CN105733941B - 一种用于核酸提取的磁珠分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于核酸提取的磁珠分离装置，包括分离头升降模块、磁棒模块、搅拌模块、隔离套脱离模块、隔离套和反应耗材，磁棒模块和搅拌模块分别与分离头升降模块滑动连接，磁棒模块包括若干可上下运动的磁棒，搅拌模块包括若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，相邻齿轮轴之间通过齿轮连接，齿轮轴的芯部中空，齿轮轴下部用于套接隔离套，所述隔离套脱离模块固定在搅拌模块上，隔离套脱离模块用于将隔离套从齿轮轴上脱掉，反应耗材设置于齿轮轴的下方，反应耗材包括裂解容器、洗涤容器和洗脱容器。本发明的磁棒为永久磁铁，永久磁铁的结构比较小巧。本发明的液体混匀方式为旋转搅拌混匀，旋转速度可以调，混匀一致性好。

Description

一种用于核酸提取的磁珠分离装置

技术领域

本发明涉及生物技术领域，更具体地，涉及一种用于核酸提取的磁珠分离装置。

背景技术

核酸包括DNA、RNA两种分子，以核酸为研究对象的生物技术，包括对核酸的提取、克隆、扩增、检测、测序等一系列技术，近年来飞速发展，这些技术目前不仅在研究单位使用，而且在社会生活中多个职能部门已经广泛应用。而核酸研究的第一步，就是从各种生物样品中提取核酸，核酸提取的效率成为下游核酸研究能否成功的制约因素。核酸在细胞中都是以与蛋白质结合的状态存在，核酸提取的主要步骤为：裂解细胞去除与核酸结合的蛋白质以及多糖、脂类等生物大分子，并纯化核酸，去除盐类，有机剂等杂质。

现有的核酸提取基本上是采用磁珠法，运用纳米技术对超顺磁性纳米颗粒的表面进行改良和表面修饰后，制备成超顺磁性氧化硅纳米磁珠。该磁珠能在微观界面上与核酸分子特异性地识别和高效结合。利用氧化硅纳米微球的超顺磁性，在Chaotropic盐（盐酸胍、异硫氰酸胍等）和外加磁场的作用下，能从血液、动物组织、食品、病原微生物等样本中的DNA和RNA分离出来，可应用在临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、疾控检测、核酸样品建库、环境微生物检测、食品安全检测、分子生物学研究等多种领域。

常见的手工核酸提取使用的是振动器混匀，常见的自动核酸提取装置采用的是上下振动的方式，上下振动混匀一致性比旋转搅拌混匀差。而且，现有的核酸提取装置通常采用用电磁铁来吸附和转移磁珠，电磁铁需要连接电路，而且电磁铁的线圈的体积非常庞大。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种结构小巧、混匀一致性好的用于核酸提取的磁珠分离装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于核酸提取的磁珠分离装置，所述装置包括分离头升降模块、磁棒模块、搅拌模块、隔离套脱离模块、隔离套和反应耗材，所述磁棒模块和搅拌模块分别与分离头升降模块滑动连接，所述磁棒模块包括若干可上下运动的磁棒，所述搅拌模块包括若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，相邻齿轮轴之间通过齿轮连接，齿轮轴的芯部中空，齿轮轴下部用于套接隔离套，所述隔离套脱离模块固定在搅拌模块上，隔离套脱离模块用于将隔离套从齿轮轴上脱掉，所述反应耗材设置于齿轮轴的下方，反应耗材包括裂解容器、洗涤容器和洗脱容器。

在一种优选的方案中，所述分离头升降模块包括第一底座以及安装在第一底座上的第一直线电机和第一直线导轨，第一直线导轨上设有滑座，第一直线电机通过第一丝杆与滑座连接，第一直线电机通过第一丝杆驱动滑座沿第一直线导轨进行直线运动。

在一种优选的方案中，所述磁棒模块包括第二底座以及安装在第二底座上的第二直线电机和第二直线导轨，第二底座与分离头升降模块的滑座固定连接，第二直线导轨上设有磁棒座，第二直线电机通过第二丝杆与磁棒座连接，磁棒座上固定有若干磁棒，第二直线电机通过第二丝杆驱动磁棒座上的磁棒沿第二直线导轨进行直线运动。

