KR102578896B1

KR102578896B1 - 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법

Info

Publication number: KR102578896B1
Application number: KR1020217009783A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사에구사
Original assignee: 피알쥐알 씨오., 엘티디.
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2023-09-15
Also published as: JP2020074920A; KR20210053962A; JP7197778B2; WO2020095825A1

Abstract

시타(試打) 데이터 취득 시스템은, 골프 클럽 또는 골프 볼의 거동을 계측하는 시타 계측 장치와, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하는 특징점 검출 센서와, 상기 시타 계측 장치의 계측으로부터 시타 데이터를 산출하는 처리 장치와, 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드를 촬상하는 촬상 장치를 구비한다. 상기 처리 장치에서는, 상기 특징점 검출 센서로부터의 검출 신호에 기초한 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 골프 클럽 헤드의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 제1 외관 특징 정보를 취출(取出)하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별한다. 판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 계측 장치로부터 얻어지는 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존한다.

Description

시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법

본 개시는, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타(試打)할 때의 시타 데이터를 취득하는 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법에 관한 것이다.

근년(近年), 골프 클럽을 판매하는 숍 내에서, 골프 클럽을 구입하려고 하는 사람이 골프 클럽을 시타하고, 그 시타 결과인 시타 데이터를 이용하여 골프 스윙을 분류하여, 적절한 골프 클럽을 제공할 수 있는 골프 클럽의 피팅 시스템이 이용되고 있다. 이 피팅 시스템에서는, 구입하려고 하는 골프 클럽을 시타한 시타 데이터로부터, 이 골프 클럽이 적절한 것인지 여부를 확인할 수도 있다.

이와 같은 골프 클럽의 피팅 시스템은, 골프 클럽의 거동 및 타격된 골프 볼의 거동을 계측하여 시타 데이터를 얻는다. 골프 스윙 중의 골프 클럽이나 타격된 골프 볼의 거동은, 촬영 장치(카메라)로 촬영한 화상(畵像)을 이용하여 계측된다.

예를 들어, 타격되어 고속으로 이동하는 골프 볼을 촬영하기 위하여는, 광학식 센서가 넓게 이용된다. 광학식 센서를 이용한 골프 볼의 촬영 방법의 일례로서, 타격에 의하여 이동을 개시하는 골프 볼을 촬영하는 경우에, 골프 클럽 헤드의 이동 경로 상에 광학식 센서의 검출 범위를 설정하고, 골프 클럽 헤드의 통과를 트리거(trigger)로서 촬영을 행하는 방법을 들 수 있다. 또한, 연습자에 의한 골프 스윙을 연속적으로 촬영하는 것과 함께, 볼 센서에 의하여 티(tee) 상의 골프 볼의 유무를 검출하고, 촬영 개시 후 티 상에 골프 볼이 없어진 것을 검출하면, 트리거 신호를 출력하고, 트리거 신호의 출력으로부터 소정 시간 경과 후에 촬영을 정지하는 방법이 알려져 있다(특허 문헌 1).

일본국 공개특허공보 특개평5-15628호

이와 같은 방법으로 골프 클럽이나 골프 볼의 거동을 계측하여 시타 데이터를 얻을 수는 있다. 이 때, 골프 클럽에 의한 골프 볼의 시타의 전후에, 시타의 계측을 행하는 오퍼레이터가, 골프 클럽의 상품명(메이커명, 모델명, 형번(型番) 등)이나 그 사양(번수(番手), 로프트 각도, 샤프트의 플렉스 레벨, 토크(torque) 레벨 등) 등을 특정할 수 있는 식별 정보를 시타 계측 장치에 입력하는 것에 의하여, 시타에 이용한 골프 클럽을 특정할 수 있고, 시타 데이터와 특정한 골프 클럽의 대응짓기를 행하여 시타 데이터를 관리할 수 있다. 그러나, 오퍼레이터가 계측할 때마다 골프 클럽을 특정할 수 있도록 식별 정보를 입력하는 번거로움으로부터, 이 입력이 무시되어, 혹은 잊어버려 시타의 계측이 행하여지는 경우도 있다. 이 경우, 시타 데이터에는, 어떠한 골프 클럽의 종류, 사양을 이용하여 골프 클럽을 시타하였는지 불명하게 되고, 시타 데이터를 후일 유효 활용할 수는 없다. 또한, 식별 정보의 입력은 오입력인 경우도 있다. 적어도 골프 클럽의 종류가 시타 데이터와 대응지어져 있으면, 시타 데이터를 후일 유효 활용할 수는 있다. 여기서, 골프 클럽의 종류란, 예를 들어, 우드계이면, 드라이버(1번 혹은 1W), 스푼(3번 혹은 3W), 크리크(5번 혹은 5W), 유틸리티 등을 의미하고, 아이언계이면, 3번 아이언(3I), 4번 아이언(4I), 5번 아이언(5I),···, 피칭 웨지(PW), 어프로치·웨지(AW 혹은 P/S), 및 샌드·웨지(SW) 등을 의미하고, 이들의 골프 클럽은 골프 클럽 헤드의 크기나 형상 등의 외관 특징량에 의하여 식별 가능한 것이다.

한편, 시타에 이용하는 골프 클럽을 특정할 수 있는 식별 정보를, 골프 클럽에 설치된 RF 태그 내에 기록 보지(保持)시키고, 이 기록 보지하고 있는 식별 정보를 RF 태그 판독기로 읽어내어, 시타 데이터와 대응지을 수는 있다. 그러나, 골프 클럽을 시타할 때에, RF 태그가 설치된 골프 클럽을 RF 태그 판독기에 접근시켜 판독 처리를 행하게 하는 동작을 하는 것은 번거롭고, 경우에 따라서는, 이 동작을 생략하는 경우도 있다.

또한, 골프 클럽을 여러 가지 변경하여 시타를 행하는 경우, 시타의 계측 장소의 가까이에 여러 가지의 골프 클럽을 갖추어 두기 때문에, 한 번에 복수의 식별 정보를 RF 태그 판독기로 읽어내는 경우도 많고, 실제로 어떤 골프 클럽을 사용하여 시타하였는지 특정할 수 없는 경우도 있다.

그래서, 본 개시에서는, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때에, 종래와 같이 RF 태그를 이용하는 일 없이, 시타하는 골프 클럽의 종류를 적어도 판별하여, 판별한 종류와 대응짓기한 시타 데이터를 기록 보존할 수 있는, 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 일 태양(態樣)은, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때의 시타 데이터를 취득하도록 구성된 시타 데이터 취득 시스템이다. 당해 시타 데이터 취득 시스템은,

골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 골프 볼의 거동 중 적어도 일방(一方)의 거동을 계측하도록 구성된 시타 계측 장치와,

상기 골프 클럽에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하도록 구성된 특징점 검출 센서와,

상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 상기 거동에 관한 시타 데이터를 산출하도록 구성된 처리 장치와,

상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드를 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하도록 구성된 촬상 장치를 구비하고,

상기 처리 장치는,

상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 시타 데이터를 산출하도록 구성된 시타 데이터 산출부와,

상기 특징점 검출 센서로부터의 검출 신호를 이용하여 상기 특징점의 검출의 타이밍을 취득하도록 구성된 특징점 취득부와,

상기 촬상 장치에 의하여 촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보(제1 외관 특징 정보)를 취출(取出)하고, 상기 제1 외관 특징 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성된 화상 판별부와,

판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존하도록 구성된 기록부

를 구비한다.

