JP7089299B2 - 磁性モジュール及びカバーモジュールを用いた核酸抽出方法、磁性モジュール、カバーモジュール、部品、並びに自動化システム - Google Patents

磁性モジュール及びカバーモジュールを用いた核酸抽出方法、磁性モジュール、カバーモジュール、部品、並びに自動化システム Download PDF

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Description

本発明は、磁性ビーズを移送するための新規なモジュール、これらのモジュールを含む自動化システム及び前記モジュールを用いて核酸を抽出するための方法に関する。
遺伝子増幅検査法は、特定遺伝子を増幅して前記遺伝子の有無を判別する体外診断検査技術であり、人間をはじめとする各種の動物及び植物などの病原性微生物の検査、遺伝子型検査だけでなく、食品検査、ＧＭＯ検査などの様々な分野に用いられる。効率的に特定遺伝子を増幅するためには、まず、遺伝子増幅反応を阻害する物質をサンプルから除去し、核酸を抽出する作業が必要である。
伝統的に、核酸を抽出する作業は、実験者の手作業で行われてきた。しかし、一度に核酸を抽出すべきサンプル数が増え、抽出過程に対する精度管理の必要性が高まることから、最近では核酸抽出及び精製作業を自動で行う自動化装置が多く開発されている。
核酸に結合され、結合された核酸を放出できる磁性ビーズ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｂｅａｄ）が自動化核酸抽出方法に通常使用されている。磁性ビーズを用いる自動化核酸抽出方法は、磁性ビーズに結合された核酸を溶出させる工程のタイプによって、反応液移送（Ｌｉｑｕｉｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）方式とビーズ移送（Ｂｅａｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）方式とに区別できる。
液体移送タイプの方法は、反応液を容器に添加して反応が完了した後、外部磁力によって前記容器の内部壁面に磁性ビーズが固定された状態で溶液を前記容器から除去する方式で行われる。特に、サンプル、細胞溶解試薬及び磁性ビーズが容器に添加され、細胞溶解及び磁性ビーズに核酸結合が完了した後、前記磁性ビーズが外部磁石の磁力によって前記容器に付着した状態で、前記容器中の前記反応溶液は除去する。その後、洗浄溶液が前記容器に添加され、前記洗浄溶液は、洗浄反応が完了した後、磁性ビーズが容器に固定された状態で、除去される。最後に、溶出溶液が前記容器に添加され、溶出反応の完了後に溶出溶液が得られる。要するに、液体移送タイプの方法の核酸抽出過程で容器から反応溶液を除去する間に、磁性ビーズは外部磁力によって反応容器の内部面に固定される。自動化方式で液体移送タイプの方法を行うためには、複数の容器内に又は複数の容器から反応溶液を分注したり又は除去したりできる自動化液体処理システムが必須に要求される。このような液体移送タイプの方法は、高いレベルの自動性の達成、サンプル数に依存して使用される試薬の含有量を容易に調節、及び同一装置で継続且つ自動で効率的なＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）調製物の製造可能、といった利点を有する。しかし、このようなタイプの方法は、容器内に又は容器から反応液を分注し除去する過程のため、反応時間が長いという短所もある。
サンプルから核酸を抽出するためのビーズ移送タイプの方法は、通常、溶解溶液、洗浄溶液及び溶出溶液でそれぞれ予め満たされた反応容器のカートリッジを活用し、また磁性棒アセンブリーを用いて、一つの容器から他の反応溶液を含む容器に順次に磁性ビーズを移送することによって実施される。このようなビーズ移送タイプの方法は、当該方法にのみ用いるために特別にデザインされた小型装置で一般的に行われる。ビーズ移送タイプの方法のための通常の装置には、反応溶液を含む容器、駆動デバイスに結合された支持部に機械的に固定された磁性棒、前記磁性棒をカバーし、また駆動デバイスに結合された支持部に／から着脱可能にデザインされたチューブストリップのための空間が設けられている。このようなビーズ移送タイプの方法は、磁性ビーズを移送する過程、及び試薬で予め充填された容器の使用によって、反応溶液を分注し除去する過程を必要とせず、反応時間が短縮するという長所を有する。しかし、試薬の浪費によって高費用がかかるという短所を有する。例えば、このようなタイプの方法において、試薬で満たされた既に決定された数の容器を有するカートリッジが、実際に抽出しようとするサンプルの数に関係なく用いられる。しかも、ビーズ移送タイプの方法は、自動的に抽出された核酸を処理し、順次に次の分析段階（例えば、ＰＣＲ）のための反応混合物を製造するために更なる液体処理装置を必要とする。
日本登録特許第３，７９４，７３４は、非磁性物質で製作されたチューブ及び前記チューブの内側と外側を移動可能な磁性棒を含むキャリア吸着手段を用いて液体サンプルを分析する方法を記述する。この方法において、ビーズ移送タイプの方法が用いられ、前記キャリア吸着手段は、液体サンプルを含んでいる複数の容器から前記キャリアを収集することができる。前記磁性棒及び前記チューブは駆動手段に結合されており、前記移動手段によって垂直及び水平方向に移動可能に構成される。
米国登録特許第７，３２９，４８８は、また、ビーズ移送タイプの方法の例を記述する。この文献は、生物学的サンプルから核酸や生物学的物質を分離するためのキットを開示し、前記キットは、バッファ及び固相物質を含む複数のチャンバーを有する容器及びキャリッジを含み、前記キャリッジは、孔が形成された平板部及び内部通路を有する突出部を含み、前記突出部の内部通路の一端は塞がっており、他端は開いており、前記突出部は、前記チャンバー内のバッファに収容され得るような予め決定された長さを有する。この方法において次のような３つの移送ユニットが提供される。キャリッジ及びキャリッジ付着フレームアセンブリーを垂直方向に移動させるためのキャリッジ付着フレーム移送ユニット、磁性バーアセンブリーを垂直方向に移動させるための磁性バーアセンブリー移送ユニット、及び水平方向にベースプレートを移動させるためのベースプレート移送ユニットである。
日本登録特許第３，７９４，７３４及び米国登録特許第７，３２９，４８８に開示された核酸抽出方法は、ビーズ移送タイプの方法のみのために特別にデザインされた装置で行われるので、依然として上述のビーズ移送タイプの方法の短所を有する。
本明細書全体を通じて、多数の特許及び文献が参照され、その引用が括弧で表示されている。本発明及び本発明の属する技術分野のレベルをより明確に説明するために、これらの特許及び文献の公開はその全体として本明細書に参照されることにより組み込まれる。
上述したように、自動化液体処理装置で行われる核酸を抽出する液体移送タイプの方法は、高いレベルの自動性の達成、反応溶液量の調節可能、及び同一装置で効率的なＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）調製物の製造可能、といった利点を有する。しかし、このようなタイプの方法は、容器内に又は容器から反応液を分注し除去する反復過程のため、反応時間が長いという短所も有する。逆に、特別にデザインされた小型装置で行われる、核酸を抽出するビーズ移送タイプの方法は、短縮した反応時間の利点を有するが、試薬の浪費に起因する高費用といった短所も有する。しかも、このようなタイプの方法は、次の分析段階（例えば、ＰＣＲ）の調製物のために抽出された核酸を自動で処理する更なる液体処理装置を必要とする。
したがって、磁性ビーズを用いて核酸を抽出する分野において、ビーズ移送タイプの方法の短所及び液体移送タイプの方法の前記短所を解決できる新規な方法及びデバイスが必要である。
本発明者らは、それぞれ特別にデザインされた装置で行われる従来ビーズ移送タイプの方法及び液体移送タイプの方法の短所を克服できる新規の方法及びデバイスを開発しようと鋭意努力した。
その結果、本発明者らは、磁性ビーズを移送するために特別にデザインされた磁性モジュール及びカバーモジュールを考案し、自動化液体処理装置に成功的に使用できることを確認した。
本発明者らはまた、前記磁性モジュール及びカバーモジュール及び自動化システムに既に存在する移動モジュールを用いて核酸を抽出するためのビーズ移送タイプの方法を自動化方式で具現する自動化システムを完成した。
本発明者らは、サンプルから核酸を抽出するビーズ移送タイプの方法として、自動化液体処理装置において自動化方式で実施できる方法を樹立した。
本発明の一実施形態は、次の段階を含む第１移動モジュール及び第２移動モジュールを有する装置において、磁性ビーズを移送するための磁性モジュール（ｍａｇｎｅｔ ｍｏｄｕｌｅ）及びカバーモジュール（ｃｏｖｅｒ ｍｏｄｕｌｅ）を用いてサンプルから核酸を抽出する方法を提供する。前記方法は、（ｉ）前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールとそれぞれ結合する段階；前記磁性モジュールは、磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び前記ロッド支持部上の第１結合部（ｆｉｒｓｔ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｐａｒｔ）であって、前記ロッド支持部を前記第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部を含み；及び前記カバーモジュールは、チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を前記第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部（ｓｅｃｏｎｄ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｐａｒｔ）を含み；前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、上下、左右及び前後方向に移動可能であり；（ｉｉ）前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを容器の上部空間（ｕｐｐｅｒ ｓｐａｃｅ）へ移動させる段階；（ｉｉｉ）前記カバーモジュールを下降させて前記容器の内部空間（ｉｎｎｅｒ ｓｐａｃｅ）に前記チューブを位置させる段階；（ｉｖ）前記カバーモジュールを上下方向に移動させる段階；（ｖ）前記磁性モジュールを下降させて前記ロッドをチューブに挿入させる段階；及び（ｖｉ）前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを上昇させて前記容器の外部に前記ロッド及び前記チューブを移動させる段階、を含む。
前記方法の一具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールとそれぞれ結合する段階は、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つを、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つが置かれた位置に移動させる段階；及び前記位置において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つと結合する段階を含むことができる。
前記方法の他の具現例において、前記カバーモジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記チューブを位置させる段階は、前記磁性モジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記ロッドを位置させることと並行して行われ、前記カバーモジュールを上下方向に移動させる段階は、前記ロッドが前記容器の外部に移動した後に行われ得る。
前記方法の他の具現例において、前記容器は、サンプル、溶解試薬、及び磁性ビーズを含むことができる。
前記方法の他の具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールとそれぞれ結合する段階以外の段階が、洗浄過程又は溶出過程に対してさらに行われ得る。
前記方法の他の具現例において、前記装置は自動化液体処理装置（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｌｉｑｕｉｄ ｈａｎｄｌｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ）である。
前記方法の他の具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、輸送メカニズム（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）及び多重機能プローブ（ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｐｒｏｂｅ）を含むことができる。
前記方法の他の具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、ピペッタモジュール（ｐｉｐｅｔｔｏｒ ｍｏｄｕｌｅ）又はグリッパーモジュール（ｇｒｉｐｐｅｒ ｍｏｄｕｌｅ）である。
本発明の他の実施形態は、次を含む磁性ビーズを移送するための磁性モジュールを提供する。前記磁性モジュールは、磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び前記ロッド支持部の結合部であって、前記ロッド支持部を移動モジュールと結合するように構成される結合部、を含む。
前記磁性モジュールの一具現例において、前記結合部は、雌（ｆｅｍａｌｅ）結合部又は雄（ｍａｌｅ）結合部であり、前記移動モジュールの末端に連結されるように構成され得る。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記結合部は、中空の柱（ｈｏｌｌｏｗ ｃｏｌｕｍｎ）を有することができる。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記ロッドの上部末端部位は、前記ロッド支持部に長手軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｅ）が互いに垂直に連結され得る。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記磁性モジュールは複数のロッドを含むことができる。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記複数のロッドのそれぞれは、前記ロッド支持部に上部末端部位を介して連結されており、１本の列又は２本以上の列に配列され；前記２本以上の列は互いに隣接又は離隔され得る。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記磁性モジュールは１つ又は２つ以上の結合部を有することができる。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記磁気力発生物質は前記ロッドの一端に位置し、反対側の他端には前記ロッド支持部が連結され得る。
前記磁性モジュールの他の具現例において、前記結合部は、前記移動モジュールの末端との連結を補助又は強化するための締結部（ｆａｓｔｅｎｉｎｇ ｐａｒｔ）を含むことができる。
本発明のさらに他の様態は、次の磁性ビーズを移送するためのカバーモジュールを提供する。前記カバーモジュールは、チューブであって、ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する場合、前記ロッドをガイドする前記チューブ；前記チューブが連結されたチューブ支持部；及び前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を移動モジュールと結合するように構成される結合部、を含む。
