JP7085423B2 - 多連式サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、多連式サーマルプリンタに関する。

従来、２つの被印刷物を同時に移送する１つの駆動ローラを備え、２つの被印刷物にプリントヘッドにより同時に印刷可能な多連式サーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の多連式サーマルプリンタは、プリントヘッドの制御や被印刷物の移送の駆動を共通化できるため、小型でコストを低減したプリンタを得ることができるとされている。

特開平２－２３９９６４号公報

特許文献１に記載の多連式サーマルプリンタにおいては、１つの駆動ローラで２つの被印刷物を移送している。そのため、例えば、多連式サーマルプリンタが包装機などに組み込まれた場合には、２つの被印刷物を移送する包装機の移送機構が別々に構成されることで、多連式サーマルプリンタに導入される２つの被印刷物の速度がそれぞれ異なることがある。別々の移送機構で移送された２つの被印刷物が多連式サーマルプリンタに導入された場合に、包装機に設けられる１つの駆動ローラで２つの被印刷物を同時に移送することで、２つの被印刷物のいずれか一方又は両方に弛みなどが生じることがある。この場合には、２つの被印刷物に対して安定して所望の位置に印刷が行えずに、２つの被印刷物への印刷品質が低下する可能性がある。

本発明は、複数の被印刷物それぞれに印刷部を印刷するプリントヘッドを有する複数のプリントユニットを備え、複数の被印刷物に対して安定した印刷を行うことができる多連式サーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、複数の被印刷物それぞれに印刷部を印刷するプリントヘッドを有する複数のプリントユニットと、前記複数のプリントヘッドそれぞれとの間に被印刷物それぞれを配置した状態で対向する複数の印字受けローラ本体と、前記複数の印字受けローラ本体に跨って配置されるローラ回転軸部材と、を有する印字受けローラ構成部と、前記ローラ回転軸部材を回転駆動可能な回転駆動部と、前記ローラ回転軸部材と前記印字受けローラ本体それぞれとの間に設けられ、前記ローラ回転軸部材を前記回転駆動部により回転駆動した場合に前記ローラ回転軸部材と前記複数の印字受けローラ本体とが連結する連結状態と、前記ローラ回転軸部材が回転しない場合に前記ローラ回転軸部材と前記印字受けローラ本体とが連結しない非連結状態と、に切り替え可能な複数のクラッチ部と、前記複数のクラッチ部が前記連結状態となって前記複数の印字受けローラ本体が同時に回転した状態において、複数のプリントヘッドそれぞれが複数の被印刷物それぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御する制御部と、を備える多連式サーマルプリンタに関する。

また、前記クラッチ部は、ワンウェイクラッチで構成され、前記回転駆動部が前記ローラ回転軸部材を回転駆動した場合に、前記ローラ回転軸部材が前記複数の印字受けローラ本体に対して第１回転方向に相対的に回転することで、前記ワンウェイクラッチが前記連結状態となり、前記ローラ回転軸部材の回転に連動させて前記複数の印字受けローラ本体を同時に回転させ、前記回転駆動部が前記ローラ回転軸部材を回転駆動しない場合に、移送された被印刷物が前記印字受けローラ本体の表面との摩擦抵抗により前記ローラ回転軸部材が前記印字受けローラ本体に対して前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に相対的に回転することで、前記ワンウェイクラッチが前記非連結状態で、被印刷物それぞれの移送速度に応じて前記複数の印字受けローラ本体それぞれが回転されることが好ましい。

また、被印刷物への印刷時において、前記多連式サーマルプリンタに導入される被印刷物それぞれの導入速度と前記多連式サーマルプリンタから排出される被印刷物それぞれの排出速度とを維持しつつ、前記複数のプリントヘッドそれぞれに所定の供給速度で被印刷物それぞれを供給する供給機構を更に備えることが好ましい。

また、前記供給機構は、前記複数の印字受けローラ本体それぞれに対応して配置される複数の一対の移動ローラを備え、前記一対の移動ローラは、所定の離間方向に離間して配置されると共に、被印刷物を前記印字受けローラ本体の上流側においてガイドする上流側移動ローラと、被印刷物を前記印字受けローラ本体の下流側においてガイドする下流側移動ローラと、を有し、前記一対の移動ローラは、被印刷物に印刷部を印刷する場合に、前記回転駆動部からの回転駆動力により前記ローラ回転軸部材が回転駆動されて前記印字受けローラ本体に巻き掛けられた被印刷物が上流側から下流側に向けて移送されることにより、被印刷物の移送速度に応じて、前記離間方向に直線的に且つ一体的に前記離間方向の一方側又は他方側に移動可能に構成されることが好ましい。

また、複数の前記上流側移動ローラの軸部材は、複数の前記上流側移動ローラに跨って配置される一体の軸部材として構成され、複数の前記下流側移動ローラの軸部材は、複数の前記下流側移動ローラに跨って配置される一体の軸部材として構成されることが好ましい。

本発明によれば、複数の被印刷物それぞれに印刷部を印刷するプリントヘッドを有する複数のプリントユニットを備え、複数の被印刷物に対して安定した印刷を行うことができる多連式サーマルプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。 （ａ）は、ワンウェイクラッチ４２の連結状態を説明する図であり、（ｂ）は、ワンウェイクラッチ４２が連結状態にならない状態を説明する図である。 （ａ）は、一対の移動ローラ６１，６２がＸ方向のＸ１側に移動した状態を示す図であり、（ｂ）は、一対の移動ローラ６１，６２がＸ方向のＸ２側に移動した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１～図４を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１を図１の矢視Ａから視た図である。図３（ａ）は、ワンウェイクラッチ４２の連結状態を説明する図であり、図３（ｂ）は、ワンウェイクラッチ４２が連結状態にならない状態を説明する図である。図４（ａ）は、一対の移動ローラ６１，６２がＸ方向のＸ１側に移動した状態を示す図であり、図４（ｂ）は、一対の移動ローラ６１，６２がＸ方向のＸ２側に移動した状態を示す図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、プラテン回転軸部材４１が延びる方向をＹ方向ともいう。Ｙ方向は、長尺フィルムＦの幅方向でもある。Ｙ方向における一方側（図１における右側）をＹ１側ともいい、Ｙ方向における他方側（図１における左側）をＹ２側ともいう。また、Ｙ方向に直交する方向であって、図２における一対の移動ローラ６１，６２が離間する方向をＸ方向ともいう。Ｘ方向における一方側（図２、図４における右側）をＸ１側ともいい、Ｘ方向における他方側（図２、図４における左側）をＸ２側ともいう。また、上下方向を上下方向Ｚともいう。

