JP7088754B2

JP7088754B2 - 評価方法

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Publication number: JP7088754B2
Application number: JP2018117784A
Authority: JP
Inventors: 拓市清水; 宏隆篠原
Original assignee: Bridgestone Sports Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Sports Co Ltd
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2038-06-21
Also published as: JP2019217078A; US20190388729A1; US10603544B2

Description

本発明は、評価方法に関する。

従来より、高速カメラを用いて、ゴルフボールにゴルフクラブのフェースが衝突する様子を撮影し、衝突時のゴルフボールの挙動を観察する観察装置が知られている。当該観察装置によれば、ゴルフボールの種類の違いによる挙動の違いを明確にすることができる。

特開２０１５－２０５１１６号公報特開２０１８－３３７０３号公報

一方で、ゴルファーは、ゴルフボールの種類の違いを、打撃時の感触の違いとして捉える。具体的には、ゴルフクラブのフェースにボールが食い付く感じ（いわゆる「食い付き感」）や、ゴルフクラブのフェースにボールがのる感じ（いわゆる「のり感」）として捉える。

しかしながら、従来の観察装置では、打撃時の感触とゴルフボールの挙動との関係が定量化されておらず、打撃時の感触に沿った評価を行うことができなかった。

一つの側面では、打撃時の感触に沿ったゴルフボールの評価を行うことを目的としている。

一態様によれば、評価方法は、例えば、以下のような構成を備える。すなわち、
コンピュータが、
ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を撮影した動画像データを取得する取得工程と、
前記取得した動画像データにおいて、画像データの指定を受け付ける受付工程と、
前記指定を受け付けた画像データに基づいて、前記ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動から、該ゴルフボールと該衝突面とが接触している間の該ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定する特定工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが開始してから停止するまでのすべり時間またはすべり量を算出する算出工程と、
前記すべり時間またはすべり量に関する情報を出力する出力工程とを実行する。

また、他の一態様によれば、評価方法は、例えば、以下のような構成を備える。すなわち、
コンピュータが、
ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を撮影した動画像データを取得する取得工程と、
前記取得した動画像データにおいて、画像データの指定を受け付ける受付工程と、
前記指定を受け付けた画像データに基づいて、前記ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動から、該ゴルフボールと該衝突面とが接触している間の該ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定する特定工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが停止してから前記ゴルフボールが前記衝突面から離間するまでの接触時間を算出する算出工程と、
前記接触時間に関する情報を出力する出力工程とを実行する。

打撃時の感触に沿ったゴルフボールの評価を行うことができる。

評価システムのシステム構成の一例を示す図である。評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。衝突面への衝突に基づくゴルフボールの挙動を示す図である。打撃時の感触と評価値との関係を示す図である。画像情報格納部に格納される画像情報の一例を示す図である。評価部の機能構成の一例を示す図である。評価装置の表示画面の一例を示す第１の図である。評価装置の表示画面の一例を示す第２の図である。評価装置による評価処理の流れを示すフローチャートである。

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。

［第１の実施形態］
＜評価システムのシステム構成＞
はじめに、ゴルフボールを評価するための評価システムのシステム構成について説明する。図１は、評価システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、評価システム１００は、高速カメラ１１０と、評価装置１２０と、衝突部材１３０とを有する。

高速カメラ１１０は、ゴルフボール１４０が衝突部材１３０に衝突する様子を、ゴルフボール１４０が衝突する衝突面１３０ａとは反対の面１３０ｂ側から撮影する。高速カメラ１１０は、撮影した動画像データを評価装置１２０に送信する。

評価装置１２０には評価プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、評価装置１２０は、評価部１２１として機能する。

評価部１２１は、高速カメラ１１０により撮影された動画像データを受信し、画像情報格納部１２２に格納する。また、評価部１２１は、受信した動画像データを評価装置１２０上に表示し、評価装置１２０のユーザより、ゴルフボール１４０と衝突面１３０ａとが接触している間のゴルフボール１４０の各状態の発生タイミングを示すフレームの画像データについて指定を受け付ける。これにより、評価部１２１では、ゴルフボール１４０の衝突部材１３０への衝突に基づく挙動から、ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定し、画像情報格納部１２２に格納する。

