JP7089080B1 - 殻付き卵自動供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】殻付き卵が受ける衝撃を低減できる殻付き卵自動供給装置を提供する。
【解決手段】殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置１であって、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備え、トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備え、回転ドラム４は、外周部に設けられるトレー保持部４２を備え、トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させる。
【選択図】図１
【解決手段】殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置１であって、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備え、トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備え、回転ドラム４は、外周部に設けられるトレー保持部４２を備え、トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させる。
【選択図】図１
Description
本発明は、殻付き卵自動供給装置に関する。
＜背景技術の説明＞
従来、殻付き卵を洗浄する装置や（例えば、特許文献１～３参照）、殻付き卵を整列させる装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
従来、殻付き卵を洗浄する装置や（例えば、特許文献１～３参照）、殻付き卵を整列させる装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
＜特許文献１～４の説明＞
特許文献１～３に記載の装置は、水槽に貯留された洗浄液などの液体の中に手作業で殻付き卵を供給する必要があるのに対し、特許文献４に記載の装置は、水槽の液体内に殻付き卵を自動的に供給するので、生産性に優れる。
特許文献１～３に記載の装置は、水槽に貯留された洗浄液などの液体の中に手作業で殻付き卵を供給する必要があるのに対し、特許文献４に記載の装置は、水槽の液体内に殻付き卵を自動的に供給するので、生産性に優れる。
＜要望される技術－１＞
しかしながら、特許文献４に記載の装置は、複数の殻付き卵が載置された複数のトレー（卵保護シート）をケースに積層状に収容した状態でコンベアにより搬送し、コンベアの終端部でケースを反転させることで、多数の殻付き卵及び複数のトレーを水槽に一気に投入するので、投入された殻付き卵が大きな衝撃を受ける可能性があるだけでなく、投入された殻付き卵とトレーを分別して回収する必要性がある。
しかしながら、特許文献４に記載の装置は、複数の殻付き卵が載置された複数のトレー（卵保護シート）をケースに積層状に収容した状態でコンベアにより搬送し、コンベアの終端部でケースを反転させることで、多数の殻付き卵及び複数のトレーを水槽に一気に投入するので、投入された殻付き卵が大きな衝撃を受ける可能性があるだけでなく、投入された殻付き卵とトレーを分別して回収する必要性がある。
＜背景技術の課題＞
そこで、本発明の目的は、液体内に供給される際に殻付き卵が受ける衝撃を低減させることができる殻付き卵自動供給装置を提供することにある。
そこで、本発明の目的は、液体内に供給される際に殻付き卵が受ける衝撃を低減させることができる殻付き卵自動供給装置を提供することにある。
＜請求項１の内容＞
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、殻付き卵を液体内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置であって、トレー搬送装置、回転ドラム、及び水槽を備え、前記水槽は、前記液体を貯留し、前記トレー搬送装置は、複数の前記殻付き卵が載置された状態のトレーである実トレーを搬送する実トレー搬送コンベアと、前記殻付き卵が載置されていない状態の前記トレーである空トレーを搬送する空トレー搬送コンベアと、前記実トレー搬送コンベア上の前記実トレーを前記回転ドラム上に移載し、且つ、前記回転ドラム上の前記空トレーを前記空トレー搬送コンベア上に移載するトレー移載手段と、を備え、前記回転ドラムは、前記回転ドラムの回転中心となる中心軸と、前記回転ドラムの外周部に設けられるトレー保持部と、を備え、前記トレー保持部は、前記トレー移載手段によって前記実トレー搬送コンベア上から移載された前記実トレーを保持しつつ、前記回転ドラムの回転に応じて、前記実トレー上の前記殻付き卵を前記液体内に落下させた後、前記空トレーを前記トレー移載手段に渡す。
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、殻付き卵を液体内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置であって、トレー搬送装置、回転ドラム、及び水槽を備え、前記水槽は、前記液体を貯留し、前記トレー搬送装置は、複数の前記殻付き卵が載置された状態のトレーである実トレーを搬送する実トレー搬送コンベアと、前記殻付き卵が載置されていない状態の前記トレーである空トレーを搬送する空トレー搬送コンベアと、前記実トレー搬送コンベア上の前記実トレーを前記回転ドラム上に移載し、且つ、前記回転ドラム上の前記空トレーを前記空トレー搬送コンベア上に移載するトレー移載手段と、を備え、前記回転ドラムは、前記回転ドラムの回転中心となる中心軸と、前記回転ドラムの外周部に設けられるトレー保持部と、を備え、前記トレー保持部は、前記トレー移載手段によって前記実トレー搬送コンベア上から移載された前記実トレーを保持しつつ、前記回転ドラムの回転に応じて、前記実トレー上の前記殻付き卵を前記液体内に落下させた後、前記空トレーを前記トレー移載手段に渡す。
＜請求項２の内容＞
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記トレーは、前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、前記凹部間に形成される複数の凸部と、前記凸部の上面部に形成される上部孔と、を備え、前記トレー保持部は、前記上部孔に挿入可能な縮径状態と、前記上部孔に内側から係合する拡径状態と、に切り換わる内爪チャックを備え、該内爪チャックを介して前記トレーを保持する。
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記トレーは、前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、前記凹部間に形成される複数の凸部と、前記凸部の上面部に形成される上部孔と、を備え、前記トレー保持部は、前記上部孔に挿入可能な縮径状態と、前記上部孔に内側から係合する拡径状態と、に切り換わる内爪チャックを備え、該内爪チャックを介して前記トレーを保持する。
＜請求項３の内容＞
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記内爪チャックは、付勢部材の付勢力で前記拡径状態に維持され、前記トレー保持部がトレー移載位置にあるとき、前記付勢部材の付勢力に抗して前記縮径状態に切り換えられる。
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記内爪チャックは、付勢部材の付勢力で前記拡径状態に維持され、前記トレー保持部がトレー移載位置にあるとき、前記付勢部材の付勢力に抗して前記縮径状態に切り換えられる。
＜請求項４の内容＞
（４）本発明は、上記（２）又は（３）の構成において、前記内爪チャックは、前記トレー保持部に対して、所定寸法の範囲内で前記周方向及び前記中心軸方向の移動が許容される。
（４）本発明は、上記（２）又は（３）の構成において、前記内爪チャックは、前記トレー保持部に対して、所定寸法の範囲内で前記周方向及び前記中心軸方向の移動が許容される。
＜請求項５の内容＞
（５）本発明は、上記（４）の構成において、前記凸部の内面部は、下側ほど幅広となるテーパを有し、前記内爪チャックは、前記テーパに当接して前記内爪チャックを前記上部孔にガイドするガイド部を備える。
（５）本発明は、上記（４）の構成において、前記凸部の内面部は、下側ほど幅広となるテーパを有し、前記内爪チャックは、前記テーパに当接して前記内爪チャックを前記上部孔にガイドするガイド部を備える。
＜請求項６の内容＞
（６）本発明は、上記（１）～（５）のいずれかの構成において、前記回転ドラムは、前記回転ドラムの回転に応じて、前記液体中に水流を発生させるフィンを備える。
（６）本発明は、上記（１）～（５）のいずれかの構成において、前記回転ドラムは、前記回転ドラムの回転に応じて、前記液体中に水流を発生させるフィンを備える。
＜請求項７の内容＞
（７）本発明は、上記（６）の構成において、前記トレーは、前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、前記凹部の底面部に形成される底部孔と、を備え、前記フィンは、前記回転ドラムの内側に設けられ、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を、前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる。