本実施形態の多連式サーマルプリンタ１は、例えば、複数の長尺フィルムＦ（被印刷物）を移送して被包装物を包装する包装機などの印刷工程に使用され、包装機（不図示）における長尺フィルムＦの移送経路の途中に配置される。なお、本実施形態の多連式サーマルプリンタ１が用いられる機器は、包装機に限定されない。また、本実施形態においては、２つの長尺フィルムＦそれぞれに対して、２台のプリントユニット１０それぞれにより印刷動作を実行する場合について説明しているが、これに限定されず、３つ以上の長尺フィルムＦそれぞれに対して、３台以上のプリントユニット１０それぞれにより印刷動作を実行するように構成してもよい。

図１及び図２に示すように、多連式サーマルプリンタ１は、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂと、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対向して配置されるプラテンローラ４Ａ，４Ｂと、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して配置される２つの上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂと、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して配置される２つの第１下流側ガイドローラ５２，５２（図２参照、図１には図示せず）と、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して配置される２つの第２下流側ガイドローラ５３，５３（図２参照、図１には図示せず）と、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して配置される２つの一対の移動ローラ６１Ａ，６２Ａ、６１Ｂ，６２Ｂと、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して配置される２つの第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂと、モータ７（回転駆動部）と、制御部８と、を備える。

２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、図１に示すように、Ｙ方向に並んで配置されている。２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれには、サーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂ（プリントヘッド）が取り付けられている。２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、Ｙ方向に延びる支持軸部材９１ａ，９１ｂに接続されている。支持軸部材９１ａ，９１ｂは、上下方向Ｚに離間して配置され、両端部において、保持板９１に保持されている。プリントユニット１０Ａは、Ｙ方向のＹ１側に配置される。プリントユニット１０Ｂは、Ｙ方向のＹ２側に配置される。

本実施形態においては、多連式サーマルプリンタ１により２つの長尺フィルムＦそれぞれに印刷を行う場合に、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに移送される長尺フィルムＦは、それぞれ、包装機（不図示）の別々の２つのフィルム移送部（不図示）により、移送されている。つまり、本実施形態においては、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに、別々の２つのフィルム移送部（不図示）それぞれにより移送された２つの長尺フィルムＦそれぞれに、印刷動作を実行する。

２つの長尺フィルムＦは、それぞれ、Ｙ方向に幅を有した長尺状に形成され、図１に示すように、Ｙ方向に並列に配置されている。２つの長尺フィルムＦは、それぞれ、図２に示すように、多連式サーマルプリンタ１の上流側（Ｘ方向のＸ２側）から多連式サーマルプリンタ１に導入されて、多連式サーマルプリンタ１の内部の移送経路を移送方向Ｐに移送され、多連式サーマルプリンタ１の下流側（Ｘ方向のＸ１側）に排出される。

２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、サーマルヘッド２１それぞれとの間に長尺フィルムＦそれぞれを配置した状態で、サーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂに対向する。２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、Ｙ方向に離間して配置される。２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂの内部には、２つのプラテンローラ４Ａ，４ＢをＹ方向に貫通するプラテン回転軸部材４１（ローラ回転軸部材）が配置される。

プラテン回転軸部材４１は、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂに跨って配置される共通の回転軸部材である。プラテン回転軸部材４１は、Ｙ方向に延びて形成される。２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂ及びプラテン回転軸部材４１は、印字受けローラ構成部を構成する。プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれとの間には、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂ（クラッチ部）が配置されている。

２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれは、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂの非連結状態において、長尺フィルムＦとの間の摩擦抵抗により、プラテン回転軸部材４１の軸を中心に自由に回転可能である。モータ７によりプラテン回転軸部材４１を回転駆動することで、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となり、プラテン回転軸部材４１の回転とともに２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは同時かつサーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂに好適な回転角速度で回転する。ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂについての詳細は後述する。

また、図１に示すように、２つの上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂは、Ｙ方向に離間して配置される。２つの上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂの回転軸部材５１１は、２つの上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂに跨って配置される共通の軸部材である。
２つの第１下流側ガイドローラ５２，５２（図２参照、図１には図示せず）は、Ｙ方向に離間して配置される。２つの第１下流側ガイドローラ５２，５２の回転軸部材５２１は、２つの第１下流側ガイドローラ５２，５２に跨って配置される共通の軸部材である。
２つの第２下流側ガイドローラ５３，５３（図２参照、図１には図示せず）は、Ｙ方向に離間して配置される。２つの第２下流側ガイドローラ５３，５３の回転軸部材５３１は、２つの第２下流側ガイドローラ５３，５３に跨って配置される共通の軸部材である。
第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂは、Ｙ方向に離間して配置され、第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂの回転軸部材５４１は、第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂに跨って配置される共通の軸部材である。

上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂの回転軸部材５１１、第１下流側ガイドローラ５２，５２の回転軸部材５２１、第２下流側ガイドローラ５３，５３の回転軸部材５３１及び第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂの回転軸部材５４１は、いずれも、Ｙ方向に延びて形成され、上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂ、第１下流側ガイドローラ５２，５２、第２下流側ガイドローラ５３，５３及び第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４ＢをＹ方向に貫通して配置され、多連式サーマルプリンタ１の保持板９１，９１に回転不能な状態で固定されている。上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂ、第１下流側ガイドローラ５２，５２、第２下流側ガイドローラ５３，５３及び第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂは、いずれも、長尺フィルムＦが移送されることにより、長尺フィルムＦそれぞれとの間の摩擦抵抗により、回転軸部材５１１，５２１，５３１，５４１に対して自由に回転可能である。

また、一対の移動ローラ６１Ａ，６２Ａ、６１Ｂ，６２Ｂは、上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂと、下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂとで構成される。
上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂは、図１に示すように、Ｙ方向に離間して配置される。上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂの移動ローラ軸部材６１２は、上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂを貫通して配置され、上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂに跨って配置される共通の軸部材である。
下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂは、Ｙ方向に離間して配置される。下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂの移動ローラ軸部材６２２は、下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂを貫通して配置され、下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂに跨って配置される共通の軸部材である。