在一种优选的方案中，所述搅拌模块包括第三底座以及安装在第三底座上的旋转电机和若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，第三底座与分离头升降模块的滑座固定连接，齿轮轴通过轴承固定在第三底座上，相邻的齿轮轴之间通过齿轮连接以实现同步旋转，旋转电机的电机轴通过主动轮与齿轮轴连接，齿轮轴的芯部中空，齿轮轴下部用于套接隔离套，旋转电机通过主动轮驱动齿轮轴和隔离套做同步的旋转运动；隔离套为一次性使用的耗材，将液体与齿轮轴、磁棒隔离，隔离套随时可以脱掉或重新插入，起到隔离、保护齿轮轴和磁棒的作用。

在一种优选的方案中，所述隔离套脱离模块包括电机安装板以及安装在电机安装板上的第三直线电机和第三直线导轨，电机安装板与搅拌模块的第三底座固定连接，第三直线导轨上设有脱块，第三直线电机通过第三丝杆与脱块连接，脱块设有与所述齿轮轴一一对应的若干轴孔，齿轮轴对应插入到各个轴孔，轴孔的内径小于隔离套的上端面的外径；第三直线电机通过第三丝杆驱动脱块沿第三直线导轨进行直线运动，脱块向下运动时推动隔离套的上端面，从而将隔离套从齿轮轴上退掉。

在一种优选的方案中，所述磁棒为永磁磁铁棒。

在一种优选的方案中，若干的齿轮轴以多排多列或单排多列的方式排列。

在一种优选的方案中，所述隔离套为一次性使用的耗材，其套接在齿轮轴下部，将液体与齿轮轴、磁棒隔离，隔离套可以脱掉或重新插入，起到隔离、保护、防止污染齿轮轴、磁棒的做的作用。

在一种优选的方案中，所述反应耗材包括与所述齿轮轴一一对应的若干裂解容器、若干洗涤容器和若干洗脱容器。

在一种优选的方案中，所述反应耗材还包括与所述齿轮轴一一对应的若干用于盛放隔离套的隔离套容器。

本发明装置的工作原理是：血样通过裂解液等试剂催化下，裂解出核酸和其它杂质，在结合液的作用下，反应耗材的混合液中的超顺磁性氧化硅纳米磁珠吸附核酸融为一体。隔离套内插入磁棒，磁棒端面与隔离套尖紧密配合，插有磁棒的隔离套从液面移动到反应耗材底部，在磁棒产生的磁力作用下，吸附有核酸的超顺磁性氧化硅纳米磁珠被磁化，并吸附在隔离套的套尖上，通过分离头升降和磁棒与隔离套分离，可将吸附有核酸的磁珠搬运到反应耗材其它容器内。搬运过程中磁珠表面、磁珠与磁珠间的缝隙会残留少量的裂解液、比如蛋白质等其它杂质，后面的洗涤就是将所有杂质洗掉，在洗脱液的作用下，干净的核酸与磁珠分离，吸走磁珠，干净的核酸和洗脱液的混合液为最终的提取产物，本装置的功能就是完成裂解、洗涤、洗脱，得到最终的核酸提取产物。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

1）、磁棒为永久磁铁，永久磁铁的结构比较小巧。现有技术常见的是用电磁铁，线圈中间插入可磁化的铁棒，通过对线圈通电产生磁场磁化铁棒，线圈的体积非常庞大。

2）、混匀方式为旋转搅拌混匀，旋转速度可以调，混匀一致性好。常见的手工核酸提取使用的是振动器混匀，常见的自动核酸提取采用的是上下振动的方式，上下振动混匀一致性比旋转搅拌混匀差。

