JP2004187555A

JP2004187555A - 卵取出方法及び装置

Info

Publication number: JP2004187555A
Application number: JP2002358466A
Authority: JP
Inventors: Akio Tomota; 明男友田; Kenji Tanaka; 健司田中; Yasushi Kubota; 泰久保田; Masayoshi Sakuma; 正芳佐久間; Akinori Yano; 哲憲矢野
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: JP4239148B2

Abstract

【課題】ケースに詰められた卵をケースから取り出す作業を自動化、及び高速化する。
【解決手段】取出装置１０は、卵１４と卵保護シート１８が詰められたケース１２をスラットコンベア２２で搬送し、反転させる。これにより、卵１４と卵保護シート１８が水中に投入される。卵保護シート１８は浮上してシート掬い出し機４８によって掬い出され、シート用コンベア５６によって回収される。卵１４は水中に沈んで第１コンベア４２で搬送され、均し機７４で均されながら第２コンベア６０に移送される。そして、整列した状態で搬送されて割卵機１６に投入される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は卵取出方法及び装置に係り、特に、割卵機の前段においてケースから卵を取り出す卵取出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
割卵機は、鶏卵などの殻付卵（以下、単に卵と称する）を自動的に割卵し、卵黄と卵白を取り出す装置であり、食品加工の分野で広く利用されている。特許文献１には、卵を搬送する割卵コンベアに割卵機構を設けた割卵機が記載されている。この割卵機によれば、割卵コンベアで卵を搬送しながら割卵機構で割卵することによって連続的な処理を行うことができる。
【０００３】
このような割卵機は、卵を整列した状態で投入する必要がある。すなわち、乱雑状態で卵を投入すると、割卵コンベアが卵を正しく搬送できなくなり、割卵時に不具合が発生したり、処理速度が低下したりするなどの問題が発生する。
【０００４】
ところで、卵は、図２に示すように、卵保護シート１８に保護された状態で積み重ねられて、ケース１２に詰められている。詰められた卵１４は、手作業でケース１２から取り出され、整列させた後に割卵機に投入される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１９２０８６号公報（第２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、手作業によってケースから卵を取り出して整列させていたため、手間がかかり、作業時間が非常に長いという問題があった。
【０００７】
そこで、ケースから卵を取り出す作業を自動化し、処理を高速化することが望まれており、例えば、アームの先端に複数の卵を同時に吸着する装置が提案されている。この装置によれば、ケース内で整列している複数の卵を吸着手段で同時に吸着して保持しながら、アームを揺動、旋回することによって、卵を整列した状態のまま投入用コンベアの上に載せる。したがって、卵の取出作業を自動的に行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上述した装置は、卵の姿勢や大きさに応じて吸着力が変化し、卵が吸着されなかったり、或いは一旦吸着した卵が途中で落下して割れるという問題があった。また、上述した装置は複数段に積み重ねられた卵を一段ずつしか取り出すことができないため、処理速度が遅いという問題もあった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、ケースに詰められた卵をケースから取り出す作業を自動化、及び高速化することのできる卵取出方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、卵保護シートによって卵が保護された状態でケースに詰められ、該ケースから前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出方法であって、前記ケースを反転させて、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入する投入工程と、前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収工程と、前記水中に投入されて水中に沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収工程と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、卵保護シートによって卵が保護された状態で詰められたケースから、前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出装置において、前記ケースを反転させ、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入するケース反転手段と、前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収手段と、前記水中に投入されて沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明の発明者は、卵保護シートの材料に着目し、卵保護シートが気泡を多く含んだ厚紙で構成されているため、比重が軽く、水中に投入すれば浮上するという知見を得た。
【００１３】
本発明はこのような知見に基づいて成されたもので、ケースを反転させて、卵と卵保護シートを水中に投入するようにしたので、卵と卵保護シートをその比重の違いによって自動的に分別することができる。したがって、卵と卵保護シートをそれぞれ別々に回収することができる。また、本発明によれば、ケースを反転して卵を回収するので、ケース内に卵が複数段に詰められていても、一度に処理することができ、処理速度を向上させることができる。さらに、本発明によれば、ケース内に詰められている卵の姿勢や大きさに影響されることなく、確実に処理することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、卵回収手段は、ケースから水中に投入されて沈んだ卵を水中で搬送する第１コンベアと、第１コンベアで搬送された卵を水中で受け取って水上に搬送する第２コンベアと、第１コンベアから第２コンベアに卵が移送される際に卵を均して整列させる整列手段と、から成ることを特徴としている。本発明によれば、整列手段によって卵を均しながら、第１コンベアから第２コンベアに卵を移送するので、卵を整列させた状態で回収することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、ケース反転手段は、ケースを着脱自在に保持する保持部材を有し、保持部材に保持されたケースを水上から水中に搬送して前記ケースを水面近傍で反転させる反転コンベアと、ケースを反転コンベアの保持部材に保持させる位置、及び保持状態を解除する位置に設けられ、保持部材に当接することによって、保持部材をケースの着脱が可能な姿勢に切り換えるガイドと、を備えたことを特徴としている。本発明によれば、ケースを反転コンベアに保持する位置と、ケースを反転コンベアから取り外す位置において、保持部材がガイドに当接し、ケースの着脱が可能になる。したがって、ケースの着脱が自動的に行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る卵取出方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明に係る卵取出装置１０の全体構成を模式的に示している。
【００１８】
同図に示す卵取出装置１０は、ケース１２から卵１４と卵保護シート１８とを取り出し、分別して回収するとともに、回収した卵１４を整列した状態で割卵機１６に投入する装置である。
【００１９】
ケース１２は、図２に示すように、立方体状に形成されている。ケース１２の底板は幅方向に突出しており、これによってフランジ１２Ａが形成されている。このフランジ１２Ａには、丸鋼３８の先端が係合する孔１２Ｂが形成されている。なお、ケース１２の側板は、ケース１２の内部に水が浸入しやすいように、開口を設けることが好ましい。
【００２０】
ケース１２の内部には、多数個の卵１４が卵保護シート１８に保護された状態で積み重ねられている。卵保護シート１８は、厚紙やプラスチックによって作られており、その表面に形成された凹部１８Ａ、１８Ａ…にそれぞれ卵１４が一個ずつ載せられている。こうして卵保護シート１８に複数個の卵１４を載せたものを、ケース１２の内部に複数段積み重ねることにより、多数個の卵１４がケース１２に詰められている。
【００２１】
卵１４が詰められたケース１２は、図１に示すように、まず、移載機２０によってスラットコンベア（反転コンベアに相当）２２の上に載せられる。スラットコンベア２２は、駆動ローラ２４、従動ローラ２６、及びチェーン２８を備えており、駆動ローラ２４は移載機２０に近接して配置され、従動ローラ２６は水槽３０の水に浸漬されている。チェーン２８は無端状に形成され、駆動ローラ２４と従動ローラ２６に巻き掛けられている。また、チェーン２８は不図示のスライドプレートにガイドされ、所定の軌道で走行するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、チェーン２８には、短冊状のスラット３２、３２…が多数取り付けられている。スラット３２の両端部には、台座３４、スプリング３６、及び丸鋼３８からなる着脱装置が設けられている。丸鋼３８はスプリング３６を介して台座３４に取り付けられており、その先端がスプリング３６によってスラット３２側に付勢されている。したがって、スプリング３６の付勢力に抗して丸鋼３８の先端とスラット３２との間隔を広げ、その隙間にケース１２のフランジ１２Ａを挿入し、さらに丸鋼３８の先端をケース１２の孔１２Ｂに嵌め込むことによって、ケース１２がスラット３２に保持される。なお、着脱装置は、全てのスラット３２に取り付けるのではなく、複数枚おきに取り付ければよい。