また、評価部１２１は、特定した各状態の発生タイミングに基づいて、ゴルフボールの打撃時の感触を表す評価値（詳細は後述）を算出し、評価装置１２０上に表示する。

衝突部材１３０は、所定の高さ（例えば、３ｍの高さ）から自由落下されたゴルフボール１４０が衝突する衝突面１３０ａを有する。衝突部材１３０は、高速カメラ１１０が衝突面１３０ａとは反対の面１３０ｂ側から撮影できるよう、少なくとも、ゴルフボール１４０が衝突する部分が透明部材（例えば、アクリルガラス、ポリカーボネート等）により構成されている。

衝突部材１３０は、ゴルフボール１４０の落下方向に対して衝突面１３０ａが所定の角度を有するように設置される。これにより、点線矢印１５１に沿って自由落下したゴルフボール１４０は、衝突部材１３０に衝突した後、点線矢印１５２の方向に飛び出すことになる（つまり、ゴルフボール１４０を打撃したのと同様の事象を再現することができる）。

なお、ゴルフボール１４０は、ユーザが手動で落下させてもよいし、所定の落下装置を配し、自動で落下させてもよい。

また、図１の例は、ゴルフボール１４０を自由落下させることで、衝突部材１３０に衝突させる構成について示したが、所定の発射装置を配し、発射装置からゴルフボール１４０を発射させることで、衝突部材１３０に衝突させるように構成してもよい。

このとき、衝突部材１３０にゴルフボール１４０が衝突する速度が、ゴルフボール打撃時にゴルフクラブがゴルフボールに衝突する速度と概ね等しくなるように、ゴルフボール１４０を発射させる構成としてもよい。なお、発射装置によるゴルフボール１４０の発射速度は、ユーザが任意に調整できるように構成してもよい。

また、ゴルフボール１４０が衝突面１３０ａに衝突する際の角度は、ゴルフボール打撃時にゴルフボールに対してゴルフクラブのフェースが接触する際の角度と概ね等しくなるように、調整されているものとする。なお、ゴルフボール１４０が衝突面１３０ａに衝突する際の角度は、ユーザが任意に調整できるように構成してもよい。

＜評価装置のハードウェア構成＞
次に、評価装置１２０のハードウェア構成について説明する。図２は、評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、評価装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３は、いわゆるコンピュータを形成する。

また、評価装置１２０は、補助記憶装置２０４、表示装置２０５、操作装置２０６、Ｉ／Ｆ（Interface）装置２０７、ドライブ装置２０８を有する。なお、評価装置１２０の各ハードウェアは、バス２０９を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラム（例えば、評価プログラム等）を実行する演算デバイスである。

ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ２０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ２０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。

ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ２０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。

補助記憶装置２０４は、各種プログラムや、各種プログラムが実行されることで生成される情報を格納する補助記憶デバイスである。例えば、画像情報格納部１２２は、補助記憶装置２０４において実現される。

表示装置２０５は、評価プログラムが実行されることで生成される各種表示画面を表示する表示デバイスである。操作装置２０６は、評価装置１２０のユーザが評価装置１２０に対して各種指示を入力するための入力デバイスである。

Ｉ／Ｆ装置２０７は、高速カメラ１１０と接続し、評価装置１２０と高速カメラ１１０との間で通信を行うための通信デバイスである。

ドライブ装置２０８は記録媒体２１０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体２１０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体２１０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。

なお、補助記憶装置２０４にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体２１０がドライブ装置２０８にセットされ、該記録媒体２１０に記録された各種プログラムがドライブ装置２０８により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２０４にインストールされる各種プログラムは、ネットワークよりダウンロードされることでインストールされてもよい。

＜ゴルフボールの挙動＞
次に、衝突面１３０ａへの衝突に基づくゴルフボール１４０の挙動について説明する。図３は、衝突面への衝突に基づくゴルフボールの挙動を示す図である。

図３において、横軸は時間を表しており、状態３０１～３０７は、各時間におけるゴルフボール１４０の状態を示している。

このうち、状態３０１は、ゴルフボール１４０が衝突部材１３０の衝突面１３０ａに衝突する直前の状態を示している。

状態３０２は、ゴルフボール１４０が衝突部材１３０の衝突面１３０ａに接触した瞬間の状態を示している。状態３０２の発生タイミングを、以下では、接触タイミングと称す。

状態３０３は、ゴルフボール１４０が衝突部材１３０の衝突面に衝突することで、ゴルフボール１４０の一部が、衝突面１３０ａに沿って平坦な形状に変形し、衝突面１３０ａに沿ってすべり始めた様子を示している。状態３０３の発生タイミングを、以下では、すべり開始タイミングと称す。

