶせ状態にして、コンベア上に載置することになり、ガウンや浴衣などの衣類の前あわせ部分を整えた上で前身頃部分をコンベア上に接するように置くときに、その衣類の姿が乱れてしまい、さらに効率が悪化する。

特開２００９－２１３５５３号公報

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、背出し折りたたみをするために、衣類の両袖部分を胸に重ねるように折りたたむ際に、その袖部分を、背だし袖折り装置に誘導し、その背だし袖折り装置の補助となる袖折り補助装置を提供することを目的とする。

第１観点における背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置は、身頃部分と両袖部分を有する衣類を前方から後方に搬送するために身頃部分を投入コンベア上に配置し、投入コンベアの両サイドに垂れ下がる前記衣類の両袖袖部分を、背だし袖折りするための袖折り装置に誘導するために、投入コンベアの両サイドに接近可能に移動する左右一対の袖誘導部と、を有し、左右一対の袖誘導部が、投入コンベアの両サイドに接近し、投入コンベア上で前記身頃部分を前方から後方に搬送するときに、左右一対の袖誘導部が、衣類の両袖部分をそれぞれ持ち上げるというものである。

第２観点における背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置は、第１観点において、左右一対の袖誘導部は、投入コンベアの両サイドに、所定の間隔をあけて配置された左右一対の基部と、その基部に回転可能に配置された移動部と、を有し、移動部が回転し、投入コンベアに接近することで、移動部によって衣類の両袖部分が持ち上げられ、その両袖部分が、さらに前記基部に載置されることによって、背だし袖折り装置にその衣類の両袖部分を誘導するというものである。

第３観点における背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置は、第２観点において、基部は、さらに衣類の両袖部分を持ち上げるための跳ね上げ部と、を有し、基部に載置された両袖部分を跳ね上げ部によってさらに跳ね上げられるというものである。

第４観点における背だし袖折り装置は、第１観点から、第３観点における背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置によって、衣類の両袖部分を持ち上げ、その後その両袖部分をその衣類の胸部分に重なるように折りたたむというものである。

第５観点における折りたたみ装置は、第４観点における背だし袖折り装置を有するというものである。

本発明によれば、背出し折りたたみをするために、衣類の両袖部分を胸に重ねるように折りたたむ際に、その袖部分を、背だし袖折り装置に誘導し、その背だし袖折り装置の補助となる袖折り補助装置を提供することができる。

衣類折りたたみ装置の側面図である。 図１の前方Ｆから後方Ｒに見た衣類折りたたみ装置の正面図である。 衣類折りたたみ装置における袖折り補助装置の平面図である。 衣類折りたたみ装置における袖折り補助装置の部分拡大側面図である。 衣類折りたたみ装置における胸だし袖折りたたみ部の拡大平面図である。 衣類折りたたみ装置における胸だし袖折りたたみ部の拡大側面図である。 衣類折りたたみ装置における背だし折り部の拡大側面図である。 衣類折りたたみ装置における胴三つ折り部と、２折り部と、胸だし２折り部と、を図示した拡大側面図である。 Ａは、背出し折りたたみをしようとする工程を説明する衣類折りたたみ装置の平面図である。Ｂは、Ａの側面図である。Ｃは、Ａの正面図である。 Ａは、背出し折りたたみする工程を説明する衣類折りたたみ装置の平面図である。Ｂは、Ａの側面図である。Ｃは、Ａの正面図である。Ｄは、背出し折りたたみする衣類の平面図である。 Ａは背だし折りする背だし折り工程を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、背だし折りされた衣類の平面図である。 Ａは、衣類反転工程を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、背だし折りされた衣類を反転した平面図である。 Ａは、胴三つ折り工程を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの正面図である。Ｃは、胴三つ折りしようとする衣類の平面図である。 Ａは、胴三つ折り工程によって衣類を胴三つ折りした状態を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの正面図である。Ｃは、胴三つ折りした衣類の平面図である。 ２折り工程について説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。 Ａは、スタック工程について説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、スタック工程について衣類Ｃが、第２スタックコンベア上に載置された状態の側面図である。 Ａは、袖背折り工程を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの正面図である。Ｃは、Ａの平面図である。 Ａは、衣類の両袖部分が、間隔に進入した状態の衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの平面図である。Ｃは、Ａの正面図である。Ｄは、衣類の両袖部分が垂れ下がった状態の平面図である。 Ａは、衣類が隙間を通過した状態の衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、通過した状態の衣類を示した図である。 衣類胸だし反転工程を説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。 Ａは、胸だし胴三つ折り工程について説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの正面図である。Ｃは、胸だし胴三つ折りしようとする衣類を示した図である。 Ａは、胸だし胴三つ折り工程について説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、Ａの正面図である。Ｃは、胸だし胴三つ折りされた衣類を示した図である。 Ａは、胸だし２折り工程について説明する説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、胸だし２折りされた衣類を示した図である。 Ａは、胸だし再２折り工程について説明する説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、胸だし再２折りされた衣類を示した図である。 Ａは、スタック工程について説明する衣類折りたたみ装置の側面図である。Ｂは、スタックされた衣類を示した図である。

