CN111218398B - 一种磁珠提取模块及提取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种磁珠提取模块及提取方法，属于核酸提取领域。所述模块包括试剂盒，试剂盒包括孔板和能伸进孔板的磁棒套模块，所述孔板内盛有所述磁珠，该模块还包括：转盘，包括多个放置位，每个放置位均能放置一个试剂盒；第一升降机构，包括第一驱动组件以及连接于第一驱动组件输出端的升降板；第二升降机构，包括第二驱动组件和挂钩，第二驱动组件的壳体固定于升降板上，挂钩连接于第二驱动组件的输出端；磁棒模块，连接于第二驱动组件的输出端；锁紧机构，可滑动地设于升降板上，并位于第二升降机构的下方，锁紧机构能够锁定磁棒套模块或在挂钩的作用下与磁棒套模块分离。本发明的磁珠提取效率高，提取纯度高。
Description
技术领域
本发明涉及核酸提取领域，尤其涉及一种磁珠提取模块及提取方法。
背景技术
随着医疗领域的迅速发展，出现了越来越多以核酸为基础的生物学实验，通过对核酸的提取、检测，可对患者的疾病做出快速的诊断。目前提取核酸的主要方法是磁珠法，运用纳米技术对超顺磁性纳米颗粒的表面进行改良和表面修饰后，制备成超顺磁性氧化硅纳米磁珠，该超顺磁性氧化硅纳米磁珠能在微观界面上与核酸分子特异性地识别和高效结合，从而分离核酸。现有磁珠提取装置的结构复杂，提取效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁珠提取模块及提取方法，磁珠提取效率高。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种磁珠提取模块，包括试剂盒，所述试剂盒包括孔板和磁棒套模块，所述孔板内盛有所述磁珠，所述磁棒套模块能伸进所述孔板，所述磁珠提取模块还包括：
转盘，包括多个放置位，每个所述放置位均能放置一个所述试剂盒；
第一升降机构，包括第一驱动组件以及连接于所述第一驱动组件输出端的升降板；
第二升降机构，包括第二驱动组件和挂钩，所述第二驱动组件的壳体固定于所述升降板上，所述挂钩连接于所述第二驱动组件的输出端；
磁棒模块，连接于所述第二驱动组件的输出端，所述磁棒模块能伸入所述磁棒套模块内；
锁紧机构，可滑动地设于所述升降板上，并位于所述第二升降机构的下方，所述锁紧机构能够锁定所述磁棒套模块或在所述挂钩的作用下与所述磁棒套模块分离。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，所述锁紧机构包括：
限位板，一端可滑动地设于所述升降板上，所述限位板上设有两个长条限位孔；
两个可转动的锁紧组件，两个所述锁紧组件的一端分别可滑动地设于两个所述长条限位孔中；
弹性件，连接两个所述锁紧组件；
所述挂钩带动所述限位板向上滑动时，所述限位板带动所述锁紧组件转动并与所述磁棒套模块分离；
所述挂钩与所述限位板分离时，所述弹性件驱动所述锁紧组件反向转动并锁定所述磁棒套模块。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，所述锁紧组件包括：
转动杆，所述转动杆上设有至少一个锁钩；
转动滑块组件，一端可滑动地设于所述长条限位孔中并与所述弹性件连接，另一端与所述转动杆传动连接。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，所述转动滑块组件通过传动结构与所述转动杆连接，所述传动结构包括相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的转轴与所述转动滑块组件固定连接，所述第二传动齿轮与所述转动杆同轴连接。