前記カバーモジュールの一具現例において、前記結合部は、雌結合部又は雄結合部であり、前記移動モジュールの末端に連結されるように構成され得る。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記結合部は、中空の柱の形状を有することができる。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記チューブの上部末端部位は前記チューブ支持部に長手軸が互いに垂直に連結され得る。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記チューブの上部末端は、挿入される前記ロッドに対して開放されて（ｏｐｅｎｅｄ）おり、前記チューブの反対側の下部末端は閉鎖されて（ｃｌｏｓｅｄ）いる。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記カバーモジュールは、複数のチューブを含むことができる。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記複数のチューブのそれぞれは、前記チューブ支持部に上部末端部位を介して連結されており、１本の列又は２本以上の列に配列され；前記２本以上の列は互いに隣接又は離隔され得る。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記カバーモジュールは、１つ又は２つ以上の結合部を有することができる。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記結合部は、前記チューブ支持部の軸端（ａｘｉａｌ ｅｎｄ）又は側面に位置する。
前記カバーモジュールの他の具現例において、突出が前記チューブの外周面に形成され得る。
前記カバーモジュールの他の具現例において、前記結合部は、前記移動モジュールの末端との連結を補助又は強化するための締結部を含むことができる。
本発明のさらに他の様態は、次を含む磁性ビーズを移送するための部品（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を提供する。前記部品は、磁性モジュール；及びカバーモジュールを含み、（ｉ）前記磁性モジュールは、前記磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び前記ロッド支持部上の、前記ロッド支持部を第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部、を含み、（ｉｉ）前記カバーモジュールは、チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を前記第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部、を含み、前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能である。
前記部品の一具現例において、前記第２結合部は、前記ロッド支持部の移動経路外の位置で前記チューブ支持部上に位置し、前記ロッド支持部の移動経路は、前記ロッドが前記チューブに挿入されて上下方向に移動する時に前記ロッド支持部が移動する経路である。
本発明のさらに他の様態は、磁性ビーズを用いてサンプルから核酸を抽出する自動化システムを提供する。前記自動化システムは、：（ｉ）磁性モジュール；（ｉｉ）カバーモジュール；（ｉｉｉ）前記磁性モジュールと結合され、前記磁性モジュールを一つの位置から他の位置に移動させるための第１移動モジュール；及び（ｉｖ）前記カバーモジュールと結合され、前記カバーモジュールを一つの位置から他の位置に移動させるための第２移動モジュール、を含み、前記カバーモジュールは、前記磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び前記ロッド支持部上の、前記ロッド支持部を第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部、を含み、前記カバーモジュールは、チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を前記第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部、を含み、前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、上下、左右及び前後方向に移動可能である。
前記自動化システムの一具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つに自動で結合され得る。
前記自動化システムの他の具現例において、前記第１移動モジュール又は前記第２移動モジュールが前記磁性モジュール又は前記カバーモジュールに結合された場合、前記第１移動モジュール又は前記第２移動モジュールは前記磁性モジュール又は前記カバーモジュールを上下、左右、前後方向に移動させることができる。
前記自動化システムの他の具現例において、前記自動化システムは自動化液体処理装置である。
前記自動化システムの他の具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含むことができる。
前記自動化システムの他の具現例において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールである。
前記自動化システムの他の具現例において、前記自動化液体処理装置は、核酸抽出又は核酸増幅のための反応試薬を準備するために作動し得る。
本発明によれば、自動で且つ計画によって、上下、左右及び前後方向に移動可能な移動モジュールとそれぞれ結合された磁性モジュール及びカバーモジュールを用いて、自動化液体処理装置上で最小限の使用者の干渉で自動化方式によって核酸を抽出するビーズ移送タイプの方法を達成することができる。
本発明によれば、自動化液体処理装置に既に存在する移動モジュールによって、磁性モジュール及びカバーモジュールは上下、左右及び前後方向に移動でき、装置内のいかなる位置にも移送可能である。
本発明によれば、試薬で満たされた容器として、抽出されるサンプルの数に関係なく既に決定された数の容器を有する全体カートリッジを普通消費しなければならない通常のビーズ移送タイプの方法に比べて、使用される試薬の量を減少させ、より減少した費用で核酸抽出を達成することができる。
本発明によれば、核酸抽出を完了した後に、核酸抽出が行われた同一の自動化液体処理装置内で順次にＰＣＲ調製物をセットアップ（ｓｅｔ ｕｐ）できるので、別個の液体処理装置を必要としない。
本発明によれば、この核酸抽出方法は、伝統的な液体移送タイプの方法に比べて、試薬を分注及び吸入する段階を省くことができるので、より短縮した反応時間で行うことができる。
本発明によれば、この方法は、自動化液体処理装置に搭載された既に存在する移動モジュール（例えば、、ピペッタモジュール、グリッパーモジュールなど）を用いるので、新しい更なるデバイスを必要としない。
ロッド、ロッド支持部及び結合部を含む磁性モジュールの具現例を示す。 磁性モジュールにおいてロッド及びロッド支持部間の連結構造の具現例の断面図を示す。 磁性モジュールの結合部の具現例の部分断面図を示す。 互いに隣接した２列に配列された複数のロッドを含む磁性モジュールの具現例を示す。 互いに離隔して２列に配列された複数のロッドを含む磁性モジュールの具現例を示す。 チューブ、チューブ支持部及び結合部を含むカバーモジュールの具現例を示す。 カバーモジュールの結合部の具現例を示す部分断面図である。 チューブ、チューブ支持部及び結合部を含むカバーモジュールの具現例を示し、結合部はチューブ支持部の側面に位置している。 チューブ支持部の各末端に位置している一つの結合部をそれぞれ有する２つのカバーモジュールの具現例を示す。 各自のチューブ支持部の一端の側面に位置している一つの結合部をそれぞれ有する２つのカバーモジュールの具現例を示す。 互いに隣接した２列に配列された複数のチューブを有するカバーモジュールの具現例を示す。 互いに離隔して２列に配列された複数のチューブを有するカバーモジュールの具現例を示す。 チューブ支持部上の第２結合部の形態の具現例を示す。 チューブ支持部上の第２結合部の形態の具現例を示す。 チューブ支持部上の第２結合部の形態の具現例を示す。 は、磁性モジュールの複数のロッドがカバーモジュールの複数のチューブに挿入された部品の具現例を例示する図である。 磁性モジュールの複数のロッドが２つのカバーモジュールの複数のチューブに挿入された部品の具現例を例示する図である。 互いに隣接して２列に配列された複数のロッドが、互いに隣接して２列に配列された複数のチューブに挿入された部品の具現例を例示する図である。 互いに離隔して２列に配列された複数のロッドが、互いに離隔して２列に配列された複数のチューブに挿入された部品の具現例を例示する図である。 ディープウェルプレート上で磁性モジュール及びカバーモジュールが第１移動モジュール及び第２移動モジュールにそれぞれ結合された具現例を例示する図である。 第１移動モジュール及び第２移動モジュールにそれぞれ結合された後、磁性モジュール及びカバーモジュールの移動に対する具現例を例示する図である。 ディープウェルプレート上に置かれた磁性モジュール及びカバーモジュールの具現例を例示する図である。 自動化液体処理装置に連結されたモジュールを用いて核酸抽出を行うそれぞれの段階を例示するフローチャートである。 ディープウェルプレート上に置かれた磁性モジュール及びカバーモジュールを例示する図であり、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールは、互いに隣接して２列に配列された複数のロッド又はチューブをそれぞれ有する。 ディープウェルプレート上に置かれた磁性モジュール及びカバーモジュールを例示する図であり、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールは、互いに離隔して２列に配列された複数のロッド又はチューブをそれぞれ有する。
以下、本発明を例示的な図面を用いて詳細に説明する。各図の構成要素に参照符号を付加するとき、同一構成要素については、たとえ異なる図面上に表示されても、可能なかぎり同一符号を付することに留意されたい。また、本発明を説明するとき、関連している公知構成又は機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。
また、本発明の構成要素又は段階を説明するとき、第１、第２、（ａ）、（ｂ）、（ｉ）、（ｉｉ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって当該構成要素の本質や手順又は順序などが限定されない。
語句「Ａ及びＢの少なくとも一つ」又は「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ、Ｂ、又はＡ及びＢを意味する。
［磁性モジュール１００］
図１Ａを参照すると、磁性モジュール１００の具現例は、磁性ビーズを収集するための磁力発生物質を含むロッド１１０、前記ロッド１１０に連結されたロッド支持部１１２、及び前記ロッド支持部１１２を第１移動モジュール４２０と結合するように構成された、前記ロッド支持部１１２上の第１結合部１１４を含む。
前記ロッド１１０は、前記ロッド１１０がチューブ２１０に挿入される方式で前記ロッド支持部１１２に連結され得る。
図１Ｂは、前記磁性モジュール１００において前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２間の連結構造の具現例を示す断面図である。
図１Ｃは、磁性モジュール１００の第１結合部１１４の具現例を示す部分断面図である。
図１Ｄ及び図１Ｅは、２列のロッド１１０を有する磁性モジュール１００の他の具現例を示す。
［ロッド１１０］
ロッド１１０は、磁性ビーズを収集するための磁力発生物質を含む。磁力発生物質は、磁場を生産できる物質を意味し、例えば、磁石であり得る。磁石は、永久磁石又は電磁石であり得る。
一具現例によれば、ロッド１１０の部分又はロッド１１０の全体は磁力発生物質で構成される。
一具現例によれば、別個の磁力発生物質１０２がロッド１１０の末端に連結され得る。
より具体的な具現例によれば、別個の磁石１０２が、前記ロッド１１０の一端に形成されたネジ穴１０２ａを通って前記ロッド１１０に連結され得る。
ロッド１１０は、金属、合金又は非金属物質であり得る。金属物質は、アルミニウム（ａｌｕｍｉｎｕｍ）、鉄（ｓｔｅｅｌ）、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ）、及びこれらの合金を含むが、これに限定されない。非金属物質は、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質を含むことができる。プラスチック物質は、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
一具現例によれば、ロッド１１０は、軽量性及び優れた切削性からアルミニウム物質又はアルミニウム合金物質で製造することができる。
ロッド１１０がアルミニウム物質で製造される場合、ロッド１１０は表面硬化処理され得る。表面硬化処理の一例は、陽極酸化方法（ａｎｏｄｉｚｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）である。
ロッド１１０が前記ロッド支持部１１２に、上部末端部位、特に上部末端を介して連結され得る。具現例によれば、ロッド１１０の上部末端は、前記ロッド１１０の上部末端部位が連結に関与する場合、前記ロッド支持部１１２から上方に突出し得る。
一具現例によれば、ロッド１１０の上部末端部位は、長さで、ロッド１１０の上部末端からロッド１１０長さの４０％以下、３０％以下、２０％以下又は１０％以下に該当する地点までの範囲である。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００は、１本のロッド、２本のロッド、３本以上のロッドを含むことができる。ロッド１１０の数は必要によって調節することができ、例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、２～８、２～１０、２～１３、２～１６、２～１８、２～２０、２～３０、２～４０、２～５０、２～６０、２～８０、２～９０又は２～１００であり得るが、これに制限されない。具現例は、本願において磁性モジュール１００が複数のロッド１１０を含むとして説明することができるが、ロッド１１０の数はこれに制限されない。
一具現例によれば、ロッド１１０は、スティック（ｓｔｉｃｋ）状、より具体的に円筒形のスティック状であり得る。
ロッド１１０が円筒形のスティック状である場合、ロッド１１０の長さは、１０～２００ｍｍでよく、ロッド１１０の直径は１～１５ｍｍでよいが、これらの範囲に限定されない。特に、ロッド１１０の長さは、例えば、１０～１５０ｍｍ、１０～１００ｍｍ、１０～９０ｍｍ、１０～８０ｍｍ、１０～７０ｍｍ、１０～６０ｍｍ、又は１０～５０ｍｍであり得るが、これに制限されない。ロッド１１０の直径は、例えば、１～１０ｍｍ、１～９ｍｍ、１～８ｍｍ、１～７ｍｍ、又は１～６ｍｍであり得るが、これに制限されない。
［ロッド支持部１１２］
ロッド１１０はロッド支持部１１２に連結され、前記ロッド支持部１１２は前記ロッド１１０を支持することができる。前記ロッド１１０は、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入される方式でロッド支持部１１２に連結され得る。
前記ロッド支持部１１２は、ロッド１１０及び結合部１１４間の連結媒介体の役割を担うことができる。特に、磁性モジュール１００が１本のロッド１１０を含む場合、前記ロッド支持部１１２は前記ロッド１１０及び前記結合部１１４間の連結媒介部であり得る。
図１Ａを参照すると、前記ロッド１１０は前記ロッド支持部１１２に一端を介して連結される。前記ロッド１１０の上部末端は前記ロッド支持部１１２に、互いの長手軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）が相互垂直に連結され得る。
一具現例によれば、複数のロッド１１０のそれぞれが前記ロッド支持部１１２に連結される場合、前記複数のロッド１１０は規則的な間隔で１本の列又は２本以上の列に配列される。
一具現例によれば、前記ロッド１１０の２本以上の列は互いに隣接しても離隔してもよい。
図１Ｄを参照すると、前記ロッド１１０の２本の列は互いに隣接している。図１Ｅは、前記ロッド１１０の２本の列が互いに離隔している。
前記ロッド支持部１１２は、バー（ｂａｒ）又は平面を持つ板（ｐｌａｔｅ）状でよいが、これに限定されない。
前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２は、一度に一体として製造されてもよく、別個として製造されて後に互いに連結されてもよい。
前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２が別個として製造されて連結される場合、前記ロッド１１０を収容可能な連結ホール１０４が前記ロッド支持部１１２上の長手軸に形成され、前記ロッド１１０は前記連結ホール１０４に挿入されて前記ロッド支持部１１２に締結され得る。