背だし袖折り補助装置１０は、衣類Ｃの垂れ下がった両袖部分Ｃ２、Ｃ２を持ち上げて、その状態を維持するものである。また、背だし袖折り補助装置１０は、左右一対の袖誘導部１１、１１を有し、それら袖誘導部１１は、それぞれ基部１２と、移動部１３とを有する。投入コンベア１２０は、衣類Ｃの身頃部分ｃ1を載置するために十分な幅を有するものであれば好ましい。また、左右一対の袖誘導部１１、１１は、投入コンベア１２０の左右両サイドに配置されている（図１、２、３参照）。

左右一対の袖誘導部１１、１１は、投入コンベア１２０の左右両サイドに、それぞれ所定の間隔ｘ、ｘを有するようにその投入コンベア１２０の搬送方向（前方Ｆから後方Ｒ）にほぼ平行に配置されている。なお、この間隔ｘ、ｘについては、後述する。また、左右一対の袖誘導部１１、１１は、後述するように、背だし袖折り装置２０において、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を折る袖折り部２２、２２に、衣類Ｃにおける垂れ下がった両袖部分Ｃ２、Ｃ２を誘導するためのものである。

基部１２、１２は、背だし袖折り装置２０に取り付けられており、その基部１２、１２の先端にそれぞれ軸部１２ａを有し、移動部１３が、その軸部１２ａと回転可能に配置されている。移動部１３は、基部１２とほぼ平行に配置された状態から、投入コンベア１２０に接近する状態まで回転することができる。もっとも移動部１３、１３は、投入コンベア１２０に接触するように回転しても良い。

左右一対の袖誘導部１１、１１の上面は、側面視において、投入コンベア１２０の位置よりわずかに高い位置に配置されている（図４参照）。後述するように、背だし袖折り装置２０によって、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を折りたたむ際に好ましいからである。また、さらに垂れ下がった両袖部分Ｃ２、Ｃ２を上方に持ち上げるために、左右一対の袖誘導部１１、１１の上面にそれぞれ、跳ね上げ部１４、１４を有する。跳ね上げ部１４、１４は、平坦な板状のものを、屈曲した形状に加工したものが好ましく、その跳ね上げ部１４、１４は、それぞれ板状を呈する第１板部１４ａと第２板部１４ｂとを有し、それら第１板部１４ａと第２板部１４ｂとのなす角度が、側面視において、およそ１２０度から１４０度で接続された状態を呈していることが好ましい。なお、第２板部１４ｂが、左右一対の袖誘導部１１、１１の上面に取り付けられている。

なお、移動部１３は、平面視、第１支軸１３ａと第２支軸１３ｂとの間を、図３における矢印方向にそれぞれ周回するようにコンベアベルト１３ｃで構成することもできる。これにより、衣類の身頃部分は投入コンベア１２０に搬送されると共に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、この移動部１３、１３に接すると、この移動部１３、１３の外側部分に接し、徐々に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が持ち上げられ、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は基部１２に載置されることになる。

すなわち、前端コンベア１１０上に衣類Ｃを載置し、投入コンベア１２０上に衣類Ｃを搬送すると、その衣類Ｃが、投入コンベア１２０に移り、その両袖部分Ｃ２、Ｃ２が、投入コンベア１２０の両サイドに垂れ下がる。さらに投入コンベア１２０が衣類Ｃを前方Ｆから後方Ｒに搬送しようとすると、あらかじめ作業者が、図示しない背出し折りたたみを選択するスイッチを押しているので、移動部１３、１３が、基部１２、１２とほぼ平行に配置された状態から、投入コンベア１２０に接する状態まで回転している。

