JP2022090430A - プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送に用いられるローラーの清掃を、用紙を搬送しながら行うこと、に適したプリンターを提供する。【解決手段】プリンターは、用紙搬送部と、清掃部と、を備え、用紙搬送部は第１のローラーと第２のローラーを備え、用紙搬送部は、第１のローラーと第２のローラーとをプリント用紙を間に挟んで互いに圧着してプリント用紙を挟持した状態で、第２のローラーを回転駆動することにより、プリント用紙を搬送し、用紙搬送部が、第１のローラーと第２のローラーとを互いに圧着させた状態で第２のローラーを回転駆動し、かつ、回転駆動されている第２のローラーとの圧着により第１のローラーが回転している状態で、清掃部は、第１のローラーと摺動接触して第１のローラーを清掃する。【選択図】図１

Description

本開示は、プリント用紙にプリントを行うプリンターに関する。

プリント用紙とインクシートを用いてプリントを行うプリンターは、ピンチローラーとグリップローラーでプリント用紙を圧着して搬送する。その際、ピンチローラー表面にゴミやほこりなどの異物が付着するとプリント用紙の印画表面に異物を圧着し、へこみとなる。このへこみは出力される写真の印画品質を大きく低下させる。そのため、ゴミやほこりがピンチローラーに付着したまま印画動作を行わないことが重要である。

例えば特許文献１において、プリント用紙の搬送ローラーに付着したゴミやほこりを除去するために清掃部材を設けたプリンターが開示されている。

特開２００９－１４０３号公報

しかし、特許文献１で開示されている技術は、用紙の搬送に用いられるローラーの清掃を、用紙を搬送しながら行うこと、には適したものではない。

本開示は、上記の問題を解決するためのもので、用紙の搬送に用いられるローラーの清掃を、用紙を搬送しながら行うこと、に適したプリンターを提供することを目的とする。

本開示のプリンターは、プリント用紙にプリントを行うプリンターであって、用紙搬送部と、清掃部と、を備え、用紙搬送部は第１のローラーと第２のローラーを備え、用紙搬送部は、第１のローラーと第２のローラーとをプリント用紙を間に挟んで互いに圧着してプリント用紙を挟持した状態で、第２のローラーを回転駆動することにより、プリント用紙を搬送し、用紙搬送部が、第１のローラーと第２のローラーとを互いに圧着させた状態で第２のローラーを回転駆動し、かつ、回転駆動されている第２のローラーとの圧着により第１のローラーが回転している状態で、清掃部は、第１のローラーと摺動接触して第１のローラーを清掃する、プリンター、である。

本開示のプリンターは、用紙搬送部が、第１のローラーと第２のローラーとを互いに圧着させた状態で第２のローラーを回転駆動し、かつ、回転駆動されている第２のローラーとの圧着により第１のローラーが回転している状態で、清掃部は、第１のローラーと摺動接触して第１のローラーを清掃する、プリンターである。これにより、本開示のプリンターは、用紙の搬送に用いられるローラーの清掃を、用紙を搬送しながら行うこと、に適したプリンターである。

実施の形態１のプリンターの主要な構成を示す図である。 実施の形態１のプリンターのピンチローラー、清掃部および回転伝達部を示す図である。 実施の形態１のプリンターの清掃部を示す図である。 実施の形態２のプリンターの主要な構成を示す図である。 実施の形態２のプリンターのピンチローラー、清掃部および回転伝達部を示す図である。 実施の形態３のプリンターの主要な構成を示す図である。 比較例のプリンターの構成と動作を説明するための図である。 比較例のプリンターの構成と動作を説明するための図である。 比較例のプリンターの構成と動作を説明するための図である。

＜比較例＞
後述する各実施の形態に対する比較例であるプリンター３０１について、図７から図９を用いて説明する。

図７から図９において、プリンター３０１には、プリント用紙８とインクシート９とが装着されている。

プリント用紙８はロール状に巻き回されたロール部８ａを備え、プリントを行う際にプリント用紙８がロール部８ａから引き出される。

インクシート９は、供給側インクシートロール９ａ及び巻取側インクシートロール９ｂを備え、供給側インクシートロール９ａからインクシート９のうち未使用の領域が供給され、プリントに使用された領域は巻取側インクシートロール９ｂに巻き取られる。インクシート９には、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の発色用のインクが長手方向に周期的に塗布されている。

