CN106865326B - 全自动衣服折卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动衣服折卷机，包括机架、送衣机构、折衣机构、卷衣机构和收衣机构，送衣机构：送衣滑杆安装在送衣导轨上并沿着送衣导轨滑动，取衣钩通过可控转轴结构与送衣滑杆连接，衣服传送装置最底端与取衣钩的旋转终点高度一致；折衣机构：四个压板设置于折衣板的两端控制衣服折叠宽度，两根折衣滑杆安装于折衣板上方沿着折衣导轨滑动对衣服进行折叠；卷衣机构：两根支承辊分别通过滚珠丝杠副平行安装，两根可伸缩轴对应于两根支承辊之间安装，压辊通过滚珠丝杠副相对应于可伸缩轴安装，翻折板安装于可伸缩轴的后侧；收衣机构的传送带设置于折衣板的下方。本发明能够对衣服进行折叠和卷绕得到卷筒状衣服，衣服整理耗时短，降低设备成本。

Description

全自动衣服折卷机

技术领域

本发明涉及一种折衣机，特别是涉及一种全自动衣服折卷机。

背景技术

根据对现有自动叠衣装置的研究调查可知，松下电器所设计的自动叠衣机，依靠图像处理等功能，完成折叠一件衣服的时间大约在10分钟左右，不仅耗时长，而且设备成本高。美国Foldimate自动折衣机处理一件衣服的时间大约10s，但是其仅能够将衣服折叠成长方形状。

现有的有关折衣机的产品或者发明，仅能够实现折衣功能，在衣服成堆存放时，拿取衣服容易将其他衣服弄乱，而且装置成本高，在民用普及方面存在极大的不足，人们需要花费很多时间在这繁重的衣服整理工作上。

圆筒状衣服可以保持衣服线条，减少肩部变形，减少衣服褶皱，穿拿方便，外出旅行直接装箱，收纳效果比折衣收纳好很多。配合现在社会广为流行的收纳箱、收纳柜，将衣服卷成圆筒状放置是现在很多人在衣服分类收纳时所采取的的一种方法。然而，目前市场上还并不存在具有折衣和卷衣双重功能的折卷机装置，也不存在相关的发明专利。

基于当今社会对于能解放双手的自动化衣物处理设备的高需求，了解到现代社会人与衣服相互依赖、相辅相成的依靠关系，简化折衣动作，增加卷衣动作，在短时间内完成衣服的折卷工作显得尤为必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动衣服折卷机，能够对衣服进行折叠和卷绕，衣服整理耗时短，降低设备成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种全自动衣服折卷机，包括机架、送衣机构、折衣机构和收衣机构，还包括卷衣机构；

所述送衣机构包括送衣导轨、送衣滑杆、取衣钩、衣服传送装置和送衣驱动装置，所述送衣导轨水平安装于机架顶端，所述送衣滑杆安装在送衣导轨上并通过送衣驱动装置驱动沿着送衣导轨滑动，所述取衣钩通过可控转轴结构与送衣滑杆连接，所述衣服传送装置设置于送衣导轨的后端、且最底端与取衣钩的旋转终点高度一致；

所述折衣机构包括折衣板、四个压板、两条折衣导轨、两根折衣滑杆和折衣驱动装置，所述折衣板对应设置于送衣导轨的下方，所述四个压板两两对应设置于折衣板的两端用于控制衣服折叠的宽度，所述两条折衣导轨分别安装于折衣板的两端，所述两根折衣滑杆通过两端的折衣导轨安装于折衣板上方且位置高于压板，所述折衣滑杆通过折衣驱动装置驱动沿着折衣导轨滑动对衣服进行折叠；

所述卷衣机构包括两根可伸缩轴、翻折板、压辊、两根支承辊和滚珠丝杠副，所述两根支承辊分别通过滚珠丝杠副平行安装于折衣板后端的开口中、并能够穿过折衣板上下运动，所述两根可伸缩轴对应于两根支承辊之间分别安装于折衣板两侧，所述压辊通过滚珠丝杠副可上下运动地安装于支承辊上方且位置与可伸缩轴相对应，所述翻折板安装于两根可伸缩轴的后侧；

所述收衣机构包括传送带，所述传送带对应设置于折衣板的正下方。

作为本发明一种优选的实施方式，所述衣服传送装置包括两组传动轮、两条传动带和挂衣档杆，所述两条传动带通过上下设置的两组传动轮设置于折衣板后端的两侧，所述传动带的最底端高出折衣板、最顶端与送衣导轨的高度一致，所述传动带为上端向外倾斜的设置，所述挂衣档杆设置于两侧的传动带上并随着传动带运动。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述折衣板呈后端向上倾斜地安装在机架上。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述折衣板的后端安装有光感传感器，所述光感传感器检测衣服送入到位情况并发送释放衣服的信号到取衣钩。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述折衣板两端的四个压板分别通过两个反平行四边形连杆机构控制打开压紧和闭合复位。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述两根可伸缩轴的相对头端设置成锥形结构。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述翻折板的水平位置与折衣板平齐，翻折板向上翻转的角度为95°～135°。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述翻折板向上翻转的角度为100°。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述衣服传送装置、滚珠丝杠副和传送带安装在机架上。

