CN216970964U - 一种手表后壳自动转盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手表后壳自动转盘机，包括入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；龙门搬运机构，用于将清洗架、烤盘、手表后壳的转移搬运。本实用新型手表后壳自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自烤盘，识别转移精准、效率高；可实现清洗架、烤盘(摆放手表后壳前后)自动储存，有效减少物料搬运、提高效率，同时还可自动将转载手表后壳的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。

Description

一种手表后壳自动转盘机

技术领域

本实用新型涉及手表后壳生产设备领域，具体而言，涉及一种手表后壳自动转盘机。

背景技术

手表后壳生产过程中，经超声波清洗后需转移至特制烤盘，以便于对烤盘内的手表后壳进行丝印。目前该转盘过程主要由人工完成，然而手表后壳存在款式区别，人眼识别错误率高，且整个转盘过程效率低、同时会有大量物料搬运工作。

鉴于此，本申请发明人发明了一种手表后壳自动转盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘错误率低、效率高，可有效减少物料搬运的手表后壳自动转盘机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种手表后壳自动转盘机，包括：

入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；

定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；

烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；

摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；

龙门搬运机构，用于将清洗架自入料移载装置搬运至定位换向装置、将烤盘搬运至摆盘储存装置，将手表后壳搬运至定位换向装置并将定位换向装置换向后的手表后壳搬运至烤盘摆放。

进一步地，所述入料移载装置包括入料移载模块及冷却输送模块，所述入料移载模块包括入料Y轴模组、安装于入料Y轴模组的入料Z轴模组、安装于入料Z轴模组底端的入料夹持组件，所述入料夹持组件包括入料夹爪、驱动入料夹爪横向运动的左右夹紧气缸、驱动入料夹爪纵向运动的上下驱动气缸，所述入料夹爪上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应器。

进一步地，所述冷却输送模块包括用于输送清洗架的倍速链，所述倍速链包括至少两个冷却位，且每个冷却位均对应设有设有入料感应器，相邻冷却位之间设有阻挡气缸，所述倍速链的下方设有多个冷却风扇。

进一步地，所述定位换向装置包括清洗架仓储位及定位换向模块，对应所述清洗架仓储位设有清洗架定位气缸，且所述清洗架仓储位的下方设有料盘存放装置，所述定位换向模块包括换向转轴、驱动换向转轴旋转的换向电机，所述换向转轴的两侧分别设有两排定位结构，且两排定位结构分别适用于两种大小规格的手表后壳，所述定位结构包括依次排列的多个限位块，每个限位块的两侧均设有定位半槽，手表后壳插入相邻限位块相近的两个定位半槽实现定位固定。

进一步地，所述料盘存放装置包括立架、升降平台、上下料平台，所述立架设有纵向导轨，且所述立架底端设有驱动升降平台沿纵向轨道上下运动的升降电机，所述上下料平台设有横向导轨，所述上下料平台上滑动设有放盘平台，所述上下料平台靠近立架的一端对应放盘平台设有行程开关，且所述上下料平台的中部设有弹簧定位销，所述烤盘供料装置包括烤盘供料位，且所述烤盘供料位与烤盘规格种类数相等，所述烤盘供料位的下方均对应设有所述料盘存放装置。

进一步地，所述摆盘储存装置包括摆盘模块、堆垛模块、位于摆盘模块及堆垛模块下方的输送带，且所述摆盘模块、堆垛模块沿输送带的输送方向依次设置。

进一步地，所述摆盘模块包括多块分布在输送皮带两侧的料盘定位块、位于料盘定位块下方驱动料盘定位块上下运动的定位块气缸。

进一步地，所述堆垛模块包括两个中心对称设于输送带两侧的堆垛结构，所述堆垛结构包括固定板、升降板及堆垛气缸，所述堆垛气缸固定在固定板上，且所述升降板与所述堆垛气缸的活塞杆连接，所述升降板的底端设有可与烤盘侧边卡合的弹性卡勾，所述弹性卡勾包括勾合件与弹簧，所述勾合件铰接固定，所述弹簧水平设置并将勾合件顶端朝向输送带方向顶出。