【００２３】
スラットコンベア２２に保持されたケース１２は、図１に示す如く、水槽３０の内部に搬送される。水槽３０には、給水管３１と排水管３３が接続されており、給水管３１から約１０〜１５℃の水が供給され、反対側の排水管３３から排水が行われる。また、水槽３０の内部には、給水管３１側に攪拌翼４６が設けられており、この攪拌翼４６によって、給水管３１から給水された水を排水管３３に向けて攪拌することができる。これにより、水層３０内の温度を均一に保つことができる。
【００２４】
スラットコンベア２２によって水槽３０の内部に搬送されたケース１２は水面近傍で反転され、卵１４と卵保護シート１８が水中に投入される。これによって空になったケース１２が、反転した状態のまま、回収容器４０の上方に搬送され、この位置でスラットコンベア２２から手作業で取り外される。これにより、空のケース１２が回収容器４０に落下して回収される。
【００２５】
ケース１２から水中に投入された卵１４と卵保護シート１８のうち、卵保護シート１８は、水よりも比重が小さいので浮上する。その際、第１コンベア４２の下方に設けた散気管４４からエアを散気することによって、卵保護シート１８を気泡によって押し上げ、卵保護シート１８の浮上効果を高めることができる。また、攪拌翼４６を回転させて、図１の右方向に水流を形成することによって、卵保護シート１８をシート掬い出し機４８に確実に送ることができる。
【００２６】
図３に示すように、シート掬い出し機４８は、複数の鉤棒５０とシャフト５２から成り、シャフト５２は不図示のモータに接続され、回転するようになっている。鉤棒５０は、シャフト５２に固定されており、先端は屈曲して鉤状になっている。また、鉤棒５０は、シャフト５２の軸方向に一定の間隔で取り付けられている。この間隔は、卵保護シート１８の幅よりも短くなっており、卵保護シート１８が鉤棒５０同士の隙間を通過しないようになっている。また、鉤棒５０は、シャフト５２の周方向において、１２０°間隔で配置されており、鉤棒５０が卵保護シート１８を掬い残すことが防止される。このように構成されたシート掬い出し機４８は、シャフト５２を回転させることによって、水面に浮上している卵保護シート１８を鉤棒５０で掬い出すことができる。
【００２７】
シート掬い出し機４８によって掬い出された卵保護シート１８は、櫛歯型シュート５４に受け取られる。櫛歯型シュート５４は、その櫛歯部分５４Ａが鉤棒５０同士の間に配置されている。この櫛歯型シュート５４に受け取られた卵保護シート１８は、櫛歯型シュート５４の上を滑り落ちてシート用コンベア５６に搭載される。このシート用コンベア５６で卵保護シート１８を搬送することによって卵保護シート１８が回収される。回収した卵保護シート１８は、例えば再生紙の原料として再利用される。
【００２８】
一方、図１において、ケース１２から水中に投げ出された卵１４は、水よりも比重が大きいため、水中に沈んで第１コンベア４２に載せられる。第１コンベア４２は、水平に設置されており、ベルト４２Ａの表面には卵１４に係合する突起、或いは溝が設けられている。これにより、第１コンベア４２に載せられた卵１４を水中で水平方向に搬送することができる。なお、第１コンベア４２の幅方向の両外側には、ガイド板５８（図４参照）が立設した状態で設けられており、このガイド板５８によって卵１４が第１コンベア４２から落下することが防止される。
【００２９】
第１コンベア４２で搬送された卵１４は第２コンベア６０の上に落下し、第２コンベア６０によって搬送される。第２コンベア６０は、駆動ローラ６４、従動ローラ６２、及びベルト６８から成り、従動ローラ６２が第１コンベア４２の下方に配置され、駆動ローラ６４が割卵機１６に近接して配置される。したがって、第２コンベア６０の上に落下した卵１４は、水中から水上に搬送される。そして、水上に搬送された卵１４は、洗浄装置６６から洗浄液（例えば、次亜鉛素酸ナトリウム）を噴霧することによって洗浄された後、割卵機１６に投入される。
【００３０】
図４に示すように、第２コンベア６０のベルト６８には、板状のサン７０がベルト６８の幅方向に立設した状態で取り付けられている。このサン７０は、卵１４を支持できる十分な高さを有するとともに、卵１４が一つ入る間隔で並列に設けられている。
【００３１】
また、ベルト６８の幅方向の両端部には、落下防止部材７２が立設状態で取り付けられている。落下防止部材７２は、卵１４の落下を防止する十分な高さを有するとともに、ジグザグ状に折り込まれ、駆動ローラ６４や従動ローラ６２の位置で回転する際にも立設した状態を維持できるようになっている。上記の如く構成された第２コンベア６０では、サン７０、７０と落下防止部材７２、７２とに囲まれるスペースに卵１４が保持されて搬送される。