状態３０４は、ゴルフボール１４０の一部が平坦な形状に変形したまま、衝突面１３０ａに沿って衝突面１３０ａの下方に移動中の様子（下方にすべっている様子）を示している。なお、状態３０４における平坦な部分の面積は、状態３０３における平坦な部分の面積よりも大きくなっている。

状態３０５は、ゴルフボール１４０の変形が元に戻りつつ、衝突面１３０ａから離間する直前の状態を示している。状態３０３から開始されたすべりは、状態３０５において停止する。状態３０５の発生タイミングを、以下では、すべり停止タイミングと称す。

状態３０６は、ゴルフボール１４０の変形が完全に元に戻り、衝突面１３０ａから離間する瞬間の状態を示している。状態３０６の発生タイミングを、以下では、離間タイミングと称す。

状態３０７は、ゴルフボール１４０が衝突面１３０ａから離間した直後の状態を示している。

以上のように、ゴルフボール１４０の挙動を明確化したうえで、本実施形態では、以下のように、挙動を定量化する。具体的には、図３に示すように、接触タイミングから離間タイミングまでの間の時間を、第１の接触時間と称す。つまり、第１の接触時間とは、ゴルフボール１４０と衝突面１３０ａとが実際に接触している時間範囲を指す。

また、図３に示すように、すべり開始タイミングからすべり停止タイミングまでの間の時間を、すべり時間と称す。つまり、すべり時間とは、ゴルフボール１４０が衝突面１３０ａを下方に向かって滑っている時間範囲を指す。なお、ゴルフボール１４０が衝突面１３０ａを下方に向かって滑った際の、高さ方向の変位量をすべり量と称す。

また、図３に示すように、すべり停止タイミングから離間タイミングまでの間の時間を第２の接触時間と称す。つまり、第２の接触時間とは、ゴルフボール１４０が、衝突面１３０ａから離間する直前に、衝突面１３０ａの同じ位置にとどまっていた時間範囲を指す。

なお、以下では、上記すべり量またはすべり時間、第１の接触時間、第２の接触時間を、ゴルフボールを評価する際の評価値の候補とする。

＜打撃時の感触と評価値との関係＞
次に、ゴルファーの打撃時の感触と、上記評価値の候補（すべり量またはすべり時間、第１の接触時間、第２の接触時間）との関係について説明する。図４は、打撃時の感触と評価値との関係を示す図である。

図４に示すように、ゴルファーが打撃時に感じる食い付き感とは、ゴルフクラブのフェースとゴルフボールとが衝突した際に、ゴルフボールが、ゴルフクラブのフェース表面をあまり滑っていない事象を指すものと推測される。つまり、ゴルファーが打撃時に感じる食い付き感とは、上記評価値の候補のうち、すべり量が小さいこと、または、すべり時間が短いことを指すということができる。したがって、以下では、食い付き感を表す評価値として、すべり量またはすべり時間を用いることとする。

また、ゴルファーが打撃時に感じるのり感とは、ゴルフクラブのフェースとゴルフボールとが衝突した際に、ゴルフボールが、ゴルフクラブのフェースに長く接触している事象を指すものと推測される。つまり、ゴルファーが打撃時に感じるのり感とは、上記評価値の候補のうち、第１の接触時間が長いこと、または、第２の接触時間が長いことを指すということができる。

なお、第１の接触時間が長いゴルフボールには、単純に硬度が低く、いわゆる軟らかいゴルフボールも含まれる。また、第１の接触時間はすべり時間の影響も受ける。つまり、第１の接触時間には、のり感以外の感触も含まれる。したがって、第１の接触時間は、ゴルフボールののり感を表す評価値として必ずしも適切ではなく、以下では、のり感を表す評価値として、第２の接触時間を用いることとする。

＜画像情報の具体例＞
次に、画像情報格納部１２２に格納される画像情報の具体例について説明する。図５は、画像情報格納部に格納される画像情報の一例を示す図である。図５に示すように、画像情報５００には、情報の項目として、"ボールＩＤ"、"画像データ"、"パラメータ"、"評価値の候補"が含まれる。