上記のとおり、移動部１３、１３が、基部１２、１２とほぼ平行に配置された状態から、投入コンベア１２０に接する状態まで回転する。基部１２、１２の回転により投入コンベア１２０の両サイドに、その基部１２、１２がそれぞれ接する。投入コンベア１２０の前方Ｆから後方Ｒに搬送されるに従って、その投入コンベア１２０両サイドに垂れ下がったその衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、 移動部１３、１３によって、持ち上げられる。その後基部１２、１２上に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は載置される。また、それと同時に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、この間隔ｘ、ｘにそれぞれ進入することが防止される。すなわち、背だし袖折り補助装置１０は、衣類Ｃを、後述する衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を、背だし袖折り装置２０によって、その衣類Ｃの胸に折り重なるように折りたたむか、あるいは、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を、胸だし袖折りたたみ部２００によって、その衣類Ｃの背に折り重なるように折りたたみ、その衣類Ｃの胸の部分を露出するように折りたたむかを、振り分けることができるというものである。

上記のとおり、投入コンベア１２０の両サイドに垂れ下がったその衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が、移動部１３、１３によって、持ち上げられ、その後基部１２、１２上に、載置される。すると、その基部１２、１２付近にあらかじめ配置されている、後述する袖折りたたみ部２０における袖折り部２２、２２に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が誘導され、袖折り部２２、２２に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が載せられる。

次に、背だし袖折り装置２０について説明する。袖折りたたみ部２０は、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２をその衣類Ｃの胸に折り重なるように折りたたみ、その衣類Ｃの背の部分を露出するように折りたたむものである。また、背だし袖折り装置２０は、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２の折る位置を規定する、左右一対の袖折りゲージ部２１、２１と、その左右一対の袖折りゲージ部２１、２１が示した位置にしたがって衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を折る袖折り部２２、２２とを有する。袖折り部２２、２２は、それぞれ内側袖折り棒２２ａ、２２ａのみを有していても好ましく、その場合は、基部１３、１３上において投入コンベア１２０に近い位置に配置することができる。また、袖折り部２２、２２は、それぞれ２本の棒状を呈する内側袖折り棒２２ａと、外側袖折り棒２２ｂとを有し、外側袖折り棒２２ｂは、平面視において、跳ね上げ部１４よりも内側に位置することが好ましい（図３参照）。また、内側袖折り棒２２ａと、外側袖折り棒２２ｂとの間隔ｓは、跳ね上げ部１４よりも平面視において、幅を、狭くすることも好ましい。

左右一対の袖折りゲージ部２１、２１は、投入コンベア１２０の幅方向（左右方向）にそれぞれ移動可能であり、衣類Ｃのサイズによってその幅の位置を調整することができる。また、袖折り部２２、２２は、互いに、投入コンベア１２０の両サイド（左右方向）から、中央に向かって、ほぼ水平に往復運動するための機動部２３をさらに有する。機動部２３はエアシリンダーを使用することができ、それによって、袖折り部２２、２２上に、それぞれ載せた衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、互いに、投入コンベア１２０の両サイド（左右方向）から、中央に向かって、ほぼ水平に往復運動する袖折り部２２、２２によって、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を、衣類Ｃの胸の部分に重なるように折りたたむことができる。

また、袖折り部２２、２２は、基部１３、１３に近接した位置に配置されている。従って、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、移動部１３、１３によって持ち上げられる。その後、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は基部１２、１２上に載置されるともに、袖折り部２２、２２上に、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が配置される。とくに跳ね上げ部１４、１４を有する場合は、袖折り部２２、２２上に、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を容易に載置することができる。したがって、袖折り部２２、２２による衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２の折りたたみは、良好である。

衣類折りたたみ装置１００は、衣類Ｃをいわゆる胸出し折りたたみ及び背だしおりたたみの双方を行うことができる装置であり、上述の投入コンベア１２０と、上述の背だし袖折り補助装置１０と、背だし袖折り装置２０とを有する。さらに、衣類折りたたみ装置１００は、胸だし袖折りたたみ部２００と、後述する背だし折り部３００と、反転部４００と、胴三つ折り部５００と、２折り部６００と、胸だし２折り部７００と、スタック部８００とを有する。

胸だし袖折りたたみ部２００について説明する。胸だし袖折りたたみ部２００は、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２をその衣類Ｃの背に折り重なるように折りたたみ、その衣類Ｃの胸の部分を露出するように折りたたむものである。また、胸だし袖折りたたみ部２００は、投入コンベア１２０の直下に配置され、左袖折り部２１０と右袖折り部２２０とを有する。従って、投入コンベア１２０の上部には、背だし袖折り装置２０が配置され、その下部には、胸だし袖折りたたみ部２００が配置されている。