附图说明

图1为本发明磁珠分离装置的结构示意图。

图2为本发明磁珠分离装置的结构爆炸图。

图3为分离头升降模块的结构示意图。

图4为磁棒模块的结构示意图。

图5为搅拌模块的结构示意图。

图6为隔离套脱离模块的结构示意图。

图7为齿轮轴以多排多列方式排列的俯视图。

图8为齿轮轴以单排多列方式排列的俯视图。

图9为反应耗材的结构示意图。

图10为反应耗材的俯视图。

图11为隔离套容器移动到齿轮轴的下方的示意图。

图12为齿轮轴插入隔离套的示意图。

图13为齿轮轴将隔离套带起的示意图。

图14为磁棒与隔离套底部的贴合的示意图。

图15为将磁珠吸附到隔离套套尖的示意图。

图16为将隔离套套尖的磁珠带到裂解容器外的示意图。

图17为隔离套和齿轮轴分离的示意图。

其中：1、分离头升降模块；2、磁棒模块；3、搅拌模块；4、隔离套脱离模块；5、隔离套；6、反应耗材。

101、第一底座；102、第一直线电机；103、第一直线导轨；104、滑座；105、第一丝杆。

201、第二底座；202、第二直线电机；203、第二直线导轨；204、磁棒座；205、第二丝杆；206、磁棒。

301、第三底座；302、旋转电机；303、齿轮轴；304、主动轮。

401、电机安装板；402、第三直线电机；403、第三直线导轨；404、脱块；405、第三丝杆；406、轴孔。

601、裂解容器；602、洗涤容器；603、洗脱容器；604、隔离套容器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供一种用于核酸提取的磁珠分离装置，其包括分离头升降模块1、磁棒模块2、搅拌模块3、隔离套脱离模块4、隔离套5和反应耗材6，各模块具体如下：

分离头升降模块1：包括第一底座101以及安装在第一底座101上的第一直线电机102和第一直线导轨103，第一直线导轨103上设有滑座104，第一直线电机102通过第一丝杆105与滑座104连接，第一直线电机102通过第一丝杆105驱动滑座104沿第一直线导轨103进行直线运动。

磁棒模块2：包括第二底座201以及安装在第二底座201上的第二直线电机202和第二直线导轨203，第二底座201与分离头升降模块1的滑座104固定连接，第二直线导轨203上设有磁棒座204，第二直线电机202通过第二丝杆205与磁棒座204连接，磁棒座204上固定有若干磁棒206，第二直线电机202通过第二丝杆205驱动磁棒座204上的磁棒206沿第二直线导轨203进行直线运动。所述磁棒206为永磁磁铁棒。

搅拌模块3：包括第三底座301以及安装在第三底座301上的旋转电机302和若干与所述磁棒206相对应的齿轮轴303，第三底座301与分离头升降模块1的滑座104固定连接，齿轮轴303通过轴承固定在第三底座301上，相邻的齿轮轴303之间通过齿轮连接以实现同步旋转，旋转电机302的电机轴通过主动轮304与齿轮轴303连接，齿轮轴303的芯部中空，齿轮轴303下部用于套接隔离套5，旋转电机302通过主动轮304驱动齿轮轴303和隔离套5做同步的旋转运动。

本实施例中，齿轮轴传动方式采用互相啮合的齿轮传动，但传动方式不局限于齿轮，还可以采用摩擦轮、皮带、同步带传动，以上传动方式均在保护范围之内。

本实施例中，如图7-8所示，若干磁棒和若干齿轮轴以多排多列或单排多列的方式排列。本实施例中，磁棒206和齿轮轴303采用的6x4=24件的方式，其他排列方式也均在本发明保护范围之内，其数目可以从1件到无数件。

隔离套脱离模块4：包括电机安装板401以及安装在电机安装板401上的第三直线电机402和第三直线导轨403，电机安装板401与搅拌模块3的第三底座301固定连接，第三直线导轨403上设有脱块404，第三直线电机402通过第三丝杆405与脱块404连接，脱块404设有与所述齿轮轴303一一对应的若干轴孔406，齿轮轴303对应插入到各个轴孔406，轴孔406的内径小于隔离套5的上端面的外径；第三直线电机402通过第三丝杆405驱动脱块404沿第三直线导轨403进行直线运动，脱块404向下运动时推动隔离套5的上端面，从而将隔离套5从齿轮轴303上退掉。

需要说明的是，本发明隔离套脱离模块4的结构不止以上一种，只要隔离套脱离模块4的脱块404能够将隔离套5从齿轮轴303上脱掉即可。例如将脱块404的同排4个孔或6个孔铣穿做成槽状，需要脱隔离套5时，脱块404水平移动插入隔离套5上方，齿轮轴303抬高时，脱块404保持不动，不跟着抬高，脱块404就会卡住隔离套5，隔离套5也会被脱掉。