（７）本発明は、上記（６）の構成において、前記トレーは、前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、前記凹部の底面部に形成される底部孔と、を備え、前記フィンは、前記回転ドラムの内側に設けられ、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を、前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる。
＜請求項８の内容＞
（８）本発明は、上記（７）の構成において、前記トレー保持部は、前記トレーの底面部を支持するトレー支持板を備え、前記トレー支持板は、支持する前記トレーの前記底部孔の位置に対応して設けられる複数の噴出孔を備え、前記フィンは、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を前記噴出孔及び前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる。
（８）本発明は、上記（７）の構成において、前記トレー保持部は、前記トレーの底面部を支持するトレー支持板を備え、前記トレー支持板は、支持する前記トレーの前記底部孔の位置に対応して設けられる複数の噴出孔を備え、前記フィンは、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を前記噴出孔及び前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる。
＜請求項９の内容＞
（９）本発明は、上記（１）～（８）のいずれかの構成において、前記回転ドラムは、前記トレー保持部が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、前記実トレー搬送コンベア及び前記空トレー搬送コンベアは、平面視において、前記トレー移載位置の前記トレー保持部を挟んで並列に配置され、前記トレー移載手段は、前記実トレーの保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構と、前記空トレーの保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構と、前記実トレーチャック機構及び前記空トレーチャック機構を一体的に横移動させる横移動機構と、を備え、前記横移動機構は、前記実トレーチャック機構が前記実トレー搬送コンベア上に位置するとき、前記空トレーチャック機構を前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置させ、前記実トレーチャック機構が前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置するとき、前記空トレーチャック機構を前記空トレー搬送コンベア上に位置させる。
（９）本発明は、上記（１）～（８）のいずれかの構成において、前記回転ドラムは、前記トレー保持部が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、前記実トレー搬送コンベア及び前記空トレー搬送コンベアは、平面視において、前記トレー移載位置の前記トレー保持部を挟んで並列に配置され、前記トレー移載手段は、前記実トレーの保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構と、前記空トレーの保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構と、前記実トレーチャック機構及び前記空トレーチャック機構を一体的に横移動させる横移動機構と、を備え、前記横移動機構は、前記実トレーチャック機構が前記実トレー搬送コンベア上に位置するとき、前記空トレーチャック機構を前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置させ、前記実トレーチャック機構が前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置するとき、前記空トレーチャック機構を前記空トレー搬送コンベア上に位置させる。
本発明によれば、液体内に供給される際に殻付き卵が受ける衝撃を低減させることができる殻付き卵自動供給装置を提供することができる。
＜実施形態の説明－１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
＜殻付き卵自動供給装置の構成－１＞
図１は、本発明の一実施形態に係る殻付き卵自動供給装置の概略正面断面図である。
図１に示すように、殻付き卵自動供給装置１は、殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する装置であり、本実施形態の殻付き卵自動供給装置１は、液体Ｗを洗浄液とし、トレー２に載置された複数の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給して殻付き卵Ｅを洗浄する殻付き卵洗浄装置に適用される。なお、本発明の殻付き卵自動供給装置１は、殻付き卵洗浄装置に限定されるものではなく、トレーに載置された複数の殻付き卵を高温の液体内に自動的に供給して茹で卵を製造する茹で卵製造装置などにも適用することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る殻付き卵自動供給装置の概略正面断面図である。
図１に示すように、殻付き卵自動供給装置１は、殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する装置であり、本実施形態の殻付き卵自動供給装置１は、液体Ｗを洗浄液とし、トレー２に載置された複数の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給して殻付き卵Ｅを洗浄する殻付き卵洗浄装置に適用される。なお、本発明の殻付き卵自動供給装置１は、殻付き卵洗浄装置に限定されるものではなく、トレーに載置された複数の殻付き卵を高温の液体内に自動的に供給して茹で卵を製造する茹で卵製造装置などにも適用することができる。
＜殻付き卵自動供給装置の構成－２＞
図２は、図１の要部正面断面図、図３は、回転ドラム上に載置されたトレーを示す平面図、図４は、内爪チャック及びトレーを示す側面断面図である。
図１～図４に示すように、トレー２は、殻付き卵Ｅを保持する複数（例えば、５×６＝３０）の凹部２１と、凹部２１の底面部に形成される底部孔２１１と、凹部２１間に形成される複数の凸部２２と、凸部２２の上面部に形成される上部孔２２１と、を備える。また、凸部２２の内面部は、下側ほど幅広となるテーパ２２２を有している。
図２は、図１の要部正面断面図、図３は、回転ドラム上に載置されたトレーを示す平面図、図４は、内爪チャック及びトレーを示す側面断面図である。
図１～図４に示すように、トレー２は、殻付き卵Ｅを保持する複数（例えば、５×６＝３０）の凹部２１と、凹部２１の底面部に形成される底部孔２１１と、凹部２１間に形成される複数の凸部２２と、凸部２２の上面部に形成される上部孔２２１と、を備える。また、凸部２２の内面部は、下側ほど幅広となるテーパ２２２を有している。
＜殻付き卵自動供給装置の構成－３＞
トレー２は、殻付き卵Ｅ（生卵）の輸送に使用される規格品であり、複数のメーカが略同一寸法のトレー２を製造している。ただし、トレー２の寸法には、メーカによって僅かな違いがあり、例えば、上部孔２２１の位置は、平面視においてＸＹ方向に±１ｍｍ程度の寸法差があることが確認されている。なお、以降、複数の殻付き卵Ｅが載置された状態のトレー２を実トレー２、殻付き卵Ｅが載置されていない状態のトレー２を空トレー２と称する場合がある。
トレー２は、殻付き卵Ｅ（生卵）の輸送に使用される規格品であり、複数のメーカが略同一寸法のトレー２を製造している。ただし、トレー２の寸法には、メーカによって僅かな違いがあり、例えば、上部孔２２１の位置は、平面視においてＸＹ方向に±１ｍｍ程度の寸法差があることが確認されている。なお、以降、複数の殻付き卵Ｅが載置された状態のトレー２を実トレー２、殻付き卵Ｅが載置されていない状態のトレー２を空トレー２と称する場合がある。
＜殻付き卵自動供給装置の構成－４＞
図１に示すように、殻付き卵自動供給装置１は、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備える。まず、各部の特徴的な構成及び動作について説明すると、水槽５は、液体Ｗを貯留する。トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備える。回転ドラム４は、回転ドラム４の回転中心となる中心軸４１と、回転ドラム４の外周部に設けられるトレー保持部４２と、を備える。
図１に示すように、殻付き卵自動供給装置１は、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備える。まず、各部の特徴的な構成及び動作について説明すると、水槽５は、液体Ｗを貯留する。トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備える。回転ドラム４は、回転ドラム４の回転中心となる中心軸４１と、回転ドラム４の外周部に設けられるトレー保持部４２と、を備える。
＜殻付き卵自動供給装置の構成－５＞
トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させた後、空トレー２をトレー移載手段３３に渡す。このような殻付き卵自動供給装置１によれば、殻付き卵Ｅをトレー２上から液体Ｗの中に落下させるので、殻付き卵Ｅをトレー２と一緒に液体Ｗの中に投入するものに比べ、液体Ｗ内に供給される際に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を低減できるだけでなく、空トレー２の回収が容易になる。以下、殻付き卵自動供給装置１の各部の構成について順次説明する。
トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させた後、空トレー２をトレー移載手段３３に渡す。このような殻付き卵自動供給装置１によれば、殻付き卵Ｅをトレー２上から液体Ｗの中に落下させるので、殻付き卵Ｅをトレー２と一緒に液体Ｗの中に投入するものに比べ、液体Ｗ内に供給される際に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を低減できるだけでなく、空トレー２の回収が容易になる。以下、殻付き卵自動供給装置１の各部の構成について順次説明する。
＜トレー搬送装置の構成－１＞
実トレー搬送コンベア３１及び空トレー搬送コンベア３２は、平面視において、上限のトレー移載位置にあるトレー保持部４２を挟んで並列に配置される。図１及び図２に示すように、トレー移載手段３３は、実トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構３３１と、空トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構３３２と、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を一体的に横移動させる横移動機構３３３と、を備える。
実トレー搬送コンベア３１及び空トレー搬送コンベア３２は、平面視において、上限のトレー移載位置にあるトレー保持部４２を挟んで並列に配置される。図１及び図２に示すように、トレー移載手段３３は、実トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構３３１と、空トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構３３２と、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を一体的に横移動させる横移動機構３３３と、を備える。
＜トレー搬送装置の構成－２＞
実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２は、横移動機構３３３に昇降可能に支持される昇降フレーム３３１ａ、３３２ａと、昇降フレーム３３１ａ、３３２ａの下端部に設けられるチャックフレーム３３１ｂ、３３２ｂと、チャックフレーム３３１ｂ、３３２ｂに開閉可能に設けられる左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃと、左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃを開閉動作させるチャックシリンダ３３１ｄ、３３２ｄと、を備える。
実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２は、横移動機構３３３に昇降可能に支持される昇降フレーム３３１ａ、３３２ａと、昇降フレーム３３１ａ、３３２ａの下端部に設けられるチャックフレーム３３１ｂ、３３２ｂと、チャックフレーム３３１ｂ、３３２ｂに開閉可能に設けられる左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃと、左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃを開閉動作させるチャックシリンダ３３１ｄ、３３２ｄと、を備える。
＜トレー搬送装置の構成－３＞
左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃは、開いた状態でトレー２の側方位置まで下降された後、閉じ状態に動作されることにより、トレー２を左右両側からチャックし、その後の上昇によってトレー２を持ち上げることができる。また、持ち上げるのとは逆順の動作によって、実トレー搬送コンベア３１でチャックしたトレー２を回転ドラム４のトレー保持部４２上に載置することができ、またさらに、回転ドラム４のトレー保持部４２でチャックしたトレー２を空トレー搬送コンベア３２上に載置することができる。
左右一対のチャック部材３３１ｃ、３３２ｃは、開いた状態でトレー２の側方位置まで下降された後、閉じ状態に動作されることにより、トレー２を左右両側からチャックし、その後の上昇によってトレー２を持ち上げることができる。また、持ち上げるのとは逆順の動作によって、実トレー搬送コンベア３１でチャックしたトレー２を回転ドラム４のトレー保持部４２上に載置することができ、またさらに、回転ドラム４のトレー保持部４２でチャックしたトレー２を空トレー搬送コンベア３２上に載置することができる。
＜トレー搬送装置の構成－４＞
横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を支持する横移動フレーム３３３ａと、横移動フレーム３３３ａを横移動可能に案内するガイドレール３３３ｂと、横移動フレーム３３３ａとクランク機構３３３ｃを介して連結され、横移動フレーム３３３ａを横移動させる横移動用モータ３３３ｄと、を備える。
横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を支持する横移動フレーム３３３ａと、横移動フレーム３３３ａを横移動可能に案内するガイドレール３３３ｂと、横移動フレーム３３３ａとクランク機構３３３ｃを介して連結され、横移動フレーム３３３ａを横移動させる横移動用モータ３３３ｄと、を備える。
＜トレー搬送装置の構成－５＞
横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２をトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置させ、実トレーチャック機構３３１がトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２を空トレー搬送コンベア３２上に位置させる。
横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２をトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置させ、実トレーチャック機構３３１がトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２を空トレー搬送コンベア３２上に位置させる。
＜トレー搬送装置の構成－６＞
つまり、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２をチャックして持ち上げるとき、空トレーチャック機構３３２がトレー保持部４２上の空トレー２をチャックして持ち上げる。また、その後に横移動し、実トレーチャック機構３３１がトレー保持部４２上に実トレー２を載置するとき、空トレーチャック機構３３２が空トレー搬送コンベア３２上に空トレー２を載置する。この繰り返しによって、１つの横移動機構３３３であっても実トレー２の搬入及び空トレー２の搬出を効率よく行うことが可能になる。
つまり、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２をチャックして持ち上げるとき、空トレーチャック機構３３２がトレー保持部４２上の空トレー２をチャックして持ち上げる。また、その後に横移動し、実トレーチャック機構３３１がトレー保持部４２上に実トレー２を載置するとき、空トレーチャック機構３３２が空トレー搬送コンベア３２上に空トレー２を載置する。この繰り返しによって、１つの横移動機構３３３であっても実トレー２の搬入及び空トレー２の搬出を効率よく行うことが可能になる。
＜回転ドラムの構成－１＞
図５は、回転ドラムの正面断面図、図６は、回転ドラムの側面断面図、図７は、回転ドラムのエンドプレートを示す正面図、図８は、回転ドラムのフレーム構造を示す側面図、図９は、回転ドラムのトレー支持板を示す平面図である。
図５～図９に示すように、回転ドラム４は、不図示のドラム回転用モータで回転駆動される中心軸４１と、中心軸４１の両端部に固定される一対のエンドプレート４３と、一対のエンドプレート４３間に複数架設される梯子状のトレー保持部フレーム４４と、トレー保持部フレーム４４に設けられ、トレー移載手段３３によって回転ドラム４上に移載されたトレー２の底面部を支持するトレー支持板４５と、トレー保持部フレーム４４に設けられ、トレー支持板４５上のトレー２をチャックするトレーチャック装置４６と、を備えており、上述のトレー保持部４２は、トレー保持部フレーム４４、トレー支持板４５及びトレーチャック装置４６によって構成されている。
図５は、回転ドラムの正面断面図、図６は、回転ドラムの側面断面図、図７は、回転ドラムのエンドプレートを示す正面図、図８は、回転ドラムのフレーム構造を示す側面図、図９は、回転ドラムのトレー支持板を示す平面図である。