상기 촬상 장치는, 상기 골프 클럽 헤드를, 타격 전의 상기 골프 볼과 함께 촬상하도록 구성되고,

상기 제1 외관 특징 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 크기를 포함하고,

상기 화상 판별부는, 상기 화상 내의 상기 골프 볼의 크기와 상기 골프 클럽 헤드의 크기를 비교하는 것에 의하여, 상기 골프 클럽 헤드의 크기에 의하여 구별되는 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제1 외관 특징 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 상(像)의 형상을 포함하고,

상기 화상 판별부는, 상기 골프 클럽 헤드의 형상에 의하여 구별 가능한 상기 골프 클럽의 종류를, 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상의 형상에 의하여 판별하도록 구성된 것이 바람직하다.

상기 기록부는, 골프 클럽 헤드의 모델명 혹은 형번과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제2 정보(제2 외관 특징 정보)를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 미리 보지하고 있고,

상기 화상 판별부는, 상기 촬상 장치에서 촬상된 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상에 관하여, 상기 참조 화상 각각의 상기 제2 외관 특징 정보와의 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 상기 골프 클럽 헤드의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득하도록 구성되고,

상기 기록부는, 상기 골프 클럽의 종류에 더하여, 상기 모델명 혹은 상기 형번과 상기 시타 데이터를 대응지어 기록 보존하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제2 외관 특징 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 윤곽 형상, 상기 골프 클럽 헤드의 페이스면에 설치된 스코어 라인의 모양, 상기 페이스면에 설치된 펀치 마크의 배치 형태, 페이스면에 형성된 장식 모양, 및 상기 골프 클럽 헤드에 설치된 로고 마크 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 시타 데이터 산출부는, 판별한 상기 골프 클럽의 종류에 따라, 상기 골프 클럽의 상기 골프 클럽 헤드의 상기 거동의 계측 결과로부터 상기 시타 데이터를 산출하기 위한 처리 파라미터를 설정하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 시타 계측 장치는, 판별한 상기 골프 클럽의 종류에 따라, 상기 골프 볼의 타격 후의 거동을 계측하기 위한 계측 조건을 변경하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 골프 클럽의 종류와 대응지어진 상기 시타 데이터를 이용하여, 상기 골프 클럽의 종류마다 나누어, 상기 골프 볼의 거동을 해석하도록 구성된 해석 장치를 구비하는 것이 바람직하다.

삭제

상기 골프 클럽의 종류의 판별에 이용하는 화상은, 소정의 시간, 상기 골프 클럽의 상을 계속하여 포함하는 복수의 화상이고,

상기 제1 외관 특징 정보는, 외관 특징량을 포함하고,

상기 화상 판별부는, 상기 복수의 화상에 있어서의 상기 외관 특징량의 평균값 혹은 중앙값을 이용하여, 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 개시의 다른 일 태양은, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때의 시타 데이터를 취득하도록 구성된 시타 데이터 취득 시스템이다. 당해 시타 데이터 취득 시스템은,

골프 클럽 헤드 혹은 골프 볼을 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하도록 구성된 촬상 장치를 포함하고, 상기 골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 상기 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 상기 골프 볼의 거동 중 적어도 일방의 거동을 계측하도록 구성된 시타 계측 장치와,

상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 상기 거동에 관한 시타 데이터를 산출하도록 구성된 처리 장치를 구비한다.

상기 처리 장치는,

상기 촬상 장치에 의하여 촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보(제1 외관 특징 정보)를 취출하고, 상기 제1 외관 특징 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성된 화상 판별부와,

를 구비한다.

본 개시의 다른 일 태양은, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때의 시타 데이터를 취득하는 시타 데이터 취득 방법이다. 당해 시타 데이터 취득 방법은,

골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 골프 볼의 거동 중 적어도 일방의 거동을 계측하여 시타 데이터를 취득하는 스텝과,

상기 골프 클럽에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하는 스텝과,

상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드를 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하는 스텝과,

촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보(제1 외관 특징 정보)를 취출하고, 상기 제1 외관 특징 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하는 스텝과,

판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존하는 스텝을 구비한다.

상기 시타 데이터 취득 방법에 있어서,

골프 클럽의 모델명 혹은 형번과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제2 정보(제2 외관 특징 정보)를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 메모리에 미리 보지하여 두고,

상기 골프 클럽의 종류를 판별하는 스텝은, 촬상된 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상에 관하여, 상기 참조 화상 각각의 상기 제2 외관 특징 정보와 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 상기 골프 클럽의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득하고,

상기 기록 보존하는 스텝은, 취득한 상기 모델명 혹은 상기 형번과 상기 시타 데이터를 대응지어 기록 보존하는 스텝을 포함하는 것이 바람직하다.

상술의 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법에 의하면, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때에, 종래와 같이 RF 태그를 이용하는 일 없이, 시타하는 골프 클럽의 종류를 적어도 판별하여, 판별한 종류와 대응짓기한 시타 데이터를 기록 보존할 수 있다.

도 1은 일 실시 형태의 시타 데이터 취득 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 시타 데이터 취득 시스템의 구성의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 3(a), (b)는, 골프 클럽 헤드에 첩부(貼付)하는 마커의 첩부 장소의 예를 도시하는 도면이다.
도 4(a)는, 골프 볼에 설치되는 3종류의 마커의 일례를 도시하는 도면이고, (b)는, 이동하는 골프 볼의 마커의 이동의 일례를 도시하는 도면이다.

이하, 일 실시 형태의 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법에 관하여 상세하게 설명한다.

(시타 데이터의 취득의 개략 설명)

일 실시 형태의, 골프 클럽으로 골프 볼을 시타하였을 때의 시타 데이터의 취득은, 이하의 플로로 행하여진다.

(1) 골프 볼을 시타할 때, 골프 클럽을 어드레스 상태로 하기 위하여, 골프 볼의 타격 방향의 후방(後方)의 소정의 위치에 골프 클럽 헤드를 세트하여, 골프 스윙의 동작을 개시한다. 이 때, 골프 클럽 헤드는, 골프 클럽 헤드 촬상 장치에 의하여 촬상된다. 일례에서는, 골프 클럽 헤드 촬상 장치는, 골프 클럽 및 골프 볼의 거동을 계측하는 시타 계측 장치와 함께, 골프 볼의 위치로부터 보아 골프 스윙을 행하는 사람과 반대 측에 대향하도록 설치된다. 이 경우, 골프 클럽 헤드 촬상 장치에서는, 어드레스할 때의 골프 클럽 헤드의 위치를 포함하도록 촬상 에어리어가 설정된다. 골프 클럽 헤드 촬상 장치는, 일정한 프레임 레이트로 촬상되어 복수의 화상을 얻는다.

(2) 골프 스윙을 개시하여, 골프 볼을 타격할 때, 골프 클럽 헤드의 거동 및 골프 볼의 거동 중 적어도 일방의 거동을 시타 계측 장치에 의하여 계측하여 시타 데이터를 취득한다. 골프 클럽 헤드의 거동 혹은 골프 볼의 거동은, 공지의 계측 방법 및 계측 시스템을 이용하여 계측할 수 있다. 계측 방법 및 계측 시스템으로서, 예를 들어 일본국 공개특허공보 특개2005-34619호, 일본국 공개특허공보 특개2009-45495호, 일본국 공개특허공보 특개2010-042086호, 일본국 공개특허공보 특개2017-22440호에 기재하는 계측 방법 및 계측 시스템을 들 수 있다. 이들의 계측 방법은, 참조에 의하여 본 개시에 포함된다. 시타 데이터는, 예를 들어, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 페이스 스피드, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 상하 방향의 진입각, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 좌우 방향의 진입각, 다이내믹 로프트, 페이스각, 라이각(lie angle), 골프 클럽 헤드의 페이스면에 있어서의 상하 방향의 골프 볼 타점 위치, 골프 클럽 헤드의 페이스면에 있어서의 좌우 방향의 골프 볼 타점 위치, 골프 볼 스피드(초속도(初速度)), 골프 볼의 상하 타출각, 골프 볼의 좌우 타출각, 골프 볼의 백스핀량, 및 골프 볼의 사이드 스핀량을 포함한다.