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，所述转动滑块组件包括滚动件和连接块，所述连接块与所述第一传动齿轮的转轴固定连接，所述滚动件的转轴与所述连接块连接，所述滚动件可滑动地设于所述长条限位孔中并与所述弹性件连接。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述转盘转动。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，还包括可转动的挡板，所述锁紧机构带动所述磁棒套模块伸出所述孔板后，所述挡板转动至所述磁棒套模块和所述转盘之间。
作为本发明的磁珠提取模块的优选方案，还包括加热机构，所述加热机构能对所述试剂盒加热。
一种磁珠提取方法，采用如上所述磁珠提取模块，所述方法包括：
S1、将试剂盒放到转盘上的其中一个放置位处，转盘将所述试剂盒输送至磁棒模块的正下方；
S2、第一驱动组件驱动第二升降机构和锁紧机构随升降板一并下降至第一预设位置；
S3、第二驱动组件驱动磁棒模块和挂钩下降至第二预设位置，所述挂钩与所述锁紧机构分离，所述锁紧机构锁定磁棒套模块，所述磁棒模块伸入所述磁棒套模块内；
S4、所述第一驱动组件驱动所述第二升降机构和所述锁紧机构随所述升降板一并上升，直至所述第二升降机构到达第三预设位置，所述磁棒套模块和所述磁棒模块伸出所述试剂盒的孔板；
S5、在所述转盘的空放置位处放置新的孔板，所述转盘将新的所述孔板输送至所述磁棒套模块的正下方；
S6、所述第一驱动组件驱动所述第二升降机构和所述锁紧机构随所述升降板一并下降，直至所述锁紧机构到达所述第一预设位置，所述磁棒套模块和所述磁棒模块伸入新的所述孔板；
S7、所述第一驱动组件驱动所述第二升降机构和所述锁紧机构随所述升降板一并上升，直至所述第二升降机构到达所述第三预设位置，所述磁棒套模块和所述磁棒模块伸出新的所述孔板；
S8、重复设定次数的步骤S5-S7后，再重复一次步骤S5和S6；
S9、所述第二驱动组件驱动所述磁棒模块和所述挂钩上升，所述磁棒模块伸出所述磁棒套模块，所述挂钩钩挂并带动所述锁紧机构随所述升降板向上滑动，所述锁紧机构与所述磁棒套模块分离；
S10、所述第一驱动组件驱动所述第二升降机构和所述锁紧机构随所述升降板一并上升，直至所述第二升降机构到达所述第三预设位置。
作为本发明的磁珠提取方法的优选方案，在步骤S4之后、步骤S5之前，还包括：
挡板转动至所述磁棒套模块和所述转盘之间。
本发明的有益效果为：
本发明提供的磁珠提取模块及提取方法中，通过转盘、第一升降机构、第二升降机构、锁紧机构与磁棒套模块和磁棒模块的互相配合动作，能够自动完成磁珠的提取及清洗过程，提取效率高，提取纯度高。
具体提取过程为：初始状态下，第二升降机构、磁棒模块和锁紧机构均位于转盘上方。将初始试剂盒放置到转盘上的一个放置位处。该初始试剂盒包括盛有试剂的孔板和插入孔板内的磁棒套模块。转盘将初始试剂盒输送至与磁棒模块的正下方。
之后，第一驱动组件驱动第二升降机构、磁棒模块和锁紧机构一并随升降板下降。之后，第一驱动组件停止动作，第二驱动组件驱动磁棒模块和挂钩继续下降，挂钩与锁紧机构分离，锁紧机构锁定磁棒套模块，磁棒模块伸入磁棒套模块中，孔板内的磁珠在磁棒模块的磁吸力作用下，吸附于磁棒套模块的外表面，实现磁珠的初提取，之后还需对提取的磁珠进行清洗。
之后，第一驱动组件再次动作并带动第二升降机构和锁紧机构一并随升降板上升，磁棒模块和吸附有磁珠的磁棒套模块安全离开孔板的位置。
之后，再在转盘上的空放置位放置新的孔板，并将新的孔板输送至磁棒模块的正下方。第一驱动组件再次动作并带动第二升降机构和锁紧机构一并下降，直至磁棒套模块和磁棒模块一并伸入新的孔板内，对磁珠进行清洗。清洗完毕后，第一驱动组件再次动作并带动第二升降机构和锁紧机构一并上升，至此完成一次磁珠清洗。重复此步骤，对磁珠进行多次清洗，保证最终提取纯度。