上述の左袖折り部２２０は、右袖折り部２１０よりやや前方に配置されている。右袖折り部２１０は、第１右ローラ２１１と、第２右ローラ２１２と、第３右ローラ２１３と、第４右ローラ２１４とを有し、それらに右折りベルト２１５が、図面矢印方向に周回するように掛けられて図示しない駆動部によって駆動する。この第１右ローラ２１１と、第２右ローラ２１２と、第３右ローラ２１３と、第４右ローラ２１４のうち、その第３右ローラ２１３と、第４右ローラ２１４は互いに近接した位置に配置されていている。このように互いに近接した第３右ローラ２１３および第４右ローラ２１４と、第１右ローラ２１１と、第２右ローラ２１２と、は、ほぼ平面視三角形状を呈するように配置されている。

また、平面視において、第１右ローラ２１１は、投入コンベア１２０と、左右一対の袖誘導部１１との間に存在する間隔ｘに配置されている。また、互いに近接した位置に配置された第３右ローラ２１３と、第４右ローラ２１４とは、第１右ローラ２１１の後方に配置されている。また、第２右ローラ２１２は、投入コンベア１２０の左端部ｌの直下に配置されている。

また、側面視において、第１右ローラ２１１から、第２右ローラ２１２に向うように斜め上方に配置されている（図６参照）。また、第３右ローラ２１３と、第４右ローラ２１４とは、投入コンベア１２０の右端部ｒ付近の直下に配置されている（図５参照）。

また、左袖折り部２２０は、第１左ローラ２２１と、第２左ローラ２２２と、第３左ローラ２２３と、第４左ローラ２２４とを有し、それらに左折りベルト２２５が、図面矢印方向に周回するように掛けられている。この第１左ローラ２２１と、第２左ローラ２２２と、第３左ローラ２２３と、第４左ローラ２４４のうち、その第３左ローラ２２３と、第４左ローラ２２４とは互いに近接した位置に配置されている。このように互いに近接した第３左ローラ２２３および第４左ローラ２２４と、第１左ローラ２２１と、第２左ローラ２２２と、は、ほぼ平面視三角形状を呈するように配置されている。

また、平面視において、第１左ローラ２２１は、投入コンベア１２０と、左右一対の袖誘導部１１との間に存在する間隔ｘに配置されている。また、互いに近接した位置に配置された第３左ローラ２２３と、第４左ローラ２２４とは、第１右ローラ２２１の後方に配置されている。また、第２左ローラ２２２は、投入コンベア１２０の右端部ｒの直下に配置されている。

また、側面視において、第１左ローラ２２１から、第２左ローラ２２２に向かうように斜め上方に配置されている（図６参照）。また、第３左ローラ２２３と、第４左ローラ２２４とは、投入コンベア１２０の左端部ｌ付近の直下に配置されている（図５参照）。

背だし折り部３００は、衣類を後方Ｒへ搬送する第１コンベア３１０と、衣類を後方Ｒへ搬送すると共にその回転が逆転する第２コンベア３２０と、折りナイフ部３３０とを有する。第１コンベア３１０は、第１ローラ３１１と第２ローラ３１２と、第３ローラ３１３との間を周回するように第１ベルト３１４が掛けまわされている。第１ローラ３１１と第２ローラ３１２と、第３ローラ３１３とが、共に第１ベルト３１４によって衣類を後方Ｒに搬送するように図示しない駆動部によって、回転する。

第２コンベア３２０は、第４ローラ３２１と第５ローラ３２２と、第６ローラ３２３と第７ローラ３２４と、を有し、それらの各ローラの間を周回するように第２ベルト３２５が掛けまわされている。第４ローラ３２１は、衣類Ｃを２折りする際に、前方に移動し、第１コンベア３１０と、第２コンベア３２０との間の間隔ｙの間隔を狭める。その後、その間隔ｙを跨ぐように配置された衣類Ｃを、折りナイフ部３３０で、その衣類Ｃをその間隔ｙに押し込むようにして、その衣類Ｃを２折りする。これにより、衣類Ｃの丈が短くなるように折りたたまれる（図７参照）。

反転部４００は、文字通り衣類Ｃを上下に反転させるものであり、衣類Ｃの前身頃部分を表側にした場合にそれを裏返しするものである。反転部４００は、第１反転部４１０と第２反転受け部４２０とを有し、第１反転部４１０は、反転第１ローラ４１１と反転第２ローラ４１２と反転第３ローラ４１３と、反転第４ローラ４１４とを有し、それらの各ローラの間を周回するように反転第１ベルト４１５が掛けまわされている。

