KR101705836B1 - 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 정밀한 스윙 분석이 이루어지도록 한 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;객체를 판단하기 위한 배경 영상을 저장하는 배경 저장부;객체를 검출하고 검출된 객체로부터 포인터를 추출하는 깊이 영상 분석 처리부;객체의 궤적을 추적하여 저장하는 객체 궤적 저장부;저장된 객체를 분석하여 스윙 동작을 판단하는 객체 궤적 분석부;스윙 영상을 저장하는 영상 저장부; 및 저장된 영상을 재생하는 영상 재생부;를 포함하는 것이다.

Description

깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법{System and Method for analyzing golf swing motion using Depth Information}

본 발명은 골프 스윙 분석에 관한 것으로, 구체적으로 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 정밀한 스윙 분석이 이루어지도록 한 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.

골프는 전 세계에서 가장 빠르게 성장하고 있는 스포츠 중 하나로써 이와 관련된 산업, 예를 들어 실내 골프 연습장, 스크린 골프 연습장, 골프 게임 등의 수요 또한 증가하고 있다.

골프 스포츠 및 콘텐츠 인프라로 대표되는 관련 산업의 발전에도 불구하고, 골프는 실력 향상이 어려운 스포츠 중 하나이다.

이는 농구, 축구와 같이 신장이나 몸무게 등의 개인 신체적인 차이 때문이 아닌 시선의 고정, 무게중심 이동, 스윙 궤적 등으로 구성되는 골프 스윙의 복잡한 메커니즘이 그 원인이다.

골프 플레이어들은 자신의 스윙 메커니즘의 개선을 위해 스스로 반복적 연습을 하거나, 전문적인 코치를 통해 교정을 받는다.

하지만, 스스로의 연습을 통해서는 개선점을 파악하기 힘들다. 또한, 코치의 교정을 통한 방법 역시, 실제 스윙에서의 느낌이나 메커니즘과 연결하기 어렵고, 교정 후에 적절한 스윙 메커니즘의 상태를 유지하지 못하여 다시 원래 상태로 돌아가게 되는 경우가 발생할 수 있다.

이를 극복하기 위해 스윙에 대한 자동적 분석과 수치화, 시각화된 정보를 통해 적절한 피드백을 사용자에게 제공하는 시스템의 필요성이 대두되고 있다.

자동 골프 스윙 분석 시스템의 실현을 위해 연속적으로 입력되는 사용자의 스윙에서 특정 신체 부위의 움직임을 추적하는 다양한 방법론이 제안되고 있다.

최근에 진행되고 있는 신체 부위 추적을 위한 연구는 크게 마커(Marker)의 유무에 따라 마커 기반 방법과 마커리스(Marker-less) 기반의 방법으로 나눠진다.

마커 기반 방법은 추적하고자 하는 사용자의 신체 부위에 마커를 붙이고 스윙 시에 마커의 움직임을 감지하여 분석하는 방법이다.

반면, 마커리스 기반 방법은 단일 또는 다수의 카메라를 설치하고 입력받는 영상 분석을 통해 신체 부위를 추적하는 방법이다.

종래 기술의 마커 기반의 골프 스윙 분석을 통한 신체 부위 추적 방법은 사용자의 신체에 부착된 마커를 추적하여 3차원 공간상에서의 신체 부위의 움직임을 감지할 수 있으나, 마커 추적을 위해 고가의 장비 설치를 필요로 하고, 마커의 부착으로 인해 스윙 시 이질감을 줄 수 있다.

최근에는 이러한 마커 기반 시스템의 단점을 극복하기 위해, 마커를 부착하지 않고 단일 또는 다수의 카메라를 통해 사용자의 스윙을 입력받아 이를 분석하여 신체 부위를 추적하는 마커리스 기반 방법이 주목받고 있다.

사용되는 카메라의 종류에 따라 영상 데이터를 이용하는 시스템과 깊이 데이터를 이용하는 시스템으로 구분된다.

그러나 이와 같은 종래 기술의 영상 데이터를 이용하는 시스템과 깊이 데이터를 이용하는 시스템의 경우도 정밀한 스윙 분석이 어려워 상용화가 어렵다.