进一步地，所述固定板底端设有与所述弹性卡勾结构一致的放盘卡勾，所述升降板设有对应驱动放盘卡勾的勾合件底端朝向输送带方向顶出的放盘气缸，且所述放盘卡勾与弹性卡勾的最小距离小于烤盘的厚度。

进一步地，所述龙门搬运机构包括龙门X轴模组、安装于龙门X轴模组的龙门Y轴模组、安装于龙门Y轴模组上的龙门Z轴模组、安装于龙门Z轴模组上的龙门夹持组件，所述龙门夹持组件包括用于夹持清洗架及烤盘的料盘夹爪、用于夹紧固定手表后壳的物料夹爪、用于吸取手表后壳的物料吸盘。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型手表后壳自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自烤盘，且可用于两种大小规格的手表后壳同时转移，识别转移精准、效率高；可实现清洗架、烤盘(摆放手表后壳前后)自动储存，有效减少物料搬运、提高效率，同时还可自动将转载手表后壳的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。

附图说明

图1为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机立体图；

图2为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机另一视角立体图；

图3为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机入料移载模块立体图；

图4为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机冷却输送模块立体图；

图5为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机定位换向模块立体图；

图6为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机料盘存放装置立体图，图示为清洗架仓储位对应的料盘存放装置；

图7为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机摆盘储存装置第二个单元的立体图；

图8为图7中堆垛模块放大示意图；

图9为图7中堆垛模块另一视角放大示意图；

图10为本实用新型实施例手表后壳自动转盘机龙门搬运机构立体图；

图11为图10中龙门夹持组件放大示意图。

附图标记说明：

10-入料移载装置，

11-入料移载模块，111-入料Y轴模组，112-入料Z轴模组，113-入料夹爪，114-左右夹紧气缸，115-上下驱动气缸，

12-冷却输送模块，121-倍速链，122-入料感应器，123-阻挡气缸，124- 冷却风扇，

20-定位换向装置，

21-清洗架仓储位，211-清洗架定位气缸，

22-定位换向模块，221-换向转轴，222-换向电机，223-限位块，224-定位半槽，225-定位气缸，

30-烤盘供料装置，

40-摆盘储存装置，

41-摆盘模块，411-料盘定位块，412-定位块气缸，

42-堆垛模块，421-固定板，422-升降板，423-堆垛气缸，424-弹性卡勾， 425-放盘卡勾，426-放盘气缸，

43-输送带，

50-龙门搬运机构，

51-龙门X轴模组，52-龙门Y轴模组，53-龙门Z轴模组，54-龙门夹持组件，55-料盘夹爪，56-物料夹爪，57-物料吸盘，

60-料盘存放装置，

61-立架，62-升降平台，63-上下料平台，64-放盘平台，65-行程开关， 66-升降电机，67-弹簧定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图11所示，本实用新型公开了一种手表后壳自动转盘机，用于将经超声清洗后清洗架上的手表后壳转移至丝印烤盘，可用于两种大小规格 (大款和小款)的手表后壳同时进行转移。其包括工作平台、控制整个机台动作的控制系统，整个机台的相关装置均设置在所述工作平台上，且为了安全生产，在工作平台上还设有将工作平台围合起来的上机壳。

设置在工作平台上的装置具体包括：

入料移载装置10，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；

定位换向装置20，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架，手表后壳放置在清洗架时处于直立状态，而在烤盘中手表后壳则需水平摆放，故需将手表后壳自直立状态换向至水平状态；

烤盘供料装置30，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；

摆盘储存装置40，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；

龙门搬运机构50，用于将清洗架自入料移载装置10搬运至定位换向装置 20、将烤盘搬运至摆盘储存装置40，将手表后壳搬运至定位换向装置20并将定位换向装置20换向后的手表后壳搬运至烤盘摆放。

其中，入料移载装置10对接手表后壳的超声波清洗设备，且入料移载装置10、定位换向装置20位于工作平台的一侧，烤盘供料装置30、摆盘储存装置40位于工作平台另一侧，龙门搬运机构50架设在工作平台上。

配合图1至图4所示，所述入料移载装置10包括入料移载模块11及冷却输送模块12，所述入料移载模块包括入料Y轴模组111、安装于入料Y轴模组 111的入料Z轴模组112、安装于入料Z轴模组112底端的入料夹持组件，所述入料夹持组件包括入料夹爪113、驱动入料夹爪113横向运动的左右夹紧气缸114、驱动入料夹爪113纵向运动的上下驱动气缸115，所述入料夹爪113 上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应器。

所述冷却输送模块12包括用于输送清洗架的倍速链121，所述倍速链121 包括至少两个冷却位，且每个冷却位均对应设有设有入料感应器122，相邻冷却位之间设有阻挡气缸123，所述倍速链121的下方设有多个冷却风扇124。本实施例中，倍速链121上冷却位的数量为两个。冷却风扇124用于对清洗架上的手表后壳冷却降温。

其中，所述入料移载模块11对接手表后壳的超声波清洗设备的输出端，入料Y轴模组111驱动入料夹持组件在超声波清洗设备的输出端与倍速链121 的输入端之间往复运动，实现装载有手表后壳的清洗架的搬运，在超声波清洗设备的输出端，入料Z轴模组112、左右夹紧气缸114、上下驱动气缸115动作使入料夹爪113夹持装载有手表后壳的清洗架，在倍速链121的输入端，入料Z轴模组112、左右夹紧气缸114、上下驱动气缸115动作将装载有手表后壳的清洗架放置到倍速链121上。入料夹爪113上的识别感应器识别入料夹爪 113所夹持清洗架上的手表后壳规格，是大款或小款，以便于后续对应规格的装置作业。

倍速链121输入端处对应为一个冷却位，对应该冷却位的入料感应器122 感应到清洗架到位。当两个冷却位都有清洗架时，阻挡气缸123向上伸出，防止输入端冷却位的清洗架进入输出端冷却位。当输出端冷却位冷却完成进入定位换向装置20后，阻挡气缸123向下缩回，输入端冷却位的清洗架通过倍速链121进入输出端冷却位，对应该冷却位的入料感应器122感应清洗架到位。入料感应器122用于感应清洗架到位时间，如此便于控制冷却时间。

配合图1至图2、图4至图6所示，所述定位换向装置20包括清洗架仓储位21及定位换向模块22，所述定位换向装置20位于所述倍速链121的输出端一侧，对应所述清洗架仓储位21设有清洗架定位气缸211、升降到位感应器，且所述清洗架仓储位21的下方设有料盘存放装置。定位气缸225的手指夹角为90度，与清洗架的相邻侧边对应贴合，且在清洗架对角线的两端位置分别设一个定位气缸225，如此可有效保证清洗架精准到位。

所述定位换向模块22位于清洗架仓储位21与倍速链121相对的一侧，所述定位换向模块22包括换向转轴221、驱动换向转轴221旋转的换向电机222，所述换向转轴221的两侧分别设有两排定位结构，且两排定位结构分别适用于两种大小规格的手表后壳，所述定位结构包括依次排列的多个限位块223，每个限位块223的两侧均设有定位半槽224，手表后壳插入相邻限位块223相近的两个定位半槽224实现定位固定。即相邻限位块223之间的两个定位半槽 224形成对应一个手表后壳的定位槽。具体的，限位块223的外侧面中部设有纵向设置的限位筋，且限位块223的外侧面下部设有限位板，限位板与限位筋分隔出两个定位半槽224。更进一步的，所述限位块223活动穿设于杆上，一个定位结构对应还设有定位气缸225(共两个)，且定位气缸225的活塞杆与头端或尾端的限位块223连接。定位气缸225的设备保证各个限位块223之间的间距保持在一定值，从而保证手表后壳可顺利插拔，同时又不会掉落。

龙门搬运机构50的龙门夹持组件54运动至倍速链121输出端，通过清洗架夹爪夹持清洗架并移栽至清洗架仓储位21，清洗架定位气缸211位于清洗架仓储位21的侧边，清洗架定位气缸211动作校准清洗架位置使其精准到位。之后龙门夹持组件54的物料夹爪56将清洗架上的手表后壳夹起并插入定位槽内，同时为了便于手表后壳的插入，换向电机222驱动换向转轴221转动，使得定位槽与水平线的夹角为75度，手表后壳插入完成后，换向电机222驱动换向转轴221转动，使得定位槽转至水平方向，手表后壳也即变成水平方向。其中，物料夹爪56夹取手表后壳的数量与定位槽的数量相等，且根据入料移载装置10处所识别的手表后壳的规格信息，手表后壳插入对应的那排定位结构内。

