CN112249378A

CN112249378A - 袋射击施加器组件和操作袋射击施加器组件的方法

Info

Publication number: CN112249378A
Application number: CN202010348081.XA
Authority: CN
Inventors: S.布里奥施伊
Original assignee: FLSmidth AS
Current assignee: FLSmidth AS
Priority date: 2019-07-06
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-01-22

Abstract

袋射击施加器组件和操作袋射击施加器组件的方法。袋射击施加器组件用于将缝制的阀袋进给到旋转式包装机，该袋射击施加器组件包括：进给装置，其设置有配置成用于接收袋的支撑平面；射击装置，其配置为从支撑平面被供应袋并且用于将袋进给到旋转式包装机；施加器装置，其配置成在用于从支撑平面拾取袋的拾取位置和用于在射击装置处释放袋的释放位置之间循环地移动；其中，所述施加器装置配置成使得在拾取位置，支撑平面上的袋可以至少部分地被施加器装置推动。

Description

袋射击施加器组件和操作袋射击施加器组件的方法

技术领域

本发明涉及用粉末或粒状产品特别是水泥工业用水泥、建筑材料、化肥和化学产品填充阀袋的技术领域。特别地，本发明涉及用于“旋转式”包装机的袋施加器组件。如所知，旋转式包装机包括多个填充站，它们沿圆周方向彼此并排布置并由旋转结构支撑，使得在旋转期间，每个填充站循环地面对袋施加器组件，以接收空袋。更详细地，本发明涉及一种特别适于缝制型袋的袋施加器组件以及一种操作该袋施加器组件的方法。

背景技术

在水泥工业中使用了称为包装机的特定组件。特别地，包装机组件是配置成用于操纵和填充阀袋的自动机器。阀袋是具有背面和正面(通常提供内容指示)的袋，即矩形的纸层或塑料管，其中每个面由两个相对的长边、两个相对的短边以及通过胶水或缝线封闭的两个相对端限定。在阀袋中，在长边和短边之间的一拐角设置有阀，该阀呈袋本身的打开的折叠边缘部分的形式。鉴于上述配置，当袋处于受压状态(即面对面受压)时，即使相对面的折叠边缘部分没有物理地相互约束，阀也被认为是关闭的。由于阀袋在这种受压状态下被进给到包装机组件，因此在填充操作之前，重要的是预先打开阀。实际上，在包装机组件中，通过将袋的打开的阀与填充站的填充喷嘴联接来执行阀袋的填充。

包装机组件可以分为两组。第一种包装机组件可被定义为固定式包装机组件，并且包括具有多个定子(statoric)填充站的包装机，填充站通常沿着线性/直线方向彼此并排布置。阀袋供应到填充站是通过袋施加器组件执行的，袋施加器组件包括袋施加器装置(通常是袋施加器臂)，其沿着线性/直线导轨从打开的阀装置延伸到填充站，反之亦然。第二种包装机组件可被称为“旋转式”包装机组件，并且包括设置有彼此并排布置(通常沿圆周方向)的多个填充站的包装机，其是旋转结构。特别地，在旋转式包装机中，填充站由旋转结构支撑，使得在该结构的旋转期间，每个填充站循环地面向配置成向旋转填充站供应空袋的袋施加器组件。进而，用于旋转式包装机组件的袋施加器组件也可以分为两个子组。第一种袋施加器组件包括施加器臂，其配置成拾取袋以将袋释放到旋转填充喷嘴。第二种袋施加器组件被称为射击袋施加器组件，并且包括袋射击装置，即配置为以打开配置的阀将袋射击到通过袋射击装置本身前面的旋转填充喷嘴中的装置。如所知，射击袋施加器组件可提供比臂袋施加器组件更高的容量(就每小时的袋数而言)。然而，由于射击施加器组件是以很高速度运行以达到上述高容量的自动机器，因此该射击施加器组件需要恒定的工作条件，特别是将阀袋非常精确地定位到袋射击装置中。实际上，阀袋不准确定位到袋射击装置中可能导致袋没有正确地施加在填充喷嘴处。鉴于此要求，如今当袋是缝制的阀袋时，不建议将袋射击施加器组件用于旋转式包装机组件。实际上，对于根据本发明的术语“缝制的阀袋”，是指通常由手工或以低机械化程度制成的袋，因此袋具有大的尺寸公差(5％或更大)。此外，缝制的阀袋通常由薄塑料材料制成，因此几乎没有刚性。同样，当将这些袋存储在受压的堆叠中时，它们可能显示出不正确的对准，并且可能设置有不期望的弯曲部分。