한국등록특허번호 10-1227569호 한국등록특허번호 10-1256046호

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 골프 스윙 분석 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 정밀한 스윙 분석이 이루어지도록 한 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 스윙할 때의 과정을 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 영상과 색 영상으로 동영상을 녹화하여 스윙 장면을 리플레이할 수 있도록 하여 사용자가 스윙 자세 교정에 활용할 수 있도록 한 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 객체 추적 단계에서 파악된 헤드의 위치와 손목 위치, 무릎 등의 부위를 따로 표시하여 재생 시 표시된 영역에 대해 알아보기 쉽게 나타냄으로써 자신의 스윙에 대하여 효과적으로 찾아낼 수 있도록 한 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템은 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;객체를 판단하기 위한 배경 영상을 저장하는 배경 저장부;객체를 검출하고 검출된 객체로부터 포인터를 추출하는 깊이 영상 분석 처리부;객체의 궤적을 추적하여 저장하는 객체 궤적 저장부;저장된 객체를 분석하여 스윙 동작을 판단하는 객체 궤적 분석부;스윙 영상을 저장하는 영상 저장부; 및 저장된 영상을 재생하는 영상 재생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 깊이 영상 분석 처리부는, 상기 깊이 영상 촬영 모듈을 통하여 구해진 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하여 추적을 위한 포인터를 추출하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 배경 저장부는, 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 어떠한 물체도 놓이지 않은 상태에서의 배경 깊이 값을 얻어서 저장하고, 배경 깊이 값을 저장하기 위해 여러 개의 깊이 영상을 읽어서 그 중에서 최빈값 또는 중간값 등의 값을 선택하여 배경 영상으로 저장하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 깊이 영상 분석 처리부는, 골프 스윙을 하는 사람의 보편적인 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출하고, 골프 클럽의 특징과 사람의 특징을 미리 입력하여 그 입력된 값과 객체들을 비교하여 각각의 객체를 인식하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 객체 궤적 저장부 및 객체 궤적 분석부는, 클럽의 객체가 존재하지 않는다면 추적을 하지 않고 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기하고, 사람이 골프 스윙을 하기 위해 골프채를 들기 시작하면 골프 헤드의 높이가 커져 수직 위치가 기준선을 넘어서면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 객체 궤적 저장부 및 객체 궤적 분석부는, 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에서 사람이 스윙을 하여 헤드의 위치가 변동되면 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장하고, 골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작하는 것을 특징으로 한다.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 방법은 깊이 카메라 모듈에서 촬영 영상의 배경 깊이 값을 얻어서 저장하고, 깊이 카메라 모듈이 객체를 인식하기 시작하는 단계;골프 스윙을 하는 사람의 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출하는 단계;클럽의 객체가 존재하는지를 판단하여, 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기하는 단계;클럽의 객체가 존재하면 골프 헤드의 높이를 검출하여 수직 위치가 기준선을 넘은 것으로 판단되면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작하는 단계;골프 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장하고, 골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작하는 단계;골프 스윙 궤적과 손목의 위치를 미리 저장해둔 이상적인 스윙의 시간별 위치 값과 비교하여 스윙 동작을 분석하여 사용자에게 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 스윙할 때의 과정을 깊이 영상과 색 영상으로 동영상을 녹화하여 스윙 장면을 리플레이하고, 객체 추적 단계에서 파악된 헤드의 위치와 손목 위치, 무릎 부위를 따로 표시하여 재생 시 표시하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 정밀한 스윙 분석이 이루어지도록 한다.

둘째, 스윙할 때의 과정을 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 영상과 색 영상으로 동영상을 녹화하여 스윙 장면을 리플레이할 수 있도록 하여 사용자가 스윙 자세 교정에 유용하게 활용할 수 있다.

셋째, 객체 추적 단계에서 파악된 헤드의 위치와 손목 위치, 무릎 등의 부위를 따로 표시하여 재생 시 표시된 영역에 대해 알아보기 쉽게 나타냄으로써 자신의 스윙에 대하여 효과적으로 찾아낼 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 방법을 나타낸 플로우 차트
도 3은 클럽의 객체 인식 과정을 나타낸 플로우 차트
도 4는 골프 헤드의 손목의 위치를 추적하기 위한 기준 높이 설정 구성도
도 5는 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템을 이용한 분석 화면 구성도

이하, 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 깊이 카메라로부터 제공되는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명은 타석판에서 타점위치와 사람의 전면이 전부 촬영할 수 있는 장소에 깊이 촬영 모듈을 설치하고, 구해진 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 이를 토대로 올바른 스윙의 여부와 스윙에서의 잘못된 점을 알아내는 것이다.