図５～図９に示すように、回転ドラム４は、不図示のドラム回転用モータで回転駆動される中心軸４１と、中心軸４１の両端部に固定される一対のエンドプレート４３と、一対のエンドプレート４３間に複数架設される梯子状のトレー保持部フレーム４４と、トレー保持部フレーム４４に設けられ、トレー移載手段３３によって回転ドラム４上に移載されたトレー２の底面部を支持するトレー支持板４５と、トレー保持部フレーム４４に設けられ、トレー支持板４５上のトレー２をチャックするトレーチャック装置４６と、を備えており、上述のトレー保持部４２は、トレー保持部フレーム４４、トレー支持板４５及びトレーチャック装置４６によって構成されている。
＜回転ドラムの構成－２＞
トレーチャック装置４６は、複数の内爪チャック４６１と、複数の内爪チャック４６１に連結される連結部材４６２と、連結部材４６２の両端部に設けられる一対の切換操作部４６３と、を備える。
トレーチャック装置４６は、複数の内爪チャック４６１と、複数の内爪チャック４６１に連結される連結部材４６２と、連結部材４６２の両端部に設けられる一対の切換操作部４６３と、を備える。
＜回転ドラムの構成－３＞
内爪チャック４６１は、トレー２の上部孔２２１に挿入可能な縮径状態と、上部孔２２１に内側から係合する拡径状態と、に変形可能な内爪部材４６１ａと、内爪部材４６１ａ内に摺動可能に挿通され、先端部のテーパ部４６１ｂａが内爪部材４６１ａから突出する第１姿勢では、内爪部材４６１ａを縮径状態とし、且つテーパ部４６１ｂａが内爪部材４６１ａ内に入り込む第２姿勢では、内爪部材４６１ａを拡径状態とするテーパロッド４６１ｂと、内爪部材４６１ａを支持する第１ケース４６１ｃと、テーパロッド４６１ｂを摺動自在に支持する第２ケース４６１ｄと、テーパロッド４６１ｂの基端部に設けられるバネ受け４６１ｅと、第２ケース４６１ｄとバネ受け４６１ｅとの間に設けられ、テーパロッド４６１ｂを第２姿勢側に付勢する付勢部材であるバネ４６１ｆと、トレー保持部フレーム４４を挟む状態で第１ケース４６１ｃと第２ケース４６１ｄとを連結する複数のネジ４６１ｇと、を備える。なお、テーパロッド４６１ｂを第２姿勢側に付勢する付勢部材は、バネ４６１ｆに限定されず、弾性変形可能なゴムであってもよいし、空気圧で付勢するダンパであってもよい。
内爪チャック４６１は、トレー２の上部孔２２１に挿入可能な縮径状態と、上部孔２２１に内側から係合する拡径状態と、に変形可能な内爪部材４６１ａと、内爪部材４６１ａ内に摺動可能に挿通され、先端部のテーパ部４６１ｂａが内爪部材４６１ａから突出する第１姿勢では、内爪部材４６１ａを縮径状態とし、且つテーパ部４６１ｂａが内爪部材４６１ａ内に入り込む第２姿勢では、内爪部材４６１ａを拡径状態とするテーパロッド４６１ｂと、内爪部材４６１ａを支持する第１ケース４６１ｃと、テーパロッド４６１ｂを摺動自在に支持する第２ケース４６１ｄと、テーパロッド４６１ｂの基端部に設けられるバネ受け４６１ｅと、第２ケース４６１ｄとバネ受け４６１ｅとの間に設けられ、テーパロッド４６１ｂを第２姿勢側に付勢する付勢部材であるバネ４６１ｆと、トレー保持部フレーム４４を挟む状態で第１ケース４６１ｃと第２ケース４６１ｄとを連結する複数のネジ４６１ｇと、を備える。なお、テーパロッド４６１ｂを第２姿勢側に付勢する付勢部材は、バネ４６１ｆに限定されず、弾性変形可能なゴムであってもよいし、空気圧で付勢するダンパであってもよい。
＜回転ドラムの構成－４＞
連結部材４６２は、１つのトレー保持部４２に設けられる複数の内爪チャック４６１のテーパロッド４６１ｂに連結されている。一対の切換操作部４６３は、連結部材４６２の両端部に外方に向けて突設されており、エンドプレート４３に形成される径方向に長い長孔４３１を介して回転ドラム４の外部に露出している。
連結部材４６２は、１つのトレー保持部４２に設けられる複数の内爪チャック４６１のテーパロッド４６１ｂに連結されている。一対の切換操作部４６３は、連結部材４６２の両端部に外方に向けて突設されており、エンドプレート４３に形成される径方向に長い長孔４３１を介して回転ドラム４の外部に露出している。
＜回転ドラムの構成－５＞
トレー保持部４２がトレー移載位置（上限位置）にあるときは、一対の切換操作部４６３が非回転部に設けられる一対の押上部材４６４によって押上げられる。これに応じて、切換操作部４６３と一体の連結部材４６２が上昇すると、連結部材４６２に連結される複数のテーパロッド４６１ｂがバネ４６１ｆの付勢力に抗して第１姿勢となり、内爪部材４６１ａを縮径状態とする。これにより、トレー移載手段３３によるトレー保持部４２への実トレー２の載置や、トレー保持部４２上の空トレー２の取り出しが許容される。なお、本実施形態の押上部材４６４は、Ｖ溝部４６４ａに嵌合させた状態で切換操作部４６３を押上げることにより、回転ドラム４をトレー載置位置に位置決め固定する位置決め機構を兼ねている。
トレー保持部４２がトレー移載位置（上限位置）にあるときは、一対の切換操作部４６３が非回転部に設けられる一対の押上部材４６４によって押上げられる。これに応じて、切換操作部４６３と一体の連結部材４６２が上昇すると、連結部材４６２に連結される複数のテーパロッド４６１ｂがバネ４６１ｆの付勢力に抗して第１姿勢となり、内爪部材４６１ａを縮径状態とする。これにより、トレー移載手段３３によるトレー保持部４２への実トレー２の載置や、トレー保持部４２上の空トレー２の取り出しが許容される。なお、本実施形態の押上部材４６４は、Ｖ溝部４６４ａに嵌合させた状態で切換操作部４６３を押上げることにより、回転ドラム４をトレー載置位置に位置決め固定する位置決め機構を兼ねている。
＜回転ドラムの構成－６＞
トレー移載手段３３がトレー保持部４２に実トレー２を載置すると、実トレー２の上部孔２２１に縮径状態の内爪部材４６１ａが挿入される。その後、一対の押上部材４６４による一対の切換操作部４６３の押上げを解除すると、バネ４６１ｆの付勢力でテーパロッド４６１ｂが第２姿勢となり、内爪部材４６１ａを拡径状態に切り換える。これにより、トレー保持部４２は、内爪チャック４６１を介して実トレー２を保持する状態となり、回転ドラム４の回転中もバネ４６１ｆの付勢力でトレー２（実トレー２及び空トレー２）の保持状態を維持する。
トレー移載手段３３がトレー保持部４２に実トレー２を載置すると、実トレー２の上部孔２２１に縮径状態の内爪部材４６１ａが挿入される。その後、一対の押上部材４６４による一対の切換操作部４６３の押上げを解除すると、バネ４６１ｆの付勢力でテーパロッド４６１ｂが第２姿勢となり、内爪部材４６１ａを拡径状態に切り換える。これにより、トレー保持部４２は、内爪チャック４６１を介して実トレー２を保持する状態となり、回転ドラム４の回転中もバネ４６１ｆの付勢力でトレー２（実トレー２及び空トレー２）の保持状態を維持する。
＜回転ドラムの構成－７＞
各内爪チャック４６１は、トレー保持部４２に対して、所定寸法の範囲内（例えば、±１ｍｍ）で回転ドラム４の周方向及び中心軸方向の移動が許容される。具体的に説明すると、トレー保持部フレーム４４に形成され、ネジ４６１ｇが挿通される挿通孔４４１の径は、ネジ４６１ｇの軸部外径よりも大きくなっており、ネジ４６１ｇの挿通孔４４１内での移動によって内爪チャック４６１のトレー支持板４５に対する微小移動が許容される。また、テーパロッド４６１ｂと連結部材４６２との連結部にも、同等の相対移動を許容するガタが確保されており、内爪チャック４６１の微小移動が連結部材４６２によって制限されることも回避される。このような構成によれば、トレー２のメーカによって上部孔２２１の位置に寸法差があったとしても、所定寸法の範囲内で内爪チャック４６１が微小移動することで、内爪チャック４６１を上部孔２２１に確実に挿入させ、トレー２をチャックすることが可能になる。
各内爪チャック４６１は、トレー保持部４２に対して、所定寸法の範囲内（例えば、±１ｍｍ）で回転ドラム４の周方向及び中心軸方向の移動が許容される。具体的に説明すると、トレー保持部フレーム４４に形成され、ネジ４６１ｇが挿通される挿通孔４４１の径は、ネジ４６１ｇの軸部外径よりも大きくなっており、ネジ４６１ｇの挿通孔４４１内での移動によって内爪チャック４６１のトレー支持板４５に対する微小移動が許容される。また、テーパロッド４６１ｂと連結部材４６２との連結部にも、同等の相対移動を許容するガタが確保されており、内爪チャック４６１の微小移動が連結部材４６２によって制限されることも回避される。このような構成によれば、トレー２のメーカによって上部孔２２１の位置に寸法差があったとしても、所定寸法の範囲内で内爪チャック４６１が微小移動することで、内爪チャック４６１を上部孔２２１に確実に挿入させ、トレー２をチャックすることが可能になる。
＜回転ドラムの構成－８＞
内爪チャック４６１の第１ケース４６１ｃは、トレー２のテーパ２２２に当接して内爪チャック４６１（内爪部材４６１ａ及びテーパロッド４６１ｂ）をトレー２の上部孔２２１にガイドするガイド部４６１ｃａを備える。例えば、トレー２のテーパ２２２と同様に下側ほど幅広になるテーパをガイド部４６１ｃａに形成する。このような構成によれば、内爪チャック４６１の微小移動と相俟って、内爪チャック４６１を上部孔２２１により確実に挿入させ、トレー２をチャックすることが可能になる。
内爪チャック４６１の第１ケース４６１ｃは、トレー２のテーパ２２２に当接して内爪チャック４６１（内爪部材４６１ａ及びテーパロッド４６１ｂ）をトレー２の上部孔２２１にガイドするガイド部４６１ｃａを備える。例えば、トレー２のテーパ２２２と同様に下側ほど幅広になるテーパをガイド部４６１ｃａに形成する。このような構成によれば、内爪チャック４６１の微小移動と相俟って、内爪チャック４６１を上部孔２２１により確実に挿入させ、トレー２をチャックすることが可能になる。