プリンター３０１は、図７に示されるように、用紙搬送部３０と、サーマルヘッド２と、プラテンローラー３と、カッター１０と、排紙ローラー７ａ，７ｂと、冷却ファン６と、制御部２０と、清掃部３１と、を備える。

プリンター３０１は、電源部と、画像処理部と、用紙センサーと、インクセンサーと、構造支持部と、表示部と、をさらに備えるが、各実施の形態との比較に直接関係しないので図示を省略する。

プリンター３０１は、サーマルヘッド２を用いてインクシート９のインクをプリント用紙８に熱転写することによりプリントをするプリンターである。熱転写する際、プリンター３０１は、サーマルヘッド２とプラテンローラー３とで、プリント用紙８とインクシート９とを圧着し、サーマルヘッド２によりインクシート９を加熱する。

制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されている制御プログラムに従って、プリンター３０１に含まれる各構成要素を制御する。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）等のプロセッサであり、その場合、プリンター３０１の各構成要素に対する各種処理は、プロセッサ上で実行されるプログラムにより行われる。制御部２０による各構成要素に対する処理の一部または全部は、ハードウエアの電気回路で構成される信号処理回路により行われてもよい。

用紙搬送部３０は、ピンチローラー４（第１のローラー）とグリップローラー５（第２のローラー）とグリップローラー駆動部２１とを備える。用紙搬送部３０は、ピンチローラー４とグリップローラー５とで、プリント用紙８の搬送を行う。用紙搬送部３０は、ピンチローラー４とグリップローラー５とをプリント用紙８を間に挟んで互いに圧着してプリント用紙８を挟持した状態で、グリップローラー５を回転駆動することにより、プリント用紙８を搬送する。ピンチローラー４とグリップローラー５とでプリント用紙８が搬送される際、ピンチローラー４は、プリント用紙８の面のうち、プリント時にインクシート９のインクが転写される側の面、つまり、プリントが行われる側の面に接する。

用紙搬送部３０は、制御部２０の制御に基づいて、グリップローラー駆動部２１によりグリップローラー５を回転駆動する。グリップローラー駆動部２１は例えばステッピングモーターである。

カッター１０は、画像の転写後にプリント用紙８を規定のサイズに切断する。

排紙ローラー７ａと排紙ローラー７ｂは、プリント用紙８のカットされた部分を排出するためのものである。

冷却ファン６は、サーマルヘッド２を冷却するために、プリンター３０１の外部から内部に空気を取り込む。

清掃部３１は、ピンチローラー４に付着したゴミやほこり等の付着物を取り除き、ピンチローラー４を清掃するためのものである。図７及び図８に示されるように、ピンチローラー４とグリップローラー５が互いに圧着されている状態では、清掃部３１とピンチローラー４は接触しない。図９に示されるように、ピンチローラー４とグリップローラー５の圧着が解放された状態で、清掃部３１とピンチローラー４が接触する。

次に、プリンター３０１がプリントを行う際の動作について説明する。

プリンター３０１がプリントを行う際、プリント用紙８はピンチローラー４とグリップローラー５によって圧着され、この状態でグリップローラー５がグリップローラー駆動部２１により反時計回りに回転駆動されることで、ロール部８ａからサーマルヘッド２へ向かう方向へプリント用紙８が搬送される。反時計回りとは、図９の紙面上での反時計回りである。また、以下では、プリント用紙８が搬送される方向について、プリント用紙８がロール部８ａからサーマルヘッド２へ向かう方向を、排紙側の方向と呼ぶ。