본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템은 도 1에서와 같이, 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈(10)과, 객체를 판단하기 위한 배경 영상을 저장하는 배경 저장부(11)와, 객체를 검출하고 검출된 객체로부터 포인터를 추출하는 깊이 영상 분석 처리부(12)와, 객체의 궤적을 추적하여 저장하는 객체 궤적 저장부(13)와, 저장된 객체를 분석하여 올바른 스윙인지 판단하는 객체 궤적 분석부(14)와, 스윙 영상을 저장하는 영상 저장부(15)와, 저장된 영상을 재생하는 영상 재생부(16)를 포함하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템에서의 골프 스윙 분석은 다음과 같이 이루어진다.

도 2에서와 같이, 깊이 카메라 모듈에서 촬영 영상의 배경 깊이 값을 얻어서 저장하고(S201), 사용자가 클럽을 들고 들어가서 타석 위치에 도달을 하면 깊이 카메라 모듈이 객체를 인식한다.(S202)

골프 스윙을 하는 사람의 보편적인 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출한다.(S203)

이어, 클럽의 객체가 존재하는지를 판단하여(S204), 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기한다.(S205)

그리고 클럽의 객체가 존재하면 골프 헤드의 높이를 검출하여 수직 위치가 기준선을 넘은 것으로 판단되면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작한다.(S206)

이어, 골프 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장하고(S207), 골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작한다.(S208)

그리고 골프 스윙 궤적과 손목의 위치를 미리 저장해둔 이상적인 스윙의 시간별 위치 값과 비교하여(S209), 유사한 값이 나오면 정확한 스윙으로 판정하고, 일정 부분 이상 차이가 난다면 스윙을 분석하여 사용자에게 디스플레이한다.(S210)

이와 같은 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법을 이용한 골프 스윙 분석 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

타석판에서 타점위치와 사람의 전면이 전부 촬영할 수 있는 장소에 깊이 촬영 모듈을 설치하고, 깊이 촬영 모듈에서 구해진 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 이를 토대로 올바른 스윙의 여부와 스윙에서의 잘못된 점을 알아내기 위하여, 사람, 골프채, 타석판에서 타점 위치가 모두 촬영될 수 있는 곳에 깊이 카메라를 설치한다.

이때 타석판에는 어떠한 물체도 놓지 않는다.

그리고 깊이 카메라에서 촬영 영상의 배경 깊이 값을 얻어서 저장한다.

이때 정확한 배경 값을 저장하기 위해 여러 개의 깊이 영상을 읽어서 그 중에서 최빈값 또는 중간값 등의 값을 취하여 배경 영상으로 할 수 있다.

그리고 사람이 클럽을 들고 들어가서 타석 위치에 도달을 하게 된다면 카메라가 객체를 인식하기 시작할 것이다.

이어, 도 3에서와 같이, 사람의 보편적인 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출한다. 이를 위해 골프 클럽의 특징과 사람의 특징을 미리 입력하여 그 입력된 값과 객체들을 비교하여 각각의 객체를 인식할 수 있다.

만약 클럽의 객체가 존재하지 않는다면 추적을 하지 않고 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기한다.

도 4에서와 같이, 사람이 골프 스윙을 하기 위해 골프채를 들기 시작하면 골프 헤드의 높이가 커질 것이다.

이때 수직 위치가 기준선을 넘어서면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작한다.

그리고 사람이 스윙을 하면 헤드의 위치가 변동될 것이다. 이때 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장한다.

그 후 골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고 점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작한다.

골프 스윙 궤적과 손목의 위치를 미리 저장해둔 이상적인 스윙의 시간별 위치 값과 비교한다. 만약 유사한 값이 나온다면 그 스윙은 정확한 스윙이다. 하지만 값이 일정 부분 이상 차이가 난다면 스윙에서 어떠한 잘못을 저질렀는지 분석하여 사용자에게 보여준다.

예를 들어 다운 스윙을 시작하여 헤드가 제일 낮은 위치에 도달하였을 때까지의 헤드의 깊이 값이 저장된 값의 깊이 값보다 작다면 스윙을 할 때 정확한 스윙에 비해 골프 클럽을 몸쪽으로 당겨서 스윙했다는 뜻이다.