具体的な一具現例において、めねじが連結ホール１０４の内周面に形成され、おねじが前記ロッド１１０の末端の外周面に形成され、前記ロッド１１０の末端が前記連結ホール１０４に回りつつ挿入されて前記ロッド支持部１１２に締結される。
図１Ｂは、前記磁性モジュール１００において前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２間の連結構造の一具現例を示す断面図である。
図１Ｂを参照すると、内周面にめねじが形成されたロッドホール１０３は、長手軸方向において前記ロッド１１０の末端上に形成されており、前記ロッド１１０の末端が前記連結ホール１０４に挿入され、前記ロッドホール１０３に挿入されるネジ１０６を回して締めながら前記ロッド支持部１１２に締結される。
前記ロッド支持部１１２は、金属、合金又は非金属物質で製造され得る。金属物質は、アルミニウム、鉄、ステンレススチール、及びこれらの合金を含むが、これに限定されない。非金属物質は、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質を含むことができる。プラスチック物質は、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
前記ロッド支持部１１２及び前記ロッド１１０は、同一の物質又は別個の物質で製造され得る。
一具現例によれば、前記ロッド支持部１１２は、軽量性及び優れた切削性からアルミニウム物質又はアルミニウム合金物質で製造することができる。
ロッド支持部１１２がアルミニウム物質で製造されるとき、ロッド支持部１１２は表面硬化処理され得る。表面硬化処理の一例は、陽極酸化方法である。
一具現例によれば、前記ロッド支持部１１２は、バー（ｂａｒ）又は平面１１２ａを持つ板（ｐｌａｔｅ）状でよく、前記ロッド支持部１１２の長さは１０～３００ｍｍ、前記ロッド支持部１１２の幅は１～２００ｍｍ、そして前記ロッド支持部１１２の厚さは１～３０ｍｍであり得るが、これらの範囲に限定されない。特に、前記ロッド支持部１１２の長さは、例えば、１０～２５０ｍｍ、１０～２００ｍｍ、１０～２００ｍｍ、１０～１５０ｍｍ、１０～１００ｍｍであるが、これに限定されない。前記ロッド支持部１１２の幅は、例えば、１～２００ｍｍ、１～１５０ｍｍ、１～１００ｍｍ、１～９０ｍｍ、１～８０ｍｍ、１～７０ｍｍ、１～６０ｍｍ、１～５０ｍｍ、１～４０ｍｍ、１～３０ｍｍ、１～２０ｍｍ、又は１～１５ｍｍであるが、これに限定されない。前記ロッド支持部１１２の厚さは、例えば、１～３０ｍｍ、１～２５ｍｍ、１～２０ｍｍ、１～１５ｍｍ、１～１０ｍｍ、又は１～５ｍｍであるが、これに限定されない。
［第１結合部１１４］
磁性モジュール１００の結合部１１４は前記ロッド支持部１１２に位置しており、それに連結された前記ロッド支持部１１２及び前記ロッド１１０を、第１移動モジュール４２０と結合するように構成されている。結合部１１４は、前記磁性モジュール１００及び前記第１移動モジュール４２０間の連結媒介体の役割を担うことができる。
磁性モジュール１００の結合部１１４は、カバーモジュール２００の結合部２１４と区別するために第１結合部１１４ともいう。
第１結合部１１４は、前記ロッド支持部１１２上に様々な形態で位置し得る。例えば、第１結合部１１４は、前記ロッド支持部１１２から上方又は下方に突出し得る。第１結合部１１４は、前記ロッド支持部１１２から上方及び下方の両方に突出してもよい。第１結合部１１４は、前記ロッド支持部１１２内に、突出しないで埋め込まれても（ｅｍｂｅｄｅｄ）よい。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４は、具体的な構造を有する要素に限定されない。
例えば、前記第１移動モジュール４２０は、ピペットヘッドを含むピペッタモジュールであり、前記第１結合部１１４は、ピペットヘッドに結合するように構成された構造（又は形状）を含む。例えば、前記第１結合部１１４は、前記第１移動モジュール４２０が結合される前記ロッド支持部１１２の部位である。具体的な一具現例は、前記第１移動モジュール４２０がグリップフィンガー（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｆｉｎｇｅｒ）を含むグリッパーモジュールである場合、前記グリッパーモジュールのグリップフィンガーが握る前記ロッド支持部１１２の部分であり得る。グリップ部位は、グリップ性を高めるために更なる突出又は陥没構造（又は形状）を含むことができる。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４は、前記第１移動モジュール４２０の末端と連結され得るように構成される雌結合部又は雄結合部であり得る。前記第１結合部１１４が雌結合部である場合、前記第１移動モジュール４２０は特にその末端に雄結合部を有し、逆に、前記第１結合部１１４が雄結合部である場合、前記第１移動モジュール４２０は特にその末端に雌結合部を有する。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４は、中空の柱の形状を有することができる。一具現例によれば、柱の下部末端は、前記ロッド支持部１１２に、特に前記ロッド支持部１１２の上面に固定され、前記柱の上部末端は、前記第１移動モジュール４２０の末端と連結されるように開放されている。
一具現例によれば、前記柱の上部末端は前記ロッド支持部１１２に、特に前記ロッド支持部１１２の下面に固定され、前記柱の上部末端は前記第１移動モジュール４２０の末端と連結されるように開放されており、前記柱の下部末端は閉鎖又は開放されている。この場合、前記柱に連結された前記ロッド支持部１１２の部位は、第１移動モジュール４２０の挿入のためのホールを有している。
一具現例によれば、前記柱は、前記ロッド支持部１１２を貫通し、前記柱の上部末端が前記第１移動モジュール４２０と連結されるために開放されており、前記柱の下部末端は閉鎖又は開放されている。
一具現例によれば、前記柱は結合のために前記ロッド支持部１１２に形成されたホールを含み、前記柱の上部末端は前記第１移動モジュール４２０の末端と連結されるために開放されており、前記柱の下部末端は閉鎖又は開放されている。
前記第１結合部１１４と前記第１移動モジュール４２０との結合は、前記第１移動モジュール４２０が前記第１結合部１１４へ下方に移動する方式で行われ得る。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４の側面の少なくとも一部位は、側面方向に前記第１移動モジュール４２０を移動させて挿入するために開放されていてもよい。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００は、１個、２個以上の第１結合部１１４を有することができる。
前記磁性モジュール１００が１個の第１結合部１１４を有する場合、前記第１結合部１１４は前記ロッド支持部１１２の中央部に位置でき、前記第１移動モジュール４２０によって提供される移動力（ｍｏｖｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）が前記ロッド支持部１１２に均一に伝達され得る。
前記磁性モジュール１００が２個以上の第１結合部１１４を有する場合、前記第１結合部１１４は、前記第１移動モジュール４２０によって提供される移動力が前記ロッド支持部１１２に均一に伝達され得る箇所に位置させることができる。
前記ロッド支持部１１２がバー又は平面１１２ａを持つ板の形状である場合、前記第１結合部１１４は前記ロッド支持部１１２の前記平面１１２ａ上に位置し得る。
前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２は一体形に製造され得る。また、前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２は別個として製造された後、互いに連結されてもよい。
前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２がまず別個として製造され、互いに連結される場合、前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２はねじ込み式連結によって互いに連結され得る。
図１Ｃは、磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２の部分断面図である。
図１Ｃを参照すると、ネジホール１０７が前記ロッド支持部１１２上に形成され、めねじが前記ネジホール１０７の内周面に形成されており、開口１１４ｃが前記第１結合部１１４の内底に形成される。前記開口１１４ｃ及び前記ネジホール１０７の位置は互いにマッチされ、ネジが前記開口１１４ｃを通って前記ネジホール１０７に挿入され得る。最終的に、前記第１結合部１１４及び前記ロッド支持部１１２間の連結は、開口１１４ｃ及び前記ネジホール１０７を通してネジを挿入して締結される。
前記第１結合部１１４を前記ロッド支持部１１２に連結する方法はねじ込み式連結に限定されず、当業者に知られた他の方法であってもよい。
前記第１結合部１１４は様々な物質、例えば、金属、合金又は非金属物質で製造され得る。金属物質は、アルミニウム、鉄、ステンレススチール及びこれらの合金を含むが、これに限定されない。非金属物質は、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質を含むことができる。プラスチック物質は、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
前記第１結合部１１４は、前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２が製造される物質と同一又は別個の物質で製造され得る。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４は、第１移動モジュール４２０、特に第１移動モジュール４２０の末端を製造する物質と同じ物質で製造して、前記第１結合部１１４の摩耗を防止することができる。この摩耗は、反復した結合及び結合解除時に第１移動モジュール４２０、特に第１移動モジュール４２０の末端によって発生し得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０、特に前記第１移動モジュール４２０の末端がステンレススチール（例えば、ＳＵＳ）で製造される場合、前記第１結合部１１４はステンレススチール（例えば、ＳＵＳ）で製造され得る。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４が図１Ａ及び１Ｃに例示された雌結合部である場合、前記第１結合部１１４の外径は５～２０ｍｍ、５～１５ｍｍ、又は５～１０ｍｍでよく、前記第１結合部１１４の内径は４～１５ｍｍ、４～１３ｍｍ、又は４～１２ｍｍでよく、前記第１結合部１１４の高さは、５～３０ｍｍ、５～２５ｍｍ、５～２０ｍｍ、又は５～１５ｍｍでよいが、これらの数値範囲に限定されない。
一具現例によれば、図１Ｃに例示したように、前記第１結合部１１４は個別の直径を有する複数の内周面１１４ａ，１１４ｂを有することができ、前記複数の内周面１１４ａ，１１４ｂは階段式表面で形成され得る。
磁性モジュール１００が複数のロッド１１０を含む場合、前記複数のロッド１１０は一列に配列されてよく、図１Ａに例示するように、それぞれの末端は前記ロッド支持部１１２に連結される。一方、複数のロッド１１０は２本以上の列に配列されてもよい。
一具現例によれば、磁性モジュール１００の複数のロッド１１０は、互いに隣接した２本以上の列に配列され得る。図１Ｄは、互いに隣接した２列に配列された複数のロッド１１０を有する磁性モジュール１００の具体的な具現例を示す。
一具現例によれば、磁性モジュール１００の複数のロッド１１０は、互いに離隔した２本以上の列に配列され得る。図１Ｅは、互いに離隔した２列に配列された複数のロッド１１０を有する磁性モジュール１００の具体的な具現例を示す。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００の複数のロッド１１０が互いに離隔して２本以上の列に配列される場合、前記ロッド支持部１１２のそれぞれのロッドは、前記ロッド支持部１１２の延長部１１５によって互いに連結され得る。
一具現例において、前記磁性モジュール１００が２本以上の列に配列された複数のロッド１１０を有する場合、前記磁性モジュール１００は２個以上の第１結合部１１４を有し、前記第１結合部１１４は、前記第１移動モジュール４２０によって提供される移動力（ｍｏｖｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）が前記ロッド支持部２１２に均一に伝達される箇所に位置し得る。
一具現例において、前記磁性モジュール１００が互いに隣接した又は互いに離隔した２本以上の列に配列される複数のロッド１１０を含む場合、前記第１結合部１１４は前記ロッド支持部１１２の中央部位上に位置し得る。
一具現例において、前記磁性モジュール１００が互いに離隔した２本以上の列に配列された複数のロッド１１０を含む場合、前記第１結合部１１４は、前記ロッド支持部１１２の一部分に位置でき、この位置は、前記ロッド１１０の２本以上の列の間である。図１Ｅを参照すると、前記磁性モジュール１００は、互いに離隔した２本の列に配列された複数のロッド１１０を含み、前記第１結合部１１４は前記ロッド支持部１１２の延長部１１５に位置する。
［カバーモジュール２００］
図２Ａを参照すると、カバーモジュール２００の一具現例は、チューブ２１０、チューブ支持部２１２及び第２結合部２１４を含む。前記カバーモジュール２００は前記ロッド１１０をガイドするためのチューブ２１０を含み、前記ロッド１００は前記チューブ２１０に挿入され、挿入されたロッド１１０がチューブ２１０において上下方向に移動し、前記チューブ２１０にチューブ支持部２１２が連結されており、また、第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２を第２移動モジュール４３０と結合するように構成される。
前記チューブ２１０は、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入される方式で前記チューブ支持部２１２に連結され得る。
図２Ｂは、カバーモジュール２００の第２結合部２１４の具現例を示す部分断面図である。
図２Ｃ～図２Ｇは、本発明に係る前記カバーモジュール２００の他の具現例を示す。
図２Ｈ～図２Ｊは、チューブ支持部２１２上の第２結合部２１４の具現例を示す。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、磁性ビーズを移送するための前記磁性モジュール１００と組み合わせて使用することができ、前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０は、図３Ａに例示するように、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０に挿入され、該挿入されたロッド１１０は、磁性ビーズを使用する核酸抽出過程の間に前記チューブ２１０において上下方向に移動する。前記磁性モジュール１００が複数のロッド１１０を含む場合、前記カバーモジュール２００は複数のチューブ２１０を含むことができる。他の具現例によれば、図３Ｂに例示するように、２つのカバーモジュール２００が１つの磁性モジュール１００と組み合わせで共に使用されてもよい。
［チューブ２１０］
前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入され、前記挿入されたロッド１１０は前記チューブ２１０において上下方向に移動し、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０をガイドするように構成される。
前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０は、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０に挿入され得る。
前記チューブ２１０は上部末端部位、特に上部末端を介して前記チューブ支持部２１２に連結され得る。一具現例によれば、前記チューブ２１０の前記上部末端部位が連結に関与する場合、前記チューブ２１０の前記上部末端は、前記チューブ支持部２１２から上方に突出し得る。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の上部末端部位は、長さで、前記チューブ２１０の上部末端からチューブ２１０長さの４０％以下、３０％以下、２０％以下又は１０％以下に該当する地点までの範囲である。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の一端、特に前記チューブ２１０の上部末端は、前記ロッド１１０が挿入されるように開放されていてよく、前記チューブ２１０の他端、特に前記チューブ２１０の下部末端は閉鎖していてよい。前記チューブ２１０の開放された前記一端は、前記チューブ支持部２１２に連結され得る。前記チューブ２１０の前記一端に連結されたチューブ支持部２１２の前記部位は、ロッド挿入のためにホールを有することができる。
