CN106103289B - 用于口袋机的口袋进给装置 - Google Patents

Abstract

一种用于口袋机的口袋进给设备，包括：用于从布置在第一平面(11)上的口袋堆叠每次拾取一个口袋的装置(21)；所述口袋为长形且具有两个长侧(7，9)和两个短侧(6，8)，以及在长短侧之间包括阀(5)的至少一个角，其间具有阀的长侧和短侧被称作短阀侧(6)和长阀侧(7)；装置(32，34)，其用于每次推动一个口袋，从而所述长阀侧(7)被布置在第二平面(40)上且邻靠定位器(41)，且与所述长阀侧(7)相反的所述长侧(9)由与所述定位器(41)相反的竖直边缘(36)限制；用于推动所述短阀侧(6)至在所述第二平面(40)上的预定位置的装置(42)；用于将所述短阀侧(6)从所述第二平面(40)升高的装置(46)。

Description

用于口袋机的口袋进给装置

技术领域

本发明涉及用于将阀口袋插入口袋机的进给管的设备，具体地涉及用于口袋机的口袋进给设备。该口袋由纸或者塑料制成，设置有阀，其粘接有或者没有联接板，用于粉末状或颗粒状材料，例如混凝土等。该口袋具有矩形形状，其中阀布置在口袋的长侧和短侧之间的角中。通过展开所述侧而打开阀的口，且将阀口引入口袋机的进给管道。口袋机包括一个或多个进给入口，其用于填充所悬挂的口袋。口袋被手动地或自动地插入所述进给入口。

背景技术

已知用于将口袋引入进给入口的自动机器，其每次从排列的口袋堆叠获取一个口袋。通过合适的真空吸盘的方式，该阀打开且口袋被引入口袋机的进给入口。

还存在旋转口袋机，其包括以预定距离圆形地布置的多个进给入口。

由于用于进给口袋至旋转口袋机的机器必须满足入口的旋转移动，所以其更加复杂。

促进了在口袋具有恒定尺寸的情况下，或者另外地具有小的尺寸公差的情况下，提供口袋至口袋机的任务，但是在一些地理区域，口袋由手制成，或者以低水平机械化制成，这意味着使用具有5％或者更多的大的公差的口袋。

如果口袋没有足够的刚性，则这些缺点增加，且因此不能在叠中对齐。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备，用于将阀口袋引入至口袋机的进给管道，其能够操作由缝制获得的有较大尺寸公差的阀口袋。

根据本发明，通过用于口袋机的口袋进给设备实现这些和其它目的，包括：用于从布置在第一平面上的口袋堆叠每次拾取一个口袋的装置；所述口袋为长形且具有两个长侧和两个短侧，以及在长短侧之间包括阀的至少一个角，其间具有阀的长侧和短侧被称作短阀侧和长阀侧；装置，其用于每次推动一个口袋，从而所述长阀侧被布置在第二平面上且邻靠定位器，且与所述长阀侧相反的所述长侧由与所述定位器相反的竖直边缘限制；用于推动所述短阀侧至在所述第二平面上的预定位置的装置；用于将所述短阀侧从所述第二平面升高的装置。

在所附的权利要求中说明了本发明的其它特征。

与现有技术的方案相比，该方法有多种优点。具体地，根据本发明的设备由于口袋的大尺寸公差而允许独立地操作口袋，且同时保持高速的工作速度。

附图说明

根据以下对实施方式的具体说明，并且参考附图的非限制示例所示，本发明的特征和优点将更明显，其中：

图1a示出了根据本发明的用于将阀口袋引入口袋机的进给管的设备，示出口袋被拾取侧的透视图，且图1b是细节；

图2a示出了根据本发明的用于将阀口袋引至口袋机的进给管道的设备，示出了口袋被提供至所述设备的侧的透视图，且图2b是细节；

图3示出了根据本发明的用于进给口袋堆叠的设备，用于选择口袋且将阀口袋进给至口袋机的进给管道，从上方观察；

图4a示出了根据本发明的用于进给口袋堆叠的设备，用于选择口袋且每次进给一个阀口袋至口袋机的进给管道，从一侧观察，且图4b是细节视图；

图5a示出了根据本发明的用于进给口袋堆叠的设备，用于选择口袋且每次进给一个阀口袋至口袋机的进给管道，从口袋被拾取的正面观察，且图5b是细节图。

图6示出了阀口袋的示意图。

具体实施方式

在本发明中，具体参考通常由薄塑料材料制成的手缝口袋，且因此在平坦的时候是几乎没有刚性的，从而在承受显著推力的时候会被弯曲，并且在一个口袋与另一个口袋之间的尺寸不恒定。