(3) 골프 클럽에 의한 시타일 때, 골프 스윙 중의 식별 가능한 특징점의 발생을 검출한다. 특징점이란, 예를 들어, 골프 볼을 타격하는 것, 골프 스윙의 테이크 백 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것, 혹은, 골프 스윙의 다운스윙 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것이다. 골프 볼의 타격은, 골프 클럽 헤드의 거동의 계측 결과(도플러 레이더 속도계의 계측 데이터, 고속도 카메라 또는 다중 노광에 의하여 연속 촬영한 골프 클럽 헤드의 궤도로부터 계산한 처리 데이터)로부터, 이동 속도가 급격하게 저하한 시점으로서 검출할 수 있다. 또한, 타격은, 골프 볼의 이동 속도의 계측 결과(도플러 레이더 속도계의 계측 데이터, 고속도 카메라 또는 다중 노광에 의하여 연속 촬영한 골프 클럽 헤드의 궤도로부터 계산한 처리 데이터)로부터, 이동 속도가 0부터 급격하게 상승하는 시점으로서 검출할 수 있다. 또한, 타격은, 티에 올려놓은 골프 볼의 존재의 유무를 검지하는 검지 센서가 골프 볼 있음으로부터 없음으로 변화하는 시점으로서 검출할 수 있다. 또한, 타격은, 골프 볼을 타격하였을 때의 타격음을 마이크로 취득하여 얻어지는 타격 신호의 발생 시점으로서 검출할 수도 있다.

(4) 나아가, 골프 클럽 헤드 촬상 장치에 의하여 촬상된 골프 클럽 헤드의 화상 중, 검출된 특징점의 검출의 타이밍과, 골프 클럽 헤드 촬상 장치에 의한 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 골프 클럽 헤드의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 이 제1 외관 특징 정보에 기초하여 골프 클럽의 종류를 판별한다. 덧붙여, 시타 계측 장치에 있어서, 골프 클럽 헤드 혹은 골프 볼을 촬상 장치에서 촬상하여 골프 클럽 헤드 혹은 골프 볼의 거동을 계측하는 경우, 골프 클럽 헤드 촬상 장치로서 시타 계측 장치의 촬상 장치를 이용할 수도 있다.

일례로서, 어드레스 시, 골프 클럽은 적어도 일정 기간 정지(靜止) 혹은 대략 정지(왜글의 상태도 포함한다)한 상태가 되기 때문에, 이 어드레스 중에, 골프 클럽 헤드 촬상 장치는, 정지하고 있거나 혹은 대략 정지하고 있는 골프 클럽 헤드를 촬상한다. 이 후, 테이크 백 및 다운스윙을 거쳐 골프 볼의 타격을 행하지만, 이 골프 볼의 타격을 특징점으로 하고, 골프 클럽 헤드의 화상의 촬상의 타이밍과 타격의 검출의 타이밍과의 사이의 시간차(경과 시간)를 이용하여, 시타하는 골프 클럽 헤드의 복수의 화상으로부터, 예를 들어 어드레스 시의 골프 클럽 헤드의 상을 취득할 수 있다. 어드레스 개시 시부터 타격 시점까지의 시간은, 예를 들어 5초 이내인 경우가 많기 때문에, 어드레스 상태의 골프 클럽 헤드의 화상을 취득할 수 있다.

특징점은, 타격 외에, 상술한 바와 같이, 골프 스윙의 테이크 백 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것, 혹은, 골프 스윙의 다운스윙 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것으로 할 수도 있다. 이 경우도, 특징점의 검출 타이밍과, 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 골프 클럽 헤드의 제1 외관 특징 정보를 취출한다.

(5) 어드레스 상태에 있는 골프 클럽 헤드의 화상으로부터, 골프 클럽 헤드의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 골프 클럽의 종류, 예를 들어 번수를 판별한다. 제1 외관 특징 정보는, 골프 클럽 헤드의 크기 혹은 골프 클럽 헤드의 형상에 관한 정보를 적어도 포함한다. 골프 클럽 헤드의 상의 취득은, 일례로서, 골프 클럽 헤드에 대응한 특정 범위의 화소값을 가지는 화소를, 배경에 대응한 화소값을 가지는 화소로부터 잘라 나누어 추출할 수 있다. 추출한 화소의 총수를 골프 클럽 헤드의 크기로 할 수 있다. 또한, 타격 전의 골프 볼을 골프 클럽 헤드와 함께 촬상하고 있는 경우, 화상 중의, 골프 볼에 대응한 특정 범위의 화소값을 가지는 화소를, 골프 클럽 헤드 및 배경에 대응한 화소값을 가지는 화소로부터 잘라 나누어 추출하고, 추출한 화소의 총수를 골프 볼의 크기로 하고, 골프 볼의 크기에 대한 골프 클럽 헤드의 크기의 비율을, 골프 클럽 헤드의 크기로 할 수도 있다. 또한, 촬상 장치의 촬상 에어리어가 고정되고 같은 화각(畵角)의 상을 상시 촬상할 수 있는 경우, 골프 볼을 기준으로 한 골프 클럽 헤드의 크기의 비율을 추출하지 않아도 무방하고, 이 경우, 골프 클럽 헤드의 대응하는 화소의 총수에 의하여, 골프 클럽의 종류를 판별하여도 무방하다.

또한, 추출한 골프 클럽 헤드의 화상의 영역으로부터, 골프 클럽 헤드의 골프 클럽 샤프트가 삽입되는 통 형상의 소켓부의 상을, 추출한 골프 클럽 헤드의 상으로부터 제거하여 얻어지는 크라운부 및 사이드부의 상의 윤곽 형상의 정보를 제1 외관 특징 정보로 할 수도 있다. 크라운부의 윤곽 형상은, 우드계의 골프 클럽인 경우, 종류에 따라 크게 다르기 때문에, 추출한 크라운부의 상의 윤곽 형상으로부터, 골프 클럽의 종류를 판별할 수 있다. 상기 윤곽 형상은, 예를 들어 곡선의 경사 각도나 곡률에 의하여 특징지을 수 있다. 또한, 크라운부 및 사이드부의 상의 종횡비를 제1 외관 특징 정보로 할 수도 있다.

(6) 마지막으로, 판별한 골프 클럽의 종류와, 시타 데이터를 대응지어 시타 데이터를 기록부에 기록 보존한다.

이와 같이, 촬상 장치에 의하여 촬상된 골프 클럽 헤드의 화상 중, 특징점의 검출의 타이밍과, 골프 클럽 헤드의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 골프 클럽 헤드의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 이 제1 외관 특징 정보에 기초하여 골프 클럽의 종류를 판별하고, 판별한 골프 클럽의 종류와, 시타 데이터를 대응지어 시타 데이터를 기록 보존한다. 종래와 같이, 골프 스윙과는 별도로, 시타에 이용한 골프 클럽의 식별 정보를 읽어내기 위한 동작을 하는 일 없이, 골프 클럽의 종류를 판별하고, 이 판별한 종류와 대응짓기한 시타 데이터를 기록 보존할 수 있다. 이것에 의하여, 골프 클럽 제조업자는, 후일, 골프 클럽의 종류마다 시타 데이터를 정리하여, 골프 클럽의 종류마다 시타 데이터를 해석한 결과를, 여러 가지의 타입의 골퍼에 적합한 골프 클럽을 설계하기 위한 정보로서 이용할 수 있다.