配合图1至图2、图6所示，所述料盘存放装置60包括立架61、升降平台62、上下料平台63，所述立架61设有纵向导轨，且所述立架61底端设有驱动升降平台62沿纵向轨道上下运动的升降电机66，所述上下料平台63设有横向导轨，所述上下料平台63上滑动设有放盘平台64，所述上下料平台63靠近立架61的一端对应放盘平台64设有行程开关65，且所述上下料平台的中部设有弹簧定位销67，

其中，所述定位换向装置20中的料盘存放装置60，其放盘平台64对应位于清洗架仓储位21正下方。清洗架仓储位21清洗架放置到位后，正好位于升降平台62上，当清洗架上的手表后壳均被移走后，升降电机66驱动升降平台 62带着清洗架下降，且下降的高度等于清洗架的厚度，下一个装载有手表后的则直接放置在上一个清洗架上。当升降平台62下降至放盘平台64后，清洗架对应落至放盘平台64上，工人拔掉弹簧定位销67，并通过放盘平台64将空的一垒清洗架在上下料平台63移出脱离升降平台62，并最终自放盘平台64卸下。之后再将空的放盘平台64推向立架61到位，插入弹簧定位销67，行程开关 65感应放盘平台64到位后，升价电机驱动升降平台62上升至清洗架仓储位 21，等下下一个清洗架放入，不断循环。

配合图1至图2、图6所示，所述烤盘供料装置30包括烤盘供料位，且所述烤盘供料位与烤盘规格种类数相等，所述烤盘供料装置30的一侧设有升降到位感应器，所述烤盘供料位的下方均对应设有所述料盘存放装置60。本实施例中，烤盘供料位对应大款小款手表后壳设有两个。此处料盘存放装置60的原理与清洗架仓储位21下方的料盘存放装置60的工作原理基本类似，不同之处在于，人工将放置有空的烤盘的放盘平台64推至升降平台62上，当最上端的烤盘被龙门搬运机构50移走后，升降电机66驱动升降平台62向上运动一个烤盘的厚度，直至放盘平台64上的所有烤盘被移走，升降平台62回到初始位，人工将空的烤盘放置到升降平台62上，如此循环。

配合图1至图2、图6至图9所示，本实施例中，所述摆盘储存装置40包括分别用于大款小款的两个单元，且两个单元的结构不一样。当然也可两个单元设计成一样，在此不做限制，同时两个单元与大款小款之间的对应关系也可根据实际需求选择，在此不做限制。

摆盘储存装置40第一个单元包括摆盘存储位，并在摆盘存储位的下方设置一个料盘存放装置60、摆盘存储位的一侧设置升降到位感应器，从而可放置烤盘供手表后壳摆放同时储存一定量的摆放完成后的烤盘。此处料盘存放装置 60的工作原理与清洗架仓储位21下方的料盘存放装置60的工作原理基本一致，在此不赘述。当最上层的烤盘被龙门搬运机构50摆满手表后壳(龙门搬运机构50的物料吸盘57吸取换向后的对应规格手表后壳一一对应放至烤盘内)后，升降电机66驱动升降平台62下降一个烤盘的厚度。当升降平台62下降至放盘平台64后，由人工将烤盘下料。

配合图7至图9所示，摆盘储存装置40的第二个单元包括摆盘模块41、堆垛模块42、位于摆盘模块41及堆垛模块42下方的输送带43，且所述摆盘模块41、堆垛模块42沿输送带43的输送方向依次设置。

所述摆盘模块41包括多块分布在输送皮带两侧的料盘定位块411、位于料盘定位块411下方驱动料盘定位块411上下运动的定位块气缸412。定位块气缸412驱动料盘定位块411上下运动，使其顶端可低于或高于输送带43。

