CN211731985U - 抽纸包装机取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活用纸包装领域，具体涉及一种抽纸包装机取袋装置。
背景技术
目前行业内采用的抽纸包装机取袋装置为气缸吸取式机构，需要取袋时，气缸向下动作，只有等气缸回位以后，送袋伺服电机才能动作，这种方式不稳定，速度慢。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
本实用新型的技术方案是：抽纸包装机取袋装置，包括支撑方钢，所述支撑方钢水平放置；
包括导轨，所述导轨固定于所述支撑方钢上；
包括输送皮带，所述输送皮带设置于导轨上方；
包括取袋伺服电机，所述取袋伺服电机连接输送皮带带动输送皮带转动；
包括连接板，所述连接板固定安装于输送皮带上；
包括滑块，所述滑块配套安装于导轨上，滑块顶端与连接板固定连接，能够在输送皮带的带动下沿导轨来回滑动；
包括滑板，所述滑板竖直放置，顶端与连接板固定连接，能够输送皮带的带动下随连接板来回移动；
包括吸袋伺服电机，所述吸袋伺服电机固定安装于连接板上；
包括旋转臂，所述旋转臂一端与吸袋伺服电机的转轴连接；
包括吸嘴安装臂，所述吸嘴安装臂安装于旋转臂另一端，吸嘴安装于吸嘴安装臂上。
进一步的，所述取袋装置包括并列的两组，两组取袋装置呈镜像对称布置，当一组取袋装置的吸嘴安装臂旋转至吸袋工位时，另一组取袋装置的吸嘴安装臂能够旋转至上方等待工位。两套取袋装置交替取袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
本实用新型的有益效果是：提供抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
附图说明
图1为抽纸包装机取袋装置的主视图；
图2为抽纸包装机取袋装置的侧视图；
图3为与图2镜像对称的抽纸包装机取袋装置的侧视图；
图4为两组抽纸包装机取袋装置的结构示意图。
图中：1为输送皮带，2为取袋伺服电机，3为滑板，4为导轨，5为滑块，6为支撑方钢，7为旋转臂，8为吸袋伺服电机，9为吸嘴，10为吸嘴安装臂，11为连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示，抽纸包装机取袋装置，支撑方钢6水平放置。导轨4固定于支撑方钢6上。输送皮带1设置于导轨4上方。取袋伺服电机2连接输送皮带1带动输送皮带1转动。连接板11固定安装于输送皮带1上。滑块5配套安装于导轨4上，滑块5顶端与连接板11固定连接，能够在输送皮带1的带动下沿导轨4来回滑动。滑板3竖直放置，顶端与连接板11固定连接，能够输送皮带1的带动下随连接板11来回移动。吸袋伺服电机8固定安装于连接板11上。旋转臂7一端与吸袋伺服电机8的转轴连接。吸嘴安装臂10安装于旋转臂7另一端，吸嘴9安装于吸嘴安装臂10上。
如图3、4所示取袋装置包括并列的两组，两组取袋装置呈镜像对称布置，当一组取袋装置的吸嘴安装臂10旋转至吸袋工位时，另一组取袋装置的吸嘴安装臂10能够旋转至上方等待工位。两套取袋装置交替取袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，两套取袋装置，当其中一套取袋装置的吸嘴吸袋时，另一袋取袋装置的吸嘴旋转位于该套吸嘴上方等待工位，当第一套吸嘴吸袋送去主机方向时，第二套吸嘴旋转至靠近袋子，完成第二次吸袋。同时第一套取袋装置的吸嘴回位至第二套在吸袋的吸嘴上方等待工位。循环工作，响应速度快，稳定性好，节约了时间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.抽纸包装机取袋装置，其特征在于：包括支撑方钢(6)，所述支撑方钢(6)水平放置；
包括导轨(4)，所述导轨(4)固定于所述支撑方钢(6)上；
包括输送皮带(1)，所述输送皮带(1)设置于导轨(4)上方；
包括取袋伺服电机(2)，所述取袋伺服电机(2)连接输送皮带(1)带动输送皮带(1)转动；
包括连接板(11)，所述连接板(11)固定安装于输送皮带(1)上；
包括滑块(5)，所述滑块(5)配套安装于导轨(4)上，滑块(5)顶端与连接板(11)固定连接，能够在输送皮带(1)的带动下沿导轨(4)来回滑动；
包括滑板(3)，所述滑板(3)竖直放置，顶端与连接板(11)固定连接，能够输送皮带(1)的带动下随连接板(11)来回移动；
包括吸袋伺服电机(8)，所述吸袋伺服电机(8)固定安装于连接板(11)上；
包括旋转臂(7)，所述旋转臂(7)一端与吸袋伺服电机(8)的转轴连接；
包括吸嘴安装臂(10)，所述吸嘴安装臂(10)安装于旋转臂(7)另一端，吸嘴(9)安装于吸嘴安装臂(10)上。
2.根据权利要求1所述的抽纸包装机取袋装置，其特征在于：所述取袋装置包括并列的两组，两组取袋装置呈镜像对称布置，当一组取袋装置的吸嘴安装臂(10)旋转至吸袋工位时，另一组取袋装置的吸嘴安装臂(10)能够旋转至上方等待工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922220032.3U CN211731985U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 抽纸包装机取袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922220032.3U CN211731985U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 抽纸包装机取袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211731985U true CN211731985U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72876015
Family Applications (1)
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| CN201922220032.3U Active CN211731985U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 抽纸包装机取袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211731985U (zh) |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922220032.3U patent/CN211731985U/zh active Active
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