前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は、前記磁性モジュール１００の挿入されたロッド１１０が容器中の試薬と直接接触することを防ぐことができる。また、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は、容器内でそ上下運動によって容器中の試薬をよく混合させることができる。前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は容器内で上下方向に移動して、特に前記ロッド１１０が容器外に移動した後、試薬を混合することができる。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は、突出２０２を有することができる。
一具現例によれば、突出２０２は、前記チューブ２１０の外周面上に形成され得る。
一具現例によれば、突出２０２は、前記チューブ２１０上に、前記ロッド１１０の挿入のための開口が形成された上部末端部位の反対側である下部末端部位に形成され得る。
前記チューブ２１０上に形成された突出２０２は、前記チューブ２１０が容器内で上下に移動する場合、乱流（ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅ）を生成して、容器内に入っている試薬を混合する効果を増大させることができる。
より具体的に、容器内で突出２０２によって生成される乱流は、磁性ビーズへのターゲット分子（核酸分子）の結合、磁性ビーズに結合されたターゲット分子の洗浄、及び磁性ビーズからターゲット分子の溶出、のような過程を容易にさせる。
突出２０２の形状は、具体的な形状に制限されず、例えば、螺旋状、円形、三角形、多角形、断絶された突起状（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄ ｓｗｅｌｌｉｎｇ）、又は矢状の形状を含む。
前記ロッド１１０が、試薬を含む容器に位置する前記チューブ２１０に挿入される場合、容器内で試薬と混合された磁性ビーズは、前記ロッド１１０の前記磁気力発生物質によって提供される磁気力によって、前記チューブ２１０の表面に選択的に付着する。
前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は、前記ロッド１１０からの磁気力を遮断しなく、容器内で試薬と化学的反応をしないいかなる物質で製作されてもよい。
前記チューブ２１０は、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質で製作され得る。プラスチック物質は、例えば、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、１本のチューブ、２本のチューブ、又は３本以上のチューブ２１０を含むことができる。チューブ２１０の数は必要によって調節されてもよく、例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、２～８、２～１０、２～１３、２～１６、２～１８、２～２０、２～３０、２～４０、２～５０、２～６０、２～８０、２～９０、又は２～１００個であり得るが、これに限定されない。一具現例は、前記カバーモジュール２００が複数のチューブ２１０を含んでいるとして説明できるが、前記チューブ２１０の数はそれに限定されない。
一具現例によれば、前記チューブ２１０は、円筒形、スティック（ｓｔｉｃｋ）形状、バー（ｂａｒ）形状、より具体的に、円筒形のスティック形状であり得るが、これに限定されない。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の長さは１２～２２０ｍｍ、前記チューブ２１０の内径は２～１２ｍｍ、及び前記チューブ２１０の外径は２～１５ｍｍであり得るが、これらの範囲に限定されない。特に、チューブ２１０の長さは、例えば、１２～１７０ｍｍ、１２～１４０ｍｍ、１２～１１０ｍｍ、１２～１００ｍｍ、１２～９０ｍｍ、１２～８０ｍｍ、１２～７０ｍｍ、１２～６０ｍｍ、１２～５０ｍｍ、１５～５０ｍｍ、２０～５０ｍｍ、又は３０～５０ｍｍであるが、これに限定されない。前記チューブ２１０の内径は、例えば、２～１２ｍｍ、２～１０ｍｍ、２～８ｍｍ、２～６ｍｍ、２～４ｍｍ、又は３～７ｍｍであり得るが、これに限定されない。前記チューブ２１０の外径は、例えば、２～１５ｍｍ、２～１４ｍｍ、２～１２ｍｍ、２～１０ｍｍ、２～８ｍｍ、２～６ｍｍ、３～８ｍｍ、又は３～７ｍｍであり得るが、これに限定されない。
［チューブ支持部２１２］
前記チューブ２１０は、前記チューブ支持部２１２に連結されており、前記チューブ支持部２１２は前記チューブ２１０を支持することができる。前記チューブ２１０は、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入される方式で前記チューブ支持部２１２に連結され得る。
前記チューブ支持部２１２は、前記チューブ２１０及び第２結合部２１４間の連結媒介体の役割を担うことができる。特に、前記カバーモジュール２００が１本のチューブ２１０を含む場合、前記チューブ支持部２１２は前記チューブ２１０及び前記第２結合部２１４間の連結媒介部になり得る。
一具現例によれば、前記チューブ２１０は前記チューブ支持部２１２に、その一端を介して連結され得る。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の一端は前記チューブ支持部２１２に、それらの長手軸が互いに垂直となるように連結され得る。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の上部末端は前記チューブ支持部２１２に連結され得る。前記チューブ支持部２１２に連結された前記チューブ２１０の上部末端は、前記ロッド１１０の挿入のために開放されており、前記チューブ２１０の下部末端は閉鎖されている。前記チューブ２１０が連結された前記チューブ支持部２１２の前記部位は、ロッド１００の挿入のためのホールを有する。
一具現例によれば、複数のチューブ２１０が前記チューブ支持部２１２に連結された場合、前記複数のチューブ２１０は規則的な間隔で１本の列又は２本以上の列に配列される。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の２本以上の列は、互いに隣接したり又は互いに離隔し得る。
図２Ｆを参照すると、前記チューブ２１０の２本の列は互いに隣接している。図２Ｇを参照すると、前記チューブ２１０の２本の列は互いに離隔している。
前記チューブ支持部２１２は、バー（ｂａｒ）又は平面を有する板（ｐｌａｔｅ）の形状を有することができるが、これに限定されない。
前記チューブ２１０及び前記チューブ支持部２１２は、一度に一体形に製作されてもよく、別個として製作された後に互いに連結されてもよい。
一具現例によれば、前記チューブ２１０の開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）及び内部空間に連結されたホールは、前記チューブ支持部２１２上に、特に前記チューブ支持部２１２の平面上に形成され得る。
一具現例によれば、前記チューブ２１０及び前記チューブ支持部２１２がまず別個として製作され、互いに連結される場合、前記チューブ２１０は前記チューブ支持部２１２の平面上に形成されたホールに連結され得る。
前記チューブ支持部２１２は、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質で製作され得る。プラスチック物質は、例えば、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
前記チューブ支持部２１２及び前記チューブ２１０は同一物質又は別個の物質で製作され得る。
一具現例によれば、前記チューブ支持部２１２が長いバー（ｂａｒ）又は平面２１２ａを有する板形状である場合、前記チューブ支持部２１２の長さは、前記ロッド支持部１１２の長さと同一であってもよく、前記ロッド支持部１１２の長さより長くてもよい。例えば、前記チューブ支持部２１２の長さは１０～３００ｍｍ、前記チューブ支持部２１２の幅は１～２００ｍｍ、そして前記チューブ支持部２１２の厚さは１～３０ｍｍであるが、これらの範囲に限定されない。特に、前記チューブ支持部２１２の長さは、例えば１０～３００ｍｍ、１０～２５０ｍｍ、１０～２００ｍｍ、１０～１５０ｍｍ、１０～１００ｍｍであるが、これに限定されない。前記チューブ支持部２１２の幅は、例えば１～２００ｍｍ、１～１５０ｍｍ、１～１００ｍｍ、１～９０ｍｍ、１～８０ｍｍ、１～７０ｍｍ、１～６０ｍｍ、１～５０ｍｍ、１～４０ｍｍ、１～３０ｍｍ、１～２０ｍｍ、又は１～１５ｍｍであるが、これに限定されない。前記チューブ支持部２１２の厚さは、例えば１～３０ｍｍ、１～２５ｍｍ、１～２０ｍｍ、１～１５ｍｍ、１～１０ｍｍ、又は１～５ｍｍであるが、これに限定されない。
［第２結合部２１４］
結合部２１４は前記チューブ支持部２１２上に位置し、前記チューブ支持部２１２及びそれに連結された前記チューブ２１０を前記第２移動モジュール４３０と結合させるように構成される。前記結合部２１４は、前記カバーモジュール２００及び前記第２移動モジュール４３０間の連結媒介体の役割を担うことができる。
前記カバーモジュール２００の前記結合部２１４は、前記磁性モジュール１００の前記結合部１１４と区別するために第２結合部２１４と称することもできる。
第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２上に様々な形態で設けられ得る。例えば、第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２から上方又は下方に突出し得る。第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２から上方及び下方の両方に突出してもよい。第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２内に、突出しないで埋め込まれてもよい（図２Ｈ～図２Ｊ参照）。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４は、具体的な構造を有する要素に制限されない。例えば、前記第２移動モジュール４３０がピペットヘッドを含むピペッタモジュールである場合、前記第２結合部２１４はピペットヘッドに結合可能に構成された構造（又は形状）を含む。例えば、前記第２結合部２１４は、前記第２移動モジュール４３０が結合される前記チューブ支持部２１２の部位である。具体的な一具現例において、前記第２移動モジュール４３０がグリップフィンガーを含むグリッパーモジュールである場合、前記グリッパーモジュールのグリップフィンガーが握る前記チューブ支持部２１２の部位は、前記第２結合部２１４であり得る。グリップ部位はグリップ強化のための突出又は陥没構造（又は形状）を含むことができる。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は、前記第２移動モジュール４３０の末端に連結されるように構成される雌結合部又は雄結合部であり得る。前記第２結合部２１４が雌結合部である場合、前記第２移動モジュール４３０は雄結合部を有し、特にその末端に有する。一方、前記第２結合部２１４が雄結合部である場合、前記第２移動モジュール４３０は雌結合部を有し、特にその末端に有する。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は中空の柱の形状を有する。一具現例によれば、柱の下部末端は前記チューブ支持部２１２に、特に前記チューブ支持部２１２の上面に固定され、柱の上部末端は前記第２移動モジュール４３０の末端への連結のために開放される（図２Ｄ参照）。
一具現例によれば、柱の上部末端は前記チューブ支持部２１２に、特に前記チューブ支持部２１２の下面に固定され、前記柱の上部末端は前記第２移動モジュール４３０の末端に連結され得るように開放され、前記柱の下部末端は閉鎖又は開放される（図２Ｈ参照）。この場合、前記柱に連結される前記チューブ支持部２１２の部位は、第２移動モジュール４３０の挿入のためのホールを有する。
一具現例によれば、前記柱は前記チューブ支持部２１２を貫通し、前記柱の上部末端は前記第２移動モジュール４３０の末端との連結のために開放されており、柱の下部末端は閉鎖又は開放されている（図２Ｉ参照）。
一具現例によれば、前記柱は、前記チューブ支持部２１２において結合のために形成されたホールを含み、前記柱の上部末端は前記第２移動モジュール４３０の末端に連結されるために開放されており、前記柱の下部末端は閉鎖又は開放されている（図２Ｊ参照）。
前記第２結合部２１４と前記第２移動モジュール４３０との結合は、前記第２移動モジュール４３０が下方に前記第２結合部２１４へ移動する方式で行われ得る。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４の側面の少なくとも一部は、前記第２移動モジュール４３０の側面方向移動による挿入のために開放されていてもよい。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は、前記ロッド１１０及び／又は前記ロッド支持部１１２の移動経路外の箇所に位置し得る。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２上の前記ロッド支持部１１２の移動経路外にある箇所に位置でき、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入されて上下方向に移動する場合、前記ロッド支持部１１２の移動経路は、前記ロッド支持部１１２が移動する経路である。具体的に、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入されて上下方向に移動する場合、前記ロッド支持部１１２とオーバーラップする位置から離隔した前記チューブ支持部２１２上の箇所に、前記第２結合部２１４が位置でき、特に、前記第２結合部２１４は、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入されて上下方向に移動する場合、前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２の移動を妨害しない前記チューブ支持部２１２上の箇所に位置する。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、１つ又は２つ以上の結合部２１４を含む。
前記カバーモジュール２００が２つの結合部２１４を含む場合、２つの結合部２１４はそれぞれ、前記チューブ支持部２１２の両軸端に位置でき、２つの第２移動モジュール４３０が２つの第２結合部２１４それぞれに結合される。
他の具現例によれば、前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２の側面に位置してもよい。
具体的な具現例によれば、前記カバーモジュール２００の２つの第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２の側面から突出した部位に位置してもよい。
図２Ｃを参照すると、２つの第２結合部２１４は、前記チューブ支持部２１２の側面から突出した部位に位置し、前記部位は互いに対角線上に位置する。
前記カバーモジュール２００が１つの第２結合部２１４を含む場合、前記１つの第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２のいずれの末端に位置してもよい。
前記カバーモジュール２００が、結合された第２移動モジュール４３０によって上下方向に移動する場合、前記チューブ支持部２１２が一方に傾く（ｔｉｐ）ことがなければ、前記第２結合部２１４の位置は前記チューブ支持部２１２の末端に制限されない。
一具現例によれば、１つの第２結合部２１４を有する１つ以上又は２つ以上のカバー２００が１つの磁性モジュール１００と組み合わせられて使用されてもよい。
一具現例において、それぞれ１つの第２結合部２１４を有する２つ以上のカバーモジュール２００がそれぞれ各自の第２結合部２１４を介して２つ以上の第２移動モジュール４３０と結合されてもよく、各カバーモジュール２００はそれぞれ結合された第２移動モジュール４３０によって独立して移動できる。