阀口袋为长形，具有两个长侧和两个短侧，以及在长和短侧之间包括阀5的至少一个角。

口袋的长和短侧之间具有阀，其被称作短阀侧6和长阀侧7。与短阀侧6相反的长侧具有参考标记8，且与短阀侧7相反的短侧具有参考标记9。

参考附图，根据本发明，用于进给一叠口袋的设备，用于选择一个阀口袋以及将其进给至口袋机的进给管，该设备包括支撑框架10，其在一侧支撑平面11，用于接收由多个口袋形成的堆叠。

布置在平面11上的口袋堆叠由一对竖直叶片13推动，该竖直叶片13水平移动，将口袋推靠定位器14，该定位器14横向于口袋本身的运动。

可横向于所述运动移动的横向叶片15沿着口袋上与阀相反的部分的短侧8容纳口袋堆叠，并抵靠相反金属片100。

机器的框架16支撑用于移动包括在堆叠中的各口袋的装置17。

装置17包括横向于口袋运动的杆20，该杆20包括4个真空吸盘21，其由管连接至机器外部的真空系统。

该杆20具有竖直移动和水平移动，从而真空吸盘21与接近定位器14的口袋长边缘靠近，通过真空致动抓住该口袋并且升高和移动口袋。

杆20的竖直移动通过固定在支撑杆20的小侧板23上的线性致动器22而提供，该线性致动器22优选地为气动的。

铰接四边形允许杆20的水平移动。

小侧板23通过销25连接至前杆24，且通过另一个销连接至后杆28。杆24和28通过销26从上方地固定至框架16。

杆20的水平移动通过水平线性致动器27提供，该水平线性致动器27优选为气动的且永久固定至结构16的上部，可延伸臂连接至杆24。

该机器包括连接至两个横向支架16的横向部件30。杠杆31枢转地连接至横向部件30，其末端具有一对飞轮32。该杠杆31垂直于横向部件30。

杠杆31可围绕横向部件30上的销部分(大约30°)旋转，从而使得轮32沿着圆周弧移动。

所述移动由线性致动器33致动，该线性致动器33的一侧从上方地固定至结构16且另一侧在接近轮32的位置固定至杠杆31。

轮32在降低时与围绕轴线由电机驱动的辊34相对。

辊34被布置成在定位器14的下游相对于平面11稍稍升高。

框架10还支撑布置在平面11下游的另一个平面40，其沿着运动的方向且基本上在相同的高度。该平面在真空吸盘21吸附口袋时支撑该口袋。

条棒35被布置在辊34的下游且与其平行，该条棒35具有面向平面40的竖直边缘36。

口袋以下文将说明的方式到达平面40，阀侧的长侧7抵靠设置在平面40的末端处横向于运动的一对定位器41，与阀5相反的长侧9与也被布置成横向于运动的竖直边缘36邻靠。在定位器41和边缘36之间的宽度比口袋的宽度略大。

叶片42具有相对于口袋运动的横向移动，将口袋推动几厘米并将其设置在由叶片42本身行程末端所预定的位置。这样，即便是口袋没有被合适地放置，叶片42的行程也足够长以能够总是将口袋推动至预定的位置。

叶片42还包括装置38，其在推动口袋的同时按压口袋以限制和防止其被推动过远。为了保持对口袋的高速处理，叶片42以可过度(通过惯性)推动口袋且错误地放置其的速度推动口袋。例如，使用布置在叶片42的前面的杠杆38，其在叶片42推动口袋时通过降低而将口袋压靠在平面40(同时使得其可自由滑动)上。具体地，杠杆38在其中心部分叶片42突出的位置处具有开口，从而该两个构件彼此不相互干扰。

为了允许平面40上的口袋在叶片42的推力下发生位移，两个杠杆38位于由叶片本身所移动的口袋的稍稍上方，从而形成相反摩擦力，其阻止口袋由于惯性而移动超过叶片42所提供的行程。