(시타 데이터 취득 시스템)

도 1은, 일 실시 형태의 시타 데이터 취득 방법을 실행하는 시타 데이터 취득 시스템(10)을 설명하는 도면이다.

시타 데이터 취득 시스템(10)(이하, 시스템(10)이라고 한다)은, 시타하는 사람(이하, 골퍼라고 한다)(G)이 골프 클럽(24)을 파지(把持)하고, 골프 스윙하여 방향 a를 향하여 골프 볼(b)을 타격할 때, 이 골프 볼(b)의 타격 전후(임팩트 전후)의 골프 클럽 헤드(28)의 거동 및 타격 후(임팩트 후)의 골프 볼(b)의 거동을 계측하는 기능을 가진다.

시스템(10)에 있어서는, 골퍼(G)가 골프 볼(b)을 1구(球) 타격할 때마다, 골프 볼(b)의 거동과, 골프 클럽 헤드(28)의 거동이 계측된다.

시스템(10)은, 시타 계측 장치(14)와, 타격 검출 센서(15)(특징점 검출 센서)와, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)와, 처리 장치(18)와, 디스플레이(30)와, 조작부(32)를 주로 가진다. 도 2는, 시타 데이터 취득 시스템(10)의 구성의 일례를 도시하는 블록도이다. 처리 장치(18)는 컴퓨터로 구성되고, CPU(20)(도 2 참조)와 메모리(기록부)(22)(도 2 참조)를 구비한다. 처리 장치(18)는, 디스플레이(30) 및 조작부(32)와 접속되어 있다.

디스플레이(30)는, 골프 클럽의 시타 결과를 화면 표시하고, 또한, 시타 데이터를 산출하기 위한 처리 내용을 설정하기 위한 설정 화면을 표시한다.

조작부(32)는, 마우스 및 키보드이고, 상기 처리 내용의 지시, 혹은 시타 결과를 표시하기 위한 화면의 지시 등을, 조작자가 입력하기 위하여 이용된다.

처리 장치(18)에서는, 도시되지 않는 ROM에 기억된 소프트웨어 애플리케이션을 CPU(20)가 호출하여 기동하는 것에 의하여, 후술하는 시타 데이터 산출부(18a), 특징점 취득부(18b), 및 화상 판별부(18c)를 유효화한다. 즉, 시타 데이터 산출부(18a), 특징점 취득부(18b), 및 화상 판별부(18c)는, 소프트웨어 애플리케이션을 호출하여 기동하는 것에 의하여 구성되는 소프트웨어 모듈이다.

시타 계측 장치(14)는, 골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a)과, 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)을 가진다.

골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a)은, 골프 클럽 헤드(28)의 시타 시의 거동을 계측하는 부분이다. 계측에 의하여, 예를 들어, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드(28)의 페이스 스피드, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드(28)의 상하 방향의 진입각, 골프 볼 타격 직전의 골프 클럽 헤드(28)의 좌우 방향의 진입각, 다이내믹 로프트, 페이스각, 라이각, 골프 클럽 헤드(28)의 페이스면에 있어서의 상하 방향의 골프 볼 타점 위치, 골프 클럽 헤드(28)의 페이스면에 있어서의 좌우 방향의 골프 볼 타점 위치를 시타 데이터로서 얻을 수 있다.

골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a)은, 골프 볼의 타격 위치를 비스듬히 상방(上方)으로부터 촬영 범위 내를 통과하는 골프 클럽 헤드(28)를 단시간에 연속하여 촬상하는 고속도 카메라를 구비한다. 촬상한 골프 클럽 헤드(28)의 화상은, 시타 데이터 산출부(18a)로 보내진다. 시타 데이터 산출부(18a)는, 골프 클럽 헤드(28)의 일정 시간 간격마다의 위치와 방향을, 촬상 화상의 화상 처리를 행하여 산출하고, 시계열 데이터로서 산출하는 것에 의하여, 상술의 시타 데이터를 산출한다.

덧붙여, 골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a)은, 고속도 카메라를 이용하여, 1개의 골프 클럽 헤드(28)의 상을 얻는 촬상 형태 외에, 1프레임의 화상을 얻을 때에, 스트로보 광원을 복수 회(回) 단속적으로 점등하여, 골프 클럽 헤드(28)가 이동하는 복수의 상을 얻는 다중 노광 방식의 촬상 형태, 혹은, 1프레임의 화상을 얻을 때에, 고속 셔터를 구비하는 카메라를 이용하여 복수 회 고속으로 셔터를 개폐하여, 골프 클럽 헤드(28)가 이동하는 복수의 상을 얻는 촬상 형태를 이용할 수도 있다.

이와 같은 골프 클럽 헤드(28)의 거동은, 골프 클럽 헤드(28)의 표면에 마커를 3개 다른 장소에 첩부한 상태로 골프 클럽 헤드(28)를 촬상하는 것에 의하여, 계측할 수 있는, 즉, 골프 클럽 헤드(28)의 위치, 방향, 이동 속도, 및 회전 속도 등을 구할 수 있다. 마커는, 미리 정한 위치에 첩부된다. 구체적으로는, 시타 데이터 산출부(18a)는, 마커의 상을 골프 클럽 헤드(28)의 촬상 화상 중에서 취출하여, 촬상 화상 상의 3개의 마커 각각의 중심 위치를 구하고, 이 중심 위치의 정보와, 미리 정한 마커의 첩부 위치의 정보로부터, 골프 클럽 헤드(28)의 위치와 방향의 정보를 산출할 수 있다. 이것에 의하여, 시타 데이터 산출부(18a)는 골프 클럽 헤드(28)의 상술의 시타 데이터를 산출할 수 있다. 도 3(a), (b)는, 골프 클럽 헤드(28)(아이언계 골프 클럽 헤드 및 우드계 골프 클럽 헤드)에 첩부하는 마커(M1 ~ M3)의 첩부 장소의 예를 도시하는 도면이다.

골프 볼 거동 검출 유닛(14b)은, 골프 클럽 볼의 타격 직후의 거동을 계측하는 부분이다. 계측에 의하여, 예를 들어, 골프 볼 스피드(초속도), 골프 볼의 상하 타출각, 골프 볼의 좌우 타출각, 골프 볼의 백스핀량, 및 골프 볼의 사이드 스핀량을 시타 데이터로서 산출한다. 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)은, 한층 더, 캐리, 좌우 어긋남, 토털의 거리를 시타 데이터로서 산출한다.

골프 볼 거동 검출 유닛(14b)은, 골프 볼의 타격 시점 직후부터 촬영 범위 내를 이동하는 골프 볼(b)을 단시간에 연속하여 적어도 2회 촬상하는 고속도 카메라를 구비한다. 촬상한 골프 볼(b)의 화상은, 시타 데이터 산출부(18a)로 보내진다. 시타 데이터 산출부(18a)는, 촬상 화상의 화상 처리를 행하여 촬상 화상마다의 골프 볼(b)의 위치와 방향을 산출하고, 이 산출 결과를 이용하여, 골프 볼(b)의 볼 스피드(초속도), 타출각, 및 스핀량을 시타 데이터로서 산출한다.