プリント用紙８が規定の位置（例えば、図８に示される位置）まで搬送された後、プリンター３０１は、サーマルヘッド２とプラテンローラー３をプリント用紙８とインクシート９を挟んだ状態で圧着させる。プリンター３０１は、その状態でサーマルヘッド２の発熱によりプリント用紙８へインクシート９のインクを転写させながらグリップローラー５を時計回りに回転させプリント用紙８を排紙側とは逆側の方向へ搬送することで、プリント用紙８にプリントを行う。プリンター３０１は、１色分のプリントが完了するとサーマルヘッド２とプラテンローラー３の圧着を解除し、再びグリップローラー５を反時計回りに回転駆動することでプリント用紙８を排紙側の方向へ搬送する。この動作が複数回、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色用に３回繰り返されることで、フルカラーのプリントが行われる。プリンター３０１は、その後、プリント用紙８をカッター１０まで搬送し、プリントされた部分を規定のサイズにカットし、排出することで、目的の印刷物、例えば写真、を出力する。

プリンター３０１は、サーマルヘッド２や電源の冷却を行うため冷却ファン６を備えて外部から空気を取り込む空冷方式を採用しており、取り込まれた空気を通してゴミやほこりが侵入する可能性がある。そのため、サーマルヘッド２や電源を冷却するために外部から取り込んだ空気に含まれるゴミやほこりがピンチローラー４等のプリント用紙搬送機構に付着することを抑制するために、例えば、外部から取り込んだ空気流の風路を用紙搬送部３０と電源部分とで分離することが考えられる。さらに、サーマルヘッド２を冷却するための空気流に含まれたゴミやほこりが用紙搬送部３０に付着することを抑制するために、外部から取り込む空気流の風路に防塵用のフィルターを設け、ゴミやほこりの侵入を抑制することが考えられる。

しかしながら、プリント用紙とインクシートを用いてサーマルヘッドによりインクシートに形成されたインクを転写する方式のプリンターにおいては、プリント用紙とインクシートをプリンター内部に収納しており、消耗品であるプリント用紙とインクシートを新品に交換する必要があるため、この交換作業の間にプリンターの内部にゴミやほこりが侵入したり、交換するプリント用紙やインクシートに最初からゴミやほこりが付着していたりするため、ゴミやほこりの侵入を完全に防止することは非常に難しい。

プリント用紙８を搬送する間、ピンチローラー４はグリップローラー５と共に絶えず規定の圧力でプリント用紙８に圧接された状態のまま回転をしている。そのため、ピンチローラー４の表面にゴミやほこりが付着している場合は、ピンチローラー４の周長と同じ間隔でゴミやほこりがプリント用紙８に圧着されることとなり、出力された印刷物の表面にゴミやほこり、あるいは、それらの打痕が付着して印画品質が低下する。

次に、ピンチローラー４を清掃する際のプリンター３０１の動作について説明する。

プリンター３０１では、ピンチローラー４を清掃するための清掃部３１が設けられているが、上述のように、ピンチローラー４は、グリップローラー５との圧着が解放された状態で清掃部３１と接触する。このため、プリンター３０１では、ピンチローラー４の全周を清掃するためには、ピンチローラー４とグリップローラー５との圧着が解放された状態でピンチローラー４もしくは清掃部３１のどちらかを駆動する必要があり、そのための駆動源が必要である。また、プリンター３０１では、印画中に付着した付着物は清掃動作を行うまでは付着したままであることから、清掃動作を行うまでに印画したプリントは印画品質が低下してしまう恐れがある。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ－１．構成＞
図１は実施の形態１のプリンター１の主要な構成を示す図である。

プリンター１は、図１に示されるように、用紙搬送部３０と、サーマルヘッド２と、プラテンローラー３と、カッター１０と、排紙ローラー７ａ，７ｂと、冷却ファン６と、制御部２０と、清掃部１１と、回転伝達部４０と、を備える。

プリンター１は、比較例のプリンター３０１と比べると、清掃部３１の代わりに清掃部１１を備え、また、回転伝達部４０をさらに備える。プリンター１は、その他の点ではプリンター３０１と同様の構成である。

プリンター１において、ピンチローラー４と清掃部１１とは互いに接触するよう配置されている。清掃部１１は、ローラー（第３のローラー）であり、当該ローラーの表面には、ピンチローラー４と摺動接触する材料が配置されている。清掃部１１であるローラーは、当該ローラーの回転軸がピンチローラー４の回転軸と沿うように配置されている。清掃部１１であるローラーの回転軸と、ピンチローラー４の回転軸は、例えば平行である。