＜回転ドラムの構成－９＞
回転ドラム４は、中心軸４１が液体Ｗの液面ＷＬと略同じ高さ、又は液体Ｗ内に位置する状態で使用される。また、回転ドラム４は、トレー保持部４２が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、トレー移載手段３３による空トレー２の取り出し、及び実トレー２の供給が完了した後、所定の回転方向Ａに回転する。
回転ドラム４は、中心軸４１が液体Ｗの液面ＷＬと略同じ高さ、又は液体Ｗ内に位置する状態で使用される。また、回転ドラム４は、トレー保持部４２が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、トレー移載手段３３による空トレー２の取り出し、及び実トレー２の供給が完了した後、所定の回転方向Ａに回転する。
＜回転ドラムの構成－１０＞
このように構成される回転ドラム４において、トレー保持部４２は、回転ドラム４の外周部に周方向に並んで複数設けることが好ましく、より好ましくは、周方向に並ぶトレー保持部４２の数が６以上である。その理由は、周方向に並ぶ複数のトレー保持部４２に実トレー２を順次保持して殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に効率よく供給できるだけでなく、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく（低衝撃）投入できるからである。
このように構成される回転ドラム４において、トレー保持部４２は、回転ドラム４の外周部に周方向に並んで複数設けることが好ましく、より好ましくは、周方向に並ぶトレー保持部４２の数が６以上である。その理由は、周方向に並ぶ複数のトレー保持部４２に実トレー２を順次保持して殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に効率よく供給できるだけでなく、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく（低衝撃）投入できるからである。
＜回転ドラムの構成－１１＞
例えば、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を４とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→９０°→１８０°→２７０°→０°と変化し、また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を５とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→７２°→１４４°→２１６°→２８８°→０°と変化するため、９０°の時点や７２°の時点で実トレー２から殻付き卵Ｅの落下が始まり、液面ＷＬの上方から液体Ｗの中に投入される殻付き卵Ｅが多く発生する。このような殻付き卵Ｅは、液面ＷＬとの、あるいは液面ＷＬ直下に投入されたばかりの他の殻付き卵Ｅとの衝突で受ける大きな衝撃で割れる可能性がある。
例えば、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を４とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→９０°→１８０°→２７０°→０°と変化し、また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を５とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→７２°→１４４°→２１６°→２８８°→０°と変化するため、９０°の時点や７２°の時点で実トレー２から殻付き卵Ｅの落下が始まり、液面ＷＬの上方から液体Ｗの中に投入される殻付き卵Ｅが多く発生する。このような殻付き卵Ｅは、液面ＷＬとの、あるいは液面ＷＬ直下に投入されたばかりの他の殻付き卵Ｅとの衝突で受ける大きな衝撃で割れる可能性がある。
＜回転ドラムの構成－１２＞
一方、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→６０°→１２０°→１８０°→２４０°→３００°→０°と変化するため、６０°の時点で実トレー２から落下する殻付き卵Ｅを抑制し、６０°から１２０°に回転する際に、液体Ｗの中で実トレー２から殻付き卵Ｅを落下させ、落下時に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を大幅に低減できる。
一方、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６とした場合は、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２の角度が、０°→６０°→１２０°→１８０°→２４０°→３００°→０°と変化するため、６０°の時点で実トレー２から落下する殻付き卵Ｅを抑制し、６０°から１２０°に回転する際に、液体Ｗの中で実トレー２から殻付き卵Ｅを落下させ、落下時に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を大幅に低減できる。
＜回転ドラムの構成－１３＞
また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を７以上とした場合は、回転ドラム４を液体Ｗに深く沈めることにより、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６とした場合と同様に、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中で優しく落下させることが可能となるが、回転ドラム４が大型になるだけでなく、回転ドラム４に合わせて大型の水槽５を導入する必要があるため、コストが大幅に上昇してしまう。本実施形態の回転ドラム４は、上記の理由に基づいて、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６としている。
また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を７以上とした場合は、回転ドラム４を液体Ｗに深く沈めることにより、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６とした場合と同様に、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中で優しく落下させることが可能となるが、回転ドラム４が大型になるだけでなく、回転ドラム４に合わせて大型の水槽５を導入する必要があるため、コストが大幅に上昇してしまう。本実施形態の回転ドラム４は、上記の理由に基づいて、周方向に並ぶトレー保持部４２の数を６としている。
＜回転ドラムの構成－１４＞
また、実トレー２に載置された殻付き卵Ｅの中には、運搬時などにヒビが入ったものが含まれる場合があり、このような殻付き卵Ｅは、流れ出した白身がトレー２との間で固まって糊状になり、トレー２から落下しない可能性があるだけでなく、トレー２から無理に剥がすと、殻が割れて白身及び黄身が液体Ｗに流出し、液体Ｗを汚す可能性がある。このような落下しにくい殻付き卵Ｅに対し、本実施形態の回転ドラム４は、少なくとも、１２０°～２４０°の回転範囲で所定時間（例えば、１５秒）殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に浸漬させることができるので、糊状に固まった白身をふやかし、トレー２から無理なく落下させることができる。
また、実トレー２に載置された殻付き卵Ｅの中には、運搬時などにヒビが入ったものが含まれる場合があり、このような殻付き卵Ｅは、流れ出した白身がトレー２との間で固まって糊状になり、トレー２から落下しない可能性があるだけでなく、トレー２から無理に剥がすと、殻が割れて白身及び黄身が液体Ｗに流出し、液体Ｗを汚す可能性がある。このような落下しにくい殻付き卵Ｅに対し、本実施形態の回転ドラム４は、少なくとも、１２０°～２４０°の回転範囲で所定時間（例えば、１５秒）殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に浸漬させることができるので、糊状に固まった白身をふやかし、トレー２から無理なく落下させることができる。
＜回転ドラムの構成－１５＞
また、トレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ複数のトレー２を保持することができる。例えば、本実施形態のトレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ４つのトレー２を保持する（図３参照）。このような回転ドラム４によれば、同時に処理できる殻付き卵Ｅの数を増やし、生産性が高められる。なお、トレー移載手段３３は、中心軸方向に並ぶ４つのトレー２を同時に移載するように構成されている。
また、トレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ複数のトレー２を保持することができる。例えば、本実施形態のトレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ４つのトレー２を保持する（図３参照）。このような回転ドラム４によれば、同時に処理できる殻付き卵Ｅの数を増やし、生産性が高められる。なお、トレー移載手段３３は、中心軸方向に並ぶ４つのトレー２を同時に移載するように構成されている。