"ボールＩＤ"には、ゴルフボールの種類を示す識別子が格納される。"画像データ"には、高速カメラ１１０により撮影された動画像データの各フレームの画像データが、時間情報と対応付けて格納される。時間＝ｔ_１０は、"ボールＩＤ"＝"ＩＤ００１"のゴルフボールを撮影した動画像データのうち、１枚目のフレームの画像データが撮影された時間を示す。図５の例は、"ボールＩＤ"＝"ＩＤ００１"のゴルフボールを撮影した動画像データには、ｍフレーム分の画像データが含まれていることを示している。

"パラメータ"には、更に、情報の項目として、"接触開始"、"すべり開始"、"すべり停止"、"離間"が含まれる。

"接触開始"には、"画像データ"に含まれる各フレームの画像データのうち、ユーザにより接触開始タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間が格納される。

"すべり開始"には、"画像データ"に含まれる各フレームの画像データのうち、ユーザによりすべり開始タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間が格納される。

"すべり停止"には、"画像データ"に含まれる各フレームの画像データのうち、ユーザによりすべり停止タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間が格納される。

"離間"には、"画像データ"に含まれる各フレームの画像データのうち、ユーザにより離間タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間が格納される。

"評価値の候補"には、更に、情報の項目として、"すべり量、すべり時間"、"第１の接触時間"、"第２の接触時間"が含まれる。

"すべり量"には、すべり開始タイミングとして指定された画像データにおけるゴルフボールの高さ方向の位置座標と、すべり停止タイミングとして指定された画像データにおけるゴルフボールの高さ方向の位置座標との差分値が格納される。

"すべり時間"には、すべり開始タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間と、すべり停止タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間との差分値が格納される。

"第１の接触時間"には、接触開始タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間と、離間タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間との差分値が格納される。

"第２の接触時間"には、すべり停止タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間と、離間タイミングとして指定された画像データに対応付けられた時間との差分値が格納される。

＜評価部の機能構成＞
次に、評価部１２１の詳細な機能構成について説明する。図６は、評価部１２１の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、評価部１２１は、画像データ取得部６０１、パラメータ入力部６０２、評価値算出部６０３、表示部６０４を有する。

画像データ取得部６０１は、高速カメラ１１０より送信された動画像データを取得し、画像情報格納部１２２の画像情報５００に格納する。画像データ取得部６０１は、動画像データに含まれる各フレームの画像データを、撮影対象のゴルフボールの種類を示すボールＩＤと対応付けて格納する。

パラメータ入力部６０２は、評価装置１２０のユーザより、ゴルフボール１４０と衝突面１３０ａとが接触している間のゴルフボール１４０の各状態の発生タイミング（接触開始タイミング、すべり開始タイミング、すべり停止タイミング、離間タイミング）を特定するための画像データの指定を受け付ける。パラメータ入力部６０２は、指定を受け付けた画像データに基づいて特定した各状態の発生タイミングを、画像情報格納部１２２の画像情報５００に、ボールＩＤと対応付けて格納する。

評価値算出部６０３は、画像情報格納部１２２の画像情報５００に格納された、各状態の発生タイミング（及び対応する画像データ）を読み出し、すべり量及びすべり時間、第１の接触時間、第２の接触時間を算出する。また、評価値算出部６０３は、算出したすべり量及びすべり時間、第１の接触時間、第２の接触時間を、画像情報５００に、ボールＩＤと対応付けて格納する。

表示部６０４は、評価値算出部６０３により算出されたすべり量またはすべり時間、第２の接触時間を、食い付き感及びのり感を表す評価値として、評価装置１２０上に表示する。また、表示部６０４は、すべり量またはすべり時間を縦軸、第２の接触時間を横軸に配した２次元平面上において、算出された評価値に応じた位置にマーカをプロットし、ユーザに表示する。

＜評価装置の表示画面＞
次に、評価部１２１による評価処理時に、評価部１２１により評価装置１２０上に表示される表示画面の詳細について説明する。図７は、評価装置の表示画面の一例を示す第１の図であり、パラメータ入力部６０２によって生成され、表示装置２０５に表示される。

このうち、図７（ａ）は、ユーザが、接触開始タイミングを示す画像データを指定する際に表示される表示画面の一例を示している。図７（ａ）に示すように、表示画面７１０には、動画像データに含まれる各フレームの画像データを表示する表示領域７１１が含まれる。また、表示画面７１０には、動画像データに含まれる各フレームの画像データを全て表示させるためのスクロールバー７１２が含まれる。