図２はピンチローラー４、清掃部１１、および回転伝達部４０を示す。

回転伝達部４０は、プーリー１２（第１のプーリー）、プーリー１３（第２のプーリー）、およびプーリーベルト１４を備える。

プーリー１２は、ピンチローラー４に対し相対的に固定されピンチローラー４と共に回転する。

プーリー１３は、清掃部１１であるローラーに対し相対的に固定され清掃部１１であるローラーと共に回転する。

プーリーベルト１４はプーリー１２とプーリー１３とに掛け渡されている。回転伝達部４０は、プーリー１２、プーリー１３、プーリーベルト１４を介して、ピンチローラー４の回転を清掃部１１であるローラーに伝達する。回転伝達部４０により、ピンチローラー４と清掃部１１とは同一方向に回転する。

清掃部１１の表面には、図３に示すように、ピンチローラー４と摺動接触する材料としてブラシ状の材料１１ａが設けられており、ブラシ状の材料１１ａの先端がピンチローラー４と摺動接触することでピンチローラー４の表面が清掃される。

＜Ａ－２．動作＞
プリンター１がプリントを行う際、プリント用紙８はピンチローラー４とグリップローラー５によって圧着され、この状態でグリップローラー５がグリップローラー駆動部２１により反時計回りに回転駆動されることで、排紙側の方向へプリント用紙８が搬送される。このとき、ピンチローラー４とグリップローラー５とは間にプリント用紙８を挟んで互いに圧着されているため、ピンチローラー４は時計回りに回転する。時計回りまたは反時計回りとは、図１の紙面上での時計回りまたは反時計回りである。また、回転伝達部４０により、ピンチローラー４の回転が清掃部１１に伝えられる。

プリント用紙８が印画開始位置まで搬送された後、プリンター１は、サーマルヘッド２とプラテンローラー３をプリント用紙８とインクシート９を挟んだ状態で圧着させる。プリンター１は、その状態でサーマルヘッド２の発熱によりプリント用紙８へインクシート９のインクを転写させながらグリップローラー５を時計回りに回転させることで、プリント用紙８にプリントを行う。このとき、ピンチローラー４とグリップローラー５とは間にプリント用紙８を挟んで互いに圧着されているため、ピンチローラー４は反時計回りに回転する。また、回転伝達部４０により、ピンチローラー４の回転が清掃部１１に伝えられる。

回転伝達部４０があるため、プリントが行われる間、ピンチローラー４と清掃部１１は互いに同じ方向に回転する。そのため、ピンチローラー４と清掃部１１は摺動接触して擦れあい、ピンチローラー４の表面は清掃部１１により清掃される。プリンター１は、１色分のプリントが完了するとサーマルヘッド２とプラテンローラー３の圧着を解除し、再びグリップローラー５を反時計回りに回転駆動することで、プリント用紙８を排紙側の方向へ搬送する。この動作が複数回、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色用に３回繰り返されることで、フルカラーのプリントが行われる。プリンター１は、その後、プリント用紙８をカッター１０まで搬送し、プリントされた部分を規定のサイズにカットし、排出することで、目的の印刷物、例えば写真、を出力する。

プリンター１のプリント動作自体は比較例のプリンター３０１と同様である。プリンター１とプリンター３０１では、ピンチローラー４の清掃のタイミングと方法が異なる。比較例のプリンター３０１がプリント動作中以外のタイミングでピンチローラー４の清掃を行うのに対して、プリンター１は、プリント動作中など、ピンチローラー４とグリップローラー５でプリント用紙８を搬送している間にピンチローラー４の清掃を行う。例えば、プリンター１は、ピンチローラー４とグリップローラー５がプリント用紙８を搬送している間、常にピンチローラー４の清掃を行う。

比較例のプリンター３０１では、清掃部３１とピンチローラー４をこすり合わせてピンチローラー４の表面全周を清掃するためには、清掃部３１あるいはピンチローラー４のどちらかもしくは両方を駆動する必要がある。そのため、プリンター３０１では清掃部３１またはピンチローラー４またはその両方の駆動のために特別な駆動機構が必要であり、コストが高くなり、さらに、駆動用の特別な駆動機構を収めるためにプリンター３０１のサイズが大きくなってしまう。