第２反転受け部４２０は、後方へ衣類Ｃを搬送するためのコンベアベルトであって、反転受け第１ローラ４２１と反転受け第２ローラ４２２とを有し、それらの各ローラの間を周回するように反転受けベルト４２３が掛けまわされている。また、反転受け第３ローラ４２４とを有し、反転受けベルト４２３の垂れ下がりを防止している。

また、反転第１ローラ４１１の後方Ｒに反転第２ローラ４１２が配置され、反転第２ローラ４１２の直下に、反転第３ローラ４１３が配置され、反転第３ローラ４１３の前方Ｆに、反転第４ローラ４１４が配置され、反転第４ローラ４１４の上方に反転第１ローラ４１１が配置されている。反転第１ベルト４１５は、反転受けベルト４２３が配置された反転受け第１ローラ４２１によって後方Ｒに押され、反転第１ローラ４１１と反転第４ローラ４１４との間の反転第１ベルト４１５が、その反転受け第１ローラ４２１によって、回り込むように屈曲して配置されている。したがって、反転受け第１ローラ４２１に掛け回された反転受けベルト４２３と、反転第３ローラ４１３と反転第４ローラ４１４との間の反転第１ベルト４１５によって、衣類Ｃを反転させることができる。

次に胴三つ折り部５００について説明する。胴三つ折り部５００は、胴三つ折りコンベア５０１上に配置した一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２と、その左右にそれぞれ配置した胴三つ折りナイフ５０３、５０３を有する。なお、胴三つ折りコンベア５０１は、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２とを有し、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２の間に隙間ｚを有する。

一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２の間隔は、衣類Ｃの身頃部分Ｃ1を三折りする幅に調整可能である。また、一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２の間に落とされた衣類Ｃを、一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２がその衣類Ｃの折り線となるようにガイドとなり、胴三つ折りコンベア５０１上において胴三つ折りナイフ５０３、５０３を、それぞれその胴三つ折りコンベア５０１の中央に向かって左右方向に移動させることによって、衣類Ｃの胴（衣類Ｃの幅）を三つ折りすることができる（図２、図８参照）。

次に、２折り部６００について説明する。２折り部６００は、衣類Ｃを長さ方向（衣類Ｃの丈）に２折りするものであり、その２折り部６００は、二折りナイフ６０１とを有し、上述の前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間に隙間ｚの直上に配置されている。前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間に隙間ｚの上に衣類Ｃを跨るように配置し、その隙間ｚの直上に配置した二折りナイフ６０１を押し下げて、衣類Ｃをその隙間ｚに押し込むことで、その隙間ｚに、２折りされた状態の衣類Ｃが押し込まれ、衣類Ｃを、さらに２折することができる。したがって、衣類Ｃの丈が短くなる（図８参照）。

次に、胸だし２折り部７００について説明する。上述の２折り部６００において、衣類Ｃの長さ方向に２つ折りされた衣類Ｃを、さらに、長さ方向に２つ折りするというものである。胸だし２折り部７００は、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０と、第３胸だし２折りコンベア７３０と、図示しない空気を噴出する噴出し部を有するものである。第１胸だし２折りコンベア７１０は側面視ほぼ三角形状を呈しその前方の前方斜辺部７１１の上方に、第２胸だし２折りコンベア７２０が配置され、第１胸だし２折りコンベア７１０は側面視ほぼ三角形状を呈しその後方の後方斜辺部７１２の上方に第３胸だし２折りコンベア７３０とが配置されている（図８参照）。

上記構成の胸だし２折り部７００は、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間に隙間ｚから排出されて２折りされた衣類Ｃをさらに、衣類Ｃを長さ方向（衣類Ｃの丈）に２折りするものである。

次に、スタック部８００について説明する。スタック部８００は、第１スタックコンベア８０１と、落とし板部８０２と、第２スタックコンベア８０３とを有し、複数の折りたたまれた衣類Ｃを、第２スタックコンベア８０３に積み上げるというものである。

上記構成の折りたたみ装置１００によって、いわゆる背出し折りたたみする工程を説明する。いわゆる背出し折りたたみする工程は、以下の工程を順次実行することで達成される。最初に、袖持ち上げ工程について説明する。袖持ち上げ工程は、ハンガーＨに吊り下げられた衣類Ｃを、前端コンベア１１０に配置する（図９参照）。その際に図示しない作業者は、あらかじめ背出し折りたたみする工程を選択しているので、移動部１３、１３が、投入コンベア１２０に接触するように回転する（図９Ａ参照）。