【００３２】
第１コンベア４２から第２コンベア６０への移送部分の上方には、均し機７４が設けられている。均し機７４は、シャフト７６とスプリング７８からなり、シャフト７６は不図示のモータで回転するようになっている。スプリング７８は、シャフト７６に径方向に設置されるとともに、シャフト７６の軸方向において一定の間隔ｔで取り付けられている。この間隔ｔは、卵１４の短い径よりも小さくなっており、卵１４がスプリング７８、７８同士の間を通過しないようになっている。また、スプリング７８は、シャフト７６の周方向において等しい角度間隔で複数取り付けられている。
【００３３】
上記の如く構成された均し機７４は、シャフト７６を回転させることによって、スプリング７８で卵１４を均すことができる。その際、弾性力を有するスプリング７８によって卵１４を均すので、卵１４が割れることを防止できる。このように、均し機７４で卵１４を均しながら第１コンベア４２から第２コンベア６０に卵１４を受け渡すことによって、卵１４は積み重なることなく第２コンベア６０に載せられる。これにより、卵１４はサン７０、７０と落下防止部材７２、７２で囲まれたスペースに一列ずつ並んで搬送される。したがって、図１の割卵機１６に卵１４を一列ずつ投入することができる。
【００３４】
次に上記の如く構成された卵取出装置１０の作用について詳説する。
【００３５】
卵取出装置１０によれば、スラットコンベア２２でケース１２を搬送して反転させ、卵１４と卵保護シート１８を水中に投入するので、卵１４と卵保護シート１８はその比重の違いによって自動的に分別される。すなわち、水よりも軽い卵保護シート１８が浮上し、シート掬い出し機４８で掬い出される一方で、水よりも重い卵は水中に沈んで、第１コンベア４２及び第２コンベア６０に搬送されるので、別々に回収することができる。また、ケース１２を反転させて卵を回収しているので、複数段に詰められた卵１４を一度に回収することができ、処理速度を向上させることができる。さらに、ケース１２を反転させて回収するので、卵１４の大きさや姿勢に依らず、確実に処理することができる。
【００３６】
また、卵取出装置１０によれば、卵保護シート１８から分離した卵１４を第１コンベア４２で搬送し、均し機７４で均しながら、第２コンベア６０に受け渡しているので、卵１４を整列した状態で回収することができる。
【００３７】
このように本実施の形態の卵取出装置１０によれば、卵１４と卵保護シート１８とが詰められたケース１２から、卵１４を自動的に分別して回収することができる。また、ケース１２に詰められた卵１４を一度に取り出すことができるので、処理速度を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、卵１４を整列した状態に回収することができるので、回収した卵１４を割卵機１６に投入した際に、確実に割卵することができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態によれば、卵１４を水中に投入し、浮力を受けた状態で整列させるので、卵１４が割れることを防止することができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態は、ケース１２をスラットコンベア２２に着脱する作業を手作業で行ったが、自動的に着脱するようにしてもよい。図５及び図６は、ケース１２をスラットコンベア２２に自動的に着脱する自動着脱装置を示している。なお、図５はケース１２の装着時であり、図６は、ケース１２の脱着時である。
【００４１】
これらの図に示すように、スラット３２の両端部には、留め具８０が設けられている。留め具８０は、ピン８２によって回動自在に支持されており、留め具８０の内側端部８０Ａが不図示の弾性部材によってスラット３２側に付勢されている。
【００４２】
図５に示すように、スラットコンベア２２の両外側には装着用ガイド８４が設けられている。この装着用ガイド８４は、ケース１２の装着位置、すなわち、図１において移載機２０がケース１２を搭載する位置に設けられる。この装着用ガイド８４に留め具８０の外側端部８０Ｂが当接しながら移動することによって、留め具８０の内側端部８０Ａが付勢力に抗してスラット３２から大きく離れるようになっている。これにより、ケース１２を上方からスラット３２の上に載せることができる。ケース１２を載せた後、留め具８０が装着用ガイド８４の位置を通過すると、留め具８０の外側端部８０Ｂが装着用ガイド８４から外れるため、内側端部８０Ａがスラット３２側に付勢される。これにより、留め具８０の内側端部８０Ａとスラット３２とでケース１２のフランジ１２Ａが挟持され、ケース１２をスラットコンベア２２に保持することができる。
【００４３】