プリンター１では、用紙搬送部３０が、ピンチローラー４とグリップローラー５とを互いに圧着させた状態でグリップローラー５を回転駆動し、かつ、回転駆動されているグリップローラー５との圧着によりピンチローラー４が回転している状態で、清掃部１１は、ピンチローラー４と摺動接触してピンチローラー４を清掃する。そのため、低コストで清掃部１１やピンチローラー４を駆動し、ピンチローラー４に付着したゴミやほこりを効果的に除去し、高品質な印刷物を出力できる。また、駆動用の特別な駆動機構を収める必要が無いため、プリンターのサイズが大きくなるという問題を回避できる。

プリンター１では、プリント用紙８を搬送している間にピンチローラー４の清掃が行われるため、印画中に付着した付着物も望ましくは即座に除去することができ、ピンチローラー４に付着物が付着した直後の印画物においても印画品質の低下が抑制される。また、ピンチローラー４と清掃部１１が互いに同方向に回転した状態でお互いの表面が接触するため、回転しているピンチローラー４の表面が回転しない清掃部１１の表面と接触する場合と比べ、ピンチローラー４の表面に付着した付着物がより積極的に除去される。

＜Ａ－３．効果＞
用紙搬送部３０が、ピンチローラー４とグリップローラー５とを互いに圧着させた状態でグリップローラー５を回転駆動し、かつ、回転駆動されているグリップローラー５との圧着によりピンチローラー４が回転している状態で、清掃部１１は、ピンチローラー４と摺動接触してピンチローラー４を清掃する。これにより、プリンター１は、プリント用紙８の搬送に用いられるローラーの清掃を、プリント用紙８を搬送しながら行うこと、に適したプリンターである。

清掃部１１は、ピンチローラー４と摺動接触する材料が表面に配置されたローラーである。これにより、清掃部１１であるローラーを回転させて、ピンチローラー４を清掃できる。

回転伝達部４０は、ピンチローラー４の回転を清掃部１１であるローラーに伝達する。これにより、清掃部１１のための特別な駆動機構が必要でなくなる。

回転伝達部４０は、プーリー１２、プーリー１３、およびプーリーベルト１４を介してピンチローラー４の回転を清掃部１１であるローラーに伝達する。このように、プーリー１２、プーリー１３、およびプーリーベルト１４により、ピンチローラー４の回転を清掃部１１であるローラーに伝達する回転伝達部４０が実現される。

＜Ａ－４．変形例＞
上記の＜Ａ－１．構成＞で説明したように、清掃部１１の表面には、ピンチローラー４と摺動接触する材料としてブラシ状の材料１１ａが設けられている。しかし、清掃部１１は、表面にブラシ状の材料が設けられたものに限定されない。清掃部１１の表面に配置されるのは、清掃効果を有する形状あるいは材質のものであればよい。清掃部１１として、例えば、ローラーの表面に柔らかい材質（フェルトやスポンジ状のもの）を巻いたものを用い、当該柔らかい材質がピンチローラー４と摺動接触するようにしても良い。

また、清掃部１１は、ローラーでは無く固定された部材であってよもよく、回転駆動されているグリップローラー５との圧着によりピンチローラー４が回転している状態で、当該固定された部材が、ピンチローラー４と摺動接触してピンチローラー４を清掃する、という構成であってもよい。これのような構成によっても、プリンター１は、プリント用紙８の搬送に用いられるローラーの清掃を、プリント用紙８を搬送しながら行うこと、に適したプリンターである。

回転伝達部４０により、ピンチローラー４と清掃部１１とは同一方向に回転し、両者の表面が摺動接触するが、摺動接触する際の両者の表面の相対速度は、プーリー１２の直径と、プーリー１３の直径と、に依存する。プーリー１２の直径とプーリー１３の直径とが同じ場合、ピンチローラー４と清掃部１１は同じ速度で回転する。プーリー１２の直径とプーリー１３の直径とが同じであり、ピンチローラー４の直径と清掃部１１の直径も同じとすると、ピンチローラー４の表面は、ピンチローラー４の表面が回転時に動く速度の２倍の相対速度で清掃部１１と摺動接触する。

