JP6978290B2

JP6978290B2 - 布類折畳装置

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Publication number: JP6978290B2
Application number: JP2017226477A
Authority: JP
Inventors: 眞徳近藤
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2037-11-27
Also published as: JP2019092979A

Description

本発明は布類折畳装置に関する。ランドリー工場などでは、シーツやタオルなどの布類を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折り畳み、ホテルや病院などに出荷している。本発明は、このような、布類を折り畳む布類折畳装置に関する。

一般に布類折畳装置は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折位置で折り畳む折装置とを備えている（例えば、特許文献１）。折装置は折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるように構成されている。折板を駆動させ、布類の折位置を２つのコンベアの接続部に向かって突き込み、折位置で折られた布類を２つのコンベアの接続部に進入させることで布類を折り畳む。

特開２００７−１０５０６７号公報

布類の折り方によっては、布類を折らずに、折板で布類を２つのコンベアの接続部に導くことがある。ところが、突き込み状態の折板とコンベアローラとの間には、布類が通過するための隙間が設けられている。この隙間に起因して布類が折板からコンベアに正常に乗り移らない場合がある。そうすると、布類の折り畳みに失敗し、布類折畳装置の歩留まりが低下する。

本発明は上記事情に鑑み、布類の折り畳みの失敗を低減できる布類折畳装置を提供することを目的とする。

第１発明の布類折畳装置は、第１コンベアベルトが巻回された第１ローラを有する第１コンベアと、第２コンベアベルトが巻回され、前記第１ローラと対向する位置に配置された第２ローラを有する第２コンベアと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の進入部に向かって進退する折板を有する折装置と、前記折装置が設けられた位置変更装置と、を備え、前記位置変更装置は、前記折装置の全体を、前進状態の前記折板が前記第１ローラおよび前記第２ローラの両方から離間した離間位置に配置される第１位置と、前進状態の前記折板が前記第１ローラに接近した接近位置に配置される第２位置との間で位置変更するものであり、前記第１ローラは、前記折板の表裏面のうち布類を折らずに前記進入部に導く場合に該布類が接触しない方の面に対向する位置に配置されており、前記折板を前進させて前記布類を折りながら前記進入部に突き込む場合には、前記位置変更装置は前記折装置を前記第１位置に配置し、前記折板を前進させて前記布類を折らずに前記進入部に導く場合には、前記位置変更装置は前記折装置を前記第２位置に配置することを特徴とする。
第２発明の布類折畳装置は、第１発明において、前記位置変更装置は、前記折装置が搭載された可動部と、前記可動部を前記第１ローラおよび前記第２ローラの並び方向と略同一方向に沿ってスライドさせるスライダと、前記可動部をスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、布類を折らない場合に、前進状態の折板と第１ローラとの間の隙間が小さくなるので、布類を折板から第１コンベアに正常に乗り移すことができる。その結果、布類の折り畳みの失敗を低減できる。
第２発明によれば、アクチュエータを動作させることで、折装置の位置を変更できる。

本発明の一実施形態に係る布類折畳装置の前段部の側面図である。図１の布類折畳装置の後段部の正面図である。３２折りの場合における工程（１）、（２）の説明図である。３２折りの場合における工程（３）、（４）の説明図である。３２折りの場合における工程（５）、（６）の説明図である。２４折りの場合における工程（３）、（４）の説明図である。２４折りの場合における工程（５）、（６）の説明図である。２４折りの場合における工程（７）、（８）の説明図である。第５折装置近傍の拡大図である。３２折りの場合における第５折装置近傍の拡大図である。２４折りの場合における第５折装置近傍の拡大図である。３２折りの説明図である。２４折りの説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（布類の折り方）
本発明の一実施形態に係る布類折畳装置１は、シーツ、タオルなどの方形状の布類Ｃを、複数種類の折り方で折り畳むことができる。布類Ｃの折り方として「３２折り」と「２４折り」とが挙げられる。

図１２に示すように、３２折りは２つ折りを５回繰り返す折り方である。３２折りはつぎの手順で行われる。まず、展張状態の布類Ｃ０を長手方向に平行な３つの折位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３でそれぞれ折って４つ折り状態にする。つぎに、４つ折り状態の布類Ｃ１を長手方向の中央の折位置Ｌ４で２つ折りして８つ折り状態にする。つぎに、８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の中央の折位置Ｌ５で２つ折りして１６折り状態にする。つぎに、１６折り状態の布類Ｃ３を長手方向の中央の折位置Ｌ６で２つ折りして、３２折り状態の布類Ｃ４にする。