在对磁珠清洗完成后，第二驱动组件带动磁棒模块和挂钩上升，挂钩钩挂并带动锁紧组件上升，锁紧组件与磁棒套模块分离，吸附有磁珠的磁棒套模块留在孔板内，然后第二驱动组件停止动作，第一驱动组件带动第二升降机构、磁棒模块和锁紧机构一并上升，磁棒模块完全伸出磁棒套模块，至此完成一个完整的磁珠提取过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的磁珠提取模块的第一轴测图；
图2为本发明实施例提供的磁珠提取模块的第二轴测图；
图3为本发明实施例提供的磁珠提取模块的分解图；
图4为本发明实施例提供的锁紧机构和磁棒套模块的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大图。
附图标记：
10-试剂盒；
1-转盘；2-第一升降机构；3-第二升降机构；4-磁棒模块；5-锁紧机构；6-磁棒套模块；8-加热机构；9-第三驱动组件；
21-第一驱动组件；22-升降板；
31-第二驱动组件；32-挂钩；
51-限位板；52-锁紧组件；53-弹性件；
511-长条限位孔；
521-转动杆；522-转动滑块组件；523-传动结构；
5211-锁钩；
5221-滚动件；5222-连接块；
5231-第一传动齿轮；5232-第二传动齿轮；
61-钩孔；
71-挡板；72-第五驱动组件；
81-加热组件；82-第四驱动组件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种磁珠提取模块，磁珠提取效率高。如图1-图3所示，该磁珠提取模块包括转盘1、第一升降机构2、第二升降机构3、磁棒模块4和锁紧机构5。
转盘1上设有多个放置位，每个放置位均能放置一个试剂盒10。试剂盒10是指整个实验过程中用到的所有耗材，包括孔板和磁棒套模块6。孔板内盛有含有核酸的试剂及磁珠，磁棒套模块6能够伸进或伸出孔板。该磁珠提取模块还包括第三驱动组件9，用于驱动转盘1转动，从而输送试剂盒10。
第一升降机构2包括第一驱动组件21和升降板22。升降板22连接于第一驱动组件21的输出端。第二升降机构3包括第二驱动组件31和挂钩32。第二驱动组件31的壳体固定于升降板22上，挂钩32连接于第二驱动组件31的输出端。磁棒模块4连接于第二驱动组件31的输出端。锁紧机构5可滑动地设于升降板22上，并位于第二升降机构3的下方。锁紧机构5能够锁定磁棒套模块6或在挂钩32的作用下与磁棒套模块6分离。
初始状态下，第二升降机构3、磁棒模块4和锁紧机构5均位于转盘1上方。将初始试剂盒10放置到转盘1上的一个放置位处。该初始试剂盒10包括盛有试剂的孔板和插入孔板内的磁棒套模块6。
转盘1转动将初始试剂盒10输送至磁棒模块4的正下方。之后，第一驱动组件21驱动第二升降机构3、磁棒模块4和锁紧机构5一并随升降板22下降至第一预设位置。该第一预设位置为锁紧机构5能够锁定磁棒套模块6的位置。
之后，第一驱动组件21停止动作，第二驱动组件31驱动磁棒模块4和挂钩32继续下降至第二预设位置。此第二预设位置为磁棒模块4完全伸入磁棒套模块6的位置。下降过程中，挂钩32与锁紧机构5分离，锁紧机构5锁定磁棒套模块6，磁棒模块4伸入磁棒套模块6中，孔板内的磁珠在磁棒模块4的磁吸力作用下，吸附于磁棒套模块6的外表面，实现磁珠的初提取，还需对提取的磁珠进行清洗。
之后，第一驱动组件21再次动作并带动第二升降机构3和锁紧机构5一并随升降板22上升，直至第二升降机构3到达第三预设位置。该第三预设位置为磁棒模块4和吸附有磁珠的磁棒套模块6安全离开孔板的位置。