有益效果

在本发明中：

送衣机构将衣服从衣服传送装置平铺送入到折衣板上；

折衣机构的压板压到衣服上方对衣服的折叠宽度进行限位，通过折衣滑杆移动将衣服折叠成规则的长方形；

卷衣机构的可伸缩轴伸入到折衣板上方帮助衣服在初卷时预成型，翻折板翻转将衣服底部预先翻转一段，在压辊和两根支承辊的配合作用下将衣服卷成卷筒状；

可伸缩轴退出，支承辊向下运动，卷筒状的衣服落到收衣机构的传送带上被传送收走。

因此，本发明能够实现对衣服的折叠和卷绕，得到卷筒状衣服，处理衣服效果比人手好，保护了衣服线条，减少肩部变形，收纳方便；本发明结构简单，降低设备成本，有利于民用普及；衣服整理耗时短，大大减轻了整理衣服的劳动和时间。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图。

图2为本发明四大机构的总装示意图。

图3为本发明送衣机构的取衣状态图。

图4为本发明折衣机构的折衣状态图。

图5为本发明卷衣机构的卷衣初始状态图。

图6为本发明卷衣机构的卷衣结束状态图。

图7为本发明收衣机构的收衣状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-6所示的一种全自动衣服折卷机，包括机架1、送衣机构、折衣机构、卷衣机构和收衣机构。其中，送衣机构和收衣机构属于传送机构，折衣机构为反平行四边形压板机构和导轨滑杆机构，卷衣机构为三辊复卷机构。

送衣机构包括送衣导轨2、送衣滑杆3、取衣钩4、衣服传送装置5和送衣驱动装置。送衣导轨2水平安装于机架1顶端，送衣滑杆3上端竖直安装在送衣导轨2上，并通过送衣驱动装置驱动沿着送衣导轨2滑动，取衣钩4通过可控转轴结构与送衣滑杆3的下端连接。

衣服传送装置5安装在机架1上，包括两组传动轮501、两条传动带502和挂衣档杆503。两条传动带502通过上下设置的两组传动轮501设置于折衣板6后端的两侧，传动带502的最底端高出折衣板6且与取衣钩4的旋转终点高度一致，最顶端与送衣导轨2的高度一致。传动带502为上端向外倾斜的设置，挂衣档杆503设置于两侧的传动带502上并随着传动带502运动。

送衣取衣动作的完成是由送衣滑杆3、衣服传送装置5、取衣钩4共同完成的。送衣滑杆3在送衣导轨2上前后运动，衣服通过衣架挂在挂衣档杆503上随衣服传送装置5上下运动，衣服运动至传动带502底端时，送衣滑杆3也到达设定位置，取衣钩4旋转勾住衣架，送衣滑杆3继续运动，将衣服送至折衣板6。

折衣机构包括折衣板6、四个压板7、两条折衣导轨8、两根折衣滑杆9和折衣驱动装置。折衣板6呈后端向上倾斜地安装在机架1上，对应设置于送衣导轨2的下方，折衣板6的后端安装有光感传感器，光感传感器检测衣服送入到位情况并发送释放衣服的信号到取衣钩4。四个压板7两两对应设置于折衣板6的两端用于控制衣服折叠的宽度，压板7通过连杆控制伸入折衣板6上方对衣服进行限位和退出折衣板6复位。两条折衣导轨8分别安装于折衣板6的两端，两根折衣滑杆9通过两端的折衣导轨8安装于折衣板6上方且位置高于压板7，折衣滑杆9通过折衣驱动装置驱动沿着折衣导轨8滑动对衣服进行折叠。

折衣动作的完成是依靠压板7、折衣滑杆9完成的。待衣服平铺到折衣板6上之后，衣服两侧搭在两侧的折衣滑杆9上，袖子垂于折衣板6下，由两个反平行四边形机构控制四块压板7的打开压紧，用以限制衣服的宽度为232mm。折衣滑杆9与送衣滑杆3的动作大致相同，通过折衣滑杆9在折衣导轨8上左右滑动将搭在折衣滑杆9上的衣服带动折叠，最终形成规则的宽度为232mm长条状衣服，位于折衣板6的中央。

卷衣机构包括两根可伸缩轴10、翻折板11、压辊12、两根支承辊13和滚珠丝杠副14。两根支承辊13分别通过滚珠丝杠副14平行安装于折衣板6后端的开口中，并能够穿过折衣板6上下运动。两根可伸缩轴10对应于两根支承辊13之间分别安装于折衣板6两侧，两根可伸缩轴10的相对头端设置成锥形结构，两根可伸缩轴10可在初卷衣服时帮助衣服成型。压辊12通过滚珠丝杠副14可上下运动地安装于支承辊13上方且位置与可伸缩轴10相对应，滚珠丝杠副14安装在机架1上。翻折板11安装于两根可伸缩轴10的后侧。