所述堆垛模块42包括两个中心对称设于输送带43两侧的堆垛结构，所述堆垛结构包括固定板421、升降板422及堆垛气缸423，所述堆垛气缸423固定在固定板421上，且所述升降板422与所述堆垛气缸423的活塞杆连接，所述升降板422的底端设有可与烤盘侧边卡合的弹性卡勾424，所述弹性卡勾 424包括勾合件与弹簧，所述勾合件铰接固定，所述弹簧水平设置并将勾合件顶端朝向输送带43方向顶出，即弹簧处于自然状态下时，勾合件自下而上朝向输送带43方向倾斜。

龙门搬运机构50先将空的烤盘放至料盘定位块411上，此时烤盘底端脱离传动带，龙门搬运机构50的物料吸盘57吸取换向后的对应规格的手表后壳一一对应放至烤盘内，当一个烤盘被完全摆满手表后壳后，定位块气缸412驱动料盘定位块411带动烤盘下降直至烤盘落入传动带上，烤盘在传动带的作用下运行至堆垛模块42。料盘定位块411则在定位块气缸412的作用下回到初始位置，等待下一个空烤盘放置。

堆垛气缸423驱动升降板422下降至弹性卡勾424位于传动带上烤盘下方，在此过程中，勾合件顶端被烤盘边沿挤压使得弹性卡勾424能顺利到达烤盘下方，且当其位于烤盘下方后，勾合件顶端在弹簧的作用下超传动带方向顶出。之后堆垛气缸423驱动升降板422向上运动，勾合件顶端对应卡合到烤盘边沿 (烤盘侧面设有与勾合件配合的卡槽)，升降板422继续上升带动烤盘随之上升脱离传动带，直至为下一个烤盘让出空间。当下一个摆满手表后壳的烤盘运动至堆垛模块42后，堆垛结构重复上述动作将烤盘堆垛在上一个烤盘的下方，不断循环。

当堆垛模块42的烤盘堆垛到一定数量时，由人工下料，或是将传动带与下一个丝印设备对接，控制系统同时控制堆垛模块42与丝印设备。当丝印设备需要烤盘入料时，堆垛模块42对应将最低端的烤盘放至传动带，并通过传动带输送至丝印设备的上料端。

具体的，所述固定板421底端设有与所述弹性卡勾424结构一致的放盘卡勾425，所述升降板422设有对应驱动放盘卡勾425的勾合件底端朝向输送带 43方向顶出的放盘气缸426(均为膜片式气缸)，且所述放盘卡勾425与弹性卡勾424的最小距离小于烤盘的厚度。放盘气缸426驱动放盘卡勾425的勾合件底端朝向输送带43方向顶出，则勾合件的顶端内缩，之后堆垛气缸423驱动升降板422下降，由弹性卡勾424卡合固定的烤盘和放盘气缸426均随之下降，当放盘气缸426下降至与放盘卡勾425下方时，放盘卡勾425的勾合件顶端在弹簧的作用下被顶出，此时恰好与底部倒数第二个烤盘卡合，而最底端的烤盘已被放置传动带上。如此可保证堆垛结构每次至放置一个烤盘至传动带，并与后续丝印加工。

配合图1至图2、图10至图11所示，所述龙门搬运机构50包括龙门X轴模组51、安装于龙门X轴模组51的龙门Y轴模组52、安装于龙门Y轴模组52 上的龙门Z轴模组53、安装于龙门Z轴模组53上的龙门夹持组件54，所述龙门夹持组件54包括用于夹持清洗架及烤盘的料盘夹爪55、用于夹紧固定手表后壳的物料夹爪56、用于吸取手表后壳的物料吸盘57。其中，料盘夹爪55、物料夹爪56、物料吸盘57的结构及工作原理均为本领域常规设计，在此不再赘述。

该手表后壳自动转盘机的工作过程如下：入料移载模块11将装载有手表后壳的清洗架移栽至冷却输送模块12，同时对清洗架上的手表后壳进行大款小款的规格识别；冷却输送模块12对清洗架上的手表后壳进行冷却，之后由龙门搬运机构50搬运至定位换向装置20，定位换向装置20手表后壳直立位置转变成水平位置同时实现空的清洗架的回收储存，换向完成后的手表后壳由龙门搬运机构50搬运至对应的摆盘储存装置40上的烤盘内并一一摆放。其中，摆盘储存装置40上的烤盘由龙门搬运机构50自烤盘供料装置30搬运至摆盘储存装置40对应的模块中。摆盘储存装置40储存手表后壳摆放完成后的烤盘或是同时可将烤盘输送至下一个丝印设备的上料端处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：包括：