之后，再在转盘1上的空放置位放置新的孔板(新的孔板内无磁棒套模块6)，并将新的孔板输送至磁棒模块4的正下方。第一驱动组件21再次动作并带动第二升降机构3和锁紧机构5一并下降，直至锁紧机构5到达第一预设位置(同时磁棒模块4也正好到达第二预设位置)，磁棒套模块6和磁棒模块4一并伸入新的孔板内，孔板内的溶液对磁珠进行清洗。清洗完毕后，第一驱动组件21再次动作并带动第二升降机构3和锁紧机构5一并上升，直至锁紧机构5到达第三预设位置，至此完成一次磁珠清洗。重复此步骤，对磁珠进行多次清洗。
之后，在对磁珠清洗完成后，第二驱动组件31带动磁棒模块4和挂钩32上升，挂钩32钩挂并带动锁紧组件52上升，锁紧组件52与磁棒套模块6分离，吸附有磁珠的磁棒套模块6留在孔板内，然后第二驱动组件31停止动作，第一驱动组件21带动第二升降机构3、磁棒模块4和锁紧机构5一并上升，直至第二升降机构3到达第三预设位置，磁棒模块4完全伸出磁棒套模块6，至此完成一个完整的磁珠提取过程。
具体地，如图4和图5所示，锁紧机构5包括限位板51、两个可转动的锁紧组件52和弹性件53。限位板51一端通过滑块可滑动地连接于升降板22上，限位板51能够在挂钩32的带动下上升。限位板51上设有两个长条限位孔511。两个锁紧组件52间隔设置，两者的间距为磁棒套模块6的宽度。锁紧组件52的一端可滑动地设于两个长条限位孔511中。弹性件53连接两个锁紧组件52。挂钩32带动限位板51向上滑动时，限位板51带动锁紧组件52转动并与磁棒套模块6分离。挂钩32与限位板51分离时，弹性件53利用自身的弹性力驱动锁紧组件52反向转动并锁定磁棒套模块6。弹性件53优选为弹簧。
锁紧组件52包括转动杆521和转动滑块组件522。转动滑块组件522的一端可滑动地设于长条限位孔511中并与弹性件53连接，另一端与转动杆521传动连接。转动杆521上设有至少一个能够钩锁磁棒套模块6的锁钩5211。磁棒套模块6上设有与锁钩5211对应的钩孔61。
转动滑块组件522通过传动结构523与转动杆521连接，进而带动转动杆521转动，实现锁钩5211与磁棒套模块6的钩锁或分离。传动结构523包括相啮合的第一传动齿轮5231和第二传动齿轮5232，第一传动齿轮5231的转轴与转动滑块组件522固定连接，第二传动齿轮5232与转动杆521同轴连接。
转动滑块组件522包括滚动件5221和连接块5222。连接块5222与第一传动齿轮5231的转轴固定连接，滚动件5221的转轴与连接块5222连接，滚动件5221可滑动地设于长条限位孔511中，并与弹性件53连接。滚动件5221优选为滚轮或轴承。
该磁珠提取模块还可选择性地包括可转动的挡板71。当第一驱动组件21带动第二升降机构3和锁紧机构5整体上移，锁紧机构5带动磁棒套模块6伸出孔板后，挡板71转动至磁棒套模块6和转盘1之间，防止吸附于磁棒套模块6外表面磁珠掉落至转盘1或孔板上，造成污染。该磁珠提取模块还包括驱动挡板71转动和复位的第五驱动组件72。
该磁珠提取模块还可选择性地包括加热机构8，对输送至磁棒模块4正下方的试剂盒10加热。具体地，该加热机构8包括加热组件81和第四驱动组件82。第四驱动机构设于转盘1的下方，并与磁棒模块4正对。加热组件81设于第四驱动组件82的输出端，在第四驱动组件82的驱动下上下运动。加热组件81可以为电阻丝或其它发热器件。
第一驱动组件21、第二驱动组件31、第三驱动组件9和第四驱动组件82，均可以为气缸、油缸或电机等。
本实施例提供的磁珠提取模块中，通过转盘1、第一升降机构2、第二升降机构3、锁紧机构5与磁棒套模块6和磁棒模块4的互相配合动作，能够自动完成磁珠的提取及清洗过程，提取效率高，提取纯度高。
本实施例还提供一种磁珠提取方法，采用上述的磁珠提取模块进行提取，该磁珠提取方法包括如下步骤：