덧붙여, 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)은, 고속도 카메라를 이용하여, 1개의 골프 볼(b)의 상을 얻는 촬상 형태 외에, 1프레임의 화상을 얻을 때에, 스트로보 광원을 복수 회 단속적으로 점등하여, 골프 볼(b)이 이동하는 복수의 상을 얻는 다중 노광 방식의 촬상 형태, 혹은, 1프레임의 화상을 얻을 때에, 고속 셔터를 구비하는 카메라를 이용하여 복수 회 고속으로 셔터를 개폐하여, 골프 볼(b)이 이동하는 복수의 상을 얻는 촬상 형태를 이용할 수도 있다.

이와 같은 골프 볼(b)의 거동은, 골프 볼(b)의 표면에 다른 종류의 마커를 다른 장소에 첩부한 상태로 이동하는 골프 볼(b)을 촬상하는 것에 의하여 계측할 수 있다. 마커는, 미리 정한 위치에 첩부된다. 구체적으로는, 시타 데이터 산출부(18a)는, 마커의 상을 촬상 화상 중에서 취출하여, 촬상 화상 상의 3개의 마커 각각의 중심 위치를 구하고, 이 중심 위치의 촬상 화상 사이의 위치 어긋남으로부터, 골프 볼(b)의 이동량 및 회전량을 산출하고, 이 산출 결과로부터 볼 스피드(초속도), 타출각, 및 스핀량을 산출한다. 또한, 시타 데이터 산출부(18a)는, 촬상 화상 사이의, 골프 볼(b)의 윤곽의 크기의 변화를 구하는 것에 의하여, 골프 볼(b)의 좌우 방향의 이동 속도를 산출할 수 있고, 골프 볼(b)의 타격 직후의 좌우 타출각을 산출한다. 이것에 의하여, 시타 데이터 산출부(18a)는 골프 볼의 시타 데이터를 산출할 수 있다. 도 4(a)는, 골프 볼(b)에 설치되는 3종류의 마커(M1 ~ M3)의 일례를 도시하는 도면이다. 도 4(b)는, 이동하는 골프 볼(b)의 마커(M1 ~ M3)의 이동의 일례를 도시하는 도면이다.

시타 데이터 산출부(18a)는, 산출한 시타 데이터를 화상 판별부(18c)로 보낸다.

골프 볼(b)의 타격의 발생의 타이밍은, 타격 검출 유닛(15) 및 특징점 취득부(18b)를 이용하여 얻어진다.

타격 검출 유닛(15)은, 티에 올려놓은 골프 볼(b)의 존재의 유무를 검지하는 센서이고, 골프 볼(b) 있음으로부터 없음으로 변화하는 시점에서 검출 신호를 생성하고, 이 검출 신호를 특징점 취득부(18b)로 보낸다.

특징점 취득부(18b)는, 검출 신호를 수신하고, 검출 신호 발생 시각을 타격점의 타이밍의 정보로서 화상 판별부(18c)로 보낸다.

이와 같은 골프 클럽(24)에 의한 골프 볼(b)의 시타로 얻어지는 시타 데이터를 골프 클럽(24)의 종류와 대응짓기 위하여, 시스템(10)에서는, 골프 클럽(24)의 종류의 정보를 취득한다.

구체적으로는, 시스템(10)에는, 골프 클럽(24)의 시타 장소에 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)가 설치된다. 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 골프 볼의 타격 전의 골프 클럽 헤드(28)를 촬상한다. 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 예를 들어, 동영상으로서, 일정한 프레임 레이트로 촬상한다. 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 골프 클럽 헤드(28)가 어드레스일 때에 위치하는 범위를 촬상 에어리어로서 촬상하기 때문에, 어드레스일 때의 골프 클럽 헤드를 확실히 촬상할 수 있다. 촬상할 때, 촬상 시각도 동시에 기록된다. 촬상된 화상은, 촬상 시각의 정보와 함께, 화상 판별부(18c)로 보내진다. 촬상 시각의 정보는, 촬상의 타이밍의 정보로서 취급된다. 본 실시 형태에 있어서의 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a) 및 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)의 촬상 장치와는 다른 별도의 장치이지만, 일 실시 형태에 의하면, 골프 볼의 타격 전의 골프 클럽 헤드(28)를 촬상하는 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)로서, 골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛(14a) 혹은 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)의 촬상 장치를 이용할 수도 있다.

화상 판별부(18c)는, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에서 촬상된 골프 클럽 헤드(28)의 화상 중, 타격점(특징점)의 검출의 타이밍과, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에 의한 골프 클럽 헤드(28)의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 골프 클럽 헤드(28)의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 이 제1 외관 특징 정보에 기초하여 골프 클럽의 종류를 판별한다.

타격점(특징점)의 검출의 타이밍과, 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상이란, 예를 들어, 타격점을 검출한 시각으로부터 거슬러 올라가 예를 들어 0.5초 ~ 몇 초, 예를 들어, 0.5초 ~ 5초의 시간 범위 내에 촬상된 골프 클럽 헤드(28)가 있는 화상이다. 타격점을 검출한 시각으로부터 거슬러 올라가 예를 들어 0.5초 ~ 몇 초의 시간 범위 내에 있어서, 타격 전에 골프 클럽 헤드를 어드레스를 위하여 세트하는 것으로부터, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 어드레스 상태로 정지하고 있는 골프 클럽 헤드(28)를 촬상할 수 있다. 따라서, 화상 판별부(18c)는, 어드레스 상태의 골프 클럽 헤드(28)의 상을 확실히 취득할 수 있다. 화상 판별부(18c)는, 이 화상을 화상 처리하는 것에 의하여, 골프 클럽 헤드(28)의 상을 추출한다.

골프 클럽 헤드(28)의 상은, 일례로서, 화상 내의 골프 클럽 헤드(28)에 대응한 특정 범위의 화소값을 가지는 화소를, 예를 들어, 인공 잔디 등의 녹색의 배경에 대응한 화소값을 가지는 화소로부터 잘라 나누어 추출한다. 골프 클럽 헤드(28)에 대응한 특정 범위의 화소값이란, 예를 들어 우드계 골프 클럽이면 골프 클럽 헤드(28)의 크라운부는 흑색으로 도장되고, 아이언계의 골프 클럽에서는, 금속의 색을 나타내기 때문에, 이들의 색에 대응한 화소값을 탐색하는 것으로, 골프 클럽 헤드(28)의 상을 추출할 수 있다.

골프 클럽 헤드(28)의 제1 외관 특징 정보는, 골프 클럽 헤드(28)의 크기 혹은 골프 클럽 헤드(28)의 형상에 관한 정보를 적어도 포함한다.

예를 들어, 추출한 골프 클럽 헤드(28)의 상의 화소의 총수를 골프 클럽 헤드(28)의 크기로 하여도 무방하다. 추출한 골프 클럽 헤드(28)의 화상의 영역으로부터, 골프 클럽 헤드(28)의 골프 클럽 샤프트(26)가 삽입되는 통 형상의 소켓부의 상을, 추출한 골프 클럽 헤드(28)의 상으로부터 제거하여 얻어지는 크라운부 및 사이드부의 상의 윤곽 형상의 정보를 제1 외관 특징 정보로 할 수도 있다. 상기 윤곽 형상은, 우드계의 골프 클럽인 경우, 종류에 따라 크게 다르기 때문에, 추출한 크라운부의 상의 윤곽 형상으로부터, 골프 클럽의 종류를 판별할 수 있다. 상기 윤곽 형상은, 예를 들어 윤곽을 나타내는 곡선의 경사 각도 혹은 곡선의 곡률에 의하여 특징지을 수 있다. 또한, 크라운부 및 사이드부의 상의 종횡비를 제1 외관 특징 정보로 할 수도 있다.