上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂの移動ローラ軸部材６１２及び下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂの移動ローラ軸部材６２２は、いずれも、Ｙ方向に延びて形成される。上流側移動ローラ６１Ａ，６１Ｂ及び下流側移動ローラ６２Ａ，６２Ｂは、いずれも、長尺フィルムＦが移送されることにより、長尺フィルムＦそれぞれとの間の摩擦抵抗により、移動ローラ軸部材６１２，６２２に対して自由に回転可能である。

なお、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂ、サーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂ、プラテンローラ４Ａ，４Ｂ、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂ、上流側ガイドローラ５１Ａ，５１Ｂ、第１下流側ガイドローラ５２，５２、第２下流側ガイドローラ５３，５３、一対の移動ローラ６１Ａ，６２Ａ、６１Ｂ，６２Ｂ、第３下流側ガイドローラ５４Ａ，５４Ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に、「プリントユニット１０（印刷ユニット）」、「サーマルヘッド２１」、「プラテンローラ４」、「ワンウェイクラッチ４２」、「上流側ガイドローラ５１」、「第１下流側ガイドローラ５２」、「第２下流側ガイドローラ５３」、「第３下流側ガイドローラ５４」、「一対の移動ローラ６１，６２」という。

本実施形態では、上流側ガイドローラ５１、プラテンローラ４、第１下流側ガイドローラ５２、第２下流側ガイドローラ５３、一対の移動ローラ６１，６２、第３下流側ガイドローラ５４及びワンウェイクラッチ４２は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して設けられる。そのため、多連式サーマルプリンタ１は、上流側ガイドローラ５１、プラテンローラ４、第１下流側ガイドローラ５２、第２下流側ガイドローラ５３、一対の移動ローラ６１，６２、第３下流側ガイドローラ５４及びワンウェイクラッチ４２を、複数のプリントユニット１０に対応するように、プリントユニット１０の台数分備える。

プリントユニット１０は、図２に示すように、それぞれ、長尺フィルムＦの移送経路の途中において、長尺フィルムＦの移送経路に対して上方側に配置されている。プリントユニット１０は、インクリボンＲを交換するために、多連式サーマルプリンタ１の回動軸Ｊを中心に回動することで、プリントユニット１０を収容位置と交換位置とに開閉することができる。

プリントユニット１０は、プリントユニット１０の側部に接続された接続部材１１を介して回動部材１２に接続される。回動部材１２は、ガイド板９２に対して回動軸Ｊを中心に回動可能に構成されている。回動部材１２は、回動部材本体１２１と、把持部１２２と、突起１２３と、を有する。回動部材本体１２１は、支持軸部材９１ａの中心軸である回動軸Ｊを中心に回動可能に、支持軸部材９１ａ及びガイド板９２に接続されている。ガイド板９２には、円弧状のガイド溝９２１が形成されている。

把持部１２２を把持して回動軸Ｊを中心に回動することで、プリントユニット１０を回動させる。これにより、突起１２３は、ガイド板９２のガイド溝９２１に沿って移動される。把持部１２２を把持して回動軸Ｊを中心に回動することで、プリントユニット１０を収容位置（図１に示す実線の位置）と交換位置（図１に示す２点鎖線の位置）とに移動させることができる。プリントユニット１０の交換位置は、プリントユニット１０のＹ方向の位置を維持した状態で、プリントユニット１０を収容位置から上方側へ回動させた位置である。プリントユニット１０は、回動軸Ｊを中心に回動して上方側に持ち上げることで、上方側の交換位置（図１に示す２点鎖線の位置）において、インクリボンＲやサーマルヘッド２１などを交換することが可能である。

プリントユニット１０は、図２に示すように、サーマルヘッド２１（プリントヘッド）と、保持枠体２２と、リボン搬送機構３と、を備える。保持枠体２２には、リボン搬送機構３及びサーマルヘッド２１が保持されている。

サーマルヘッド２１は、上流側から下流側に向けて移動される長尺フィルムＦに、印刷部（不図示）を印刷する。サーマルヘッド２１は、リボン搬送機構３のインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。
本実施形態の多連式サーマルプリンタ１においては、２台のプリントユニット１０それぞれに、サーマルヘッド２１が設けられる。２つのサーマルヘッド２１は、それぞれ、２つの長尺フィルムＦそれぞれに印刷部を印刷する。本実施形態においては、２つのサーマルヘッド２１は、制御部８（後述）により、２つの長尺フィルムＦそれぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御される。

サーマルヘッド２１は、先端側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１は、多連式サーマルプリンタ１がサーマルヘッド２１に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

サーマルヘッド２１は、上下方向Ｚに移動可能に構成され、プラテンローラ４から離間する待機位置又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置に移動可能に構成される。サーマルヘッド２１を待機位置から押圧位置に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４側に押圧する。そして、長尺フィルムＦが移送路を移動されることにより、プラテンローラ４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、多連式サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。

リボン搬送機構３は、図２に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ３１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３２と、複数のガイドローラ３３と、を備える。リボン搬送機構３は、原反側リボンホルダ３１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２へ向けて搬送する。複数のガイドローラ３３は、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

プラテンローラ４は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。プラテンローラ４は、サーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。プラテンローラ４は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。

２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂに跨って配置されるプラテン回転軸部材４１により回転可能に支持される。プラテン回転軸部材４１は、前述の通り、２つのプラテンローラ４Ａ，４ＢをＹ方向に貫通して配置される。プラテンローラ４Ａ，４Ｂは、Ｙ方向に離間して配置される。プラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれとプラテン回転軸部材４１との間には、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが配置される。

ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂは、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれとの径方向の間に設けられる。ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂは、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂとが連結する連結状態と、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂとが連結しない非連結状態と、に切り替え可能である。ワンウェイクラッチ４２Ａは、図１に示すように、プラテンローラ４ＡのＹ１側の端部において、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａとの間に配置される。ワンウェイクラッチ４２Ｂは、プラテンローラ４ＢのＹ２側の端部において、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ｂとの間に配置される。

図３（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂの連結状態は、プラテン回転軸部材４１がプラテンローラ４Ａ，４Ｂに対して第１回転方向Ｃ１に相対的に回転した場合にプラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂとが連結する状態である。本実施形態においては、ワンウェイクラッチ４２の連結状態においては、プラテン回転軸部材４１を、プラテンローラ４Ａ，４Ｂの回転角速度ωｐ１，ωｐ２よりも速い回転角速度ωｄで回転させることで、プラテン回転軸部材４１の回転とともにプラテンローラ４Ａ，４Ｂは回転駆動される。