S1、将试剂盒10放到转盘1上的其中一个放置位处，转盘1将试剂盒10输送至磁棒模块4的正下方。该试剂盒10为初始试剂盒10，包括孔板和伸入孔板内的磁棒套模块6。孔板内填充有试验所需的试剂。
S2、第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5随升降板22一并下降至第一预设位置。该第一预设位置为锁紧机构5能锁定磁棒套模块6的位置。本实施例中，第一预设位置的锁紧机构5与磁棒套模块6的上端平齐。
S3、第二驱动组件31驱动磁棒模块4和挂钩32继续下降至第二预设位置。在下降的过程中，挂钩32与锁紧机构5分离，锁紧机构5锁定磁棒套模块6，磁棒模块4伸入磁棒套模块6内。在磁棒模块4的磁吸力作用下，孔板内的磁珠被吸附于磁棒套模块6的外表面，实现磁珠的初步提取，之后对磁珠进行清洗。
S4、第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5随升降板22一并上升，直至第二升降机构3到达第三预设位置，磁棒套模块6和磁棒模块4伸出试剂盒10的孔板。吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块4一并伸出孔板。
S5、在转盘1的空放置位处放置新的孔板，转盘1将新的孔板输送至磁棒套模块6的正下方。换新的孔板，以对磁珠进行清洗。
S6、第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5随升降板22一并下降，直至锁紧机构5到达第一预设位置，磁棒套模块6和磁棒模块4伸入新的孔板。将吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块4伸入新的孔板，对磁珠进行清洗。
S7、第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5随升降板22一并上升，直至第二升降机构3到达第三预设位置，磁棒套模块6和磁棒模块4伸出新的孔板。磁珠清洗后，将吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块4伸出孔板。
S8、重复设定次数的步骤S5-S7后，以对磁珠进行多次清洗，保证磁珠的纯度。之后，再重复一次步骤S5和S6，将吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块4伸入新的孔板。
S9、第二驱动组件31驱动磁棒模块4和挂钩32上升，磁棒模块4伸出磁棒套模块6，挂钩32钩挂并带动锁定机构随升降板22向上滑动，锁定机构与磁棒套模块6分离，将吸附有磁珠的磁棒套模块6留在孔板中。
S10、第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5随升降板22一并上升，直至第二升降机构3到达第三预设位置。锁紧机构5与磁棒套模块6分离，磁棒模块4伸出磁棒套模块6并上升至转盘1上方，回到初始状态，至此一个完整的磁珠提取过程完成。重复步骤S1-S110，便可进行新一轮的磁珠提取。
可选地，在上述步骤S4之后、步骤S5之前，还包括：挡板71转动至磁棒套模块6和转盘1之间。吸附有磁珠的磁棒套模块6每次伸出孔板后，挡板71转动至磁棒套模块6和转盘1之间，防止吸附于磁棒套模块6外表面磁珠掉落至转盘1或孔板上，造成污染。在新的孔板到位后，挡板71复位。
进一步可选地，在上述步骤S1之后，还包括：加热机构8的第四驱动组件82驱动加热组件81上升至试剂盒10的底部，对孔板进行加热，保证提取效果。在上述步骤S4之后、步骤S5之前，即转盘1再次转动之前，加热机构8的第四驱动组件82驱动加热组件81下降，防止干涉转盘1的转动。