＜回転ドラムの構成－１６＞
図１及び図５に示すように、本実施形態の回転ドラム４は、回転ドラム４の回転に応じて、液体Ｗ中に水流を発生させる複数のフィン４７を備える。エンドプレート４３の内側面や、中心軸４１の中間部に一体的に設けられる円盤４８などに設けることができる。複数のフィン４７は、回転ドラム４の内側に設けられ、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流をトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させる。具体的に説明すると、トレー２の底面部を支持するトレー支持板４５は、支持するトレー２の底部孔２１１の位置に対応して設けられる複数の噴出孔４５１を備えており、フィン４７が発生させた水流は、トレー支持板４５の噴出孔４５１及びトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出する。このような回転ドラム４によれば、実トレー２上の殻付き卵Ｅは、回転ドラム４の回転に応じて液体Ｗの中に入ったタイミングで、トレー２の底部孔２１１から噴出する水流を受けて実トレー２上から液体Ｗ内に順次放出されるので、殻付き卵Ｅ同士の衝突を抑制できる。また、トレー支持板４５の噴出孔４５１を介して水流を噴出させるので、水流がトレー２の底面に当たることを抑制し、水流によってトレー２が回転ドラム４から外れることを防止できる。
図１及び図５に示すように、本実施形態の回転ドラム４は、回転ドラム４の回転に応じて、液体Ｗ中に水流を発生させる複数のフィン４７を備える。エンドプレート４３の内側面や、中心軸４１の中間部に一体的に設けられる円盤４８などに設けることができる。複数のフィン４７は、回転ドラム４の内側に設けられ、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流をトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させる。具体的に説明すると、トレー２の底面部を支持するトレー支持板４５は、支持するトレー２の底部孔２１１の位置に対応して設けられる複数の噴出孔４５１を備えており、フィン４７が発生させた水流は、トレー支持板４５の噴出孔４５１及びトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出する。このような回転ドラム４によれば、実トレー２上の殻付き卵Ｅは、回転ドラム４の回転に応じて液体Ｗの中に入ったタイミングで、トレー２の底部孔２１１から噴出する水流を受けて実トレー２上から液体Ｗ内に順次放出されるので、殻付き卵Ｅ同士の衝突を抑制できる。また、トレー支持板４５の噴出孔４５１を介して水流を噴出させるので、水流がトレー２の底面に当たることを抑制し、水流によってトレー２が回転ドラム４から外れることを防止できる。
＜水槽の構成－１＞
図１に示すように、水槽５は、底面５１と、回転ドラム４から落下した殻付き卵Ｅを底面５１に導く傾斜面５２と、底面５１から液体Ｗの外まで延在する排出コンベア５３と、を備える。底面５１付近の殻付き卵Ｅは、回転ドラム４のフィン４７が発生させる水流に乗って排出コンベア５３の始端部上に載せられ、排出コンベア５３によって液体Ｗの外まで搬送される。
図１に示すように、水槽５は、底面５１と、回転ドラム４から落下した殻付き卵Ｅを底面５１に導く傾斜面５２と、底面５１から液体Ｗの外まで延在する排出コンベア５３と、を備える。底面５１付近の殻付き卵Ｅは、回転ドラム４のフィン４７が発生させる水流に乗って排出コンベア５３の始端部上に載せられ、排出コンベア５３によって液体Ｗの外まで搬送される。
＜実施形態の効果－１＞
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置１であって、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備え、水槽５は、液体Ｗを貯留し、トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備え、回転ドラム４は、回転ドラム４の回転中心となる中心軸４１と、回転ドラム４の外周部に設けられるトレー保持部４２と、を備え、トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させた後、空トレー２をトレー移載手段３３に渡すので、殻付き卵Ｅをトレー２と一緒に液体Ｗの中に投入するものに比べ、液体Ｗ内に供給される際に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を低減できるだけでなく、空トレー２の回収が容易になる。
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置１であって、トレー搬送装置３、回転ドラム４、及び水槽５を備え、水槽５は、液体Ｗを貯留し、トレー搬送装置３は、実トレー２を搬送する実トレー搬送コンベア３１と、空トレー２を搬送する空トレー搬送コンベア３２と、実トレー搬送コンベア３１上の実トレー２を回転ドラム４上に移載し、且つ、回転ドラム４上の空トレー２を空トレー搬送コンベア３２上に移載するトレー移載手段３３と、を備え、回転ドラム４は、回転ドラム４の回転中心となる中心軸４１と、回転ドラム４の外周部に設けられるトレー保持部４２と、を備え、トレー保持部４２は、トレー移載手段３３によって実トレー搬送コンベア３１上から移載された実トレー２を保持しつつ、回転ドラム４の回転に応じて、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗ内に落下させた後、空トレー２をトレー移載手段３３に渡すので、殻付き卵Ｅをトレー２と一緒に液体Ｗの中に投入するものに比べ、液体Ｗ内に供給される際に殻付き卵Ｅが受ける衝撃を低減できるだけでなく、空トレー２の回収が容易になる。
＜実施形態の効果－２＞
また、トレー保持部４２は、回転ドラム４の外周部に周方向に並んで複数設けられるので、周方向に並ぶ複数のトレー保持部４２に実トレー２を順次保持して殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に効率よく供給できる。
また、トレー保持部４２は、回転ドラム４の外周部に周方向に並んで複数設けられるので、周方向に並ぶ複数のトレー保持部４２に実トレー２を順次保持して殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に効率よく供給できる。
＜実施形態の効果－３＞
また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数は、６以上なので、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく投入することができる（その理由は、段落［００４５］、［００４６］参照）。
また、周方向に並ぶトレー保持部４２の数は、６以上なので、殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく投入することができる（その理由は、段落［００４５］、［００４６］参照）。
＜実施形態の効果－４＞
また、トレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ複数のトレー２を保持するので、回転ドラム４が同時に保持するトレー２の数をさらに増やし、生産性が高められる。
また、トレー保持部４２は、中心軸方向に並ぶ複数のトレー２を保持するので、回転ドラム４が同時に保持するトレー２の数をさらに増やし、生産性が高められる。
＜実施形態の効果－５＞
また、トレー２は、殻付き卵Ｅを保持する複数の凹部２１と、凹部２１間に形成される複数の凸部２２と、凸部２２の上面部に形成される上部孔２２１と、を備え、トレー保持部４２は、上部孔２２１に挿入可能な縮径状態と、上部孔２２１に内側から係合する拡径状態と、に切り換わる内爪チャック４６１を備え、該内爪チャック４６１を介してトレー２を保持するので、トレー２が備える上部孔２２１を利用してトレー２を保持することができる。
また、トレー２は、殻付き卵Ｅを保持する複数の凹部２１と、凹部２１間に形成される複数の凸部２２と、凸部２２の上面部に形成される上部孔２２１と、を備え、トレー保持部４２は、上部孔２２１に挿入可能な縮径状態と、上部孔２２１に内側から係合する拡径状態と、に切り換わる内爪チャック４６１を備え、該内爪チャック４６１を介してトレー２を保持するので、トレー２が備える上部孔２２１を利用してトレー２を保持することができる。
＜実施形態の効果－６＞
また、内爪チャック４６１は、バネ４６１ｆの付勢力で拡径状態に維持され、トレー保持部４２がトレー移載位置にあるとき、バネ４６１ｆの付勢力に抗して縮径状態に切り換えられるので、トレー移載位置におけるトレー２の移載を許容しつつ、回転ドラム４の回転中はトレー２を確実に保持することができる。
また、内爪チャック４６１は、バネ４６１ｆの付勢力で拡径状態に維持され、トレー保持部４２がトレー移載位置にあるとき、バネ４６１ｆの付勢力に抗して縮径状態に切り換えられるので、トレー移載位置におけるトレー２の移載を許容しつつ、回転ドラム４の回転中はトレー２を確実に保持することができる。
＜実施形態の効果－７＞