図６に示すように、スラットコンベア２２の両外側に、脱着用ガイド８６が設けられている。脱着用ガイド８６は、ケース１２の脱着位置、すなわち図１の回収容器４０の上方位置に設けられている。この脱着用ガイド８６に留め具８０の外側端部８０Ｂが当接しながら移動することによって、留め具８０の内側端部８０Ａがスラット３２から大きく離れるようになっている。これによって、ケース１２が脱着用ガイド８６の位置で自動的にスラットコンベア２２から外れる。
【００４４】
上記の如く構成された自動着脱装置によれば、留め具８０が装着用ガイド８４に当接することによってケース１２が自動的にスラットコンベア２２に保持され、留め具８０が脱着用ガイド８６に当接することによってケース１２が自動的にスラットコンベア２２から脱着される。
【００４５】
なお、上述した自動着脱装置は、留め具８０の内側先端８０Ａが付勢されてケース１２を保持したが、留め具８０がケース１２を保持する姿勢を維持するようにケース保持用のガイドをスラットコンベア２２に沿って設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る卵取出方法及び装置によれば、ケースを反転させて卵と卵保護シートを水中に投入するようにしたので、卵と卵保護シートを自動的に分別して回収することができる。また、ケースを反転させることによって、ケース内の卵を一度に処理することができ、処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る卵取出装置の全体構造図
【図２】ケースの着脱機構を示す斜視図
【図３】シート回収部を示す斜視図
【図４】卵回収部を示す斜視図
【図５】装着時におけるケースの自動着脱装置を示す斜視図
【図６】脱着時におけるケースの自動着脱装置を示す斜視図
【符号の説明】
１０…卵取出装置、１２…ケース、１４…卵、１６…割卵機、１８…卵保護シート、２０…移載機、２２…スラットコンベア、２４…駆動ローラ、２６…従動ローラ、２８…チェーン、３０…水槽、３２…スラット、３４…台座、３６…スプリング、３８…丸鋼、４０…回収容器、４２…第１コンベア、４４…散気管、４６…攪拌翼、４８…シート掬い出し機、５０…鉤棒、５２…シャフト、５４…櫛歯型シュート、５６…シート用コンベア、５８…ガイド板、６０…第２コンベア、６２…従動ローラ、６４…駆動ローラ、６６…洗浄装置、６８…ベルト、７０…サン、７２…落下防止部材、７４…均し機、７６…シャフト、７８…スプリング、８０…留め具、８２…ピン、８４…装着用ガイド、８６…脱着用ガイド

Claims

卵保護シートによって卵が保護された状態でケースに詰められ、該ケースから前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出方法であって、
前記ケースを反転させて、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入する投入工程と、
前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収工程と、
前記水中に投入されて水中に沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収工程と、
を有することを特徴とする卵取出方法。
卵保護シートによって卵が保護された状態で詰められたケースから、前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出装置において、
前記ケースを反転させ、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入するケース反転手段と、
前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収手段と、
前記水中に投入されて沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収手段と、
を備えたことを特徴とする卵取出装置。
前記卵回収手段は、
前記ケースから水中に投入されて沈んだ卵を水中で搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアで搬送された卵を水中で受け取って水上に搬送する第２コンベアと、
前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記卵が移送される際に前記卵を均して整列させる整列手段と、
から成ることを特徴とする請求項２に記載の卵取出装置。
前記ケース反転手段は、
前記ケースを着脱自在に保持する保持部材を有し、該保持部材に保持されたケースを水上から水中に搬送して前記ケースを水面近傍で反転させる反転コンベアと、
前記ケースを前記反転コンベアの保持部材に保持させる位置、及び保持状態を解除する位置に設けられ、前記保持部材に当接することによって、前記保持部材を前記ケースの着脱が可能な姿勢に切り換えるガイドと、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の卵取出装置。