그리고 도 5에서와 같이, 스윙할 때의 과정을 깊이 영상과 색 영상으로 동영상을 녹화하여 스윙 장면을 리플레이할 수 있다.

이때 객체 추적 단계에서 파악된 헤드의 위치와 손목 위치, 무릎 등의 부위를 따로 표시하여 재생 시 표시된 영역에 대해 알아보기 쉽게 나타냄으로써 자신의 스윙에 대하여 문제점을 찾아낼 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법은 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하고, 골프 스윙을 할 때 골프 클럽 헤드의 움직임을 추적하여 정밀한 스윙 분석이 이루어지도록 한 것이다.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10. 깊이 영상 촬영 모듈 11. 배경 저장부
12. 깊이 영상 분석 처리부 13. 객체 궤적 저장부
14. 객체 궤적 분석부 15. 영상 저장부
16. 영상 재생부

Claims (8)

1. 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;
   골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 어떠한 물체도 놓이지 않은 상태에서의 배경 깊이 값을 깊이 영상 촬영 모듈로부터 얻어서 객체를 판단하기 위한 배경 영상을 저장하는 배경 저장부;
   상기 깊이 영상 촬영 모듈을 통하여 구해진 깊이 정보를 이용하여 골프 클럽과 사람의 손, 발을 인식하여 객체를 검출하고 검출된 객체로부터 추적을 위한 포인터를 추출하는 깊이 영상 분석 처리부;
   객체의 궤적을 추적하여 저장하는 객체 궤적 저장부;
   저장된 객체를 분석하여 스윙 동작을 판단하는 객체 궤적 분석부;
   스윙 영상을 저장하는 영상 저장부; 및 저장된 영상을 재생하는 영상 재생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 배경 저장부는,
   배경 깊이 값을 저장하기 위해 여러 개의 깊이 영상을 읽어서 그 중에서 최빈값 또는 중간값 등의 값을 선택하여 배경 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 깊이 영상 분석 처리부는,
   골프 스윙을 하는 사람의 보편적인 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출하고,
   골프 클럽의 특징과 사람의 특징을 미리 입력하여 그 입력된 값과 객체들을 비교하여 각각의 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 객체 궤적 저장부 및 객체 궤적 분석부는,
   클럽의 객체가 존재하지 않는다면 추적을 하지 않고 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기하고,
   사람이 골프 스윙을 하기 위해 골프채를 들기 시작하면 골프 헤드의 높이가 커져 수직 위치가 기준선을 넘어서면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 객체 궤적 저장부 및 객체 궤적 분석부는,
   골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에서 사람이 스윙을 하여 헤드의 위치가 변동되면 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장하고,
   골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템.
7. 깊이 카메라 모듈에서 골프 스윙이 이루어지는 터치 센서 영역에 어떠한 물체도 놓이지 않은 상태에서의 배경 깊이 값을 얻어서 저장하고, 깊이 카메라 모듈이 객체를 인식하기 시작하는 단계;
   상기 깊이 카메라 모듈을 통하여 구해진 깊이 정보를 이용하여 골프 스윙을 하는 사람의 특징과 클럽의 모양의 특징을 인식하여 사람의 손, 발 등의 사람의 특정부분과 클럽 헤드 각각의 객체들을 추출하는 단계;
   클럽의 객체가 존재하는지를 판단하여, 클럽의 객체가 인식될 때까지 대기하는 단계;
   클럽의 객체가 존재하면 골프 헤드의 높이를 검출하여 수직 위치가 기준선을 넘은 것으로 판단되면 골프 헤드와 손목의 위치를 추적하기 시작하는 단계;
   골프 헤드의 움직임을 계속 추적하여 포인터를 저장하고, 골프 헤드가 스윙을 시작하고 최고점에 도달하게 된다면 추적을 중단하고 분석을 시작하는 단계;
   골프 스윙 궤적과 손목의 위치를 미리 저장해둔 이상적인 스윙의 시간별 위치 값과 비교하여 스윙 동작을 분석하여 사용자에게 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 스윙할 때의 과정을 깊이 영상과 색 영상으로 동영상을 녹화하여 스윙 장면을 리플레이하고,
   객체 추적 단계에서 파악된 헤드의 위치와 손목 위치, 무릎 부위를 따로 표시하여 재생 시 표시하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 방법.
   

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