隔离套5：隔离套5为一次性使用的耗材，用于套接在齿轮轴303下部，将液体与齿轮轴303、磁棒206隔离，隔离套随时可以脱掉或重新插入，起到隔离、保护、防止污染齿轮轴、磁棒的做的作用。

反应耗材6：包括与所述齿轮轴一一对应的若干裂解容器601、若干洗涤容器602、若干洗脱容器603和若干隔离套容器604，隔离套容器604用于盛放隔离套5。本实施例中，反应耗材如图9-10所示。

本实施例用于核酸提取的磁珠分离装置，其工作流程如下：

4.1、将装有隔离套5的隔离套容器604移动到装置中齿轮轴303的下方，如图11所示。

4.2、分离头升降模块1的第一直线电机102工作，将滑座104移动到最下方，让齿轮轴303插入隔离套5内，如图12所示。

4.3、第一直线电机102反向工作，将滑座104移动到最上方，齿轮轴303将隔离套5带起，隔离套5套接在齿轮轴303下部，如图13所示。

4.4、将各种血样、裂解液、结合液等各种试剂依次加入裂解容器601中，将裂解容器601置于齿轮轴303下方。

4.5、分离头升降模块1的第一直线电机102工作，将滑座104移动到下方，让隔离套5插入裂解容器601内。

4.6、搅拌模块3的旋转电机302工作，齿轮轴303带着隔离套5进行旋转搅拌，将溶液充分搅拌混匀，在各种试剂的催化下，血样充分裂解完成反应，核酸、蛋白质、无机盐等从血样中裂解出来，存在于混合液中。

4.7、第一直线电机102反向工作，将滑座104移动到最上方，齿轮轴303将隔离套5带起。

4.8、将磁珠和其它试剂依次加入裂解容器601内。

4.9、分离头升降模块1的第一直线电机102工作，将滑座104移动到下方，让隔离套5插入裂解容器601内。

4.10、搅拌模块3的旋转电机302工作，齿轮轴303带着隔离套5进行旋转搅拌，将溶液充分搅拌混匀，在结合液的作用下，裂解出来的核酸会吸附在磁珠上，磁珠量够的话，游离在溶液中的核酸会全部吸附在磁珠上，融合为一体。

4.11、第一直线电机102反向工作，将滑座104移动到最上方，齿轮轴303将隔离套5带起。

4.12、磁棒模块2的第二直线电机202工作，将磁棒座204和磁棒206驱动到下方，永久磁铁制作的磁棒206穿过齿轮轴303的芯部并且与隔离套5底部的贴合，如图14所示。

4.13、第一直线电机102工作，将滑座104包括磁棒模块2等全部零部件移动到裂解容器601内的混合液液面上方，再匀速的从液面移动到裂解容器601的底部，将裂解容器601内绝大部分或全部的吸附有核酸的磁珠及少量的裂解液、杂质吸附到隔离套5的套尖的位置，如图15所示。

4.14、第一直线电机102反向工作，将滑座104包括磁棒模块2等全部零部件移动到最上方，因磁棒206和隔离套5没有相对运动，集中在隔离套5套尖的吸附有核酸的磁珠被带到裂解容器601外，混合液内的磁珠和核酸已没有或残留极少，如图16所示。

4.15、将原先的裂解容器601取走，将洗涤容器602放在原裂解容器601的位置，将洗涤液放入洗涤容器602内，图同4.14。

说明：本案例用更换不同反应耗材的方式叙述，本发明不局限于更换反应耗材6，也可以同一个反应耗材6上集成有裂解容器601、洗涤容器602和洗脱容器603，4.15之前的步骤用的是其中的一排孔，4.15开始用的是反应耗材的第二排孔、第三排孔等。

4.16、第一直线电机102工作，将滑座104包括磁棒模块2等全部零件移动洗涤容器602的底部，图同4.13。

4.17、磁棒模块2的第二直线电机202工作，将磁棒座204和磁棒206驱动到最上方，其余保持不动，让磁棒206和隔离套5远离，隔离套5上吸附有核酸的磁珠溶于洗涤容器602中的洗涤液内。