本实施例提供的磁珠提取方法，首先输送试剂盒，第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5一并下降到位，再第二升降机构6单独下降到位，挂钩32与锁紧机构5分离，锁紧机构5锁定磁棒套模块6，同时磁棒模块4伸入磁棒套模块6内，孔板内的磁珠在磁棒模块4的磁吸力作用下，被吸附于磁棒套模块6的外表面，之后第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5一并上升，吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块5伸出孔板，之后转盘1将新的孔板输送到位，第一驱动组件21驱动第二升降机构3和锁紧机构5一并下降，吸附有磁珠的磁棒套模块6和磁棒模块4伸入新的孔板内，对磁珠进行清洗，多次清洗后，第二驱动组件31驱动磁棒模块4和挂钩22上升，挂钩22钩挂并带动锁紧机构5上升，锁紧机构5与磁棒套模块6分离，磁珠和磁棒套模块6留在孔板中，锁紧机构5、磁棒模块4和第二升降机构3整体上升。本实施例提供的磁珠提取方法提取效率高，提取纯度高。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种磁珠提取模块，包括试剂盒(10)，所述试剂盒(10)包括孔板和磁棒套模块(6)，所述孔板内盛有所述磁珠，所述磁棒套模块(6)能伸进所述孔板，其特征在于，所述磁珠提取模块还包括：
转盘(1)，包括多个放置位，每个所述放置位均能放置一个所述试剂盒(10)；
第一升降机构(2)，包括第一驱动组件(21)以及连接于所述第一驱动组件(21)输出端的升降板(22)；
第二升降机构(3)，包括第二驱动组件(31)和挂钩(32)，所述第二驱动组件(31)的壳体固定于所述升降板(22)上，所述挂钩(32)连接于所述第二驱动组件(31)的输出端；
磁棒模块(4)，连接于所述第二驱动组件(31)的输出端，所述磁棒模块(4)能伸入所述磁棒套模块(6)内；
锁紧机构(5)，可滑动地设于所述升降板(22)上，并位于所述第二升降机构(3)的下方，所述锁紧机构(5)能够锁定所述磁棒套模块(6)或在所述挂钩(32)的作用下与所述磁棒套模块(6)分离；
所述磁珠提取模块具有第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置；
所述第一预设位置为所述锁紧机构(5)能够锁定所述磁棒套模块(6)的位置，所述第二预设位置为所述磁棒模块(4)完全伸入所述磁棒套模块(6)的位置，所述第三预设位置为所述磁棒模块(4)和吸附有所述磁珠的所述磁棒套模块(6)安全离开孔板的位置；
还包括第三驱动组件(9)，所述第三驱动组件(9)用于驱动所述转盘(1)转动；还包括可转动的挡板(71)，所述锁紧机构(5)带动所述磁棒套模块(6)伸出所述孔板后，所述挡板(71)转动至所述磁棒套模块(6)和所述转盘(1)之间。
2.根据权利要求1所述的磁珠提取模块，其特征在于，所述锁紧机构(5)包括：
限位板(51)，一端可滑动地设于所述升降板(22)上，所述限位板(51)上设有两个长条限位孔(511)；
两个可转动的锁紧组件(52)，两个所述锁紧组件(52)的一端分别可滑动地设于两个所述长条限位孔(511)中；
弹性件(53)，连接两个所述锁紧组件(52)；
所述挂钩(32)带动所述限位板(51)向上滑动时，所述限位板(51)带动所述锁紧组件(52)转动并与所述磁棒套模块(6)分离；
所述挂钩(32)与所述限位板(51)分离时，所述弹性件(53)驱动所述锁紧组件(52)反向转动并锁定所述磁棒套模块(6)。