図１３に示すように、２４折りは２つ折りと３つ折りとを組み合わせた折り方である。２４折りはつぎの手順で行われる。まず、３２折りと同様の手順で展張状態の布類Ｃ０を８つ折り状態にする。８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の前縁Ｆから後縁Ｒにかけて１／３ずつをそれぞれ前部Ｃａ、中央部Ｃｂ、後部Ｃｃとする。後部Ｃｃと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ８で折って、後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なる状態にする。つぎに、後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５を、前部Ｃａと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ７で折って、前部Ｃａを後部Ｃｃの下面に重ねて２４折り状態の布類Ｃ６にする。

（布類折畳装置）
つぎに、本実施形態の布類折畳装置１の構成を説明する。
布類折畳装置１は、展張状態の布類Ｃ０を４つ折りする前段部１１（図１参照）と、４つ折り状態の布類Ｃ１を最終的な折り方まで折り畳む後段部１２とからなる（図２参照）。

（前段部）
図１に示すように、前段部１１には、布類Ｃを搬送する３つコンベア２１〜２３が備えられている。第１コンベア２１はロールアイロナーなどから展張状態の布類Ｃ０を受け取って後送させるコンベアである。第２コンベア２２は第１コンベア２１の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３は第２コンベア２２の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３の下流端は後段部１２の第４コンベア２４に接続されている。

前段部１１には２つの折装置４１、４２が備えられている。第１折装置４１は第１コンベア２１の終端と第２コンベア２２の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第２折装置４２は第２コンベア２２の終端と第３コンベア２３の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。

（後段部）
図２に示すように、後段部１２には、布類Ｃを搬送する８つコンベア２４〜３１が備えられている。第４コンベア２４は前段部１１の第３コンベア２３の下流端に接続されている。第４コンベア２４の中央下方には、第５コンベア２５および第６コンベア２６が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第５コンベア２５および第６コンベア２６の搬送面は下方に傾斜している。布類Ｃは第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方に搬送される。

第５、第６コンベア２５、２６の下方には第７コンベア２７が設けられている。第７コンベア２７の搬送面は略水平である。第７コンベア２７の下流部分（図２における右側部分）には第８コンベア２８と第９コンベア２９とが接続されている。第８コンベア２８と第９コンベア２９とは上下に配置されている。第９コンベア２９の下流部分の上方には、第１０コンベア３０および第１１コンベア３１が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の搬送面は略鉛直に配置されている。布類Ｃは第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に搬送される。

後段部１２には３つの折装置４３〜４５が備えられている。第３折装置４３は第５コンベア２５の始端と第６コンベア２６の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第４折装置４４は第７コンベア２７の下流部分と第８コンベア２８の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第５折装置４５は第１０コンベア３０の始端と第１１コンベア３１の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。

第３折装置４３は折板４３ａと、折板４３ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第４折装置４４は折板４４ａと、折板４４ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第５折装置４５は折板４５ａと、折板４５ａを駆動させるアクチュエータとからなる。

第７コンベア２７と第８コンベア２８との接続部には隙間が開いている。後段部１２には、この隙間を開閉する乗継板４６が設けられている。

第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の下流には、折り畳まれた布類Ｃを所定枚数ずつ積層させる積層部５０が接続されている。

図１に示すように、布類折畳装置１は制御装置１３を備えている。制御装置１３はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。制御装置１３により、コンベア２１〜３１、および折装置４１〜４５の動作が制御される。

なお、本実施形態におけるコンベア２１〜３１の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものであって、特許請求の範囲に記載のコンベアの番号とは一致しない。本実施形態の第１０コンベア３０、第１１コンベア３１が、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１コンベア、第２コンベアに相当する。

また、本実施形態における折装置４１〜４５の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものである。本実施形態の第５折装置４５が特許請求の範囲に記載の折装置に相当する。

（布類の折畳方法）
つぎに、布類折畳装置１による布類Ｃの折畳方法を説明する。
前述のごとく、布類折畳装置１は「３２折り」、「２４折り」の少なくとも２種類の折り方で布類Ｃを折り畳むことができる。供給された布類Ｃに対する折り方の選択は制御装置１３により行われる。以下、順に説明する。

（３２折り）
まず、図３〜図５に基づき、３２折りの場合を説明する。なお、図３〜図５における（１）〜（６）は、それぞれ以下の説明の（１）〜（６）に対応する。

展張状態の布類Ｃ０は一枚ずつ前段部１１の第１コンベア２１に供給される（図１参照）。布類Ｃ０は第１〜第３コンベア２１〜２３で搬送される途中で、第１折装置４１および第２折装置４２によって４つ折り状態の布類Ｃ１まで折り畳まれる。
（１）そして、４つ折り状態の布類Ｃ１は第４コンベア２４に供給される。