卷衣动作的实现是依靠压辊12、两根支承辊13、两根可伸缩轴10、翻折板11和滚珠丝杠副14实现的。衣服折成规则长条状之后，压板7复位，折衣板6左侧的可伸缩轴10伸进150mm，翻折板11自初始位置向上旋转100°，将衣服底部向上翻起120mm，折衣板右侧的可伸缩轴10向左伸进150mm，在两根轴一上一下的作用下，压辊12从初始位置下移140mm，至适当高度，与衣服下面的两根支承辊13一起作用，将衣服卷成筒状。衣服成型之后，两根可伸缩轴10同时从衣服中抽离归位，衣服在三辊的作用下继续卷至结束。

收衣机构包括传送带15，传送带15安装到机架1上且对应于折衣板6的正下方。衣服卷完之后，衣服下面后端的支承辊13在滚珠丝杠副14的作用下下移140mm，成型的衣服自然掉落在收衣的传送带15上，之后支承辊13复位，进行下一件衣服的整理。

装置中用铰链连接的部分，其铰接的螺栓要有良好的耐磨性和强度，在各转动副和滑动副上需要添加润滑油。

综上可分析得，本发明原理简单，无不需要图像识别处理等高要求，功能易于实现，经过本装置处理的衣服成圆筒状，形状规则，易于收纳，本装置一件衣服的处理时间约为20s，各方面综合而言，本发明具有很高的市场价值。

Claims (9)

1.一种全自动衣服折卷机，包括机架(1)、送衣机构、折衣机构和收衣机构，其特征在于：还包括卷衣机构；

所述送衣机构包括送衣导轨(2)、送衣滑杆(3)、取衣钩(4)、衣服传送装置(5)和送衣驱动装置，所述送衣导轨(2)水平安装于机架(1)顶端，所述送衣滑杆(3)安装在送衣导轨(2)上并通过送衣驱动装置驱动沿着送衣导轨(2)滑动，所述取衣钩(4)通过可控转轴结构与送衣滑杆(3)连接，所述衣服传送装置(5)设置于送衣导轨(2)的后端、且最底端与取衣钩(4)的旋转终点高度一致；

所述折衣机构包括折衣板(6)、四个压板(7)、两条折衣导轨(8)、两根折衣滑杆(9)和折衣驱动装置，所述折衣板(6)对应设置于送衣导轨(2)的下方，所述四个压板(7)两两对应设置于折衣板(6)的两端用于控制衣服折叠的宽度，所述两条折衣导轨(8)分别安装于折衣板(6)的两端，所述两根折衣滑杆(9)通过两端的折衣导轨(8)安装于折衣板(6)上方且位置高于压板(7)，所述折衣滑杆(9)通过折衣驱动装置驱动沿着折衣导轨(8)滑动对衣服进行折叠；

所述卷衣机构包括两根可伸缩轴(10)、翻折板(11)、压辊(12)、两根支承辊(13)和滚珠丝杠副(14)，所述两根支承辊(13)分别通过滚珠丝杠副(14)平行安装于折衣板(6)后端的开口中、并能够穿过折衣板(6)上下运动，所述两根可伸缩轴(10)对应于两根支承辊(13)之间分别安装于折衣板(6)两侧，所述压辊(12)通过滚珠丝杠副(14)可上下运动地安装于支承辊(13)上方且位置与可伸缩轴(10)相对应，

所述翻折板(11)安装于两根可伸缩轴(10)的后侧；

所述收衣机构包括传送带(15)，所述传送带(15)对应设置于折衣板(6)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述衣服传送装置(5)包括两组传动轮(501)、两条传动带(502)和挂衣档杆(503)，所述两条传动带(502)通过上下设置的两组传动轮(501)设置于折衣板(6)后端的两侧，所述传动带(502)的最底端高出折衣板(6)、最顶端与送衣导轨(2)的高度一致，所述传动带(502)为上端向外倾斜的设置，所述挂衣档杆(503)设置于两侧的传动带(502)上并随着传动带(502)运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述折衣板(6)呈后端向上倾斜地安装在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述折衣板(6)的后端安装有光感传感器，所述光感传感器检测衣服送入到位情况并发送释放衣服的信号到取衣钩(4)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述折衣板(6)两端的四个压板(7)分别通过两个反平行四边形连杆机构控制打开压紧和闭合复位。

6.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述两根可伸缩轴(10)的相对头端设置成锥形结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述翻折板(11)的水平位置与折衣板(6)平齐，翻折板(11)向上翻转的角度为95°～135°。

8.根据权利要求7所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述翻折板(11)向上翻转的角度为100°。

9.根据权利要求1所述的一种全自动衣服折卷机，其特征在于：所述衣服传送装置(5)、滚珠丝杠副(14)和传送带(15)安装在机架(1)上。