화상 판별부(18c)는, 취출한 제1 외관 특징 정보에 기초하여, 골프 클럽의 종류를 판별한다. 예를 들어 제1 외관 특징 정보와 골프 클럽의 종류를 대응지은 참조 테이블을 미리 보지하여 두고, 취출한 제1 외관 특징 정보로부터, 이 참조 테이블을 참조하는 것에 의하여, 골프 클럽의 종류를 판별할 수 있다.

화상 판별부(18c)는, 판별한 골프 클럽의 종류와, 시타 데이터를 대응지어 시타 데이터를 메모리(22)에 기록 보존한다.

이와 같이, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에 의하여 촬상된 골프 클럽 헤드(28)의 화상 중, 타격점의 검출의 타이밍과, 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 골프 클럽 헤드(28)의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 이 제1 외관 특징 정보에 기초하여 골프 클럽(24)의 종류를 판별하고, 판별한 골프 클럽(24)의 종류와, 시타 데이터를 대응지어 시타 데이터를 기록 보존한다. 종래와 같이, 골프 스윙과는 별도로, 시타에 이용한 골프 클럽의 식별 정보를 읽어내기 위한 동작을 하는 일 없이, 골프 클럽의 종류를 판별할 수 있고, 이 정보와 대응짓기한 시타 데이터를 확실히 취득하여 기록 보존할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 외관 특징 정보는, 골프 클럽 헤드의 크기를 포함한다. 이 경우, 일 실시 형태에 의하면, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)가, 골프 클럽 헤드(28)를, 타격 전의 골프 볼(b)과 함께 촬상하는 경우, 화상 판별부(18c)는, 화상 내의 골프 볼(b)의 크기와 골프 클럽 헤드(28)의 크기를 비교하는 것에 의하여, 골프 클럽 헤드(28)의 크기에 의하여 구별 가능한 골프 클럽(24)의 종류를 판별하는 것이 바람직하다. 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에 의한 촬상 위치가 변경되어, 촬상된 골프 클럽 헤드의 상의 크기가 변화하여도, 골프 볼과의 상대 비교에 의하여 골프 클럽 헤드의 크기를 알 수 있기 때문에, 예를 들어, 골프 볼(b)의 상의 크기에 대한 골프 클럽 헤드(28)의 상의 크기의 비율에 의하여 골프 클럽 헤드(28)의 상의 크기를 알 수 있기 때문에, 정도(精度) 좋게 골프 클럽(24)의 종류를 특정할 수 있다.

또한, 제1 외관 특징 정보는, 골프 클럽 헤드(28)의 상의 형상을 포함하고, 화상 판별부(18c)는, 골프 클럽 헤드(28)의 형상에 의하여 구별 가능한 골프 클럽(24)의 종류를, 화상 내의 골프 클럽 헤드(28)의 상의 형상에 의하여 판별하는 것이 바람직하다. 특히, 우드계 골프 클럽인 경우, 형상이 번수마다 다르기 때문에 용이하게 판별할 수 있다.

일 실시 형태에 의하면, 메모리(기록부)(22)는, 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의 제2 외관 특징 정보를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 미리 보지하여 두는 것이 바람직하다. 이 때, 화상 판별부(18c)는, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에서 촬상된 화상 내의 골프 클럽 헤드(28)의 상에 관하여, 메모리(22)에 보지하고 있는 참조 화상을 호출하여, 각각의 참조 화상 중의 제2 외관 특징 정보와의 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득할 수 있다. 따라서, 이 경우, 화상 판별부(18c)는, 골프 클럽(24)의 종류에 더하여, 취득한 모델명 혹은 형번과 시타 데이터를 대응지어 메모리(22)에 기록 보존시키는 것이 바람직하다. 이와 같이 모델명 혹은 형번까지 시타 데이터와 대응짓는 것에 의하여, 시타 데이터를, 골프 클럽의 모델명 혹은 형번마다 세세하게 분류하고, 분류한 시타 데이터를 해석하는 것에 의하여, 골프 클럽의 문제점 등을 모델명 혹은 형번마다 추출하고, 이 정보를 골프 클럽의 개량을 위한 정보로서 이용할 수 있다.

덧붙여, 미리 보지하는 참조 화상은, 골프 클럽의 페이스면을 정면으로부터 보는 방향으로부터 본 화상인 경우, 참조 화상과 골프 클럽 헤드(28)의 상의 매칭, 특히 패턴 매칭을 행하기 위하여, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)의 촬상 방향에 맞추도록, 참조 화상을 화상 처리하여, 매칭을 행하는 것이 바람직하다.

상기 제2 외관 특징 정보는, 골프 클럽 헤드(28)의 윤곽 형상, 골프 클럽 헤드(28)의 페이스면에 설치된 스코어 라인의 모양, 페이스면에 설치된 펀치 마크의 형태, 페이스면에 형성된 장식 모양, 및 골프 클럽 헤드(28)에 설치된 로고 마크 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 스코어 라인이란, 골프 볼(b)에 백스핀을 효율 좋게 발생시키는 페이스면에 새겨진 복수의 횡(橫)홈이고, 모델명 혹은 형번에 의하여 횡홈의 길이나 개수가 다르다. 펀치 마크는, 페이스면에 행하여진 외관이 원형이나 다각형을 이룬 오목 형상의 딤플이고, 모델명 혹은 형번에 의하여 펀치 마크의 수나 그 배치 형태가 다르다. 스코어 라인 및 펀치 마크는, 일본 골프 협회의 골프 규칙의 부속 규칙 II(클럽의 디자인)에 기재되어 있는 것이다. 페이스면에 형성된 장식 모양이란, 색상, 채도, 혹은 명도를 변화시켜 형성한 시각적으로 시인(視認)할 수 있는 모양이고, 스코어 라인이나 펀치 마크와 조합할 수 있다.

이와 같은 윤곽 형상, 스코어 라인의 모양, 펀치 마크의 배치 형태, 페이스면에 형성된 장식 모양, 혹은 로고 마크 중 적어도 1개에 관하여 촬상한 골프 클럽 헤드(28)의 상과 참조 화상과 패턴 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득할 수 있다. 윤곽 형상, 스코어 라인의 모양, 펀치 마크의 배치 형태, 페이스면에 형성된 장식 모양, 및 로고 마크 중 몇 개를 조합하여 패턴 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번의 정보를 정도 높게 취득할 수 있다.

페이스면의 스코어 라인의 모양이나 펀치 마크의 배치 형태, 페이스면에 형성된 장식 모양을 이용하여 패턴 매칭을 정도 좋게 행하기 위하여는, 페이스면 전면(全面)이 촬상되는 것이 바람직하다. 그러나, 어드레스 상태의 페이스면의 전면(前面)에는 골프 볼(b)이 존재하기 때문에, 페이스면 전면(全面)을 촬상하는 것은 어렵다. 따라서, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 골프 클럽 헤드(28)의 페이스면이 넓은 범위에서 촬상되도록 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 페이스면의 전방(前方)의 측에서, 골프 볼(b)이 페이스면을 숨기지 않도록 비스듬한 방향으로부터 촬상하는 것이 바람직하다.

일 실시 형태에 의하면, 시타 데이터 산출부(18a)는, 화상 판별부(18c)가 판별한 골프 클럽(24)의 종류에 따라, 골프 클럽 헤드(28)의 거동의 계측 결과로부터 시타 데이터를 산출하기 위한 처리 파라미터를 설정하는 것이 바람직하다.