また、投入コンベア１２０の搬送によって、衣類Ｃが前方Ｆから後方Ｒに搬送されるに従って、投入コンベア１２０に接触するように回転する移動部１３、１３が、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を持ち上げる。その持ち上げられたその衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が基部１２、１２上に移動する（図１０Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

基部１２、１２上に移動した、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２は、基部１２、１２上に移動するのと同時に背だし袖折り装置２０における袖折り部２２、２２上にそれぞれ配置されている。よって、その袖折り部２２、２２が、投入コンベア１２０の幅方向の中央に向かってそれぞれ水平に移動することにより、左右一対の袖折りゲージ部２１、２１が示した位置にしたがって、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２を、その衣類Ｃの胸に重なるように折りたたむことができる（図１０Ｄ参照）。これをいわゆる背だしと称する。

次に背だし折り部３００によって、背だし折りする背だし折り工程について説明する。衣類Ｃをさらに前方Ｆから後方Ｒの方向へ搬送する。あらかじめ第１コンベア３１０における第３ローラ３１３に、第２コンベア３２０における第４ローラ３２１が接近し、その間隔ｙの間隔が小となっている。したがって、その間隔ｙをまたぐように、衣類Ｃを搬送すし、衣類Ｃの丈方向の長さのほぼ半分がその間隔ｙ上に配置された時点で、折りナイフ部３３０がその隙間ｙをめがけて下降することで、衣類Ｃの丈方向の長さがほぼ半分になるように折りたたまれる（図１１Ａ、Ｂ参照）。

次に、衣類反転工程を説明する。上記のとおり背だし折り工程によって、背だし折りされて衣類Ｃを反転する。上記のとおり、反転第１ローラ４１１と反転第４ローラ４１４との間の反転第１ベルト４１５が、反転受け第１ローラ４２１によって後方Ｒに押されるとともに、反転受け第１ローラ４２１を回り込むように屈曲して配置されている。従って、反転第１ベルト４１５と、反転受けベルト４２３の間に挟まれた衣類Ｃを、裏返しすることができる（図１２Ａ、Ｂ参照）。

次に、胴三つ折り工程について説明する。胴三つ折り工程は、衣類Ｃの丈に平行に２箇所折りたたむことで、その衣類Ｃの胴の幅を狭める折りたたみ工程である。上記のとおり、反転された衣類Ｃ（図１３Ｃ参照）の幅を三つ折りするために、胴三つ折りコンベア５０１上において、一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２の間に衣類を配置する（図１３Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。その後、左右に配置された胴三つ折りナイフ５０３、５０３をそれぞれ、コンベア５０１の中心に向かって作動させて、衣類Ｃを三つ折りする（図１４Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

次に、２折り工程について説明する。２折り工程は、搬送された衣類Ｃの丈方向の長さをほぼ半分にする工程である。上記のとおり、胴三つ折りされた衣類Ｃを、さらに丈を短くするように二つ折りする。すなわち、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間に隙間ｚの上に衣類Ｃを跨るように搬送し、その衣類Ｃの丈方向の長さのほぼ中心部分が隙間ｚの上に位置したときに、その隙間ｚの直上に配置した二折りナイフ６０１を押し下げて、その衣類Ｃを、隙間ｚに押し込むことで、その隙間ｚに、２折りされた状態の衣類Ｃが押し込まれ、衣類Ｃの胴を２折りする（図１５参照）。その後、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第３胸だし２折りコンベア７３０との間を衣類Ｃが通過する。

スタック工程について説明する。２折りされた衣類Ｃは、胸だし２折り部７００を通過し、スタック部８００に搬送される。衣類Ｃは、スタック第１スタックコンベア８０１によって、さらに後方Ｒに搬送され、閉じられている落とし板部８０２上に配置される（図１６Ａ参照）。その後、落とし板部８０２が開き、第２スタックコンベア８０３上に、折りたたまれた衣類Ｃが、積み上げられる（図１６Ｂ参照）。

上記構成の折りたたみ装置１００によって、いわゆる胸出し折りたたみする工程を説明する。いわゆる胸出し折りたたみする工程は、以下の工程を順次実行することで達成される。衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２をその衣類Ｃの背中部分に重ねるように折りたたむ袖背折り工程は、ハンガーＨに吊り下げられた衣類Ｃを、前端コンベア１１０に配置する（図１７Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。その際に図示しない作業者は、あらかじめ胸出し折りたたみする工程を選択しているので、移動部１３、１３は、投入コンベア１２０とほぼ平行に配置される。従って、移動部１３、１３は、投入コンベア１２０に接触しない位置に配置されている（図１７Ｃ参照）。