言い換えると、モータ７がプラテン回転軸部材４１を回転駆動した場合に、プラテン回転軸部材４１が２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂに対して第１回転方向Ｃ１に相対的に回転することで、ワンウェイクラッチ４２が連結状態となり、プラテン回転軸部材４１の回転に連動させて２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時かつ同じ回転角速度で回転させる。

図３（ｂ）に示すように、ワンウェイクラッチ４２の非連結状態は、プラテン回転軸部材４１がプラテンローラ４Ａ，４Ｂに対して第１回転方向Ｃ１とは逆の第２回転方向Ｃ２に相対的に回転する場合にプラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂとが連結しない状態である。ワンウェイクラッチ４２の非連結状態においては、プラテンローラ４Ａ，４Ｂは、プラテン回転軸部材４１から切り離されて、長尺フィルムＦの摩擦抵抗により自由に回転可能である。

言い換えると、モータ７がプラテン回転軸部材４１を回転駆動しない場合に、長尺フィルムＦそれぞれの移送速度に応じて、移送された長尺フィルムＦがプラテンローラ４Ａ，４Ｂの表面との摩擦抵抗により、プラテンローラ４Ａ，４Ｂが回転角速度ωｐ１，ωｐ２で回転する。プラテン回転軸部材４１を回転させない状態でプラテンローラ４Ａ，４Ｂが回転するため、プラテン回転軸部材４１は、プラテンローラ４Ａ，４Ｂに対して第１回転方向Ｃ１とは逆の第２回転方向Ｃ２に相対的に回転する。これにより、ワンウェイクラッチ４２が非連結状態で、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂが空転するため、長尺フィルムＦそれぞれの移送速度に応じて２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれが回転される。

本実施形態においては、印刷時においてプラテンローラ４に供給される長尺フィルムＦの移送速度を、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも速くすることを想定している。具体的には、印刷時において、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度を、強制的に引き上げるようにプラテンローラ４を回転させて、印刷動作を実行するように制御している。

この制御を実現するために、本実施形態では、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４との間に、ワンウェイクラッチ４２を設けている。
ワンウェイクラッチ４２を用いることにより、印刷時において、プラテン回転軸部材４１を、プラテンローラ４の回転角速度ωｐ１，ωｐ２よりも速い回転角速度ωｄで回転させることで、プラテン回転軸部材４１の回転とともにプラテンローラ４を回転駆動させる。これにより、印刷時には、プラテンローラ４に供給される長尺フィルムＦの移送速度を、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも速くすることができる。
その一方で、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦにより回転されるプラテンローラ４の回転角速度ωｐ１，ωｐ２が、プラテン回転軸部材４１の回転角速度よりも速い場合には、ワンウェイクラッチ４２は非連結状態であり、プラテン回転軸部材４１からの回転駆動力は、プラテンローラ４に伝達されずに、長尺フィルムＦにより回転されるプラテンローラ４は空転する。これにより、非印刷時には、プラテンローラ４に供給される長尺フィルムＦの移送速度を、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度と同じ速度にすることができる。

モータ７は、図１に示すように、プラテンローラ４のプラテン回転軸部材４１に接続されている。モータ７は、プラテンローラ４を回転駆動可能である。

上流側ガイドローラ５１は、図２に示すように、多連式サーマルプリンタ１に導入された長尺フィルムＦをプラテンローラ４及び一対の移動ローラ６１，６２の上流側においてガイドする。
第１下流側ガイドローラ５２及び第２下流側ガイドローラ５３は、プラテンローラの下流側であって、一対の移動ローラ６１，６２の上流側において、長尺フィルムＦをガイドする。
第３下流側ガイドローラ５４は、一対の移動ローラ６１，６２の下流側において、長尺フィルムＦをガイドする。

一対の移動ローラ６１，６２は、図２に示すように、Ｘ方向（離間方向）に離間して配置される。一対の移動ローラ６１，６２が離間するＸ方向は、上流側ガイドローラ５１及び第３下流側ガイドローラ５４が離間するＸ方向と平行である。一対の移動ローラ６１，６２は、上流側移動ローラ６１と、下流側移動ローラ６２と、からなる。

一対の移動ローラ６１，６２は、多連式サーマルプリンタ１に導入される長尺フィルムＦそれぞれの導入速度と、多連式サーマルプリンタ１から排出される長尺フィルムＦそれぞれの排出速度とを維持しつつ、複数のサーマルヘッド２１それぞれに所定の供給速度で長尺フィルムＦそれぞれを供給する供給機構６０を構成する。

上流側移動ローラ６１は、Ｘ方向のＸ２側に配置され、上流側ガイドローラ５１から移送される長尺フィルムＦを上流側ガイドローラ５１の下流側においてガイドする。下流側移動ローラ６２は、Ｘ方向のＸ１側に配置され、第２下流側ガイドローラ５３から移送される長尺フィルムＦを第２下流側ガイドローラ５３の下流側においてガイドする。

上流側移動ローラ６１及び下流側移動ローラ６２の上下方向Ｚの下端部における接線は、上流側ガイドローラ５１及び第３下流側ガイドローラ５４の上端部における接線と一致する。つまり、上流側ガイドローラ５１から上流側移動ローラ６１までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。また、下流側移動ローラ６２から第３下流側ガイドローラ５４までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。

上流側移動ローラ６１及び下流側移動ローラ６２の上下方向Ｚの上端部における接線は、プラテンローラ４及び第２下流側ガイドローラ５３の下端部における接線と一致する。つまり、上流側移動ローラ６１からプラテンローラ４までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。第２下流側ガイドローラ５３から下流側移動ローラ６２までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。

一対の移動ローラ６１，６２は、図１に示すように、それぞれ、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂ及び２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれに対応して配置される。