（２）第３折装置４３の折板４３ａが下方に前進することにより、布類Ｃ１は長手方向の中央の折位置Ｌ４が第５コンベア２５と第６コンベア２６との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ１が２つ折りされ８つ折り状態の布類Ｃ２となる。８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。

（３）第７コンベア２７は正方向に駆動している。ここで、「正方向」とは布類Ｃ２を第８コンベア２８に向かって搬送する方向（図４における右方向）である。８つ折り状態の布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の隙間が閉じられているので、布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移ることができる。布類Ｃ２の前縁が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。

（４）布類Ｃ２の長手方向の中央の折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ２は折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ２が２つ折りされ１６折り状態の布類Ｃ３となる。１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７により下方に搬送される。

（５）１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ３は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ３は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。

（６）布類Ｃ３が第９コンベア２９の下流部分に達すると、第５折装置４５の折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ３は長手方向の中央の折位置Ｌ６が第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ３が２つ折りされ３２折り状態の布類Ｃ４となる。

その後、３２折り状態の布類Ｃ４は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ４は積層部５０に供給される。

（２４折り）
つぎに、図６〜図８に基づき、２４折りの場合を説明する。なお、図６〜図８における（３）〜（８）は、それぞれ以下の説明の（３）〜（８）に対応する。

（１）、（２）３２折りの場合と同様の手順で、展張状態の布類Ｃ０は８つ折り状態の布類Ｃ２まで折り畳まれる（図３参照）。

（３）８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。この際、布類Ｃ２は第５コンベア２５の終端から下垂し、下垂方向に送り出される。ここで、布類Ｃ２の縁のうち第５コンベア２５の搬送方向前方の縁を前縁Ｆとする。すなわち、第５コンベア２５は布類Ｃ２を前縁Ｆから下垂させ、下垂方向に送り出す。

第５コンベア２５から下垂した布類Ｃ２は第７コンベア２７に受けられる。第７コンベア２７は布類Ｃ２を受ける初期は「逆方向」に駆動している。ここで、「逆方向」とは「正方向」と逆の方向（図６における左方向）である。第７コンベア２７は布類Ｃ２の前部Ｃａおよび中央部Ｃｂを受ける間は逆方向に駆動する。

（４）布類Ｃ２の中央部Ｃｂと後部Ｃｃとの境の折位置Ｌ８が第７コンベア２７に達した時点で、第７コンベア２７は駆動方向を反転させる。すなわち、第７コンベア２７は布類Ｃ２の後部Ｃｃを受ける間は正方向に駆動する。第７コンベア２７の駆動方向の反転により、布類Ｃ２は後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なるように折られる。

（５）後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。布類Ｃ５の一部が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。

（６）布類Ｃ５の長手方向の中央の折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ５は折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ５は前部Ｃａが後部Ｃｃの下面に重なるように折られる。

ステップ（４）における第７コンベア２７の駆動方向の反転と、ステップ（６）における第４折装置４４の折動作とにより布類Ｃ２を３つ折りできる。これにより、２４折り状態の布類Ｃ６が完成する。２４折り状態の布類Ｃ６は第７コンベア２７により下方に搬送される。

（７）布類Ｃ６は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ６は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ６は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。ここで、第５折装置４５の折板４５ａは第９コンベア２９の搬送面に沿った状態で待機している。そのため、第９コンベア２９により搬送された布類Ｃ６は折板４５ａに乗った状態となる。

（８）布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端に達した時点で、折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ６は折板４５ａにより持ち上げられ、搬送方向前縁から第１０コンベア３０に導かれる。すなわち、第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ６を折らずに第１０コンベア３０に導く。

その後、布類Ｃ６は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ６は積層部５０に供給される。

以上に説明したように、第５折装置４５は３２折りの場合と、２４折りの場合とで動作が異なる。具体的には、３２折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを前進させて布類Ｃ３を折りながらコンベア３０、３１の進入部に突き込む（図５参照）。一方、２４折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを前進させて布類Ｃ６を折らずにコンベア３０、３１の進入部に導く（図８参照）。