プリンター１は、ピンチローラー４の回転速度と、回転伝達部４０によりピンチローラー４の回転が伝達され回転している清掃部１１の回転速度と、の比が調整可能である、という構成であってよい。例えば、プーリー１２またはプーリー１３の直径を変えることで、ピンチローラー４の回転速度と、回転伝達部４０によりピンチローラー４の当該回転が伝達され回転している清掃部１１の回転速度と、の比を調整できる。ピンチローラー４の回転速度と清掃部１１の回転速度との比を調整することで、ピンチローラー４の表面と清掃部１１の表面とが摺動接触する際の相対速度を調整することができ、さらには、清掃部１１によるピンチローラー４の表面の清掃の効率を調整することができる。

例えば、プリンター１は、ピンチローラー４または清掃部１１またはその両方に複数のプーリーが相対的に固定されており、当該複数のプーリーからどのプーリーを回転伝達部４０での回転の伝達に用いるかを、手動で、またはユーザーの指令に基づき自動で、変更できるような構成であって良い。

＜Ｂ．実施の形態２＞
実施の形態１では、プーリーベルト１４によりピンチローラー４の回転を清掃部１１に伝達したが、回転を伝達する手段としてギア列を使用してもよい。

図４は実施の形態２のプリンター１０１の主要な構成を示す図である。

本実施の形態のプリンター１０１は、実施の形態１のプリンター１と比べると、回転伝達部４０の代わりに、回転伝達部４１を備える。その他の点は、プリンター１０１はプリンター１と同様である。

図５はピンチローラー４、清掃部１１、および回転伝達部４１を示す。

ピンチローラー４と清掃部１１とは互いに接触するように配置されている。

回転伝達部４１は、ギア１５（第１のギア）、ギア１６（第２のギア）、およびギア１７を備える。

ギア１５は、ピンチローラー４に対し相対的に固定されピンチローラー４と共に回転する。

ギア１６は、清掃部１１であるローラーに対し相対的に固定され清掃部１１であるローラーと共に回転する。

回転伝達部４１は、ギア１５、ギア１７およびギア１６で構成される伝達ギア列により、ピンチローラー４の回転を清掃部１１に伝達し、清掃部１１をピンチローラー４と同方向に回転させる。このように、ピンチローラー４の回転を清掃部１１に伝達する手段としてギア列を使用することにより、より確実にピンチローラー４の回転を清掃部１１に伝達できる。

実施の形態１の場合と同様、プリンター１０１も、ピンチローラー４の回転速度と、回転伝達部４１によりピンチローラー４の回転が伝達され回転している清掃部１１の回転速度と、の比が調整可能であってよい。

プリンター１０１においては、ギア１５またはギア１６またはその両方の歯数を変更することで、ピンチローラー４の回転速度と、回転伝達部４１によりピンチローラー４の回転が伝達され回転している清掃部１１の回転速度と、の比を調整でき、さらには、清掃部１１によるピンチローラー４の表面の清掃効率を調整できる。

例えば、プリンター１０１は、ピンチローラー４または清掃部１１またはその両方に複数のギアが相対的に固定されており、当該複数のギアからどのギアを回転伝達部４１での回転の伝達に用いるかを、手動で、またはユーザーの指令に基づき自動で、変更できるような構成であって良い。

＜Ｃ．実施の形態３＞
実施の形態１および実施の形態２では、プリンター１およびプリンター１０１が、プリント動作中など、ピンチローラー４とグリップローラー５がプリント用紙８を搬送している間に、ピンチローラー４と清掃部１１が互いに同じ方向に回転した状態で互いの表面を摺動接触させピンチローラー４の表面に付着した付着物を除去する、ということを説明した。この除去された付着物が再びピンチローラー４あるいはプリント用紙８に付着しないように、付着物受けを設けても良い。

図６は、本実施の形態のプリンター２０１の構成を示す図である。

プリンター２０１は、プリンター１のピンチローラー４と清掃部１１の下側に付着物受け１８を設けたものである。ここで、下側は、プリンター２０１の実際の配置における物理的な方向としての下側であり、ピンチローラー４から除去された付着物が落下する側である。プリンター２０１は、付着物受け１８をさらに備える点を除けば、プリンター１と同様である。実施の形態２のプリンター１０１に対して、付着物受け１８を設けてもよい。