また、投入コンベア１２０の搬送によって、衣類Ｃが前方Ｆから後方Ｒに搬送される。移動部１３、１３は、投入コンベア１２０とほぼ平行に配置されているので、間隔ｘ、ｘに、それぞれ衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が進入する（図１８Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

間隔ｘ、ｘに、それぞれ進入した衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２が、胸だし袖折りたたみ部２００における右袖折り部２１０と左袖折り部２２０によって、折りたたまれる。すなわち、両袖部分Ｃ２、Ｃ２の一方が、平面視、間隔ｘに配置されている第１右ローラ２１１付近の右折りベルト２１５に接することで、その右折りベルト２１５の周回する方向に（矢印方向、図５参照）その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２の一方が折りたたまれる。また、衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２の他方も同様に、両袖部分Ｃ２、Ｃ２の他方が、平面視、間隔ｘに配置されている第１左ローラ２２１付近の左折りベルト２２５に接することで、その左折りベルト２２５の周回する方向にその衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２の他方が折りたたまれる。

その後、衣類Ｃの身頃部分Ｃ1と、投入コンベア１２０を挟んで折りたたまれた衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２とが、その投入コンベア１２０を通過し、第１コンベア３１０に載置されることによって、衣類Ｃの身頃部分Ｃ1の背中部分と、その衣類Ｃの両袖部分Ｃ２、Ｃ２とが重なる（図１８Ｄ参照）。

次に、背だし折り部３００における第１コンベア３１０と、第２コンベア３２０との間隔ｙの間隔が大となってとなっているので、その隙間ｙを衣類Ｃが通過する（図１９Ａ、Ｂ）。なお、間隔ｙの間隔が大となるのはあらかじめ図示しない作業者が、胸出し折りたたみする工程を選択しているからである（図１９Ａ、Ｂ）。

次に、衣類胸だし反転工程を説明する。衣類Ｃの背中部分に両袖部分Ｃ２、Ｃ２を折りたたまれたその衣類Ｃを裏返しするように反転する。なお、上述のとおり、反転第１ローラ４１１と反転第４ローラ４１４との間の反転第１ベルト４１５が、反転受け第１ローラ４２１によって後方Ｒに押されるとともに、反転受け第１ローラ４２１を回り込むように屈曲して配置されている。従って、隙間ｙを通過した衣類Ｃは、反転第１ベルト４１５と、反転受けベルト４２３の間に挟まれて搬送されることによって、その衣類Ｃを、裏返しすることができる（図２０参照）。

次に、胸だし胴三つ折り工程について説明する。これについては、上述の胴三つ折り工程と同様に、衣類Ｃの丈に平行に２箇所折りたたむことで、その衣類Ｃの胴Ｃ１の幅を狭める折りたたみ工程である（図２１Ａ参照）。上記のとおり、反転された衣類Ｃ（図２１Ｃ参照）の幅を三つ折りするために、胴三つ折りコンベア５０１上において、一対の胴三つ折りゲージ５０２、５０２の間に衣類を配置する（図２１Ｂ参照）。その後、左右に配置された胴三つ折りナイフ５０３、５０３をそれぞれ、コンベア５０１の中心に向かって作動させて、衣類Ｃを三つ折りする（図２２Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

次に、胸だし２折り工程について説明する。胸だし２折り工程は、搬送された衣類Ｃの丈方向の長さをほぼ半分にする工程である。上記のとおり、胴三つ折りされた衣類Ｃを、さらに丈を短くするように二つ折りする。すなわち、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間に隙間ｚの上に衣類Ｃを跨るように搬送し、その衣類Ｃの丈方向の長さのほぼ中心部分が隙間ｚの上に位置したときに、その衣類Ｃの搬送動作を止める。その後、その隙間ｚの直上に配置した二折りナイフ６０１を押し下げて、その衣類Ｃを、隙間ｚに押し込むことで、その隙間ｚに、２折りされた状態の衣類Ｃが押し込まれ、衣類Ｃの胴を２折りする（図２３Ａ、Ｂ参照）。

次に、胸だし再２折り工程について説明する。胸だし再２折り工程は、搬送された衣類Ｃの丈方向の長さをさらにほぼ半分の長さにする工程である。上述の胸だし２折り工程において、丈方向の長さをほぼ半分にした衣類Ｃをさらに半分の長さにする。