（第５折装置）
つぎに、最終段の第５折装置４５およびその周囲に配置されたコンベア２９〜３１の詳細を説明する。
図９に示すように、第５折装置４５の折板４５ａはアーム４５ｂの先端部に固定されている。アーム４５ｂの基端部は支持軸４５ｃにより軸支されている。アーム４５ｂは支持軸４５ｃを中心に旋回可能となっている。支持軸４５ｃにはスプロケット４５ｄが固定されている。

第５折装置４５は折板４５ａを駆動させるサーボモータ４５ｅを有している。サーボモータ４５ｅの出力軸と、スプロケット４５ｄとは無端チェーン４５ｆまたは無端ベルトで連結されている。サーボモータ４５ｅを正逆回転させることにより、折板４５ａを旋回させることができる。

なお、第５折装置４５のアクチュエータとしてサーボモータ４５ｅのほか、サーボシリンダなどのサーボアクチュエータを用いてもよい。サーボアクチュエータを用いれば折板４５ａの動作速度を制御できる。また、第５折装置４５のアクチュエータとしてエアシリンダなど、サーボアクチュエータ以外のアクチュエータを用いてもよい。

第９コンベア２９は複数のローラと、複数のローラに巻回されたコンベアベルト２９ｂとからなる。コンベアベルト２９ｂの上側搬送面は略水平である。布類Ｃはコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に載せられた状態で、下流（図９における右方向）に向かって搬送される。

第１０コンベア３０は複数のローラと、複数のローラに巻回された第１コンベアベルト３０ｂとからなる。第１０コンベア３０を構成する複数のローラのうち、第１０コンベア３０の始端に配置されたローラを第１ローラ３０ｒと称する。第１１コンベア３１は複数のローラと、複数のローラに巻回された第２コンベアベルト３１ｂとからなる。第１１コンベア３１を構成する複数のローラのうち、第１１コンベア３１の始端に配置されたローラを第２ローラ３１ｒと称する。第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとは互いに対向する位置に配置されている。これにより、進入部３２が形成されている。

第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部３２は斜め下方に向けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１は布類Ｃを進入部３２の奥に進入させる方向に駆動している。第１コンベアベルト３０ｂの搬送面のうち、第１ローラ３０ｒの直下流部分は斜め上方を向いている。進入部３２に進入した布類Ｃは、第１コンベアベルト３０ｂの傾斜搬送面に載せられた状態で、進入部３２の奥に搬送される。

第５折装置４５の折板４５ａは進入部３２に向かって進退する。図９における実線で示すように、折板４５ａが進入部３２に向かって前進した状態（以下、「前進状態」と称する。）では、折板４５ａの先端部が第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとの間に挿入される。図９における二点鎖線で示すように、折板４５ａが進入部３２から後退した状態（以下、「後退状態」と称する。）では、折板４５ａはコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に沿って配置される。

図１０に示すように、第５折装置４５は位置変更装置６０に設けられている。位置変更装置６０は可動部６１を有している。可動部６１に第５折装置４５が搭載されている。より詳細には、第５折装置４５のサーボモータ４５ｅは可動部６１に固定されている。また、支持軸４５ｃは可動部６１に軸支されている。

可動部６１はスライダ６２を介して布類折畳装置１のフレームに固定されている。したがって、可動部６１は布類折畳装置１のフレームに対してスライド可能となっている。スライダ６２は可動部６１を第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの並び方向と略同一方向に沿ってスライドさせる。本実施形態では、可動部６１は水平方向（図１０における左右方向）にスライド可能である。

なお、可動部６１のスライド方向と第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの並び方向とは厳密に同一である必要はない。前進状態の折板４５ａの位置を後述の離間位置と接近位置との間で変更できる範囲において、可動部６１のスライド方向と第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの並び方向とに差異があってもよい。

可動部６１にはアクチュエータ６３が連結されている。アクチュエータ６３としては特に限定されないが、エアシリンダを用いることができる。アクチュエータ６３の駆動により可動部６１をスライドさせることができる。位置変更装置６０は、アクチュエータ６３を動作させることで、第５折装置４５の全体を第１位置（図１０参照）と第２位置（図１１参照）との間で位置変更できる。

図１０に示すように、第１位置とは第５折装置４５の全体を第１ローラ３０ｒから第２ローラ３１ｒに向かう方向（図１０における左方向）に移動させた位置である。第５折装置４５を第１位置に配置すると、前進状態の折板４５ａが第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとの間であって、それら両方から離間した位置（以下、「離間位置」と称する。）に配置される。

図１１に示すように、第２位置とは第５折装置４５の全体を第２ローラ３１ｒから第１ローラ３０ｒに向かう方向（図１１における右方向）に移動させた位置である。第５折装置４５を第２位置に配置すると、前進状態の折板４５ａが第１ローラ３０ｒに接近した位置（以下、「接近位置」と称する。）に配置される。