一対の移動ローラ６１Ａ，６２Ａは、上流側移動ローラ６１Ａ，下流側移動ローラ６２Ａにより構成される。上流側移動ローラ６１Ａ及び下流側移動ローラ６２Ａは、それぞれ、Ｙ方向に離間して配置される上流側移動ローラ本体６１１Ａ及び下流側移動ローラ本体６２１Ａを有する。
一対の移動ローラ６１Ｂ，６２Ｂは、上流側移動ローラ６１Ｂ，下流側移動ローラ６２Ｂにより構成される。上流側移動ローラ６１Ｂ及び下流側移動ローラ６２Ｂは、それぞれ、Ｙ方向に離間して配置される上流側移動ローラ本体６１１Ｂ及び下流側移動ローラ本体６２１Ｂを有する。

上流側移動ローラ本体６１１Ａ及び上流側移動ローラ本体６１１Ｂは、共通の回転軸部材である移動ローラ軸部材６１２により回転可能に支持される。上流側移動ローラ本体６１１Ａ，６１１Ｂは、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の上流側においてガイドする。移動ローラ軸部材６１２は、上流側移動ローラ本体６１１Ａ及び上流側移動ローラ本体６１１Ｂに跨って配置される一体の軸部材により構成され、Ｙ方向に離間して配置される上流側移動ローラ本体６１１Ａ及び上流側移動ローラ本体６１１ＢをＹ方向に貫通して配置される。

下流側移動ローラ本体６２１Ａ及び下流側移動ローラ本体６２１Ｂは、共通の回転軸部材である移動ローラ軸部材６２２により回転可能に支持される。下流側移動ローラ本体６２１Ａ，６２１Ｂは、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の下流側においてガイドする。移動ローラ軸部材６２２は、下流側移動ローラ本体６２１Ａ及び下流側移動ローラ本体６２１Ｂに跨って配置される一体の軸部材により構成され、Ｙ方向に離間して配置される下流側移動ローラ本体６２１Ａ及び下流側移動ローラ本体６２１ＢをＹ方向に貫通して配置される。

一対の移動ローラ６１，６２は、図２に示すように、連結部材６３により連結されている。連結部材６３は、Ｘ方向に延びて形成され、Ｘ方向に離間する一対の移動ローラ６１，６２を接続する。これにより、一対の移動ローラ６１，６２は、連結部材６３に連結された状態で、Ｘ方向に一体的に移動可能である。

一対の移動ローラ６１，６２の両端部それぞれは、図２に示すように、一対の側板９３，９３それぞれに形成される長孔９３１に挿通されている。長孔９３１は、側板９３をＸ方向に貫通すると共に、Ｘ方向に水平に直線状に延びている。一対の移動ローラ６１，６２は、長孔９３１に沿って、Ｘ方向に直線的に且つ一体的に移動可能に構成されている。

図２に示すように、長尺フィルムＦは、多連式サーマルプリンタ１において、次のように移送される。長尺フィルムＦは、多連式サーマルプリンタ１の下方側においてＸ方向のＸ２側から多連式サーマルプリンタ１に導入されて、斜め下方から、上流側ガイドローラ５１に導入される。

上流側ガイドローラ５１に導入された長尺フィルムＦは、上流側ガイドローラ５１のＸ２側の上側に掛けられて、Ｘ２側からＸ１側に向けて水平に導出される。上流側ガイドローラ５１から導出された長尺フィルムＦは、上流側移動ローラ６１の下端部から上流側移動ローラ６１に導入される。上流側移動ローラ６１の下端部に導入された長尺フィルムＦは、上流側移動ローラ６１のＸ１側の外周面を略半周巻き掛けられて、上流側移動ローラ６１の上端部からプラテンローラ４に向けてＸ方向のＸ１側からＸ２側に水平に導出される。

上流側移動ローラ６１の上端部から導出された長尺フィルムＦは、プラテンローラ４のＸ２側の下端部からプラテンローラ４に導入され、プラテンローラ４のＸ２側の外周面を略半周巻き掛けられて、プラテンローラ４の頂部よりもＸ１側の部分から導出される。プラテンローラ４から導出された長尺フィルムＦは、プラテンローラ４から第１下流側ガイドローラ５２に向けてＸ２側からＸ１側に向かうに従って下方に向かうように傾斜して導出されて、第１下流側ガイドローラ５２のＸ２側の下端部に導入される。

第１下流側ガイドローラ５２の下端部に導入された長尺フィルムＦは、第１下流側ガイドローラ５２の下端部に掛けられて、下端部のＸ１側から第２下流側ガイドローラ５３に向けてＸ２側からＸ１側に向かうに従って上方に向かうように傾斜して導出されて、第２下流側ガイドローラ５３のＸ２側の上端部に導入される。

第２下流側ガイドローラ５３の上端部に導入された長尺フィルムＦは、第２下流側ガイドローラ５３のＸ１側の外周面を略半周に巻き掛けられて、第２下流側ガイドローラ５３の下端部から下流側移動ローラ６２に向けてＸ方向のＸ１側からＸ２側に水平に導出される。

第２下流側ガイドローラ５３の下端部から導出された長尺フィルムＦは、下流側移動ローラ６２のＸ側の上端部に導入され、下流側移動ローラ６２のＸ２側の外周面を略半周巻き掛けられて、下流側移動ローラ６２の下端部から第３下流側ガイドローラ５４に向けてＸ方向のＸ２側からＸ１側に水平に導出される。

下流側移動ローラ６２の下端部から導出された長尺フィルムＦは、第３下流側ガイドローラ５４の上端部から第３下流側ガイドローラ５４に導入されて、第３下流側ガイドローラ５４のＸ１側の上方側に掛けられて、第３下流側ガイドローラ５４から、Ｘ１側の斜め下方に向けて導出される。

ここで、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、モータ７からの回転駆動力によりプラテン回転軸部材４１が回転駆動されて、プラテンローラ４が所定の回転速度で回転する。この場合に、一対の移動ローラ６１，６２は、プラテンローラ４に巻き掛けられた長尺フィルムＦが上流側から下流側に向けて移送されることにより、長尺フィルムＦの移送速度に応じて、Ｘ方向のＸ１側（一方側）又はＸ２側（他方側）に直線的に且つ一体的に移動可能である。

そのため、上流側移動ローラ６１から下流側移動ローラ６２までの区間に引き回されている長尺フィルムＦの速さが、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも速い場合には、一対の移動ローラ６１，６２は、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態になるように、Ｘ方向のＸ１側からＸ２側に移動される。また、上流側移動ローラ６１から下流側移動ローラ６２までの区間に引き回されている長尺フィルムＦの速さが、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも遅い場合には、一対の移動ローラ６１，６２は、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態になるように、Ｘ方向のＸ２側からＸ１側に移動される。