由于使用自动式袋施加器用于缝制的阀袋的需求在增加，因此如今需要实现一种新的射击袋施加器组件，其可以在缝制的阀袋的情况下以高可靠性用于旋转式包装机组件。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种适于克服现有技术的缺点的袋射击施加器组件。特别地，本发明的主要范围是实现一种适于在进给缝制的阀袋的情况下也确保高效率的袋射击施加器组件。如前所述，阀袋是在相对端封闭的管状元件，其包括(至少以压缩配置)两个相对的矩形面，其中每个面由两个相对的长边和两个相对的短边限定。在长边和短边之间的拐角处，设置有打开的折叠部分形式的阀。此外，术语“缝制”阀袋是指由薄塑料材料制成的袋(因此几乎没有刚性)，其由手工或低机械化程度制成(因此具有宽的尺寸公差—5％或更大)。因此，在下文中，术语“袋”是指普通袋和以上定义的缝制袋。

本发明提供了一种用于旋转包装机组件的射击袋施加器组件。如所知，射击袋施加器组件包括：

-进给装置，其包括支撑平面，该支撑平面限定配置成接收袋的座；该进给装置由单个袋或袋堆叠进给(在后一种情况下进给装置还设置有卸垛装置)；

-袋保持臂或射击装置，其配置为被供应离开支撑平面的袋并且用于向旋转式包装机进给该袋(如所知，射击装置包括打开的阀装置)；

-袋施加器装置，其配置为在从进给装置的支撑平面拾取袋的拾取位置和用于将袋释放到臂的夹具或袋射击装置的释放位置之间循环地移动。

从这种公知的结构开始，根据本发明的主要方面，袋施加器装置配置成使得在拾取位置，容纳在座中的袋在被拾取之前至少部分地被施加器装置推动。换句话说，根据本发明的主要方面，袋施加器装置被控制用于相对于支撑平面和相对于容纳在支撑平面的座中的袋循环地执行以下运动。特别地，袋施加器装置配置成实现：

-从释放位置开始并在袋接触位置结束的接近运动，其中施加器装置与支撑平面上的袋开始接触(至少在理论上)；

-从接触位置开始并在拾取位置结束的推动运动，其中在拾取位置，袋至少部分地沿着支撑平面被袋施加器装置推动；

-从拾取位置开始并在释放位置结束的释放运动。

鉴于上述运动列表，本发明的主要创新在于相对于现有技术，推动运动作为所提供的附加运动。实际上，根据现有技术，拾取位置对应于上述接触位置，其中，在没有任何推动运动的情况下，袋施加器装置在理论上与支撑平面上的袋接触。由于增加的推动运动，不受袋最终在支撑平面中的未对准以及袋的任何尺寸缺陷的影响，在拾取之前，袋由施加器装置推至明确的位置。如果将袋最初以正确的位置放置在支撑平面上(在缝制袋的情况下不太可能发生)，则推动运动使袋局部变形，但袋本身的柔韧性可以吸收这种变形而没有任何问题。在袋没有正确放置在支撑平面中的情况下(在缝制袋的情况下很可能发生)，推动运动允许施加器装置在任何情况下相对于袋到达正确的联接位置。相反，如果拾取位置将对应于接近运动的结束(如现有技术中那样)，则座中的袋相对于理论位置未对准以及袋存在任何尺寸缺陷的情况下，施加器装置会继续拾取未以正确配置的袋。因此，袋又将以错误的配置被递送到臂夹具或袋射击装置中，使得在射击期间袋本身可能错过了填充喷嘴。换句话说，本发明为施加器装置提供了额外的运动，使得当施加器装置拾取袋时，联接总是在袋和施加器装置本身之间的正确相对位置进行。当然，该额外的推动运动的量是基于对可能存在于缝制袋中的缺陷的统计分析(例如，相对于理论正确位置的位置偏差至少5％)计算得出的。

袋施加器装置的机械形状和由该施加器装置限定的轨迹可以是任何种类。在下面的附图描述中，将描述一实施例，其中袋施加器装置是旋转臂，其中接近运动是约80°的较快旋转CCW，推动运动是约10°的较慢附加旋转CCW，并且释放运动是约90°的较快旋转CW。

优选地，袋施加器装置配置成沿着由袋长边限定的方向推动袋作用于设置有阀的短边。以此方式，总是在阀处于正确位置(沿长边方向的高位置)即与填充喷嘴水平对准的情况下，将袋释放到射击装置中。