上記胸だし再２折り工程は、胸だし２折り部７００によって行われる。胸だし２折り部７００は、上述の２折り部６００において、衣類Ｃの長さ方向に２つ折りされた衣類Ｃを、さらに、長さ方向に２つ折りするというものである。この胸だし２折り部７００は、上記のとおり、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０と、第３胸だし２折りコンベア７３０と、図示しない空気を噴出する噴出し部とを有するものである。第１胸だし２折りコンベア７１０は側面視ほぼ三角形状を呈しその前方の前方斜辺部７１１の上方に、第２胸だし２折りコンベア７２０が配置され、第１胸だし２折りコンベア７１０は側面視ほぼ三角形状を呈しその後方の後方斜辺部７１２の上方に第３胸だし２折りコンベア７３０とが配置されている（図８、図２４Ａ、Ｂ参照）。

上記構成の胸だし２折り部７００は、前部コンベア５１１と後部コンベア５１２との間の隙間ｚから排出された衣類Ｃを、図示しない空気を噴出する噴出部から、空気を噴出することで、矢印ａ方向に動く胸だし２折り部７００における第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０との間に、誘導する。その後、隙間ｚから排出された衣類Ｃの長さの半分の部分が、さらに、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０との間に進入したときに、その第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０との矢印ａ方向の動きが逆回転する（図２４参照）。

その後、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第２胸だし２折りコンベア７２０と、第３胸だし２折りコンベア７３０と、が矢印ｂ方向に動き、さらに丈の長さが半分になった衣類Ｃ′が、第１胸だし２折りコンベア７１０と、第３胸だし２折りコンベア７３０との間に挟まれ、衣類Ｃを長さ方向（衣類Ｃの丈）に２折りされる（図２４参照）。

その後、２折された衣類Ｃは、スタック部８００に搬送される。すなわち、衣類Ｃは、スタック第１スタックコンベア８０１によって、さらに後方Ｒに搬送され、閉じられている落とし板部８０２上に配置され、落とし板部８０２が開き、第２スタックコンベア８０３上に、折りたたまれた衣類Ｃが、積み上げられる（図２５参照）。

１０ 背だし袖折り補助装置
１１ 袖誘導部
１２ 基部
１３ 移動部
１４ 跳ね上げ部
２０ 背だし袖折り装置
２１ 折りゲージ部
２２ 袖折り部
１００ 衣類折りたたみ装置
１１０ 前端コンベア
１２０ 投入コンベア
２００ 胸だし袖折りたたみ部
３００ 背だし折り部
４００ 反転部
５００ 胴三つ折り部
６００ ２折り部
７００ 胸だし２折り部
８００ スタック部
ｘ 間隔
Ｃ 衣類
Ｃ１ 身頃部分
Ｃ２ 両袖部分

Claims (5)

1. 身頃部分と両袖部分を有する衣類を前方から後方に搬送するために前記身頃部分を投入コンベア上に配置し、前記投入コンベアの両サイドに垂れ下がる前記衣類の両袖袖部分を、背だし袖折りするための袖折り装置に誘導するために、前記投入コンベアの両サイドに接近可能に移動する左右一対の袖誘導部と、を有し、
   前記左右一対の袖誘導部が、前記投入コンベアの両サイドに接近し、前記投入コンベア上で前記身頃部分を前方から後方に搬送するときに、前記左右一対の袖誘導部が、前記衣類の両袖部分をそれぞれ持ち上げる背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置。
2. 前記左右一対の袖誘導部は、前記投入コンベアの両サイドに、所定の間隔をあけて配置された左右一対の基部と、その基部に回転可能に配置された移動部と、を有し、前記移動部が回転し、前記投入コンベアに接近することで、前記移動部によって前記衣類の両袖部分が持ち上げられ、その両袖部分が、さらに前記基部に載置されることによって、背だし袖折り装置にその衣類の両袖部分を誘導する請求項１記載の背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置。
3. 前記基部は、さらに衣類の両袖部を持ち上げるための跳ね上げ部と、を有し、
   前記基部に載置された両袖部分を前記跳ね上げ部によってさらに跳ね上げられる請求項２記載の背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置。
4. 前記請求項１から請求項３いずれか１項記載の背だし袖折り装置を補助するための袖折り補助装置と、を有し、前記袖折り補助装置によって、衣類の両袖部分を持ち上げ、その後その両袖部分をその衣類の胸部分に重なるように折りたたむ背だし袖折り装置。
5. 前記請求項４記載の背だし袖折り装置を有する折りたたみ装置。

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