一具現例によれば、それぞれ１つの第２結合部２１４を有する２つのカバーモジュール２００が１つの磁性モジュール１００との組み合わせで共に使用される場合、前記第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２の一つの末端又は側面に位置し得る。
図２Ｄは、１つの第２結合部２１４をそれぞれ有する２つのカバーモジュール２００の具現例を例示しており、前記第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２のそれぞれの末端に位置する。
図２Ｅは、１つの第２結合部２１４をそれぞれ有する２つのカバーモジュール２００の他の具現例を示しており、それぞれの第２結合部２１４は、各チューブ支持部２１２の一端部位の側面に位置しており、前記２つのカバーモジュール２００が１つの磁性モジュール１００と組み合わせで共に使用される場合、前記２つの第２結合部２１４は互いに対角線方向に位置する。
さらに他の具現例によれば、前記第２結合部２１４が前記チューブ支持部２１２の側面に位置する場合、前記チューブ支持部２１２の側面から突出が形成されてよく、前記第２結合部２１４は前記突出の部位に位置し得る。
図２Ａを参照すると、前記チューブ支持部２１２がバー（ｂａｒ）又は平面を持つ板の形状である場合、前記第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２の前記平面２１２ａ上に位置し得る。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４及び前記チューブ支持部２１２は一体形に製作され得る。
他の具現例によれば、前記第２結合部２１４及び前記チューブ支持部２１２は別個として製作された後、互いに連結されてもよい。
前記第２結合部２１４及び前記チューブ支持部２１２はまず別個として製作され、後で互いに連結される場合、前記第２結合部２１４及び前記チューブ支持部２１２はねじ込み式連結によって連結され得る。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は様々な物質、例えば、プラスチック物質、及びプラスチックと他の物質との混合物質で製作され得る。プラスチック物質は、例えば、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、メラミン樹脂、フェノール樹脂及びこれらの混合物を含むが、これに限定されない。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４は、前記チューブ２１０及び前記チューブ支持部２１２を製作した物質と同一又は別個の物質で製作され得る。
具体的な一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、安価の非金属物質で製作され得る。例えば、前記カバーモジュール２００はプラスチック物質で製作されてもよく、使い捨ての構成要素であり得るためである。
一具現例によれば、前記第２結合部２１４が、図２Ａ及び図２Ｂに例示するように雌結合部である場合、前記第２結合部２１４の外径は５～２０ｍｍ、５～１５ｍｍ、又は５～１０ｍｍであり、前記第２結合部２１４の内径は４～１５ｍｍ、４～１３ｍｍ、又は４～１２ｍｍであり、前記第２結合部２１４の高さは５～３０ｍｍ、５～２５ｍｍ、５～２０ｍｍ、又は５～１５ｍｍであるが、これらの数値範囲に制限されない。
一具現例によれば、図２Ｂに例示するように、前記第２結合部２１４は、個別の直径を有する複数の内周面２１４ａ，２１４ｂを含むことができ、前記複数の内周面２１４ａ，２１４ｂは階段式表面で形成され得る。
図３Ａは、前記磁性モジュール１００の複数のロッド１１０が、前記カバーモジュール２００の複数のチューブ２１０に挿入された部品（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）の一具現例を例示する。
図３Ａを参照すると、前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４は、前記ロッド１００及び／又は前記ロッド支持部１１２の移動経路外にある箇所に位置し、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入されて上下方向に移動する場合、前記ロッド支持部１１２の移動経路は、前記ロッド支持部が移動する経路である。具体的に、前記第２結合部２１４は、前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入されて上下方向に移動する場合、前記ロッド１１０及び前記ロッド支持部１１２の移動を妨害しない前記チューブ支持部２１２上の箇所に位置する。例えば、前記ロッド支持部１１２の長手軸がＬ１と定義され、前記２つの第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２の末端両側に位置する場合、Ｌ２と定義される前記２つの第２結合部２１４の間隔はＬ１よりも大きく、前記複数のロッド１１０が前記複数のチューブ２１０に挿入される場合、前記ロッド支持部１１２は前記２つの第２結合部２１４間の空間上に位置し、空間内で移動できる。
前記カバーモジュール２００が複数のチューブ２１０を含む場合、前記複数のチューブ２１０は１本の列に配列されてよく、各チューブ２１０の末端が、図２Ａに例示するように、前記チューブ支持部２１２に連結される。一方、前記カバーモジュール２００の複数のチューブ２１０は２本以上の列に配列されてもよい。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００の複数のチューブ２１０は、互いに隣接した２本以上の列に配列されてもよい。図２Ｆは、複数のチューブ２１０を有する前記カバーモジュール２００の具体的な具現例を示す。
他の具現例によれば、前記カバーモジュール２００の複数のチューブ２１０は、互いに離隔した２本以上の列に配列されてもよい。図２Ｇは、互いに離隔して２本の列に配列された複数のチューブ２１０を有する前記カバーモジュール２００の具体的な具現例を示す。
他の具現例によれば、前記カバーモジュール２００の複数のチューブ２１０が互いに離隔して２本以上の列に配列される場合、前記それぞれの列の前記チューブ支持部２１２は、前記チューブ支持部２１２の延長部２１５によってそれぞれ連結されてもよい。
カバーモジュール２００が２本以上の列に配列された複数のチューブ２１０を有する場合にも、前記カバーモジュール２００は２つ以上の第２結合部２１４を有することができる。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００が２本以上の列に配列された複数のチューブ２１０を有する場合、前記カバーモジュール２００は２つ以上の第２結合部２１４を含むことができ、前記第２結合部２１４は、前記第２移動モジュール４３０によって提供される移動力が前記チューブ支持部２１２に均一に伝達される箇所に位置し得る。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００が互いに離隔して２本以上の列に配列された複数のチューブ２１０を含む場合、前記第２結合部２１４は、互いに離隔した列の間に位置し得る。
図２Ｇを参照すると、具体的な一具現例によれば、前記カバーモジュール２００の前記複数のチューブ２１０が互いに離隔した２本の列に配列された場合、前記第２結合部２１４は前記チューブ支持部２１２の延長部２１５に位置し得る。
図３Ｃは、互いに隣接した２本の列に配列された複数のロッド１１０が、互いに隣接した２本の列に配列された複数のチューブ２１０に挿入された部品の一具現例を示す。
図３Ｄは、互いに離隔した２本の列に配列された複数のロッド１１０が、互いに離隔した２本の列に配列された複数のチューブ２１０に挿入された部品の一具現例を示す。
［第１移動モジュール４２０及び第２移動モジュール４３０］
上述したように、前記移動モジュール４２０は、前記第１結合部１１４を介して前記磁性モジュール１００に結合され、一つの位置から他の位置に前記磁性モジュール１００を移動させるように構成される。前記磁性モジュール１００と結合された前記移動モジュール４２０は、本願において第１移動モジュール４２０と表現することもでき、前記カバーモジュール２００と結合された前記移動モジュール４３０と区別するためである。
前記移動モジュール４３０は、前記第２結合部２１４を介して前記カバーモジュール２００に結合され、前記カバーモジュール２００を一つの位置から他の位置に移動させるように構成される。前記カバーモジュール２００と結合された前記移動モジュール４３０は、本願において第２移動モジュール４３０と表現することもでき、前記磁性モジュール１００と結合された前記移動モジュール４２０と区別するためである。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０の末端は前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４の末端に連結され；前記第２移動モジュール４３０の末端は前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４に連結され得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、上下及び左右方向；上下及び前後方向；又は上下、左後及び前後方向に移動できる。
他の具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、ＸＹＺ座標体系において、Ｘ－軸及びＺ－軸方向、Ｙ－軸及びＺ－軸方向、又はＸ－軸、Ｙ－軸及びＺ－軸方向に移動できる。
他の具現例において、用語“左右方向”は“Ｘ－軸方向”、用語“前後方向”は“Ｙ－軸方向”、そして用語“上下方向”は“Ｚ－軸方向”と同じ意味で使用することもできる。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０は、その末端において前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４の雌結合部又は雄結合部と雌－雄結合のための雄結合部又は雌結合部を含むことができる。
一具現例によれば、前記第２移動モジュール４３０は、その末端において前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４の雄結合部又は雌結合部と雌－雄結合のための雌結合部又は雄結合部を含むことができる。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０の前記雄結合部は、ロッド形状部、バー形状部又は円筒形ロッド形状部を含むことができる。
一具現例によれば、１つ又は２つ以上の第１移動モジュール４２０は、１つの磁性モジュール１００と結合され得る。
一具現例によれば、１つ又は２つ以上の第２移動モジュール４３０は、１つのカバーモジュール２００と結合され得る。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００への前記第１移動モジュール４２０の結合は、前記第１移動モジュール４２０の末端が下方に前記第１結合部１１４へ移動する方式で行われ得る。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００への前記第２移動モジュール４３０の結合は、前記第２移動モジュール４３０の末端が下方に前記第２結合部２１４へ移動する方式で行われ得る。
前記第１結合部１１４又は前記第２結合部２１４の前記雌結合部の直径は、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０の前記雄結合部に適切に連結されるように選択され得る。
具体的な一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０の前記雄結合部は前記第１結合部１１４の前記雌結合部に圧入はめ（ｆｏｒｃｅ－ｆｉｔｔｉｎｇ）方式で連結され得る。
具体的な一具現例によれば、前記第２移動モジュール４３０の前記雄結合部は前記第２結合部２１４の前記雌結合部に圧入はめ方式で連結され得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０は、自動化液体処理装置の移動モジュールであり得る。
本願でいう「自動化液体処理装置」とは、化学的又は生化学的研究所の自動化目的のために指定された容器から又は容器内に所望する含有量の試薬、サンプル又は他の液体を自動で計画に従って吸入及び／又は分注し得る装置のことを指す。様々な構成の自動化液体処理装置が当業者に知られている。
一具現例によれば、前記自動化液体処理装置の前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、輸送メカニズム（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）及び多重機能プローブ（ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｐｒｏｂｅ）を含むことができる。
本願でいう「輸送メカニズム」とは、前記多重機能プローブを前記自動化液体処理装置の３次元空間で移動させるように構成されたデバイスを指す。具体的に、前記輸送メカニズムは、前記多重機能プローブを上下及び左右方向、上下及び前後方向、又は上下、左右及び前後方向に移動させるように構成される。特に、ＸＹＺ座標系観点で、前記輸送メカニズムは前記多重機能プローブをＸ－軸及びＺ－軸方向、Ｙ－軸及びＺ－軸方向、又はＸ－軸、Ｙ－軸及びＺ－軸方向に移動させるように構成される。前記輸送メカニズムは移動調節デバイスに連結され得る。典型的に、前記輸送メカニズムの移動は、装置に搭載された反復した入力命令無しに具体的な移動を定義するソフトウェアプログラムによって自動化方式で調節される。前記輸送メカニズムは、例えば、ロボット腕又はロボットガントリシステム（ｇａｎｔｒｙ ｓｙｓｔｅｍ）を含む。
本願でいう「多重機能プローブ」とは、前記輸送メカニズムに装着され、マルチ機能を行うデバイスのことを指す。本願でいう「マルチ機能」とは、前記磁性モジュール１００を移動させたり又は前記カバーモジュール２００を移動させることの他にも、少なくとも一つの機能を行うことができること又は行っていることを指す。
一具現例によれば、前記自動化液体処理装置の前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールである。
本願でいう「ピペッタモジュール」とは、多重機能プローブとしてピペッタ及び輸送メカニズムを含む前記自動化液体処理装置の移動モジュールのことを指す。本発明において前記「ピペッタ」は、前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００を移動させる一方で、ピペッティングすることができる。用語「ピペッティング」は、当業者に知られたような液体計量、分注、吸入又は移送の機能を指す。前記ピペッタは、ピペッティングチップと直接の接触をするピペッティングヘッドを含むことができる。典型的に、前記ピペッタは、ピペッティングチップに合わせられたピペッティングヘッドを有するように構成され、注射器（ｓｙｒｉｎｇｅ）のように作動して容器からピペッティングチップで液体を吸って他の容器に輸送し、前記容器に分注する。前記ピペッタは、拡張腕（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ａｒｍ）によって前記輸送メカニズムに結合されてぶら下がり得る。特に、前記第１移動モジュール４２０がピペッタモジュールである場合、前記ピペッタは、前記磁性モジュール１００の移動及びピペッティングの二重機能を果たし、前記第２移動モジュール４３０がピペッタモジュールである場合、前記ピペッタは、前記カバーモジュール２００の移動及びピペッティングの二重機能を果たす。
本願で「グリッパーモジュール」は、輸送メカニズム及びグリッパーを含む前記自動化液体処理装置の移動モジュールのことを指す。本発明で前記「グリッパー」は、前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００を移動させる一方でグリッピングを行うことができる。前記用語「グリッピング」とは、前記自動化液体処理装置において一つの位置から他の位置に実験器具（例えば、、容器、ディープウェルプレート）を持ち上げて輸送する機能を指す。前記グリッパーは、実験器具を握るためのグリッピングフィンガー及び輸送メカニズムに連結された腕（ａｒｍ）を含む。特に、前記第１移動モジュール４２０がグリッパーモジュールである場合、前記グリッパーは、前記磁性モジュール１００の移動及びグリッピングの二重機能を果たし、前記第２移動モジュール４３０がグリッパーモジュールである場合、前記グリッパーは、前記カバーモジュール２００の移動及びグリッピングの二重機能を果たす。