叶片42的移动通过线性致动器39的方式而进行。

杠杆38的移动由于线性致动器37的方式而进行。

在平面40的上方设置有固定至框架10的支架43，其到达平面40的约一半，被布置成横向于口袋的运动，该支架43在与叶片42相反的一侧上固定至框架10。

杆45枢转至支架43，用于拾取口袋，该杆沿着口袋的运动方向包括4个真空吸盘46，其通过管连接至机器外部的真空系统。

杆45可围绕支架43上的销部分地旋转，从而使得真空吸盘46在四分之一圆周的范围移动。

该移动由线性致动器47提供，该线性致动器47一侧固定至支架43，且接近真空吸盘46的另一侧固定至结构44。

在支架43上还设置有条棒48，其垂直于支架43且沿着口袋的运动方向而延伸。

为了加快下一个口袋的装载，在支架43上的相对于真空吸盘46的最后位置处(从口袋的与阀5相反的短侧8)设置有另一个铰接四边形。

第一杆50的一侧固定至框架10，且另一侧相对于第二杆51枢转，在第二杆51的末端枢转连接小侧板52。在该小侧板52上，设置有竖直线性致动器53，其竖直地支撑和移动一对真空吸盘54。臂55被布置成与第二杆51平行。臂55相对于小侧板52和第一杆50二者枢转。另外的致动器56被布置在构件50与第二杆51的延伸部之间。

致动器56移动第二杆51，从而小侧板52且因此真空吸盘54可随着移动约四分之一圆周，同时致动器53降低和升高真空吸盘54。

连接至框架10的还有装置60，其用于从平面40选择口袋，用于打开口袋的阀5且接着将口袋装载在口袋机的进给入口处。

装置60包括竖直支撑结构61，在其顶部设置有围绕结构61的竖直轴线旋转的臂62。

在臂62的末端设置有导轨63，该导轨上的支架64支撑第一夹钳65和第二夹钳67，该第一夹钳65由两个臂形成且在末端具有相反的真空吸盘66，该第二夹钳67在相对于第一夹钳65的后侧位置且不具有吸盘。

根据以上以及后文的说明，本发明的操作对于本领域技术人员来说是明显的。

口袋的阀5被定向朝向机器，该口袋被布置成彼此叠加地位于平面11上。

处于停止位置的竖直叶片13对被布置在平面11的外侧，该竖直叶片13由合适的皮带致动且沿着导轨平移，从而推动口袋堆叠抵靠定位器14。

横向叶片15朝向口袋堆叠移动，限制且保证其位置。

真空吸盘21由于致动器22的致动而降低，同时致动器27保持杆24拉向其本身且真空吸盘的降低沿着竖直方向进行。

向真空吸盘21提供真空以将口袋的长侧7(阀5的侧)拉向真空吸盘。

通过致动器22将结合有口袋的真空吸盘21升高，且一旦升高，则致动器27在口袋进给方向推动杆24，且因此口袋的长侧7边缘被再次向前推动，并且超过定位器14、辊34和条棍35。

在该处理步骤，杠杆31和轮32由致动器33保持升高。真空吸盘21在距外边缘约5-10厘米处拾取口袋。该轮32通过致动器33的致动而降低，且在运动中推动口袋的从真空吸盘21突起的部分抵靠辊34。在任何情况下，真空吸盘21和轮32被布置成彼此交替，从而不会相互影响。真空吸盘21释放其抓持，且惰轮32将口袋压靠辊34，该辊34通过转动而推动口袋向前抵靠定位器41，该口袋停在定位器41与竖直边缘36之间。

轮32和真空吸盘21返回至之前的位置以选择新的口袋。

现在，口袋的长侧7(阀5的侧)抵靠定位器41。叶片42被致动且从短侧6(具有阀5的一侧)推动口袋预定的距离，且同时使用杠杆38保持口袋以防止其被过多地推进并超出预定位置。

口袋保持布置在预定位置，即，长侧7(具有阀5的一侧)抵靠定位器41且短侧6(具有阀5的一侧)处于由叶片42的行程末端确定的预定位置。

具体地，口袋的阀5被布置在由叶片42的行程末端和定位器41的邻靠所界定的预定位置。

这时，真空吸盘46被线性致动器47降低直到与口袋接触，真空被启动且真空吸盘沿着阀5所在的短侧6吸取口袋，并将其升高。优选地，用于支撑真空吸盘46的杆45不是直的而是弯曲的，从而口袋被吸取时在阀5附近留下大的自由空间，即，阀5适于进行下一项操作。

这时，口袋准备好被移开和插入口袋机的进给入口。为了加速处理口袋，口袋的底部被升高从而将新的口袋布置在平面40上。

接着，在处理真空吸盘46的同时，真空吸盘54首先由致动器56的致动而移动，将真空吸盘尽可能地朝向口袋的底部移动，且接着致动致动器53，将其降低直到接触到口袋。启动真空，且获取口袋。