本実施形態においては、前述の通り、印刷時において、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度を、強制的に引き上げるようにプラテンローラ４を回転させて、印刷動作を実行するように制御している。
そのため、印刷時において、上流側移動ローラ６１から下流側移動ローラ６２までの区間に引き回されている長尺フィルムＦの速さが、包装機のフィルム移送部により移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも速くなるように制御される。これにより、印刷時において、一対の移動ローラ６１，６２、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態になるように、Ｘ方向のＸ１側からＸ２側に移動される。

このように、多連式サーマルプリンタ１に導入される長尺フィルムＦの搬送速度が異なる場合において、一対の移動ローラ６１，６２がＸ方向に移動して、上流側移動ローラ６１がＸ方向に移動した分だけ下流側移動ローラ６２もＸ方向に移動するため、長尺フィルムＦの弛みを吸収して、上流側ガイドローラ５１から第３下流側ガイドローラ５４までの間の長尺フィルムＦの長さが変化しないように構成される。

制御部８は、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となって２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂが同時に回転した状態において、２つのサーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂそれぞれが２つの長尺フィルムＦそれぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御する。具体的には、制御部８は、モータ７によりプラテン回転軸部材４１を回転駆動することで、ワンウェイクラッチ４２を連結状態として、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時かつ同じ回転角速度で回転させて、同じタイミングで印刷動作を実行する。この場合、印刷する文字や模様などの印刷部は、同じ内容であってもよいし、異なる内容であってもよい。

次に、本発明に係る多連式サーマルプリンタ１の動作について説明する。
本実施形態における多連式サーマルプリンタ１は、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂを備え、例えば包装機（不図示）に組み込まれている。本実施形態の多連式サーマルプリンタ１は、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれにより、包装機（不図示）の別々の２つのフィルム移送部（不図示）それぞれにより移送される２つの各々の長尺フィルムＦに印刷を行う。

また、複数のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにより２つの長尺フィルムＦに印刷を行った後には、複数のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれの下流側に配置される包装加工部（不図示）それぞれにおいて、カット加工やシール加工などが行われる。例えば、複数のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂぞれぞれの下流側に配置される包装加工部（不図示）により行われるカット加工やシール加工などは、同じタイミングで行われる。

本実施形態においては、多連式サーマルプリンタ１の印刷動作の実行時において、次のような制御が実行されている。

制御部８は、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおける印刷時において、モータ７によりプラテン回転軸部材４１を回転駆動することで、ワンウェイクラッチ４２を連結状態として、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時かつ同じ回転角速度で回転させて、同じタイミングで印刷動作を実行する。この場合、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおいて印刷する文字や模様などの印刷部は、同じ内容であってもよいし、異なる内容であってもよい。

２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、包装機（不図示）からの印刷信号により、印刷部を印刷する間隔（印刷ピッチ）毎に印刷動作を実行する。
２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおける各々の長尺フィルムＦに印刷部を印刷する間隔（印刷ピッチ）は、同じである。
また、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂに印刷信号が入力された場合には、直ぐにモータ７が駆動されて、遅延することなく、印刷動作が開始される。
また、包装機（不図示）のフィルム移送部（不図示）により移送される各々の長尺フィルムＦの移送速度は、同じである。

また、本実施形態においては、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおける各々の長尺フィルムＦに印刷部を印刷する印刷可能範囲は、一対の移動ローラ６１，６２の移動範囲内である。一対の移動ローラ６１，６２をＸ方向のＸ１側からＸ２側まで移動可能に構成することにより、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させる不図示のフィルム搬送部による移送制御から切り離すことができるためである。そのため、一対の移動ローラ６１，６２の移動範囲内である印刷可能範囲内においては、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにより印刷される印刷部の印刷位置は、同じ印刷位置であってもよいし、異なる印刷位置であってもよい。

なお、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおける各々の長尺フィルムＦに印刷部を印刷する間隔（印刷ピッチ）は同じであってもよいが、これに限定されない。例えば、他方のプリントユニット１０Ｂの印刷ピッチが一方のプリントユニット１０Ａの印刷ピッチの倍数の印刷ピッチであれば、印刷タイミングを一致させることができる。これにより、２つのプリントユニット１０Ａ，１０Ｂにおける各々の長尺フィルムＦに印刷部を印刷する間隔（印刷ピッチ）が異なっていても、他方のプリントユニット１０Ｂの印刷ピッチが一方のプリントユニット１０Ａの印刷ピッチの倍数の印刷ピッチであれば、同時に印刷動作を実行することは可能である。

具体的な多連式サーマルプリンタ１の印刷動作について説明する。
本実施形態の多連式サーマルプリンタ１は、印刷動作を間欠的に実行する。これにより、多連式サーマルプリンタ１においては、印刷動作を実行する印刷状態と、印刷動作を実行しない非印刷状態と、が繰り返される。
多連式サーマルプリンタ１において、印刷動作を実行しない非印刷時においては、モータ７を駆動せずに、プラテン回転軸部材４１を回転駆動させない。

そのため、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが非連結状態であり、２つの長尺フィルムＦそれぞれの移送に応じて、長尺フィルムＦとプラテンローラ４Ａ，４Ｂとの間の摩擦力により、プラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれが空転する。これにより、２つの長尺フィルムＦは、包装機（不図示）の別々の２つのフィルム移送部（不図示）により移送される２つの長尺フィルムＦそれぞれの移送速度と同じ移送速度で、上流側ガイドローラ５１、上流側移動ローラ６１、プラテンローラ４、第１下流側ガイドローラ５２、第２下流側ガイドローラ５３、第３下流側ガイドローラ５４の順に、移送方向Ｐに移送される。

このように、多連式サーマルプリンタ１において印刷動作を実行しない非印刷時には、２つの長尺フィルムＦは、それぞれ互いが影響されずに、包装機（不図示）の別々の２つのフィルム移送部（不図示）それぞれにより移送される長尺フィルムＦそれぞれの移送速度と同じ移送速度で移送される。そのため、多連式サーマルプリンタ１の非印刷時には、２つの長尺フィルムＦは、それぞれ、互いの移送状態に影響されずに、弛みなどが抑制された状態で、移送されている。