図７（ａ）において、ユーザが、接触開始タイミングを示す画像データを指定すると、図７（ｂ）に示す表示画面７２０に遷移する。図７（ｂ）は、ユーザが、すべり開始タイミング及びすべり終了タイミングを示す画像データを指定する際に表示される表示画面７２０の一例を示している。

図７（ｂ）において、ユーザが、すべり開始タイミングを示す画像データと、すべり終了タイミングを示す画像データとを指定すると、図７（ｃ）に示す表示画面７３０に遷移する。

図７（ｃ）は、ユーザが、離間タイミングを示す画像データを指定する際に表示される表示画面７３０の一例を示している。図７（ｃ）において、ユーザが、離間タイミングを示す画像データを指定すると、図８に示す表示画面に遷移する。

図８は、評価装置の表示画面の一例を示す第２の図であり、表示部６０４によって生成され、表示装置２０５に表示される。このうち、図８（ａ）は、評価値算出部６０３によって算出された評価値が表示された表示画面８１０の一例を示している。図８（ａ）に示すように、表示画面８１０には、評価値のうち、食い付き感を示すすべり量またはすべり時間を表示する表示欄８１１と、のり感を示す第２の接触時間を表示する表示欄８１２とが含まれる。

図８（ｂ）は、算出されたすべり量と、算出された第２の接触時間とにより特定される位置に、マーカがボールＩＤとともにプロットされた２次元平面を含む表示画面８２０を示している。図８（ｂ）に示すように、表示画面８２０に表示される２次元平面は、第２の接触時間を横軸とし、すべり量を縦軸としている。なお、図８（ｂ）の例では、合わせて、他の種類のゴルフボールについて既に算出した評価値により特定される位置に、当該他のボールＩＤとともにマーカがプロットされている。

これにより、評価装置１２０のユーザは、各ゴルフボールの種類の違いを、打撃時の感触に沿って評価することができる。

なお、図８（ｃ）は、表示画面８２０に表示された２次元平面の見方を示した図である。図８（ｃ）に示すように、２次元平面は、矢印８３１に沿って右下に進むほど、第２の接触時間が長く、すべり量が小さい。つまり、食い付き感がよく、かつ、のり感がよいゴルフボールといえる。一方、矢印８３１に沿って左上に進むほど、第２の接触時間が短く、すべり量が大きい。つまり、食い付き感が悪く、かつ、のり感が悪いゴルフボールといえる。

また、矢印８３２に沿って右上に進むほど、第２の接触時間が長く、すべり量が大きい。つまり、のり感はよいが、食い付き感が悪いゴルフボールといえる。一方、矢印８３２に沿って左下に進むほど、第２の接触時間が短く、すべり量が小さい。つまり、のり感は悪いが、食い付き感はよいゴルフボールといえる。

このように、評価装置１２０によれば、ゴルファーの打撃時の感触である、食い付き感及びのり感を評価値（すべり量またはすべり時間、第２の接触時間）として、定量化して表示することができる。

＜評価処理の流れ＞
次に、評価装置１２０による評価処理の流れについて説明する。図９は、評価装置による評価処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ９０１において、高速カメラ１１０が、撮影を開始すると、ステップＳ９０２において、ユーザは、ゴルフボール１４０を落下させ、ゴルフボール１４０を衝突部材１３０に衝突させる。その後、ステップＳ９０３において、高速カメラ１１０は、撮影を停止する。

ステップＳ９０４において、画像データ取得部６０１は、高速カメラ１１０により撮影された動画像データを順次取得し、画像情報格納部１２２の画像情報５００に格納する。

ステップＳ９０５において、パラメータ入力部６０２は、表示画面７１０～７３０を順次表示し、ゴルフボール１４０と衝突面１３０ａとが接触している間の各状態の発生タイミングを特定するための画像データの指定を受け付ける。また、パラメータ入力部６０２は、指定を受け付けた画像データに基づいて特定した各状態の発生タイミングを、画像情報格納部１２２の画像情報５００に格納する。