3.根据权利要求2所述的磁珠提取模块，其特征在于，所述锁紧组件(52)包括：
转动杆(521)，所述转动杆(521)上设有至少一个锁钩(5211)；
转动滑块组件(522)，一端可滑动地设于所述长条限位孔(511)中并与所述弹性件(53)连接，另一端与所述转动杆(521)传动连接。
4.根据权利要求3所述的磁珠提取模块，其特征在于，所述转动滑块组件(522)通过传动结构(523)与所述转动杆(521)连接，所述传动结构(523)包括相啮合的第一传动齿轮(5231)和第二传动齿轮(5232)，所述第一传动齿轮(5231)的转轴与所述转动滑块组件(522)固定连接，所述第二传动齿轮(5232)与所述转动杆(521)同轴连接。
5.根据权利要求4所述的磁珠提取模块，其特征在于，所述转动滑块组件(522)包括滚动件(5221)和连接块(5222)，所述连接块(5222)与所述第一传动齿轮(5231)的转轴固定连接，所述滚动件(5221)的转轴与所述连接块(5222)连接，所述滚动件(5221)可滑动地设于所述长条限位孔(511)中并与所述弹性件(53)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的磁珠提取模块，其特征在于，还包括加热机构(8)，所述加热机构(8)能对所述试剂盒(10)加热。
7.一种磁珠提取方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述磁珠提取模块，所述方法包括：
S1、将试剂盒(10)放到转盘(1)上的其中一个放置位处，转盘(1)将所述试剂盒(10)输送至磁棒模块(4)的正下方；
S2、第一驱动组件(21)驱动第二升降机构(3)和锁紧机构(5)随所述升降板(22)一并下降至第一预设位置；
S3、第二驱动组件(31)驱动磁棒模块(4)和挂钩(32)下降至第二预设位置，所述挂钩(32)与所述锁紧机构(5)分离，所述锁紧机构(5)锁定磁棒套模块(6)，所述磁棒模块(4)伸入所述磁棒套模块(6)内；
S4、所述第一驱动组件(21)驱动所述第二升降机构(3)和所述锁紧机构(5)随所述升降板(22)一并上升，直至所述第二升降机构(3)到达第三预设位置，所述磁棒套模块(6)和所述磁棒模块(4)伸出所述试剂盒(10)的孔板；
S5、在所述转盘(1)的空放置位处放置新的孔板，所述转盘(1)将新的所述孔板输送至所述磁棒套模块(6)的正下方；
S6、所述第一驱动组件(21)驱动所述第二升降机构(3)和所述锁紧机构(5)随所述升降板(22)一并下降，直至所述锁紧机构(5)到达所述第一预设位置，所述磁棒套模块(6)和所述磁棒模块(4)伸入新的所述孔板；
S7、所述第一驱动组件(21)驱动所述第二升降机构(3)和所述锁紧机构(5)随所述升降板(22)一并上升，直至所述第二升降机构(3)到达所述第三预设位置，所述磁棒套模块(6)和所述磁棒模块(4)伸出新的所述孔板；
S8、重复设定次数的步骤S5-S7后，再重复一次步骤S5和S6；
S9、所述第二驱动组件(31)驱动所述磁棒模块(4)和所述挂钩(32)上升，所述磁棒模块(4)伸出所述磁棒套模块(6)，所述挂钩(32)钩挂并带动所述锁紧机构(5)随所述升降板(22)向上滑动，所述锁紧机构(5)与所述磁棒套模块(6)分离；
S10、所述第一驱动组件(21)驱动所述第二升降机构(3)和所述锁紧机构(5)随所述升降板(22)一并上升，直至所述第二升降机构(3)到达所述第三预设位置。
8.根据权利要求7所述的磁珠提取方法，其特征在于，在步骤S4之后、步骤S5之前，还包括：
挡板(71)转动至所述磁棒套模块(6)和所述转盘(1)之间。
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