为了确保袋施加器装置沿着由短边限定的方向作用在短边上的正确位置，支撑平面设置有一些捕获元件，其配置成限制袋沿着由短边定义的方向在支撑平面上的运动。考虑到施加器装置的推动运动正好沿着该方向作用，配置成限制袋沿着由长边定义的方向在支撑平面上的运动的平行捕获元件不是必需的。

在下文中，术语射击应被解释为本发明同样适用于臂式和射击式袋施加器。应当理解，上述总体描述和以下详细描述都是示例性的，并且旨在提供对所要求保护的发明的进一步说明。根据以下描述、附图和权利要求，本发明的其他优点和特征将变得显而易见。

被认为是新颖的本发明的特征在所附的权利要求中被特别地阐述。

附图说明

在适当参考附图仔细阅读详细描述之后，本发明的其他益处和优点将变得显而易见。

然而，通过参考下面结合附图对本发明示例性实施例进行的本发明详细描述，可以最好地理解本发明本身，其中：

-图1是旋转式包装机组件的示意图，其包括袋射击施加器组件和旋转式包装机；

-图2是阀袋的示意图；

-图3和4是分别具有关闭和打开的阀的图2的阀袋的示意图；

-图5是射击袋施加器组件的示意图；

-图6-10是表示根据本发明的施加器装置的渐进运动的示意图；

-图11-13是表示处于进给先前附图中的施加器装置的一些不同条件下的支撑平面的示意图。

具体实施方式

结合附图，以下根据优选实施例描述本发明的技术内容和详细描述，并不用于限制其执行范围。根据所附权利要求做出的任何等同变化和修改都被本发明要求保护的权利要求覆盖。

现在将详细参考代表本发明实施例的附图。特别地，现在参考图1，其是由附图标记1表示的旋转式包装机组件的示意图。根据该示例，图1的旋转式包装机组件1包括以袋射击施加器组件2形式的袋施加器组件、包括多个填充站4的旋转式包装机3以及输送装置5。如所知，射击袋施加器组件2配置成供应阀袋，特别是多个堆叠受压阀袋，并且用于将袋射向填充站的喷嘴。填充站3沿周向方向彼此并排容纳在旋转结构6中。由于旋转结构6的旋转(在图1中用箭头R表示)，每个填充站4循环地面向射击袋施加器组件2，以接收空袋。一旦被接收，袋在旋转过程中逐渐被填充，直到到达输送装置5，在该输送装置5处，所填充的袋被输送。

现在参考图2-4，它们是本发明的阀袋的示意图。如所知，该阀袋7是具有正面8和背面9的矩形管形式的袋，其中每个面由两个相对的长边10、两个相对的短边11限定，短边限定了通过胶或缝制线封闭的两个相对的端部。阀12以袋本身的折叠边缘部分的形式设置在长边10和短边11之间的拐角处。通过展开袋7，阀12可在关闭配置(参见图3)和打开配置(参见图4)之间移动，其中在打开配置，相对面的折叠部分被分开以形成连接袋本身的内部空间的开口。根据本发明，袋7可以是“缝制的阀袋”，即由薄塑料材料制成的袋(因此几乎没有刚性)，并且由手工或低机械化程度制成(因此具有大的尺寸公差—5％或更大)。而且，当以堆叠存储时，这些袋可能会显示出高度的不对准，并且可能设置有不希望的弯曲部分。在下文中，术语袋将指如上所述的阀袋，特别是还指如上所述的缝制的阀袋。

现在参考图5，其是射击袋施加器组件2的示意图。在图5中，还示意性地示出了面向射击袋施加器组件2的填充喷嘴13。如所知，射击袋施加器组件2包括进给装置25，其设置有配置成接纳袋7的支撑平面14。袋7可以由上游进给平面26供应至支撑平面14，上游进给平面26设置有(例如)带有单个袋或堆叠受压袋的进给带供应。在存在堆叠受压袋的情况下，进给装置25还可以设置有卸垛装置(在图11中以附图标记24表示)。此外，图5的射击袋施加器组件2包括呈L形并且在其自由端设置有夹持元件16的旋转臂15的形式的施加器装置。如所知，该施加器臂15配置成在拾取位置和释放位置之间循环地移动，在拾取位置，夹持元件16被致动以将袋7夹持在支撑平面14上，在释放位置，袋7被臂15释放至图5中由附图标记17表示的射击装置。如所知，射击装置17配置成将袋7射向喷嘴13，并且其还包括呈抽吸元件18形式的打开阀装置，其作用在保持处于竖直配置的袋的相对面上。如果袋7在正确位置(高或竖直位置)被施加器臂15释放到射击装置17中，则阀12面向喷嘴13，从而在射击之后，喷嘴13布置在打开阀12内以填充袋7。当然，袋7在射击装置17中的正确位置又取决于夹持元件16与支撑平面14上的袋7之间的前述联接。不幸的是，在缝制袋的情况下无法保证在拾取之前将所有袋正确地布置在平面14上(即在理论上正确的位置)，这是如今不建议将射击施加器组件用于此类袋的原因。根据图5中公开的实施例(如所知)，射击装置17包括第一带装置27，其配置成从施加器臂15接收袋并且用于将袋移动到配置成将袋射击到填充喷嘴13的第二带装置28。如所公开的那样，配置成打开阀12的抽吸元件18基本上布置在该第二带装置28的自由端处。