次に、２つの長尺フィルムＦに同時に印刷部を印刷する動作について説明する。
２つの長尺フィルムＦに同時に印刷部を印刷する場合には、制御部８は、非印刷時においてプラテン回転軸部材４１を回転駆動していない状態から、モータ７を回転駆動して、プラテン回転軸部材４１を回転させることで、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂを連結状態に切り替えて、プラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時に同じかつ同じ回転角速度で回転させる。この状態で、制御部８は、同じ印刷指令により、２つの長尺フィルムＦに同時に印刷する動作を実行するように制御する。

具体的には、まず、制御部８は、非印刷時においてプラテン回転軸部材４１を回転駆動していない状態から、図３（ａ）に示すように、モータ７を回転駆動することで、プラテン回転軸部材４１がプラテンローラ４Ａ，４Ｂに対して第１回転方向Ｃ１に相対的に回転するように、プラテン回転軸部材４１を回転させる。これにより、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となり、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、モータ７からの回転駆動力により、同時に、プラテン回転軸部材４１の軸を中心に回転する。

プラテンローラ４Ａ，４Ｂがプラテン回転軸部材４１により同時に回転されることにより、プラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれに巻き掛けられた長尺フィルムＦは、それぞれ、同じ移送速度で、２つのサーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂそれぞれに供給される。

続けて、制御部８は、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となって２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂが同時に回転した状態において、２つのサーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂそれぞれが２つの長尺フィルムＦそれぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御する。これにより、制御部８は、同じ印刷指令に基づいて、２つのサーマルヘッド２１それぞれが同時に印刷動作を実行することができる。この状態においては、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂは、２つの長尺フィルムＦの移送状態に互いが影響されずに弛みなどが抑制された非印刷時の非連結状態から、プラテンローラ４Ａ，４Ｂが同時に回転される連結状態に切り替えられる。そのため、２つの長尺フィルムＦの弛みなどが低減された状態で、印刷動作を実行することができる。

ここで、本発明は、上流側移動ローラ６１と下流側移動ローラ６２との間に巻き掛けられた長尺フィルムの長さが変化しないように、一対の移動ローラ６１，６２を有する供給機構６０を備えている。そのため、長尺フィルムＦの移送が停止されても移送速度が変動しても、プラテンローラ４Ａ，４Ｂを回転駆動することで、長尺フィルムＦが一定の印刷速度で移送される。

具体的には、一対の移動ローラ６１，６２は、包装機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、プラテンローラ４が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印刷速度が速い場合には、上流側移動ローラ６１と下流側移動ローラ６２との間に巻き掛けられた長尺フィルムの長さが変化しないように、図４（ｂ）に示すように、上流側移動ローラ６１からプラテンローラ４までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向で、且つ、プラテンローラ４から下流側移動ローラ６２までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向に、Ｘ２側に移動される。

本発明に係る多連式サーマルプリンタ１は、一対の移動ローラ６１，６２により、長尺フィルムＦの移送速度と印刷速度との速度差を吸収して、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させる不図示のフィルム搬送部による移送制御から切り離して、長尺フィルムＦを印刷速度で移送させることができる。そのため、長尺フィルムＦに印刷部を安定して印刷することができる。

次に、長尺フィルムＦへの印刷部の印刷の終了後、モータ７を停止させる。
そして、包装機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）は、多連式サーマルプリンタ１の上流側において長尺フィルムＦにブレーキを掛けた状態で、多連式サーマルプリンタ１の下流側において長尺フィルムＦを引っ張るように、長尺フィルムＦを搬送する。これにより、一対の移動ローラ６１，６２は、長尺フィルムＦに引っ張られて、図４（ｂ）に示すＸ方向のＸ２側の位置から、図４（ａ）に示すＸ方向のＸ１側に移動される。一対の移動ローラ６１，６２がＸ１側に移動された後に、包装機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）は、多連式サーマルプリンタ１の上流側において長尺フィルムＦに掛けたブレーキを解除する。多連式サーマルプリンタ１は、一対の移動ローラ６１，６２をＸ１側に位置させた状態で、次の印刷動作に備えて待機する。

本実施形態の多連式サーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の多連式サーマルプリンタ１は、２つのプリントヘッド２１と、２つプリントヘッド２１それぞれとの間に長尺フィルムＦそれぞれを配置した状態で対向する２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂと、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂに跨って配置されるプラテン回転軸部材４１と、を有する印字受けローラ構成部と、プラテン回転軸部材４１を回転駆動可能なモータ７と、プラテン回転軸部材４１とプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれとの間に設けられるワンウェイクラッチ４２と、２つのワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となって２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂが同時に回転した状態において、２つのサーマルヘッド２１Ａ，２１Ｂそれぞれが２つの長尺フィルムＦそれぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御する制御部８と、を備える。

そのため、複数のプラテンローラ４Ａ，４Ｂのプラテン回転軸部材４１を共通化することで、プラテン回転軸部材４１に要する製造コストを低減することができる。
また、非印刷時において、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが非連結状態であるため、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、それぞれ、長尺フィルムＦの移送速度に応じて、それぞれの速度で自由に回転する。これにより、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂは、それぞれ、別々の回転速度で回転できるため、長尺フィルムＦに弛みなどが抑制された状態で、長尺フィルムＦを移送できる。
そして、印刷時において、プラテン回転軸部材４１を回転駆動することで、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂが連結状態となり、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時かつ同じ回転角速度で回転駆動することができる。これにより、長尺フィルムＦに弛みなどが抑制されたワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂの非連結状態から、ワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂの連結状態に切り替えることで、安定して移送された２つの長尺フィルムＦに同時に印刷を行うことができる。また、２つの長尺フィルムＦに同時に印刷を行えるため、簡易な制御で印刷動作を実行できる。

よって、プラテン回転軸部材４１を共通化して製造コストを低減すると共に２つの長尺フィルムＦに同時に印刷を行うことで簡易な制御で印刷動作を実行しつつ、長尺フィルムＦに弛みが抑制された状態で、２つの長尺フィルムＦに対して安定した印刷を行うことができる。これにより、２つの長尺フィルムＦへの印刷品質を向上させることができる。

また、本実施形態においては、クラッチ部をワンウェイクラッチ４２Ａ，４２Ｂで構成した。そのため、簡易な構成で、連結状態と非連結状態とを切り替える動作を可能とし、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを別箇に回転させることと、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂを同時かつ同じ回転角速度で回転させることを、容易に切り替えることができる。よって簡易な構成で、２つの長尺フィルムＦに対して安定した印刷を行うことができる。