처리 파라미터란, 예를 들어, 도 3(a), (b)에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드(28)에 첩부하는 마커(M1 ~ M3)의 첩부하는 위치의 정보이다. 마커(M1 ~ M3)를 골프 클럽 헤드에 첩부하는 위치는, 미리 정해져 있다. 이 마커(M1 ~ M3)의 첩부하는 위치는, 골프 클럽(24)의 종류나 사양에 따라 다르다. 마커(M1 ~ M3)의 첩부하는 위치는, 골프 클럽(24)의 종류에 대응하여 미리 메모리(22)에 기록 보지되어 있다. 이 때문에, 시타 데이터 산출부(18a)는, 특정된 골프 클럽(24)의 종류를 이용하여, 마커(M1 ~ M3)의 첩부하는 위치의 정보를 메모리(22)로부터 호출하여 취득할 수 있다. 따라서, 이 마커(M1 ~ M3)의 첩부하는 위치의 정보를 이용하여, 타격 전의 골프 클럽 헤드(28)의 시타 데이터를 산출할 수 있다. 이와 같은 마커(M1 ~ M3)의 첩부 위치는, 골프 볼(b)을 타격 직전에 취득하여도 무방하지만, 타격 후 단시간 중에 취득하여도 무방하고, 적어도 시타할 때마다 골프 클럽 헤드(28)의 시타 데이터를 산출할 수 있으면 된다.

또한, 일 실시 형태에 의하면, 시타 계측 장치(14)는, 판별한 골프 클럽의 종류에 따라, 골프 볼(b)의 타격 후의 거동을 계측하기 위한 계측 조건을 변경하는 것이 바람직하다. 골프 클럽(24)이, 아이언계의 골프 클럽과 우드계의 골프 클럽의 사이에서는, 나아가, 아이언계의 골프 클럽에서도 번수 사이에서도, 상하 타출각 및 볼 스피드(초속도)가 다르기 때문에, 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)에서 골프 볼(b)을 촬상하는 타격 시점을 기준으로 한 촬상의 시간 타이밍 및 촬상의 촬상 시야 범위는 다르다. 이 때문에, 시타 데이터 산출부(18a)는, 골프 볼(b)의 거동의 계측을 개시하기 전에, 골프 클럽(24)의 종류를 화상 판별부(18c)로부터 취득하여, 이 정보에 따라, 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)의 촬상의 시간 타이밍 및 촬상의 시야 범위를 변경시키는 것이 바람직하다. 이와 같은 계측 조건의 변경을, 시타 데이터 산출부(18a)가 지시하여도 무방하고, CPU(20)가 직접 지시하여도 무방하다. 이와 같은 계측 조건의 변경을, 타격점을 특징점으로서 골프 클럽 헤드(28)의 상을 취득하여 골프 클럽(24)의 종류를 판별하는 경우, 골프 볼 거동 검출 유닛(14b)에 의한 촬상이 그 시간에 맞지 않는다. 이 때문에, 특징점으로서, 골프 스윙의 테이크 백 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 시점, 혹은, 골프 스윙의 다운스윙 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 시점을 이용하는 것이 바람직하다.

이와 같은 시타 데이터 취득 시스템(10)에서는, 메모리(22)에 기록된, 골프 클럽(24)의 종류와 대응지어진 시타 데이터를, 네트워크 등을 통하여 별도 설치된 해석 장치가 호출하여, 해석 장치가, 골프 클럽(24)의 종류마다 나누어, 골프 클럽 헤드(28) 혹은 골프 볼(b)의 거동을 해석하도록 구성할 수 있다. 즉, 시타 데이터 취득 시스템(10)은, 골프 클럽(24)의 종류와 대응지어진 시타 데이터를 이용하여, 골프 클럽(24)의 종류마다 나누어, 골프 볼(b)의 거동을 해석하는 해석 장치를 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 시타 데이터 취득 시스템(10)을 구성하는 것에 의하여, 골프 클럽 제조업자는, 후일, 골프 클럽의 종류마다 시타 데이터를 정리하여, 여러 가지의 타입의 골퍼에 적합한 골프 클럽을 설계하기 위한 정보로서 이용할 수 있다.

골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 어드레스 중의 골프 클럽 헤드(28)를 동영상으로서 촬상하기 때문에, 화상 판별부(18c)는, 판별을 행하는 대상이 되는 골프 클럽 헤드(28)의 상을 복수 취득할 수 있다. 이 경우, 제1 외관 특징 정보가 외관 특징량인 경우, 복수의 골프 클럽 헤드(28)의 상으로부터 얻어지는 외관 특징량의 평균값 혹은 중앙값을 제1 외관 특징 정보로서 이용하는 것이 바람직하다. 즉, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)는, 골프 볼(b)과 골프 클럽 헤드(28)의 동영상을 촬상하고, 골프 클럽(24)의 종류의 판별에 이용하는 화상은, 소정의 시간, 골프 클럽 헤드(28)의 상을 계속하여 포함하는 복수의 화상이다. 이 때, 제1 외관 특징 정보가, 수치로 나타낼 수 있는 외관 특징량을 포함할 때, 화상 판별부(18c)는, 복수의 화상에 있어서의 외관 특징량의 평균값 혹은 중앙값을 이용하여, 골프 클럽(24)의 종류를 판별하는 것이 바람직하다. 이것에 의하여, 오차가 적은 제1 외관 특징 정보를 취득할 수 있다.

이와 같은 시타 데이터 취득 시스템에서는, 이하의 시타 데이터 취득 방법으로, 시타 데이터가 취득된다.

(1) 골프 볼(b)을 시타할 때의 골프 클럽(24)의 골프 클럽 헤드(28)의 거동 및 타격된 골프 볼(b)의 거동 중 적어도 일방의 거동을 계측하여, 시타 데이터 산출부(18a)에 있어서 시타 데이터를 취득한다.

(2) 골프 클럽(24)에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출한다. 특징점은, 골프 볼을 타격하는 것, 골프 스윙의 테이크 백 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것, 혹은, 골프 스윙의 다운스윙 시에 골프 클럽이 위치 센서의 검출 위치를 통과하는 것을 포함한다. 특징점으로서 골프 볼의 타격을 이용하는 경우, 타격 검출 유닛(15)이 이용된다.

(3) 골프 볼(b)의 타격 전의 골프 클럽 헤드(28)를, 골프 클럽 헤드 촬상 장치(16)에 의하여 촬상한다.

(4) 촬상된 골프 클럽 헤드(28)의 화상 중, 특징점의 검출의 타이밍과 골프 클럽 헤드(28)의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 화상 판별부(18c)에 있어서, 골프 클럽 헤드(28)의 제1 외관 특징 정보를 취출하고, 이 제1 외관 특징 정보에 기초하여 시타에 이용한 골프 클럽(24)의 종류를 판별한다.

(5) 판별한 골프 클럽(24)의 종류와, 시타 데이터를 대응지어 시타 데이터를 메모리(22)에 기록 보존한다.

시타에 이용하는 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번을 추출하는 경우, 골프 클럽의 모델명 혹은 형번과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의 제2 외관 특징 정보를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 메모리(22)에 미리 보지하여 둔다.

골프 클럽(24)의 종류를 판별할 때, 촬상된 화상 내의 골프 클럽 헤드(28)의 상에 관하여, 참조 화상 각각의 제2 외관 특징 정보와 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 골프 클럽(24)의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득한다.

취득한 모델명 혹은 형번과, 시타 데이터를 대응지어 메모리(22)에 기록 보존한다.

이상, 본 개시의 시타 데이터 취득 시스템 및 시타 데이터 취득 방법에 관하여 상세하게 설명하였지만, 본 개시는 상기 실시 형태로 한정되지 않고, 본 개시의 주지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 여러 가지의 개량이나 변경하여도 무방한 것은 물론이다.