ステップＳ９０６において、評価値算出部６０３は、画像情報格納部１２２の画像情報５００より各状態の発生タイミングを読み出し、評価値を算出する。

ステップＳ９０７において、表示部６０４は、算出された評価値を表示する。更に、表示部６０４は、算出された評価値により特定される２次元平面上の位置に、他の種類のゴルフボールのボールＩＤとともに、マーカをプロットして表示する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、評価システム１００では、
・ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を高速カメラで撮影し、撮影した動画像データを表示画面に表示する。そして、表示されたゴルフボールの挙動から、ゴルフボールと衝突面とが接触している間の各状態の発生タイミングを特定するための画像データの指定を受け付ける。
・指定を受け付けた画像データに基づいて各状態の発生タイミングを特定し、特定した各状態の発生タイミングに基づいて、衝突面上でゴルフボールのすべりが開始してから停止するまでのすべり時間またはすべり量を算出し、出力する。

これにより、評価システム１００によれば、ゴルファーが打撃時に感じる食い付き感を、評価値（すべり時間またはすべり量）として、定量化して表すことができる。

また、評価システム１００では、
・指定を受け付けた画像データに基づいて各状態の発生タイミングを特定し、特定した各状態の発生タイミングに基づいて、衝突面上でゴルフボールのすべりが停止してからゴルフボールが衝突面から離間するまでの第２の接触時間を算出し、出力する。

これにより、評価システム１００によれば、ゴルファーが打撃時に感じるのり感を、評価値（第２の接触時間）として、定量化して表すことができる。

この結果、評価システム１００によれば、打撃時の感触（食い付き感、のり感）に沿ったゴルフボールの評価を行うことができる。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、ゴルフボールと衝突面とが接触している間の各状態の発生タイミングを特定するための画像データの指定を受け付ける際、動画像データの各フレームの画像データを配列して表示する構成とした。しかしながら、指定の受け付け方法はこれに限定されない。

例えば、表示画面上で動画像データを再生し、各状態に対応する画像データが表示されたタイミングで、ユーザが表示画面をクリックすることで、ゴルフボールと衝突面とが接触している間の各状態の発生タイミングを特定するための画像データを指定する構成としてもよい。

また、上記第１の実施形態では、ユーザが画像データを指定することで、評価値算出部６０３が、自動で、評価値を算出する構成した。しかしながら、評価値の算出方法はこれに限定されない。

例えば、すべり量については、表示画面上でユーザが手動で計測するように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態において、表示部６０４は、すべり量またはすべり時間を縦軸、第２の接触時間を横軸に配した２次元平面を生成するものとして説明したが、２次元平面の生成方法はこれに限定されない。例えば、すべり量またはすべり時間を正規化した値を縦軸、第２の接触時間を正規化した値を横軸に配した２次元平面を生成するように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態において評価装置１２０は、すべり量またはすべり時間のいずれかを算出するものとして説明したが、すべり量とすべり時間の両方を算出してもよいことはいうまでもない。

また、上記第１の実施形態では、状態３０２の発生タイミングを接触タイミングとし、状態３０３の発生タイミングをすべり開始タイミングとしたが、状態３０２の発生タイミングをすべり開始タイミングとしてもよい。すなわち、接触タイミング＝すべり開始タイミングとしてもよい。

また、上記第１の実施形態では言及しなかったが、表示された画像データに基づいて、ユーザが画像データを指定する際に、画像データを指定しやすくするために、ゴルフボールに所定の目印を付するように構成してもよい。また、ゴルフボールに加速度計を内蔵させ、評価装置１２０は、加速度値を画像データと対応付けて表示するように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態では、衝突部材１３０として１種類の衝突部材を設置するものとして説明したが、衝突面の摩擦係数の異なる複数の衝突部材を用意し、各種類のゴルフボールに対して、衝突部材を変えながら評価値を算出するようにしてもよい。

また、上記第１の実施形態において評価装置１２０は、評価値として、すべり量またはすべり時間と、第２の接触時間とを表示画面８１０に表示する構成とした。しかしながら、表示画面８１０に表示する評価値はこれに限定されず、例えば、評価装置１２０は、すべり量またはすべり時間に基づいて算出した値（すべり量またはすべり時間に関する情報）や、第２の接触時間に基づいて算出した値（第２の接触時間に関する情報）を表示するように構成してもよい。なお、すべり量またはすべり時間に関する情報には、例えば、すべり量／すべり時間の算出結果が含まれていてもよい。