现在参考图6-10，其是表示根据本发明的施加器臂15的渐进运动的示意图，其中这些运动允许始终确保施加器臂15和袋7之间的正确联接，而不受袋在支撑平面14上的任何未对准或袋7本身的任何尺寸缺陷的影响。如在发明内容中所述，施加器臂15配置成用于循环地执行以下运动：

-从释放位置开始并在接触位置结束的接近运动，其中施加器与平面上的袋首次接触(理论上)；

-从接触位置开始并在拾取位置结束的推动运动，其中在拾取位置，袋至少部分地被施加器装置在平面上推动；

-从拾取位置开始并在释放位置结束的袋提升运动，其中在释放运动期间，袋与施加器臂联接。

根据所示出的实施例，其中施加器装置是旋转臂15，接近运动是从臂15基本水平的配置开始的约80°的较快旋转CCW；推动运动是约10°的较慢附加旋转CCW，且袋提升运动是约90°的较快旋转CW。图6公开了朝向在平面14上的袋7的接近运动期间的施加器臂15。图7公开了接近运动的结束，其中臂15的设置有推动元件(即靠近夹持元件16的推动杆)的自由端与袋7接触。请注意，在该接近运动结束时，臂实际上并不总是与袋7接触。实际上，在袋的高度不对准或高度尺寸缺陷的情况下，臂15可以在与袋7任何接触之前停止接近运动。然而，考虑到施加器臂15的下一次创新运动，该事件不是问题。因此，可以将接近运动的终点定义为理论上(对于缝制的袋不太可能)在施加器臂15和袋7之间发生首次接触的位置。图8公开了在推动运动期间的施加器臂15。在该图中，由于袋由低刚性材料制成的事实，通过在袋17上形成波浪19来揭示推动效果。根据该示例，施加器臂15作用在具有阀12的袋7的短边11上，并且推力沿着由长边10限定的方向定向。推动运动的长度是根据袋误差定位和尺寸误差的统计来计算的，使得在推动运动结束时，夹持元件16相对于袋7始终处于正确位置，而不受袋7在平面14上的任何未对准或袋7的任何尺寸缺陷的影响。在接近运动和推动运动期间，夹持元件16不工作。图9公开了推动运动的结束，其中致动了夹持元件16以与袋7联接。最后，图10公开了袋提升运动的结束，其中袋7处于竖直配置，阀12处于正确高处以面向填充喷嘴。

现在参考图11-13，其是表示处于将袋7进给到先前附图的施加器臂15的一些不同条件下的支撑平面14的示意图。如上所述，施加器臂15的推动运动允许克服/吸收袋7沿长边10的方向的任何未对准或尺寸缺陷，以便始终将阀12置于面向喷嘴的正确高处。本发明还提供了一种解决方案，用于沿着短边11限定的方向正确地对准袋7，以确保夹持元件16将与短边11的设置有阀12的正确部分联接。请注意，沿此方向(短边)的任何不对准不会对射击产生负面影响，因为当由带27和28驱动时，沿袋的长边的任何未对准都可以通过袋的运动长度来纠正。这种未对准与夹式袋施加器有关。根据图11-13的实施例，平面14设置有一些捕获元件(trap element)，即前捕获元件20和后捕获元件21，它们配置成分别与设置有阀12的长边10和相对的长边10配合。特别地，图11公开了处于空状态的平面14和上游进给平面，该上游进给平面设置有准备供应到平面14的袋7。为了将袋7从上游进给平面移动到支撑平面14，平面14本身设置有移动夹持元件22，其配置成当袋7搁置在上游进给平面上时夹持袋7的具有阀12的长边10。一旦袋被夹持，夹持元件22就沿着引导件23(以平行于短边11的轨道的形式)行进，直到带有阀12的袋7的长边10撞击到前捕获元件20(支座杆的形式)。可以调节该前捕获元件20的位置以允许使用不同种类的袋，并且出于相同的原因，也可以调节夹具22的袋释放位置。袋的低刚度材料可以容易地吸收这种撞击，并且袋7被弹性地向后移向上游进给平面。然而，支撑平面14还设置有后捕获元件21，其配置成限制该向后运动并且用于将袋7准确地捕获在前捕获元件20和后捕获元件21之间(参见图13)。如所公开的，后捕获元件21以楔形元件的形式实现，其配置成允许袋7朝前捕获元件20移动但避免朝向上游进给平面的向后移动。最后，夹持元件22配置成从前捕获元件20返回到面向进给装置的原始位置，进给装置在准备由施加器臂15拾取的袋7下方在平面14内移动。