4.18、搅拌模块3的旋转电机302工作，齿轮轴303带着隔离套5进行旋转搅拌，将吸附有核酸的磁珠、残留的裂解液、蛋白质等杂质与洗涤液充分搅拌混匀，不在附着于隔离套5套尖上，此过程为洗涤。

4.19、第一直线电机102反向工作，将滑座104移动到最上方，齿轮轴303将隔离套5带起。

4.20、磁棒模块2的第二直线电机202工作，将磁棒座204和磁棒206驱动到下方，磁棒206穿过齿轮轴303的芯部并且与跟隔离套5底部的套件贴合。

4.21、第一直线电机102工作，将滑座104包括磁棒模块2等全部零部件移动到洗涤容器602内的混合液液面上方，再匀速的从液面移动到洗涤容器602的底部，将洗涤容器602内绝大部分的吸附有核酸的磁珠吸附到隔离套5套尖的位置。

4.22、第一直线电机102反向工作，将滑座104包括磁棒模块2等全部零部件移动到最上方，因磁棒206和隔离套5没有相对运动，集中在隔离套5套尖的吸附有核酸的磁珠被带到洗涤容器602外，此时，磁珠上残留的的洗裂解液、杂质已经洗净或残留极少。

4.23、重复4.15-4.22的洗涤过程1~3次，彻底洗去残留在磁珠上的杂质和裂解液。

4.24、将洗涤容器602取走，将洗脱容器603放在原洗涤容器602的位置，将洗脱液装入洗脱容器603内。

4.25、第一直线电机102工作，将滑座104包括磁棒模块2和搅拌模块3下移，齿轮轴303带动隔离套5伸入到洗脱容器603中。

4.26、磁棒模块2的第二直线电机202工作，将磁棒座204和磁棒206驱动到最上方，其余保持不动，让磁棒206和隔离套5远离，隔离套5上吸附有核酸的磁珠溶于洗脱液内。

4.27、搅拌模块3的旋转电机302工作，齿轮轴303带着隔离套5进行旋转搅拌，将吸附有核酸的磁珠与洗脱液充分搅拌混匀，在洗脱液的作用下，核酸将和磁珠分离，核酸全部溶于洗脱液中，此过程为洗脱过程。

4.28、第一直线电机102反向工作，将滑座104移动到最上方，齿轮轴303将隔离套5带起。

4.29、磁棒模块2的第二直线电机202工作，将磁棒座204和磁棒206驱动到下方，磁棒206跟隔离套5贴合。

4.30、第一直线电机102工作，将滑座104包括磁棒模块2和搅拌模块3移动到洗脱容器603内的混合液液面上方，再匀速的使隔离套5从液面移动到洗脱容器603的底部，洗脱容器603内的绝大部分的磁珠集中在隔离套5的套尖的位置。

4.31、第一直线电机102反向工作，将滑座104包括磁棒模块2和搅拌模块3移动到最上方，因磁棒206和隔离套5没有相对运动，集中在隔离套5套尖的磁珠全部被带到洗脱容器603外，洗脱容器603内的核酸和洗脱液的混合液内含有的磁珠已没有或残留极少，核酸和洗脱液的混合液即为提取出来的提取最终产物。

4.32、将洗脱容器603拿走，即把提取出来的最终产物拿走，供后续工序使用。

4.33、将空的隔离套容器604放在齿轮轴303下方。

4.34、隔离套脱离模块4的第三直线电机402工作，驱动脱块404向下运动，在脱块404推动下，隔离套5和齿轮轴分离，将隔离套5退到齿轮轴303下方的隔离套容器604内，脱块404复位，拿走装有隔离套的隔离套容器604即完成全部工作流程，如图17所示。