このように、位置変更装置６０により第５折装置４５の位置を変更することで、前進状態の折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間の隙間を調整できる。

図１０に示すように、３２折りの場合、第５折装置４５は布類Ｃ３を２つ折りする。より詳細には、第５折装置４５は折板４５ａを上方に前進させて布類Ｃ３の中央の折位置Ｌ６を折りながら進入部３２に突き込む。この際、布類Ｃ３は折板４５ａの先端部を覆う形となり、折板４５ａの表裏面の両方に存在こととなる。そのため、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間、および折板４５ａと第２ローラ３１ｒとの間には、布類Ｃ３が通過するための隙間を設ける必要がある。

そこで、布類Ｃ３を折りながら進入部３２に突き込む場合には、位置変更装置６０は第５折装置４５を第１位置に配置する。そうすると、前進状態の折板４５ａは第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒから離間した位置に配置される。これにより、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間、および折板４５ａと第２ローラ３１ｒとの間に適切な隙間が確保される。その結果、布類Ｃ３に無理な負荷をかけることなく、２つ折りできる。

図１１に示すように、２４折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ６を折らずに第１０コンベア３０に導く。この際、布類Ｃ６は折板４５ａの表面に乗った状態である。折板４５ａの裏面には布類Ｃ６が接触しない。

ここで、第１ローラ３０ｒは折板４５ａの表裏面のうち布類Ｃ６が接触しない方の面、すなわち裏面に対向する位置に配置されている。この位置に配置された第１ローラ３０ｒと折板４５ａとの間の隙間が大きすぎると、布類Ｃ６の前縁が隙間から脱落して第１０コンベア３０に正常に乗り移らない場合がある。そうすると、布類Ｃ６に不要な折り目がつくなど、折り畳みに失敗することがある。

そこで、布類Ｃ６を折らずに進入部３２に導く場合には、位置変更装置６０は第５折装置４５を第２位置に配置する。そうすると、前進状態の折板４５ａは第１ローラ３０ｒに接近した位置に配置される。これにより、前進状態の折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間の隙間が小さくなる。折板４５ａと第１０コンベア３０の搬送面とが連続した状態となるため、布類Ｃ６を折板４５ａから第１０コンベア３０に正常に乗り移すことができる。その結果、布類Ｃ６の折り畳みの失敗を低減できる。

第５折装置４５の位置変更は位置変更装置６０の動作により行われる。位置変更装置６０は布類Ｃの折り方に応じて第５折装置４５の位置を変更する。そのため、前進状態の折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間の隙間を、布類Ｃの折り方に応じて適切な大きさに設定できる。

１布類折畳装置
３０第１０コンベア
３０ｂ第１コンベアベルト
３０ｒ第１ローラ
３１第１１コンベア
３１ｂ第２コンベアベルト
３１ｒ第２ローラ
３２進入部
４５第５折装置
４５ａ折板
６０位置変更装置
６１可動部
６２スライダ
６３アクチュエータ

Claims

第１コンベアベルトが巻回された第１ローラを有する第１コンベアと、
第２コンベアベルトが巻回され、前記第１ローラと対向する位置に配置された第２ローラを有する第２コンベアと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間の進入部に向かって進退する折板を有する折装置と、
前記折装置が設けられた位置変更装置と、を備え、
前記位置変更装置は、前記折装置の全体を、前進状態の前記折板が前記第１ローラおよび前記第２ローラの両方から離間した離間位置に配置される第１位置と、前進状態の前記折板が前記第１ローラに接近した接近位置に配置される第２位置との間で位置変更するものであり、
前記第１ローラは、前記折板の表裏面のうち布類を折らずに前記進入部に導く場合に該布類が接触しない方の面に対向する位置に配置されており、
前記折板を前進させて前記布類を折りながら前記進入部に突き込む場合には、前記位置変更装置は前記折装置を前記第１位置に配置し、
前記折板を前進させて前記布類を折らずに前記進入部に導く場合には、前記位置変更装置は前記折装置を前記第２位置に配置する
ことを特徴とする布類折畳装置。
前記位置変更装置は、
前記折装置が搭載された可動部と、
前記可動部を前記第１ローラおよび前記第２ローラの並び方向と略同一方向に沿ってスライドさせるスライダと、
前記可動部をスライドさせるアクチュエータと、を備える
ことを特徴とする請求項１記載の布類折畳装置。