また、内爪チャック４６１は、トレー保持部４２に対して、所定寸法の範囲内で周方向及び中心軸方向の移動が許容されるので、トレー２のメーカによって上部孔２２１の位置に寸法差があったとしても、所定寸法の範囲内で内爪チャック４６１が微小移動することで、内爪チャック４６１を上部孔２２１に確実に挿入させ、トレー２をチャックすることができる。
また、内爪チャック４６１は、トレー保持部４２に対して、所定寸法の範囲内で周方向及び中心軸方向の移動が許容されるので、トレー２のメーカによって上部孔２２１の位置に寸法差があったとしても、所定寸法の範囲内で内爪チャック４６１が微小移動することで、内爪チャック４６１を上部孔２２１に確実に挿入させ、トレー２をチャックすることができる。
＜実施形態の効果－８＞
また、トレー２の凸部２２の内面部は、下側ほど幅広となるテーパ２２２を有し、内爪チャック４６１は、テーパ２２２に当接して内爪チャック４６１を上部孔２２１にガイドするガイド部４６１ｃａを備えるので、内爪チャック４６１の微小移動と相俟って、内爪チャック４６１を上部孔２２１により確実に挿入させ、トレー２をチャックすることできる。
また、トレー２の凸部２２の内面部は、下側ほど幅広となるテーパ２２２を有し、内爪チャック４６１は、テーパ２２２に当接して内爪チャック４６１を上部孔２２１にガイドするガイド部４６１ｃａを備えるので、内爪チャック４６１の微小移動と相俟って、内爪チャック４６１を上部孔２２１により確実に挿入させ、トレー２をチャックすることできる。
＜実施形態の効果－９＞
また、中心軸４１は、液体Ｗの液面ＷＬと略同じ高さ、又は液体Ｗ内に位置するので、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく供給し、供給時の衝撃で殻付き卵Ｅが割れることを防止できる。
また、中心軸４１は、液体Ｗの液面ＷＬと略同じ高さ、又は液体Ｗ内に位置するので、実トレー２上の殻付き卵Ｅを液体Ｗの中に優しく供給し、供給時の衝撃で殻付き卵Ｅが割れることを防止できる。
＜実施形態の効果－１０＞
また、回転ドラム４は、回転ドラム４の回転に応じて、液体Ｗ中に水流を発生させるフィン４７を備えるので、液体Ｗ内における殻付き卵Ｅの流れをコントロールすることができる。
また、回転ドラム４は、回転ドラム４の回転に応じて、液体Ｗ中に水流を発生させるフィン４７を備えるので、液体Ｗ内における殻付き卵Ｅの流れをコントロールすることができる。
＜実施形態の効果－１１＞
また、トレー２は、凹部２１の底面部に形成される底部孔２１１を備え、フィン４７は、回転ドラム４の内側に設けられ、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流を底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させるので、殻付き卵Ｅがトレー２から落下するタイミングを整え、殻付き卵Ｅ同士の衝突を抑制できる。
また、トレー２は、凹部２１の底面部に形成される底部孔２１１を備え、フィン４７は、回転ドラム４の内側に設けられ、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流を底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させるので、殻付き卵Ｅがトレー２から落下するタイミングを整え、殻付き卵Ｅ同士の衝突を抑制できる。
＜実施形態の効果－１２＞
また、トレー保持部４２は、トレー２の底面部を支持するトレー支持板４５を備え、トレー支持板４５は、支持するトレー２の底部孔２１１の位置に対応して設けられる複数の噴出孔４５１を備え、フィン４７は、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流をトレー支持板４５の噴出孔４５１及びトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させるので、フィン４７が発生させる水流がトレー２の底面に当たり、液体Ｗの中でトレー２が回転ドラム４から外れることを防止できる。
また、トレー保持部４２は、トレー２の底面部を支持するトレー支持板４５を備え、トレー支持板４５は、支持するトレー２の底部孔２１１の位置に対応して設けられる複数の噴出孔４５１を備え、フィン４７は、回転ドラム４の回転に応じて発生させた水流をトレー支持板４５の噴出孔４５１及びトレー２の底部孔２１１を介して回転ドラム４の外側に噴出させるので、フィン４７が発生させる水流がトレー２の底面に当たり、液体Ｗの中でトレー２が回転ドラム４から外れることを防止できる。
＜実施形態の効果－１３＞
また、水槽５は、底面５１と、回転ドラム４から落下した殻付き卵Ｅを底面５１に導く傾斜面５２と、底面５１から液体Ｗの外まで延在し、液体Ｗ内の殻付き卵Ｅを液体Ｗの外まで搬送する排出コンベア５３と、を備え、底面５１付近の殻付き卵Ｅは、フィン４７が発生させる水流によって排出コンベア５３上に載せられるので、別途水流を発生させるノズルやポンプが不要になり、部品点数及びコストの削減が図れる。
また、水槽５は、底面５１と、回転ドラム４から落下した殻付き卵Ｅを底面５１に導く傾斜面５２と、底面５１から液体Ｗの外まで延在し、液体Ｗ内の殻付き卵Ｅを液体Ｗの外まで搬送する排出コンベア５３と、を備え、底面５１付近の殻付き卵Ｅは、フィン４７が発生させる水流によって排出コンベア５３上に載せられるので、別途水流を発生させるノズルやポンプが不要になり、部品点数及びコストの削減が図れる。
＜実施形態の効果－１４＞
また、回転ドラム４は、トレー保持部４２が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、実トレー搬送コンベア３１及び空トレー搬送コンベア３２は、平面視において、トレー移載位置のトレー保持部４２を挟んで並列に配置され、トレー移載手段３３は、実トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構３３１と、空トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構３３２と、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を一体的に横移動させる横移動機構３３３と、を備え、横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２をトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置させ、実トレーチャック機構３３１がトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２を空トレー搬送コンベア３２上に位置させるので、１つの横移動機構３３３による実トレー２の供給及び空トレー２の取り出しが可能となり、部品点数及びコストの削減が図れる。
また、回転ドラム４は、トレー保持部４２が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、実トレー搬送コンベア３１及び空トレー搬送コンベア３２は、平面視において、トレー移載位置のトレー保持部４２を挟んで並列に配置され、トレー移載手段３３は、実トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構３３１と、空トレー２の保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構３３２と、実トレーチャック機構３３１及び空トレーチャック機構３３２を一体的に横移動させる横移動機構３３３と、を備え、横移動機構３３３は、実トレーチャック機構３３１が実トレー搬送コンベア３１上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２をトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置させ、実トレーチャック機構３３１がトレー移載位置のトレー保持部４２上に位置するとき、空トレーチャック機構３３２を空トレー搬送コンベア３２上に位置させるので、１つの横移動機構３３３による実トレー２の供給及び空トレー２の取り出しが可能となり、部品点数及びコストの削減が図れる。
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１ 殻付き卵自動供給装置
２ トレー
２１ 凹部
２１１ 底部孔
２２ 凸部
２２１ 上部孔
２２２ テーパ
３ トレー搬送装置
３１ 実トレー搬送コンベア
３２ 空トレー搬送コンベア
３３ トレー移載手段
３３１ 実トレーチャック機構
３３１ａ 昇降フレーム
３３１ｂ チャックフレーム
３３１ｃ チャック部材
３３１ｄ チャックシリンダ
３３２ 空トレーチャック機構
３３２ａ 昇降フレーム
３３２ｂ チャックフレーム
３３２ｃ チャック部材
３３２ｄ チャックシリンダ
３３３ 横移動機構
３３３ａ 横移動フレーム
３３３ｂ ガイドレール
３３３ｃ クランク機構
３３３ｄ 横移動用モータ
４ 回転ドラム
４１ 中心軸
４２ トレー保持部
４３ エンドプレート
４３１ 長孔
４４ トレー保持部フレーム
４４１ 挿通孔
４５ トレー支持板
４５１ 噴出孔
４６ トレーチャック装置
４６１ 内爪チャック
４６１ａ 内爪部材
４６１ｂ テーパロッド
４６１ｂａ テーパ部
４６１ｃ 第１ケース
４６１ｃａ ガイド部
４６１ｄ 第２ケース
４６１ｆ バネ
４６１ｇ ネジ
４６２ 連結部材
４６３ 切換操作部
４６４ 押上部材