入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；

定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；

烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；

摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；

龙门搬运机构，用于将清洗架自入料移载装置搬运至定位换向装置、将烤盘搬运至摆盘储存装置，将手表后壳搬运至定位换向装置并将定位换向装置换向后的手表后壳搬运至烤盘摆放。

2.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述入料移载装置包括入料移载模块及冷却输送模块，所述入料移载模块包括入料Y轴模组、安装于入料Y轴模组的入料Z轴模组、安装于入料Z轴模组底端的入料夹持组件，所述入料夹持组件包括入料夹爪、驱动入料夹爪横向运动的左右夹紧气缸、驱动入料夹爪纵向运动的上下驱动气缸，所述入料夹爪上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应器。

3.如权利要求2所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述冷却输送模块包括用于输送清洗架的倍速链，所述倍速链包括至少两个冷却位，且每个冷却位均对应设有设有入料感应器，相邻冷却位之间设有阻挡气缸，所述倍速链的下方设有多个冷却风扇。

4.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述定位换向装置包括清洗架仓储位及定位换向模块，对应所述清洗架仓储位设有清洗架定位气缸，且所述清洗架仓储位的下方设有料盘存放装置，所述定位换向模块包括换向转轴、驱动换向转轴旋转的换向电机，所述换向转轴的两侧分别设有两排定位结构，且两排定位结构分别适用于两种大小规格的手表后壳，所述定位结构包括依次排列的多个限位块，每个限位块的两侧均设有定位半槽，手表后壳插入相邻限位块相近的两个定位半槽实现定位固定。

5.如权利要求4所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述料盘存放装置包括立架、升降平台、上下料平台，所述立架设有纵向导轨，且所述立架底端设有驱动升降平台沿纵向轨道上下运动的升降电机，所述上下料平台设有横向导轨，所述上下料平台上滑动设有放盘平台，所述上下料平台靠近立架的一端对应放盘平台设有行程开关，且所述上下料平台的中部设有弹簧定位销，所述烤盘供料装置包括烤盘供料位，且所述烤盘供料位与烤盘规格种类数相等，所述烤盘供料位的下方均对应设有所述料盘存放装置。

6.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述摆盘储存装置包括摆盘模块、堆垛模块、位于摆盘模块及堆垛模块下方的输送带，且所述摆盘模块、堆垛模块沿输送带的输送方向依次设置。

7.如权利要求6所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述摆盘模块包括多块分布在输送皮带两侧的料盘定位块、位于料盘定位块下方驱动料盘定位块上下运动的定位块气缸。

8.如权利要求6或7所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述堆垛模块包括两个中心对称设于输送带两侧的堆垛结构，所述堆垛结构包括固定板、升降板及堆垛气缸，所述堆垛气缸固定在固定板上，且所述升降板与所述堆垛气缸的活塞杆连接，所述升降板的底端设有可与烤盘侧边卡合的弹性卡勾，所述弹性卡勾包括勾合件与弹簧，所述勾合件铰接固定，所述弹簧水平设置并将勾合件顶端朝向输送带方向顶出。

9.如权利要求8所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述固定板底端设有与所述弹性卡勾结构一致的放盘卡勾，所述升降板设有对应驱动放盘卡勾的勾合件底端朝向输送带方向顶出的放盘气缸，且所述放盘卡勾与弹性卡勾的最小距离小于烤盘的厚度。

10.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述龙门搬运机构包括龙门X轴模组、安装于龙门X轴模组的龙门Y轴模组、安装于龙门Y轴模组上的龙门Z轴模组、安装于龙门Z轴模组上的龙门夹持组件，所述龙门夹持组件包括用于夹持清洗架及烤盘的料盘夹爪、用于夹紧固定手表后壳的物料夹爪、用于吸取手表后壳的物料吸盘。

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