10: 시타 데이터 취득 시스템
14: 시타 계측 장치
14a: 골프 클럽 헤드 거동 검출 유닛
14b: 골프 볼 거동 검출 유닛
15: 타격 검출 유닛
16: 골프 클럽 헤드 촬상 장치
18: 처리 장치
18a: 시타 데이터 산출부
18b: 특징점 취득부
18c: 화상 판별부
20: CPU
22: 메모리
24: 골프 클럽
26: 골프 클럽 샤프트
28: 골프 클럽 헤드
30: 디스플레이
32: 조작부

Claims

골프 클럽으로 골프 볼을 시타(試打)할 때의 시타 데이터를 취득하도록 구성된 시타 데이터 취득 시스템에 있어서,
골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 상기 골프 볼의 거동 중 적어도 일방(一方)의 거동을 계측하도록 구성된 시타 계측 장치와,
상기 골프 클럽에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하도록 구성된 특징점 검출 센서와,
상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 상기 거동에 관한 시타 데이터를 산출하도록 구성된 처리 장치와,
상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드를 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하도록 구성된 촬상 장치를 구비하고,
상기 처리 장치는,
상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 시타 데이터를 산출하도록 구성된 시타 데이터 산출부와,
상기 특징점 검출 센서로부터의 검출 신호를 이용하여 상기 특징점의 검출의 타이밍을 취득하도록 구성된 특징점 취득부와,
상기 촬상 장치에 의하여 촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보를 취출(取出)하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성된 화상 판별부와,
판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존하도록 구성된 기록부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 시타 데이터 취득 시스템.
제1항에 있어서,
상기 촬상 장치는, 상기 골프 클럽 헤드를, 타격 전의 상기 골프 볼과 함께 촬상하도록 구성되고,
상기 제1 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 크기를 포함하고,
상기 화상 판별부는, 상기 화상 내의 상기 골프 볼의 크기와 상기 골프 클럽 헤드의 크기를 비교하는 것에 의하여, 상기 골프 클럽 헤드의 크기에 의하여 구별 가능한 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 상(像)의 형상을 포함하고,
상기 화상 판별부는, 상기 골프 클럽 헤드의 형상에 의하여 구별 가능한 상기 골프 클럽의 종류를, 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상의 형상에 의하여 판별하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기록부는, 골프 클럽 헤드의 모델명 혹은 형번(型番)과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제2 정보를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 미리 보지(保持)하고 있고,
상기 화상 판별부는, 상기 촬상 장치에서 촬상된 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상에 관하여, 상기 참조 화상 각각의 상기 제2 정보와의 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 상기 골프 클럽 헤드의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득하도록 구성되고,
상기 기록부는, 상기 골프 클럽의 종류에 더하여, 상기 모델명 혹은 상기 형번과 상기 시타 데이터를 대응지어 기록 보존하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제2 정보는, 상기 골프 클럽 헤드의 윤곽 형상, 상기 골프 클럽 헤드의 페이스면에 설치된 스코어 라인의 모양, 상기 페이스면에 설치된 펀치 마크의 배치 형태, 상기 페이스면에 형성된 장식 모양, 및 상기 골프 클럽 헤드에 설치된 로고 마크 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시타 데이터 산출부는, 판별한 상기 골프 클럽의 종류에 따라, 상기 골프 클럽의 상기 골프 클럽 헤드의 상기 거동의 계측 결과로부터 상기 시타 데이터를 산출하기 위한 처리 파라미터를 설정하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시타 계측 장치는, 판별한 상기 골프 클럽의 종류에 따라, 상기 골프 볼의 타격 후의 거동을 계측하기 위한 계측 조건을 변경하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 골프 클럽의 종류와 대응지어진 상기 시타 데이터를 이용하여, 상기 골프 클럽의 종류마다 나누어, 상기 골프 볼의 거동을 해석하도록 구성되는 해석 장치를 구비하는, 시타 데이터 취득 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 골프 클럽의 종류의 판별에 이용하는 화상은, 소정의 시간, 상기 골프 클럽의 상을 계속하여 포함하는 복수의 화상이고,
상기 제1 정보는, 외관 특징량을 포함하고,
상기 화상 판별부는, 상기 복수의 화상에 있어서의 상기 외관 특징량의 평균값 혹은 중앙값을 이용하여, 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성되는, 시타 데이터 취득 시스템.
골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때의 시타 데이터를 취득하도록 구성된 시타 데이터 취득 시스템에 있어서,
골프 클럽 헤드 혹은 골프 볼을 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하도록 구성되는 촬상 장치를 포함하고, 상기 골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 상기 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 상기 골프 볼의 거동 중 적어도 일방의 거동을 계측하도록 구성되는 시타 계측 장치와,
상기 골프 클럽에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하도록 구성되는 특징점 검출 센서와,
상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 상기 거동에 관한 시타 데이터를 산출하도록 구성되는 처리 장치
를 구비하고,
상기 처리 장치는,
상기 시타 계측 장치에 의한 계측으로부터 시타 데이터를 산출하도록 구성되는 시타 데이터 산출부와,
상기 특징점 검출 센서로부터의 검출 신호를 이용하여 상기 특징점의 검출의 타이밍을 취득하도록 구성되는 특징점 취득부와,
상기 촬상 장치에 의하여 촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보를 취출하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하도록 구성되는 화상 판별부와,
판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존하도록 구성되는 기록부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 시타 데이터 취득 시스템.
골프 클럽으로 골프 볼을 시타할 때의 시타 데이터를 취득하는 시타 데이터 취득 방법에 있어서,
골프 볼을 시타할 때의 골프 클럽의 골프 클럽 헤드의 거동 및 타격된 골프 볼의 거동 중 적어도 일방의 거동을 계측하여 시타 데이터를 취득하는 스텝과,
상기 골프 클럽에 의한 시타일 때에, 골프 스윙 중의 특징점의 발생을 검출하는 스텝과,
상기 골프 볼의 타격 전의 상기 골프 클럽 헤드를 동영상으로서 일정한 프레임 레이트로 촬상하는 스텝과,
촬상된 상기 동영상에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 화상 중, 상기 특징점의 검출의 타이밍과, 상기 화상의 촬상의 타이밍과의 사이의 시간차가 소정의 범위에 있는 화상으로부터, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제1 정보를 취출하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 골프 클럽의 종류를 판별하는 스텝과,
판별한 상기 골프 클럽의 종류와, 상기 시타 데이터를 대응지어 상기 시타 데이터를 기록 보존하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 시타 데이터 취득 방법.
제11항에 있어서,
골프 클럽의 모델명 혹은 형번과 대응지을 수 있는, 모양, 기호, 및 색채 중 적어도 1개의, 상기 골프 클럽 헤드의 외관을 특징지우는 제2 정보를 가지는 복수의 골프 클럽 헤드의 참조 화상을 메모리에 미리 보지하여 두고,
상기 골프 클럽의 종류를 판별하는 스텝은, 촬상된 상기 화상 내의 상기 골프 클럽 헤드의 상에 관하여, 상기 참조 화상 각각의 상기 제2 정보와 매칭을 행하는 것에 의하여, 시타에 이용한 상기 골프 클럽의 모델명 혹은 형번의 정보를 취득하고,
상기 기록 보존하는 스텝은, 취득한 상기 모델명 혹은 상기 형번과 상기 시타 데이터를 대응지어 기록 보존하는 스텝을 포함하는, 시타 데이터 취득 방법.