一具現例によれば、前記自動化液体処理装置の前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、前記磁性モジュール１００又はカバーモジュール２００を移動させる目的にのみ用いられるように構成された移動モジュールであり得る。
具体的な一具現例において、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０がピペッタモジュールである場合、前記移動モジュール４２０，４３０及び前記結合部１１４，２１４間の結合は、前記ピペッタのピペッティングヘッドが前記結合部１１４又は２１４と圧入はめ（ｆｏｒｃｅ－ｆｉｔｔｉｎｇ）によって結合される方式で行われ得る。
具体的な他の具現例において、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０がグリッパーモジュールである場合、前記移動モジュール４２０，４３０及び前記結合部１１４，２１４間の結合は、前記グリッパーのグリッピングフィンガーが前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４又は前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４を握る方式で行われ得る。
前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００が両方ともそれぞれのピペッタモジュールに結合された場合、前記磁性モジュール１００と結合された前記ピペッタモジュールは第１ピペッタモジュールと呼ぶことができ、前記カバーモジュール２００に結合された前記ピペッタモジュールは第２ピペッタモジュールと呼ぶことができる。
前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００が両方ともそれぞれグリッパーモジュールに結合された場合、前記磁性モジュール１００に結合されたグリッパーモジュールは第１グリッパーモジュールと呼ぶことができ、前記カバーモジュール２００に結合された前記グリッパーモジュールは第２グリッパーモジュールと呼ぶことができる。
液体処理装置及びピペッタモジュールの様々な構成及び作動に関する詳細な内容は、先行文献である米国登録特許第５，３２４，４８０号、第７，１０５，１２９号、第７，６２８，９６０号、第８，００７，７４１号、第８，９００，５２７号、第９，０８６，３９４号、及び第９，５７９，６４６号に開示されており、これらの先行文献は本明細書に参考として組み込まれる。
［締結部１０８，２０４］
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４は、前記磁性モジュール１００と前記第１移動モジュール４２０との結合を補助したり強化するための締結部１０８を含むことができ、前記第２結合部２１４は、前記カバーモジュール２００と前記第２移動モジュール４３０との結合を補助したり強化するための締結部２０４を含むことができる。
前記磁性モジュール１００の前記締結部１０８は本願で第１締結部１０８と呼ぶこともでき、前記カバーモジュール２００の締結部２０４と区別するためである。なお、前記カバーモジュール２００の締結部２０４は本願で第２締結部２０４と呼ぶこともでき、前記磁性モジュール１００の締結部１０８と区別するためである。
一具現例によれば、前記第１締結部１０８は、第１輪状結合溝１０９を含み、前記第２締結部２０４は第２輪状結合溝２０９を含むことができる。
前記第１輪状結合溝１０９及び前記第２輪状結合溝２０９は、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００と前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０との結合を補助又は強化するように構成される。輪状結合溝の数は特定数値範囲に制限されず、１つ又は２つ以上であり得る。
一具現例によれば、前記第１及び第２輪状結合溝１０９，２０９は、前記第１結合部１１４又は前記第２結合部２１４の雌結合部の内部表面１１４ａ，２１４ａ上に円周方向に延長して形成され得る。
具体的な一具現例によれば、Ｏリングシール（Ｏ－ｒｉｎｇ ｓｅａｌ）が前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の雄結合部の外周面に提供され得る。
前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０が前記第１結合部１０８及び前記第２結合部２０４にそれぞれ結合される場合、前記Ｏリングシールは、前記第１輪状結合溝１０９及び前記第２輪状結合溝２０９にそれぞれ配置される。
一具現例によれば、前記Ｏリングシールが前記第１輪状結合溝１０９及び前記第２輪状結合溝２０９にそれぞれ配置された後、前記第１結合部１０８及び前記第２結合部２０４間、及び前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０間の結合を強化するために円周方向に膨脹し得る。
円周方向に膨脹されたＯリングシールは、前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１０８及び前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２０４から前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の結合解除を促すために元の非膨脹状態に戻り得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の前記雄結合部の前記Ｏリングシールは、膨脹可能な物質、例えば、弾性重合体物質で製造され得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０は、Ｏリングシールを円周方向に膨脹させたり、Ｏリングシールを元の状態に戻すように構成されたデバイスをさらに含む。
一具現例によれば、前記Ｏリングシールを含む前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０は、前記自動化液体処理装置の前記第１ピペッタモジュール又は第２ピペッタモジュールであり得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０は、前記自動化液体処理装置の同一のピペッタモジュールであり得る。
前記自動化液体処理装置のＯリングシールを含む前記ピペッタモジュールの作動機作の詳細な内容は、先行文献の米国登録特許第５，０６３，７９０号及び第７，０３３，５４３号に開示されており、これらの文献は本明細書に参照として組み込まれる。
［核酸抽出のための自動化システム］
磁性ビーズを用いてサンプルから核酸を抽出するための自動化システムは、磁性モジュール１００；カバーモジュール２００；前記磁性モジュール１００と結合され、前記磁性モジュール１００を一つの位置から他の位置まで移動させる第１移動モジュール４２０；及び前記カバーモジュール２００と結合され、前記カバーモジュール２００を一つの位置から他の位置まで移動させる第２移動モジュール４３０を含むことができる。
一具現例において、前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０は、前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０に挿入され得る。
他の具現例において、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、上下、左右及び前後方向に移動し得る。
他の具現例において、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、ＸＹＺ座標系において、Ｘ－軸及びＺ－軸方向、Ｙ－軸及びＺ－軸方向、又はＸ－軸、Ｙ－軸及びＺ－軸方向に移動できる。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つに自動で結合され得る。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０が前記磁性モジュール１００に結合される場合、前記第１移動モジュール４２０は前記磁性モジュール１００を上下、左右及び前後方向に移動させることができる。
一具現例によれば、前記第２移動モジュール４３０が前記カバーモジュール２００に結合された場合、前記第２移動モジュール４３０は前記カバーモジュール２００を上下、左右及び前後方向に移動させることができる。
一具現例によれば、前記自動化システムは、自動化液体処理装置である。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含むことができる。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールであり得る。
［磁性モジュール及びカバーモジュールを用いた核酸抽出］
前記核酸抽出方法は、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０を前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００とそれぞれ結合する段階；前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を容器の上部空間に移動させる段階；前記カバーモジュール２００を下降させて前記チューブ２１０を容器の内部空間に位置させる段階；前記カバーモジュール２００を上下に移動させる段階；前記磁性モジュール１００を下降させて前記ロッド１１０を前記チューブ２１０に挿入する段階；及び前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を上昇させて前記ロッド１１０及び前記チューブ２１０を容器外に移動させる段階を含む。
サンプルからの核酸の抽出は、磁性ビーズを一つの容器から他の容器に移送するための前記磁性モジュール１００及びカバーモジュール２００を用いて、第１移動モジュール４２０及び第２移動モジュール４３０を有する装置において行うことができる。
本願でいう「サンプル」とは、本発明によって有利に評価され得る生物学的サンプル又は任意の他の媒体からの任意の細胞、組織、又は流体を意味し、これは、ウイルス、細菌、組織、細胞、血液、血清、血漿、リンパ、牛乳、小便、糞便、涙液、唾液、精液、脳抽出物、脊髄液（ＳＣＦ）、虫垂、脾臓及び扁桃組織抽出物、羊水、腹水及び非生物学的サンプル（例えば、食品、及び水）を含む。また、サンプルは、生物学的供給源から単離された自然核酸分子及び合成核酸分子を含む。
前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は、上述の通り、それぞれの構成要素を含むことができる。
一具現例によれば、前記容器は、サンプル、磁性ビーズ及び溶解過程のための溶解試薬を含むことができる。
一具現例によれば、前記容器は、洗浄過程又は溶出過程のための洗浄試薬又は溶出試薬も含むことができる。
一具現例によれば、前記容器はディープウェル（ｄｅｅｐ ｗｅｌｌ）である。
一具現例によれば、複数の列に配列された複数のディープウェルを有するディープウェルプレートが容器として用いられ得る。
前記方法は、ディープウェルプレート４１０上で行われるとしているが、これに限定されず、試薬、サンプル及び磁性ビーズを収容できる他の様々な容器、ウェル、チューブ、ディープウェル、ウェルプレート、チューブプレート、ディープウェルプレート、及び受け台内のチューブのようなものも前記方法に用いることができる。
図４Ａを参照すると、複数の列に配列された複数のディープウェルを有するディープウェルプレート４１０が前記装置のデッキに配置され得る。
一具現例によれば、前記装置は、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０を有する自動化液体処理装置である。
図４Ａを参照すると、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０は、ディープウェルプレート４１０上で前記第１結合部１１４及び前記第２結合部２１４を介して前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００とそれぞれ結合される。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０と前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００との結合の少なくとも一つは、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つが置かれた位置で行われ得る。
一具現例によれば、「前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０と前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００とのそれぞれの結合」段階は、「前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つを、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つが置かれた位置に移動」する段階、及び「前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つを前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つと前記位置で結合」する段階を含むことができる。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つは、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つが前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００に到達できれば装置内のいかなる位置に置かれてもよい。
一具現例において、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、上下及び左右方向、上下及び前後方向、又は上下、左右及び前後方向に移動できる。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つは、前記装置内に位置している容器に配置され得る。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００が置かれた容器は、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００をハウジングでき、前記モジュール１００，２００が前記移動モジュール４２０，４３０と結合される場合、それらの位置又は姿勢を安定的に維持できるいかなるものも可能である。例えば、前記容器は、ウェル、チューブ、ディープウェル、ウェルプレート、チューブプレート、ディープウェルプレート、及び受け台内のチューブを含むことができ、これらに限定されるものではない。
図４Ｂを参照すると、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つは、それぞれのモジュール１００，２００に結合された前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０によって、上下及び左右方向、上下及び前後方向、又は上下、左右及び前後方向に移動できる。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は、前記結合された第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０によって独立して又は互いに同期して移動することができる。
一具現例によれば、前記装置は、自動化液体処理装置である。
一具現例によれば、前記自動化液体処理装置の前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含むことができる。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールであり得る。
一具現例によれば、前記ピペッタモジュールはピペッティングヘッドを含むことができ、前記グリッパーモジュールはグリップフィンガーを含むことができる。