４６４ａ Ｖ溝部
４７ フィン
４８ 円盤
５ 水槽
５１ 底面
５２ 傾斜面
５３ 排出コンベア
Ｅ 殻付き卵
Ｗ 液体
ＷＬ 液面
Ａ 回転方向
２ トレー
２１ 凹部
２１１ 底部孔
２２ 凸部
２２１ 上部孔
２２２ テーパ
３ トレー搬送装置
３１ 実トレー搬送コンベア
３２ 空トレー搬送コンベア
３３ トレー移載手段
３３１ 実トレーチャック機構
３３１ａ 昇降フレーム
３３１ｂ チャックフレーム
３３１ｃ チャック部材
３３１ｄ チャックシリンダ
３３２ 空トレーチャック機構
３３２ａ 昇降フレーム
３３２ｂ チャックフレーム
３３２ｃ チャック部材
３３２ｄ チャックシリンダ
３３３ 横移動機構
３３３ａ 横移動フレーム
３３３ｂ ガイドレール
３３３ｃ クランク機構
３３３ｄ 横移動用モータ
４ 回転ドラム
４１ 中心軸
４２ トレー保持部
４３ エンドプレート
４３１ 長孔
４４ トレー保持部フレーム
４４１ 挿通孔
４５ トレー支持板
４５１ 噴出孔
４６ トレーチャック装置
４６１ 内爪チャック
４６１ａ 内爪部材
４６１ｂ テーパロッド
４６１ｂａ テーパ部
４６１ｃ 第１ケース
４６１ｃａ ガイド部
４６１ｄ 第２ケース
４６１ｆ バネ
４６１ｇ ネジ
４６２ 連結部材
４６３ 切換操作部
４６４ 押上部材
４６４ａ Ｖ溝部
４７ フィン
４８ 円盤
５ 水槽
５１ 底面
５２ 傾斜面
５３ 排出コンベア
Ｅ 殻付き卵
Ｗ 液体
ＷＬ 液面
Ａ 回転方向
Claims (9)
- 殻付き卵を液体内に自動的に供給する殻付き卵自動供給装置であって、
トレー搬送装置、回転ドラム、及び水槽を備え、
前記水槽は、前記液体を貯留し、
前記トレー搬送装置は、
複数の前記殻付き卵が載置された状態のトレーである実トレーを一段ずつ搬送する実トレー搬送コンベアと、
前記殻付き卵が載置されていない状態の前記トレーである空トレーを一段ずつ搬送する空トレー搬送コンベアと、
前記実トレー搬送コンベア上の前記実トレーを前記回転ドラム上に移載し、且つ、前記回転ドラム上の前記空トレーを前記空トレー搬送コンベア上に移載するトレー移載手段と、を備え、
前記回転ドラムは、
前記回転ドラムの回転中心となる中心軸と、
前記回転ドラムの外周部に設けられるトレー保持部と、を備え、
前記トレー保持部は、前記トレー移載手段によって前記実トレー搬送コンベア上から移載された前記実トレーを保持しつつ、前記回転ドラムの回転に応じて、前記実トレー上の前記殻付き卵を前記液体内に落下させた後、前記空トレーを前記トレー移載手段に渡す、殻付き卵自動供給装置。 - 前記トレーは、
前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、
前記凹部間に形成される複数の凸部と、
前記凸部の上面部に形成される上部孔と、を備え、
前記トレー保持部は、前記上部孔に挿入可能な縮径状態と、前記上部孔に内側から係合する拡径状態と、に切り換わる内爪チャックを備え、該内爪チャックを介して前記トレーを保持する、請求項１に記載の殻付き卵自動供給装置。 - 前記内爪チャックは、付勢部材の付勢力で前記拡径状態に維持され、前記トレー保持部がトレー移載位置にあるとき、前記付勢部材の付勢力に抗して前記縮径状態に切り換えられる、請求項２に記載の殻付き卵自動供給装置。
- 前記内爪チャックは、前記トレー保持部に対して、所定寸法の範囲内で前記周方向及び前記中心軸方向の移動が許容される、請求項２又は３に記載の殻付き卵自動供給装置。
- 前記凸部の内面部は、下側ほど幅広となるテーパを有し、
前記内爪チャックは、前記テーパに当接して前記内爪チャックを前記上部孔にガイドするガイド部を備える、請求項４に記載の殻付き卵自動供給装置。 - 前記回転ドラムは、前記回転ドラムの回転に応じて、前記液体中に水流を発生させるフィンを備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の殻付き卵自動供給装置。
- 前記トレーは、
前記殻付き卵を保持する複数の凹部と、
前記凹部の底面部に形成される底部孔と、を備え、
前記フィンは、前記回転ドラムの内側に設けられ、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を、前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる、請求項６に記載の殻付き卵自動供給装置。 - 前記トレー保持部は、前記トレーの底面部を支持するトレー支持板を備え、
前記トレー支持板は、支持する前記トレーの前記底部孔の位置に対応して設けられる複数の噴出孔を備え、
前記フィンは、前記回転ドラムの回転に応じて発生させた前記水流を前記噴出孔及び前記底部孔を介して前記回転ドラムの外側に噴出させる、請求項７に記載の殻付き卵自動供給装置。 - 前記回転ドラムは、前記トレー保持部が上限のトレー移載位置に到達する毎に回転停止し、
前記実トレー搬送コンベア及び前記空トレー搬送コンベアは、平面視において、前記トレー移載位置の前記トレー保持部を挟んで並列に配置され、
前記トレー移載手段は、
前記実トレーの保持及び開放を行う昇降可能な実トレーチャック機構と、
前記空トレーの保持及び開放を行う昇降可能な空トレーチャック機構と、
前記実トレーチャック機構及び前記空トレーチャック機構を一体的に横移動させる横移動機構と、を備え、
前記横移動機構は、
前記実トレーチャック機構が前記実トレー搬送コンベア上に位置するとき、前記空トレーチャック機構を前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置させ、
前記実トレーチャック機構が前記トレー移載位置の前記トレー保持部上に位置するとき、
前記空トレーチャック機構を前記空トレー搬送コンベア上に位置させる、
請求項１～８のいずれか１項に記載の殻付き卵自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021025241A JP7089080B1 (ja) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 殻付き卵自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021025241A JP7089080B1 (ja) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 殻付き卵自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7089080B1 true JP7089080B1 (ja) | 2022-06-21 |
| JP2022127222A JP2022127222A (ja) | 2022-08-31 |
Family
ID=82100059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021025241A Active JP7089080B1 (ja) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 殻付き卵自動供給装置 |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0974936A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 殻付卵の洗浄装置 |
| JPH0984482A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-03-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 殻付卵の洗浄殺菌装置 |
| JPH1132616A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-09 | Kyowa Kikai Kk | 卵の処理装置及び処理方法 |
| JP2003000087A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Naberu:Kk | 鶏卵集合方法及びその装置並びにこの方法を用いた鶏卵包装方法及びその装置 |
| JP2004187555A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 卵取出方法及び装置 |
-
2021
- 2021-02-19 JP JP2021025241A patent/JP7089080B1/ja active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0974936A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 殻付卵の洗浄装置 |
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| JP2004187555A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 卵取出方法及び装置 |
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|---|---|
| JP2022127222A (ja) | 2022-08-31 |
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