真空吸盘46和真空吸盘54的升高在沿着口袋的两个短侧6和8所布置的两组真空吸盘所获取的口袋的升高的同时完成。

在口袋被升高时，口袋的中部与条棒48接触。因此，口袋从平面40升高且对折。

执行装置的升高和处理，从而约从口袋中部开始的口袋后侧8被水平布置，且口袋容纳有阀5的前部6被竖直布置。即，真空吸盘46进行比真空吸盘54更宽范围的移动。

因此，口袋相对于平面40升高，从而已经处于初始位置且所有构件可进行操作的装置可支撑且合适地放置新的口袋。

具有结合的打开夹钳的臂62朝向口袋旋转，且将其设置在口袋的上部(相对于具有阀5的短侧6)。

夹钳65和67闭合至口袋上，且真空吸盘66被提供真空。具体地，具有真空吸盘66的夹钳65被布置在口袋阀的侧6和7上，即，沿着短侧6和在前部，同时夹钳67被布置在其后部，总是沿着口袋的短侧8。

夹钳67被保持闭合，同时夹钳65稍稍打开，从而真空吸盘打开阀以将其配合在口袋机的进给入口上。

同时，臂62转向口袋机，且支架64沿着导轨63滑动，从而将口袋正确地放置在进给入口上。

可使用用于从平面40拾取口袋的其他装置来替代装置60。

由于口袋的尺寸公差是多变的，所以该设备每次处理一个口袋，且不允许操作对齐的口袋堆叠。同时，该设备保持了快的处理速度。

根据要求和技术状况，所使用的材料和尺寸可以是任意的。

因此，该设备可进行多种修改和改变，都在本发明的范围内；此外，所有的细节都可由技术等同的构件替换。

Claims (9)

1.一种用于口袋机的口袋进给设备，包括：用于从布置在第一平面(11)上的口袋堆叠中每次拾取一个口袋的第一拾取装置(21)；所述口袋为长形且具有两个长侧(7，9)和两个短侧(6，8)，以及在长侧和短侧之间包括阀(5)的至少一个角，其间具有阀的所述长侧和短侧被称作短阀侧(6)和长阀侧(7)；第一推动装置(32，34)，其用于每次推动一个口袋，使得所述长阀侧(7)被布置在第二平面(40)上且邻靠定位器(41)，且与所述长阀侧(7)相反的所述长侧(9)由与所述定位器(41)相反的竖直边缘(36)限制；用于推动所述短阀侧(6)至在所述第二平面(40)上的预定位置的第二推动装置(42)；用于将所述短阀侧(6)从所述第二平面(40)升高的第一升高装置(46)，其中所述口袋进给设备包括用于在所述第二推动装置(42)推动所述口袋的同时保持所述短阀侧(6)的保持装置(38)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括使用夹钳沿着所述短阀侧(6)拾取所述口袋的第二拾取装置(65)；拾取所述口袋的所述第二拾取装置(65)包括适于打开阀(5)的打开装置(66)。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于每次推动一个口袋的所述第一推动装置(32，34)由每次拾取一个口袋的所述第一拾取装置(21)进给，并包括用于升高所述长阀侧(7)的第一真空吸盘和用于沿着所述口袋的移动方向移动所述第一真空吸盘的移动装置(27)。

4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于每次推动一个口袋的所述第一推动装置(32，34)包括旋转辊和一对自由旋转的轮；所述轮被配置成与所述旋转辊相对。

5.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于推动所述短阀侧(6)的所述第二推动装置(42)包括叶片，其具有相对于所述口袋运动的横向移动并推动该口袋至预定位置。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于保持所述短阀侧(6)的所述保持装置(38)包括杠杆，通过降低该杠杆将所述口袋压靠在所述平面上，同时所述第二推动装置推动所述口袋。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于将所述短阀侧(6)从所述第二平面(40)升高的所述第一升高装置(46)包括第二真空吸盘。

8.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于除了用于将所述短阀侧(6)从所述第二平面(40)升高的所述第一升高装置(46)之外，还包括用于将与所述短阀侧(6)相反的短侧(8)从所述第二平面(40)升高的第二升高装置(54)。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于还包括条棒(48)，其沿着所述口袋的运动方向布置且被布置在用于将与所述短阀侧(6)相反的所述短侧(8)从所述第二平面(40)升高的所述第二升高装置(54)与用于将所述短阀侧(6)从所述第二平面(40)升高的所述第一升高装置(46)之间。