综上所述，4.1~4.34的过程就是：取隔离套5，将血样、裂解液、结合液放入裂解容器601内，旋转搅拌混匀，充分完成裂解，核酸、蛋白质、无机盐等分离出来混在混合液中，加入磁珠，充分旋转搅拌混匀，让核酸吸附在磁珠上，在结合液的作用下让核酸吸附在磁珠上融合为一体。隔离套5芯部插入磁棒206，将吸附核酸的磁珠吸起，将裂解容器601更换为洗涤容器602，磁棒206与隔离套5分离，旋转搅拌混合，让吸附有核酸的磁珠及杂质充分混入洗涤液中，隔离套5插入磁棒206，将吸附有核酸的磁珠从洗涤液中吸起，杂质留在洗涤液中，吸附在磁珠的核酸含有的杂质变少。重复上述洗涤过程1-3次，吸附在磁珠的核酸含有的杂质进一步减少。再将洗涤容器602更换为洗脱容器603，加入洗脱液，充分旋转搅拌混匀，在洗脱液的作用下，磁珠与核酸分离，隔离套5插入磁棒吸走磁珠，洗脱容器603内洗脱出来核酸和洗脱液的混合液即为最终的提取产物。将隔离套5从齿轮轴303退掉，完成工作流程。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，所述装置包括分离头升降模块、磁棒模块、搅拌模块、隔离套脱离模块、隔离套和反应耗材，所述磁棒模块和搅拌模块分别与分离头升降模块滑动连接，所述磁棒模块包括若干可上下运动的磁棒，所述搅拌模块包括若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，相邻齿轮轴之间通过齿轮连接，齿轮轴的芯部中空，齿轮轴下部用于套接隔离套，所述隔离套脱离模块固定在搅拌模块上，隔离套脱离模块用于将隔离套从齿轮轴上脱掉，所述反应耗材设置于齿轮轴的下方，反应耗材包括裂解容器、洗涤容器和洗脱容器；所述裂解容器盛放血样、裂解液、结合液的混合液；

所述分离头升降模块包括第一底座以及安装在第一底座上的第一直线电机和第一直线导轨，第一直线导轨上设有滑座，第一直线电机通过第一丝杆与滑座连接，第一直线电机通过第一丝杆驱动滑座沿第一直线导轨进行直线运动；

所述磁棒模块包括第二底座以及安装在第二底座上的第二直线电机和第二直线导轨，第二底座与分离头升降模块的滑座固定连接，第二直线导轨上设有磁棒座，第二直线电机通过第二丝杆与磁棒座连接，磁棒座上固定有若干磁棒，第二直线电机通过第二丝杆驱动磁棒座上的磁棒沿第二直线导轨进行直线运动；

所述搅拌模块包括第三底座以及安装在第三底座上的旋转电机和若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，第三底座与分离头升降模块的滑座固定连接，齿轮轴通过轴承固定在第三底座上，相邻的齿轮轴之间通过齿轮连接以实现同步旋转，旋转电机的电机轴通过主动轮与齿轮轴连接，齿轮轴的芯部中空，齿轮轴下部用于套接隔离套，旋转电机通过主动轮驱动齿轮轴和隔离套做同步的旋转运动；隔离套为一次性使用的耗材，将液体与齿轮轴、磁棒隔离，隔离套随时可以脱掉或重新插入，起到隔离、保护齿轮轴和磁棒的作用；

所述隔离套脱离模块包括电机安装板以及安装在电机安装板上的第三直线电机和第三直线导轨，电机安装板与搅拌模块的第三底座固定连接，第三直线导轨上设有脱块，第三直线电机通过第三丝杆与脱块连接，脱块设有与所述齿轮轴一一对应的若干轴孔，齿轮轴对应插入到各个轴孔，轴孔的内径小于隔离套的上端面的外径；第三直线电机通过第三丝杆驱动脱块沿第三直线导轨进行直线运动，脱块向下运动时推动隔离套的上端面，从而将隔离套从齿轮轴上退掉。

2.根据权利要求1所述的用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，所述磁棒为永磁磁铁棒。

3.根据权利要求1所述的用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，若干的齿轮轴以多排多列或单排多列的方式排列。

4.根据权利要求1所述的用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，所述隔离套为一次性使用的耗材，其套接在齿轮轴下部，将液体与齿轮轴、磁棒隔离，隔离套可以脱掉或重新插入，起到隔离、保护、防止污染齿轮轴、磁棒的做的作用。

5.根据权利要求1所述的用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，所述反应耗材包括与所述齿轮轴一一对应的若干裂解容器、若干洗涤容器和若干洗脱容器。

6.根据权利要求5所述的用于核酸提取的磁珠分离装置，其特征在于，所述反应耗材还包括与所述齿轮轴一一对应的若干用于盛放隔离套的隔离套容器。