前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００が自動化液体処理装置以外の装置と関連付いて使用される場合、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０は、他の装置によって提供されるものであってもよい。言い換えると、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０は、自動化液体処理装置以外の用途に対する他の装置に含まれたいずれかであってもよい。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、前記移動モジュール４２０，４３０の移動を用いて自動化方式で前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００から結合解除され、他の磁性モジュール１００又は他のカバーモジュール２００と再結合され得る。
以下、磁性ビーズ移送のための磁性モジュール１００及びカバーモジュール２００を用いて自動化液体処理装置で核酸を抽出する一具現例を記載する。図６は、自動化液体処理装置のモジュールを用いて核酸抽出を行うＳ６１０～Ｓ６２０の各段階を例示するフローチャートである。
［細胞溶解及び磁性ビーズへの核酸の結合］
図５を参照すると、複数の列に配列された複数のディープウェルを有するディープウェルプレート４１０が自動化液体処理装置上に置かれる。
複数の列のディープウェル４４０は、（ｉ）細胞溶解及び磁性ビーズに核酸の結合、（ｉｉ）核酸と結合された磁性ビーズの洗浄、及び（ｉｉｉ）磁性ビーズから核酸の放出、のためのそれらの用途によって別個の列に区分され得る。
具体的に、ディープウェルプレート４１０において複数の列のディープウェル４４０は、細胞が溶解され、核酸が磁性ビーズに結合される溶解用列（ｌｙｓｉｓ ｒｏｗ）４１３，４１７、核酸に結合された磁性ビーズが洗浄される洗浄用列（ｗａｓｈｉｎｇ ｒｏｗ）４１４，４１８、及び結合された核酸が磁性ビーズから放出する溶出用列（ｅｌｕｔｉｏｎ ｒｏｗ）４１５，４１９に区分できる。
一具現例によれば、細胞溶解、核酸結合、洗浄、又は溶出用試薬は、前記溶解用列４１３，４１７、前記洗浄用列４１４，４１８、又は前記溶出用列４１５，４１９に、前記ピペッタモジュールのピペッティングヘッドに結合されたチップによって前記自動化液体処理装置で自動で分注され得る。
上記のように、前記磁性モジュール１００は、前記自動化液体処理装置の前記第１移動モジュール４２０と結合されたり、又は前記カバーモジュール２００は前記自動化液体処理装置の前記第２移動モジュール４３０と結合される（Ｓ６１０）。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つは、特に前記ロッド１１０が前記チューブ２１０に挿入される位置と同じ位置で前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つとそれぞれ結合され得る。
他の具現例において、前記磁性モジュール１００は、前記カバーモジュール２００の箇所と異なる箇所に位置し、前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００は、前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０とそれぞれ異なる位置で結合され得る。
他の具現例において、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００の少なくとも一つは、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つと自動化液体処理装置で予め決定された位置、例えば、核酸抽出用試薬を含んでいる容器近傍の位置上で結合され得る。
具体的な一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０とそれぞれディープウェルプレート４１０の開始列４１２，４１６で結合され得る。前記開始列４１２，４１６の前記ディープウェルはいかなる試薬も含まない。
一具現例によれば、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４及び前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４の少なくとも一つと前記自動化液体処理装置で自動で結合され得る。
本明細書でいう表現「自動で結合」は、モジュールの結合のために要求される動きが、反復した入力命令無しで具体的な動きを定義する前記装置に搭載されたソフトウェアプログラムによって順次に行われ得るということを意味する。
前記第１移動モジュール４２０又は前記第２移動モジュール４３０に結合された前記磁性モジュール１００又は前記カバーモジュール２００は、溶解用列４１３のディープウェル４４０の上部空間に移動する（Ｓ６１２）。
一具現例によれば、前記溶解用列４１３において複数のディープウェル４４０は、サンプル、細胞溶解のための溶解試薬及び磁性ビーズを含むことができる。
前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０は、前記カバーモジュール２００を下降させることにより、前記溶解用列４１３のディープウェル４４０の内部空間に位置する（Ｓ６１４）。
一具現例によれば、「前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０が前記カバーモジュール２００の下降によって前記容器（例えば、、ディープウェル）の内部空間に位置」する段階は、「前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０が、前記磁性モジュール１００を下降させることにより、前記容器（例えば、、ディープウェル）の内部空間に挿入」する段階と並行して行われる。
特に、「前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０が前記カバーモジュールの下降によって前記容器の内部空間に位置」する段階は、「前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０が前記チューブ２１０の内部空間に挿入され、前記磁性モジュール１００の下降によって前記容器の内部空間に位置」する段階と並行して行われる。
前記カバーモジュール２００は上下方向に、特に前記結合された第２移動モジュール４３０によって移動する。（Ｓ６１６）。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、前記溶解用列４１３のディープウェル４４０の内部空間に位置する前記チューブ２１０と上下方向に移動する。
前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０の上下方向移動は、サンプルの細胞溶解及び磁性ビーズと溶解された細胞成分との混合を加速させることができる。
一具現例によれば、「前記カバーモジュール２００が上下方向に移動」する段階は、「前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０が前記容器（例えば、、ディープウェル）の外部に移動」する段階後に行われ得る。
前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０が前記磁性モジュール１００の下降によって前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０に挿入される（Ｓ６１８）。
磁気力発生物質を有する前記ロッド１００が前記チューブ２１０に位置する場合、核酸の結合された磁性ビーズが前記ロッド１００の磁気力によって前記チューブ２１０の外部表面に付着する。
前記磁性モジュール１００の前記ロッド１１０及び前記カバーモジュール２００の前記チューブ２１０が、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を上昇させることによって前記ディープウェル４４０の外部に移動する（Ｓ６２０）。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は、前記チューブ２１０に位置する前記ロッド１１０と共に上昇し得る。
前記溶解用列４１３で上述の段階を完了した後、磁性ビーズの洗浄及び核酸の溶出を前記洗浄用列４１４及び前記溶出用列４１５で行う。
［磁性ビーズの洗浄］
核酸の結合された磁性ビーズの洗浄は、洗浄のための洗剤を含んでいる容器に対して「前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０と前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００のそれぞれの結合」段階以外の前記段階を行うことによって実施できる。
前記ロッド１１０及び前記チューブ２１０は、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を上昇させることによって前記溶解用列４１３のディープウェル４４０の外に移動し、続いて前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は洗浄用列４１４のディープウェルの上部空間へ移動する（Ｓ６１２）。
一具現例によれば、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００は、前記チューブ２１０の外部表面に磁性ビーズの付着を確実にするために、前記チューブ２１０に挿入された前記ロッド１１０と共に前記洗浄用列４１４のディープウェルに移動することができる。
前記洗浄用列４１４において前記ディープウェル４４０は洗浄のための試薬を含むことができる。
前記洗浄用列４１４の前記ディープウェル４４０の前記上部空間において、前記カバーモジュール２００の下降によって前記チューブ２１０が前記洗浄用列４１４の前記ディープウェル４４０の内部空間に位置する（Ｓ６１４）。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、前記チューブ２１０に挿入された前記ロッド１１０と共に下降でき、前記チューブ２１０の外部表面への磁性ビーズの確実な付着のためである。前記ロッド１１０及び前記チューブ２１０を前記ディープウェル４４０に位置させた後に、前記磁性モジュール１００の上昇によって前記ロッド１１０が前記チューブ２１０の外に移動し、前記ディープウェル４４０の外にも移動する。
前記カバーモジュール２００は上下方向に、特に結合された第２移動モジュール４３０によって移動する（Ｓ６１６）。
一具現例によれば、前記カバーモジュール２００は、前記洗浄用列４１４のディープウェル４４０の内部空間に位置している前記チューブ２１０と共に上下方向に移動できる。前記チューブ２１０の上下方向移動は、核酸と結合された磁性ビーズの洗浄を加速させることができる。
前記チューブ２１０の上下方向移動を完了した後に、前記ロッド１１０が、前記磁性モジュール１００を下降させることによって前記チューブ２１０に挿入される（Ｓ６１８）。磁気力発生物質を有する前記ロッド１００が前記チューブ２１０に位置した場合、前記ロッド１００の磁気力によって、核酸の結合された磁性ビーズは前記チューブ２１０の外部表面に付着する。
前記ロッド１１０及び前記チューブ２１０が、前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を上昇させることによって前記洗浄用列４１３の前記ディープウェル４４０の外に移動する（Ｓ６２０）。
一具現例によれば、前記上述した洗浄過程は、２つ以上の洗浄用列４１４に対して２回以上反復され得る。
［磁性ビーズから核酸の溶出］
前記洗浄用列４１４で磁性ビーズに結合された核酸の洗浄を完了した後、磁性ビーズから核酸を溶出する過程が溶出用列４１５で行われる。
磁性ビーズから核酸の溶出は、洗浄の代わりに溶出のための試薬を含む容器で行うこと以外は、前記洗浄過程に記載されたのと同じ段階で行われ得る。
図５を参照すると、上述のように、前記自動化液体処理装置において前記ディープウェルプレート４１０の前記開始列４１２、溶解用列４１３、洗浄用列４１４及び溶出用列４１５で核酸抽出のための第１ラウンドが完了した後、他のサンプルから核酸を抽出する第２ラウンドは、前記開始列４１６、溶解用列４１７、洗浄用列４１８及び溶出用列４１９の第２列で行われ得る。言い換えると、前記第１溶解用列４１３の前記ディープウェル４４０に含まれたサンプルから核酸抽出が完了した後、前記第２溶解用列４１７の前記ディープウェルに含まれた他のサンプルに対する核酸抽出が行われ得る。
第２溶解用列４１７で核酸抽出の第２ラウンドを始める前に、前記第１ラウンドの抽出で使用された前記カバーモジュール２００が前記第２移動モジュール４３０から結合解除され、新しいカバーモジュール２００が前記第２移動モジュール４３０に結合され得る。
一具現例によれば、前記第２移動モジュール４３０からの前記カバーモジュール２００の結合解除は、前記第２移動モジュール４３０の動きを用いて自動で行うことができる。
［移動モジュールから磁性モジュール又はカバーモジュールの結合解除］
一具現例によれば、溶出過程の完了後に、前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の少なくとも一つは、前記磁性モジュール１００の前記第１結合部１１４及び前記カバーモジュール２００の前記第２結合部２１４からそれぞれ結合解除され得る。
一具現例によれば、前記第１結合部１１４及び前記第２結合部２１４からの前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の結合解除の少なくとも一つは、前記自動化液体処理装置で自動で行われ得る。本願でいう用語「自動で行われる」とは、モジュールの結合解除のために要求される動きが、反復した入力命令無しに具体的な動きを定義するソフトプログラムによって順次に行われ得るということを意味する。
他の具現例において、前記第１結合部１１４及び前記第２結合部２１４から前記第１移動モジュール４２０及び前記第２移動モジュール４３０の結合解除の少なくとも一つは手動で行われてもよい。
一具現例によれば、移動モジュールから磁性モジュール又はカバーモジュールの結合解除、特に前記第２移動モジュールからカバーモジュールの結合解除後に、新しいラウンドの精製過程が、磁性モジュール又はカバーモジュールと移動モジュールの結合、特にカバーモジュールと前記第２移動モジュールの結合の実施によって進行される。
図３Ｃ及び図７Ａを参照すると、互いに隣接して２列に配列された複数のロッド１１０及びチューブ２１０をそれぞれ有する前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を用いて、２つの隣接した溶解用列４１３，４１７に配列された前記ディープウェルに含まれたサンプルに対する核酸抽出を同時に行うことができる。このようなタイプの磁性モジュール及びカバーモジュールは、１本の列に配列された複数のロッド及びチューブをそれぞれ有する前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールに比べて、核酸抽出時間を短縮させることができる。
図３Ｄ及び７Ｂを参照すると、互いに離隔した２本の列に配列された複数のロッド１１０及びチューブ２１０をそれぞれ有する前記磁性モジュール１００及び前記カバーモジュール２００を用いて、２つの分離された溶解用列４１３，４１７のディープウェルに含まれたサンプルに対する核酸抽出を同時に行うこともできる。このようなタイプの磁性モジュール及びカバーモジュールは、１本の列に配列された複数のロッド及びチューブをそれぞれ有する前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールに比べて、核酸抽出時間を短縮させることができる。
一具現例によれば、互いに隣接した又は互いに離隔した２列に配列された複数のロッド及びチューブをそれぞれ有する磁性モジュール及びカバーモジュールを用いて核酸抽出を行う場合、前記カバーモジュールの移動時に、チューブの外部表面に付着した試薬が他のディープウェルに落ちることを防止するための手段、例えば、ドロップ防止プレート（ａｎｔｉ－ｄｒｏｐｐｉｎｇ ｐｌａｔｅ）がさらに前記自動化液体処理装置に備えられてもよい。
一具現例によれば、本発明の前記自動化液体処理装置４００は、サンプルから核酸の抽出実行を指示するコンピュータシステムに連結され得る。前記コンピュータシステムは、核酸抽出過程を実施する指示子を含むソフトウェアプログラムによって核酸の抽出実行を指示することができる。このようなソフトウェアプログラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に保存可能であり、他のコンピュータシステムに複写され得る。前記コンピュータ読取り可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、マグネチックテープ、フロッピーディスク、光学記憶媒体、フラッシュメモリー、ハードディスクドライブ、不揮発性メモリーカード、ＥＥＰＲＯＭ、及びウェブサーバーを含むが、これに限定されるものではない。前記自動化液体処理装置４００は、コンピュータシステムによる指示に従ってサンプルから核酸を抽出する方法を自動で行う。