尽管已经相对于上述优选实施例说明了本发明，但应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出许多其他可能的修改和变化。因此，可以预期，所附的一个或多个权利要求将覆盖落入本发明的真实范围内的这种修改和变化。

Claims

1.一种袋射击施加器组件(2)，用于将缝制的阀袋(7)进给到旋转式包装机(3)，该袋射击施加器组件(2)包括：

-进给装置(25)，其设置有配置成接收袋(7)的支撑平面(14)；

-射击装置(17)，其配置为从支撑平面(14)被供应袋(7)并且用于将袋(7)进给到旋转式包装机(3)；

-施加器装置(15)，其配置成在用于从支撑平面(14)拾取袋(7)的拾取位置和用于在射击装置(17)处释放袋(7)的释放位置之间循环地移动；

所述施加器装置(15)配置成使得在拾取位置，支撑平面(14)上的袋(7)能至少部分地被施加器装置(15)推动。

2.如权利要求1所述的射击袋施加器，其中，所述袋(7)包括两个相对的长边(10)、两个相对的短边(11)以及在一长边和一短边之间的拐角处的阀(12)；所述施加器装置(15)配置成作用在设置有阀(12)的短边(11)上推动袋(7)。

3.如前述权利要求中任一项所述的射击袋施加器，其中，所述支撑平面(14)包括用于限定所述袋(7)的座的支座(20)，其中，所述支座(20)配置成作用在设置有阀(12)的袋(7)的长边(10)上。

4.如权利要求3所述的射击袋施加器，其中，所述支撑平面(14)设置有移动夹持装置(22)，其配置成使所述袋(7)抵靠支座(20)在平面(12)上移动。

5.如前述权利要求中任一项所述的射击袋施加器，其中，所述施加器装置(15)包括旋转臂(29)，旋转臂(29)包括自由端，该自由端设置有配置成将所述袋(7)在平面(14)上推动的推动元件和配置成夹持所述袋(7)的夹持装置(16)。

6.一种操作射击袋施加器组件(2)的方法，射击袋施加器组件(2)用于将缝制的阀袋(7)进给到旋转式包装机(3)，该方法包括以下步骤：

a)提供射击袋组件(2)，射击袋组件(2)包括：

-进给装置(25)，其设置有配置成接收袋(7)的支撑平面(14)；

b)将袋(7)进给到支撑平面(14)上；

c)控制施加器装置(15)以循环地进行以下运动：

-从释放位置开始并在接触位置结束的接近运动，其中所述施加器装置至少在理论上与支撑平面(14)上的袋(7)首次接触；

-从接触位置开始并在拾取位置结束的推动运动，其中，在拾取位置，所述袋(7)至少部分地被施加器装置(15)在支撑平面(14)上推动；

-从拾取位置开始并在释放位置结束的释放运动。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述袋(7)包括两个相对的长边(10)、两个相对的短边(11)以及在一长边和一短边之间的拐角处的阀(12)；在所述推动运动期间，所述施加器装置(15)作用在袋(7)的设置有阀(12)的短边(11)上。

8.如权利要求6或7所述的方法，其中，在将所述袋(7)进给到支撑平面(14)上的步骤期间，使袋(7)的设置有阀(12)的长边(10)抵靠支座(20)在支撑平面(14)上移动。

9.如前述权利要求6或8中任一项所述的方法，其中，所述接近运动以高接近速度进行，并且所述推动运动以低推动速度进行。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述释放运动以比所述推动速度更高的速度进行。