また、上記第１の実施形態において評価装置１２０は、第１の接触時間を評価値から除外して、表示画面８１０に表示しない構成としたが、第１の接触時間も合わせて表示するように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態において評価装置１２０は、評価値を、表示画面８１０に表示するものとして説明したが、評価値の出力方法はこれに限定されず、例えば、音声により出力するように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態において評価システム１００は、ゴルフボール１４０の衝突面１３０ａへの衝突に基づくゴルフボール１４０の挙動を、高速カメラ１１０により撮影するものとして説明した。しかしながら、ゴルフボール１４０の挙動を観察する方法はこれに限定されず、評価システム１００は、例えば、衝突面をフォースプレートにより形成し、フォースプレートにかかる力を計測することで、ゴルフボール１４０の挙動を観察するように構成してもよい。フォースプレートにかかる力を計測した計測結果から、ゴルフボール１４０と衝突面１３０ａとが接触している間の各状態の発生タイミングを特定することができるからである。

なお、フォースプレートにかかる力を計測した場合の評価値として、評価装置１２０は、例えば、すべり時間に関する情報＝｛（すべり停止時のフォースプレートの力）－（すべり開始時のフォースプレートの力）｝／（すべり時間）を算出するように構成してもよい。

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００：評価システム
１１０：高速カメラ
１２０：評価装置
１２１：評価部
１２２：画像情報格納部
１３０：衝突部材
１４０：ゴルフボール
５００：画像情報
６０１：画像データ取得部
６０２：パラメータ入力部
６０３：評価値算出部
６０４：表示部
７１０～７３０：表示画面
８１０、８２０：表示画面
８１１、８１２：表示欄

Claims

コンピュータが、
ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を撮影した動画像データを取得する取得工程と、
前記取得した動画像データにおいて、画像データの指定を受け付ける受付工程と、
前記指定を受け付けた画像データに基づいて、前記ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動から、該ゴルフボールと該衝突面とが接触している間の該ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定する特定工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが開始してから停止するまでのすべり時間またはすべり量を算出する算出工程と、
前記すべり時間またはすべり量に関する情報を出力する出力工程と
を実行することを特徴とする評価方法。
コンピュータが、
ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を撮影した動画像データを取得する取得工程と、
前記取得した動画像データにおいて、画像データの指定を受け付ける受付工程と、
前記指定を受け付けた画像データに基づいて、前記ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動から、該ゴルフボールと該衝突面とが接触している間の該ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定する特定工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが停止してから前記ゴルフボールが前記衝突面から離間するまでの接触時間を算出する算出工程と、
前記接触時間に関する情報を出力する出力工程と
を実行することを特徴とする評価方法。
コンピュータが、
ゴルフボールの衝突面への衝突に基づく該ゴルフボールの挙動を撮影した動画像データを取得する取得工程と、
前記取得した動画像データにおいて、画像データの指定を受け付ける受付工程と、
前記指定を受け付けた画像データに基づいて、前記ゴルフボールの衝突面への衝突の基づく該ゴルフボールの挙動から、該ゴルフボールと該衝突面とが接触している間の該ゴルフボールの各状態の発生タイミングを特定する特定工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが開始してから停止するまでのすべり時間またはすべり量を算出する第１の算出工程と、
前記第１の算出工程にて算出された前記すべり時間またはすべり量に関する情報を出力する第１の出力工程と、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記衝突面上で前記ゴルフボールのすべりが停止してから前記ゴルフボールが前記衝突面から離間するまでの接触時間を算出する第２の算出工程と、
前記第２の算出工程にて算出された前記接触時間に関する情報を出力する第２の出力工程と
を実行することを特徴とする評価方法。
前記コンピュータが、
前記すべり時間またはすべり量に関する情報を縦軸に、前記接触時間に関する情報を横軸に配した２次元平面において、前記第１の算出工程にて算出された前記すべり時間またはすべり量に関する情報と、前記第２の算出工程にて算出された前記接触時間に関する情報とにより特定される位置にマーカを表示する表示工程を実行することを特徴とする請求項３に記載の評価方法。
前記特定工程は、接触タイミング、すべり開始タイミング、すべり停止タイミング、離間タイミングを特定することを特徴とする請求項３に記載の評価方法。
前記コンピュータが、
前記各状態の発生タイミングに基づいて、前記ゴルフボールが前記衝突面に接触してから前記ゴルフボールが前記衝突面から離間するまでの接触時間を算出する第３の算出工程と、
前記第３の算出工程にて算出された前記接触時間に関する情報を出力する第３の出力工程と
を更に実行することを特徴とする請求項５に記載の評価方法。