また、本実施形態においては、長尺フィルムＦへの印刷時において、多連式サーマルプリンタ１に導入される長尺フィルムＦそれぞれの導入速度と、多連式サーマルプリンタ１から排出される長尺フィルムＦそれぞれの排出速度とを維持しつつ、２つのプリントヘッド２１それぞれに所定の供給速度で長尺フィルムＦそれぞれを供給する供給機構６０を備える。これにより、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させるフィルム搬送部（不図示）の移送の制御から切り離すことができる。よって、長尺フィルムＦに印刷部を安定して印刷することができる。

また、本実施形態においては、供給機構６０は、２つのプラテンローラ４Ａ，４Ｂそれぞれに対応して配置される２組の一対の移動ローラ６１，６２を備え、一対の移動ローラ６１，６２は、Ｘ方向に離間して配置されると共に、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の上流側においてガイドする上流側移動ローラ６１と、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の下流側においてガイドする下流側移動ローラ６２と、を有し、一対の移動ローラ６１，６２は、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、モータ７からの回転駆動力によりプラテン回転軸部材４１が回転駆動されてプラテンローラ４に巻き掛けられた長尺フィルムＦが上流側から下流側に向けて移送されることにより、長尺フィルムＦの移送速度に応じて、Ｘ方向に直線的に且つ一体的にＸ方向のＸ１側又はＸ２側に移動可能に構成される。

これにより、簡易な構成で、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させるフィルム搬送部（不図示）の移送の制御から切り離すことができる。よって、長尺フィルムＦに印刷部を安定して印刷することができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、クラッチ部をワンウェイクラッチ４２により構成したが、これに限定されない。クラッチ部を制御部により切り替え制御可能な電磁クラッチで構成してもよい。

１ 多連式サーマルプリンタ
４，４Ａ，４Ｂ プラテンローラ（印字受けローラ本体）
７ モータ（回転駆動部）
８ 制御部
１０，１０Ａ，１０Ｂ プリントユニット
２１，２１Ａ，２１Ｂ サーマルヘッド（プリントヘッド）
４１ プラテン回転軸部材（ローラ回転軸部材）
４２，４２Ａ，４２Ｂ ワンウェイクラッチ（クラッチ部）
６０ 供給機構
６１ 上流側移動ローラ（移動ローラ）
６２ 下流側移動ローラ（移動ローラ）
Ｆ 長尺フィルム（被印刷物）

Claims (4)

1. 複数の被印刷物それぞれに印刷部を印刷するプリントヘッドを有する複数のプリントユニットと、
   前記複数のプリントヘッドそれぞれとの間に被印刷物それぞれを配置した状態で対向する複数の印字受けローラ本体と、前記複数の印字受けローラ本体に跨って配置されるローラ回転軸部材と、を有する印字受けローラ構成部と、
   前記ローラ回転軸部材を回転駆動可能な回転駆動部と、
   前記ローラ回転軸部材と前記印字受けローラ本体それぞれとの間に設けられ、前記ローラ回転軸部材を前記回転駆動部により回転駆動した場合に前記ローラ回転軸部材と前記複数の印字受けローラ本体とが連結する連結状態と、前記ローラ回転軸部材が回転しない場合に前記ローラ回転軸部材と前記印字受けローラ本体とが連結しない非連結状態と、に切り替え可能な複数のクラッチ部と、
   前記複数のクラッチ部が前記連結状態となって前記複数の印字受けローラ本体が同時に回転した状態において、複数のプリントヘッドそれぞれが複数の被印刷物それぞれに対して同時に印刷動作を実行するように制御する制御部と、を備え、
   前記クラッチ部は、ワンウェイクラッチで構成され、
   前記回転駆動部が前記ローラ回転軸部材を回転駆動した場合に、前記ローラ回転軸部材が前記複数の印字受けローラ本体に対して第１回転方向に相対的に回転することで、前記ワンウェイクラッチが前記連結状態となり、前記ローラ回転軸部材の回転に連動させて前記複数の印字受けローラ本体を同時に回転させ、
   前記回転駆動部が前記ローラ回転軸部材を回転駆動しない場合に、移送された被印刷物が前記印字受けローラ本体の表面との摩擦抵抗により前記ローラ回転軸部材が前記印字受けローラ本体に対して前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に相対的に回転することで、前記ワンウェイクラッチが前記非連結状態で、被印刷物それぞれの移送速度に応じて前記複数の印字受けローラ本体それぞれが回転される多連式サーマルプリンタ。
2. 被印刷物への印刷時において、前記多連式サーマルプリンタに導入される被印刷物それぞれの導入速度が同じであり、前記多連式サーマルプリンタに導入される被印刷物それぞれの導入速度と前記多連式サーマルプリンタから排出される被印刷物それぞれの排出速度とを維持しつつ、前記複数のプリントヘッドそれぞれに所定の供給速度で被印刷物それぞれを供給する供給機構を更に備える請求項１に記載の多連式サーマルプリンタ。
3. 前記供給機構は、前記複数の印字受けローラ本体それぞれに対応して配置される複数の一対の移動ローラを備え、
   前記一対の移動ローラは、所定の離間方向に離間して配置されると共に、被印刷物を前記印字受けローラ本体の上流側においてガイドする上流側移動ローラと、被印刷物を前記印字受けローラ本体の下流側においてガイドする下流側移動ローラと、を有し、
   前記一対の移動ローラは、被印刷物に印刷部を印刷する場合に、前記回転駆動部からの回転駆動力により前記ローラ回転軸部材が回転駆動されて前記印字受けローラ本体に巻き掛けられた被印刷物が上流側から下流側に向けて移送されることにより、被印刷物の移送速度に応じて、前記離間方向に直線的に且つ一体的に前記離間方向の一方側又は他方側に移動可能に構成される請求項２に記載の多連式サーマルプリンタ。
4. 複数の前記上流側移動ローラの軸部材は、複数の前記上流側移動ローラに跨って配置される一体の軸部材により構成され、
   複数の前記下流側移動ローラの軸部材は、複数の前記下流側移動ローラに跨って配置される一体の軸部材により構成される請求項３に記載の多連式サーマルプリンタ。

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