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるわけではない。本発明の保護範囲は、添付する特許請求の範囲によって解釈しなければならず、それと同等な範囲内における技術思想はいずれも本発明の権利範囲に含まれるものと解釈すべきであろう。

Claims (31)

  1. 第１移動モジュール及び第２移動モジュールを有する装置において磁性ビーズを移送するための磁性モジュール及びカバーモジュールを用いてサンプルから核酸を抽出する方法であって、前記方法は、
    前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールとそれぞれ結合する段階；
    前記磁性モジュールは、
    磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；
    前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び
    前記ロッド支持部上の第１結合部であって、前記ロッド支持部を前記第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部を備え；及び
    前記カバーモジュールは、
    チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブにおいて移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；
    前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び
    前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を前記第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部を備え；
    前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、上下、左右及び前後方向に移動可能であり；
    前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを容器の上部空間に移動させる段階；
    前記カバーモジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記チューブを位置させる段階；
    前記カバーモジュールを上下方向に移動させる段階；
    前記磁性モジュールを下降させて前記ロッドをチューブに挿入させる段階；及び
    前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを上昇させて前記容器の外部に前記ロッド及び前記チューブを移動させる段階、を含み、
    前記装置は、自動化液体処理装置であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含む、方法。
  2. 前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールとそれぞれ結合する段階は、
    前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つを、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つが置かれた位置に移動させる段階；及び
    前記位置において、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つを前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つと結合する段階を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 前記カバーモジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記チューブを位置させる段階は、前記磁性モジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記ロッドを位置させることと並行して行われ、
    前記カバーモジュールを上下方向に移動させる段階は、前記ロッドが前記容器の外部に移動した後に行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 前記容器は、サンプル、溶解試薬、及び磁性ビーズを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  5. 洗浄過程又は溶出過程において前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを容器の上部空間に移動させる段階；
    前記カバーモジュールを下降させて前記容器の内部空間に前記チューブを位置させる段階；
    前記カバーモジュールを上下方向に移動させる段階；
    前記磁性モジュールを下降させて前記ロッドをチューブに挿入させる段階；及び
    前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールを上昇させて前記容器の外部に前記ロッド及び前記チューブを移動させる段階；がさらに行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  6. 前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールであることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  7. 磁性ビーズを移送するための磁性モジュールであって、前記磁性モジュールは、
    前記磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；
    前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び
    前記ロッド支持部の結合部であって、前記ロッド支持部を第１移動モジュールと結合するように構成される結合部、を含み、
    前記第１移動モジュールは、自動化液体処理装置に位置し、前記第１移動モジュールは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含み、前記自動化液体処理装置は、カバーモジュール及び該カバーモジュールと結合する第２移動モジュールを含み、
    前記結合部は、雌結合部又は雄結合部であり、前記第１移動モジュールの末端に連結されるように構成されていることを特徴とする、磁性モジュール。
  8. 前記結合部は、中空の柱を有することを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  9. 前記ロッドの上部末端部位は前記ロッド支持部に長手軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｅ）が互いに垂直に連結されていることを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  10. 前記磁性モジュールは、複数のロッドを含むことを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  11. 前記複数のロッドのそれぞれは、前記ロッド支持部に上部末端部位を介して連結されており、１本の列又は２本以上の列に配列され；前記２本以上の列は、互いに隣接又は離隔していることを特徴とする、請求項１０に記載の磁性モジュール。
  12. 前記磁性モジュールは、１つ又は２つ以上の結合部を有することを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  13. 前記磁気力発生物質は前記ロッドの一端に位置し、反対側の他端には前記ロッド支持部が連結されることを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  14. 前記結合部は、前記第１移動モジュールの末端との連結を補助又は強化するための締結部を含むことを特徴とする、請求項７に記載の磁性モジュール。
  15. 磁性ビーズを移送するためのカバーモジュールであって、前記カバーモジュールは、
    チューブであって、ロッドが前記チューブに挿入され、前記挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する場合、前記ロッドをガイドする前記チューブ；
    前記チューブが連結されたチューブ支持部；及び
    前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を第２移動モジュールと結合するように構成される結合部、を含み、
    前記第２移動モジュールは、自動化液体処理装置に位置し、前記第２移動モジュールは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含み、前記自動化液体処理装置は、磁性モジュール及び該磁性モジュールと結合する第１移動モジュールを含み、
    前記結合部は雌結合部又は雄結合部であり、前記第２移動モジュールの末端に連結されるように構成されていることを特徴とする、カバーモジュール。
  16. 前記結合部は、中空の柱の形状を有することを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  17. 前記チューブの上部末端部位は、前記チューブ支持部に長手軸が互いに垂直に連結されていることを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  18. 前記チューブの上部末端は、挿入される前記ロッドに対して開放されており、前記チューブの反対側の下部末端は閉鎖していることを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  19. 前記カバーモジュールは複数のチューブを含むことを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  20. 前記複数のチューブのそれぞれは前記チューブ支持部に上部末端部位を介して連結されており、１本の列又は２本以上の列に配列され；前記２本以上の列は互いに隣接又は離隔していることを特徴とする、請求項１９に記載のカバーモジュール。
  21. 前記カバーモジュールは、１つ又は２つ以上の結合部を有することを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  22. 前記結合部は、前記チューブ支持部の軸端又は側面に位置することを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  23. 突出が前記チューブの外周面に形成されたことを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  24. 前記結合部は、前記第２移動モジュールの末端との連結を補助又は強化するための締結部を含むことを特徴とする、請求項１５に記載のカバーモジュール。
  25. 磁性ビーズを移送するための部品であって、前記部品は、
    磁性モジュール；及び
    カバーモジュール、を含み、
    前記磁性モジュールは、
    前記磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；
    前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び
    前記ロッド支持部上の、前記ロッド支持部を第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部、を含み、
    前記カバーモジュールは、
    チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；
    前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び
    前記チューブ支持部上の、前記チューブ支持部を第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部、を含み、
    前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能であり、前記第１移動モジュール及び第２移動モジュールは、自動化液体処理装置に位置し、前記第１移動モジュール又は第２移動モジュールは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含み、
    前記第１結合部及び前記第２結合部は雌結合部又は雄結合部であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの末端にそれぞれ連結されるように構成されていることを特徴とする、部品。
  26. 前記第２結合部は、前記ロッド支持部の移動経路外の位置において前記チューブ支持部上に位置し、前記ロッド支持部の移動経路は、前記ロッドが前記チューブに挿入されて上下方向に移動する時、前記ロッド支持部が移動する経路であることを特徴とする、請求項２５に記載の部品。
  27. 磁性ビーズを用いてサンプルから核酸を抽出する自動化システムであって、前記自動化システムは、
    磁性モジュール；
    カバーモジュール；
    前記磁性モジュールと結合され、前記磁性モジュールを一つの位置から他の位置に移動させるための第１移動モジュール；及び
    前記カバーモジュールと結合され、前記カバーモジュールを一つの位置から他の位置に移動させるための第２移動モジュール、を含み、
    前記磁性モジュールは、
    前記磁性ビーズを収集するための磁気力発生物質を含むロッド；
    前記ロッドが連結されたロッド支持部；及び
    前記ロッド支持部上の、前記ロッド支持部を第１移動モジュールと結合するように構成される第１結合部、を含み、
    前記カバーモジュールは、
    チューブであって、前記ロッドが前記チューブに挿入され、該挿入されたロッドが上下方向に前記チューブで移動する時、前記ロッドをガイドする前記チューブ；
    前記チューブに連結されたチューブ支持部；及び
    前記チューブ支持部上の第２結合部であって、前記チューブ支持部を前記第２移動モジュールと結合するように構成される第２結合部、を含み、
    前記磁性モジュールの前記ロッドは、前記カバーモジュールの前記チューブに挿入可能であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、上下、左右及び前後方向に移動可能であり、前記自動化システムは、自動化液体処理装置であり、前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、輸送メカニズム及び多重機能プローブを含む、自動化システム。
  28. 前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、前記磁性モジュール及び前記カバーモジュールの少なくとも一つに自動で結合されることを特徴とする、請求項２７に記載の自動化システム。
  29. 前記第１移動モジュール又は前記第２移動モジュールが前記磁性モジュール又は前記カバーモジュールに結合された場合、前記第１移動モジュール又は前記第２移動モジュールは前記磁性モジュール又は前記カバーモジュールを上下、左右、前後方向に移動させることを特徴とする、請求項２７に記載の自動化システム。
  30. 前記第１移動モジュール及び前記第２移動モジュールの少なくとも一つは、ピペッタモジュール又はグリッパーモジュールであることを特徴とする、請求項２７に記載の自動化システム。
  31. 前記自動化液体処理装置は、核酸抽出又は核酸増幅のための反応試薬を準備するために作動することを特徴とする、請求項２７に記載の自動化システム。
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