プリンター２０１では、ピンチローラー４から除去した付着物を付着物受け１８で収容するので、ピンチローラー４から除去した付着物がプリント用紙８等に付着して運ばれ、再びピンチローラー４に付着することを防止することができる。

付着物受け１８の表面に粘着性を有する材質を配置することでより確実に付着物を収容することができる。あるいは、付着物受け１８を静電気により帯電させ、プリンター２０１内部を浮遊するゴミやほこりも積極的に吸着させても良い。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１，１０１，２０１，３０１ プリンター、２ サーマルヘッド、３ プラテンローラー、４ ピンチローラー、５ グリップローラー、６ 冷却ファン、７ａ，７ｂ 排紙ローラー、８ プリント用紙、９ インクシート、１０ カッター、１１，３１ 清掃部、１２，１３ プーリー、１４ プーリーベルト、１５，１６，１７ ギア、１８ 付着物受け、２０ 制御部、２１ グリップローラー駆動部、３０ 用紙搬送部、４０，４１ 回転伝達部。

Claims (9)

1. プリント用紙にプリントを行うプリンターであって、
   用紙搬送部と、
   清掃部と、
   を備え、
   前記用紙搬送部は第１のローラーと第２のローラーを備え、
   前記用紙搬送部は、前記第１のローラーと前記第２のローラーとを前記プリント用紙を間に挟んで互いに圧着して前記プリント用紙を挟持した状態で、前記第２のローラーを回転駆動することにより、前記プリント用紙を搬送し、
   前記用紙搬送部が、前記第１のローラーと前記第２のローラーとを互いに圧着させた状態で前記第２のローラーを回転駆動し、かつ、回転駆動されている前記第２のローラーとの前記圧着により前記第１のローラーが回転している状態で、前記清掃部は、前記第１のローラーと摺動接触して前記第１のローラーを清掃する、
   プリンター。
2. 請求項１に記載のプリンターであって、
   前記清掃部は、前記第１のローラーと摺動接触する材料が表面に配置された第３のローラーである、
   プリンター。
3. 請求項２に記載のプリンターであって、
   前記第３のローラーは、前記第３のローラーの回転軸が前記第１のローラーの回転軸と沿うように配置されている、
   プリンター。
4. 請求項２または３に記載のプリンターであって、
   回転伝達部をさらに備え、
   前記回転伝達部は、前記第１のローラーの回転を前記第３のローラーに伝達する、
   プリンター。
5. 請求項４に記載のプリンターであって、
   前記回転伝達部は、前記第１のローラーに対し相対的に固定され前記第１のローラーと共に回転する第１のプーリーと、前記第３のローラーに対し相対的に固定され前記第３のローラーと共に回転する第２のプーリーと、プーリーベルトと、を備え、
   前記プーリーベルトは前記第１のプーリーと前記第２のプーリーとに掛け渡されており、
   前記回転伝達部は、前記第１のプーリー、前記第２のプーリー、および前記プーリーベルトを介して前記第１のローラーの回転を前記第３のローラーに伝達する、
   プリンター。
6. 請求項４に記載のプリンターであって、
   前記回転伝達部は、ギア列を備え、
   前記ギア列は、前記第１のローラーに対し相対的に固定され前記第１のローラーと共に回転する第１のギアと、前記第３のローラーに対し相対的に固定され前記第３のローラーと共に回転する第２のギアと、を含み、
   前記回転伝達部は、前記ギア列により前記第１のローラーの回転を前記第３のローラーに伝達する、
   プリンター。
7. 請求項４から６のいずれか１項に記載のプリンターであって、
   前記第１のローラーの回転速度と、前記回転伝達部により前記第１のローラーの回転が伝達され回転している前記第３のローラーの回転速度と、の比が調整可能である、
   プリンター。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンターであって、
   前記清掃部の下側に、前記清掃部により前記第１のローラーの表面から除去された付着物を収容する付着物受けが配置されている、
   プリンター。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のプリンターであって、
   前記第１のローラーと前記第２のローラーとで前記プリント用紙が搬送される際に、前記第１のローラーは、前記プリント用紙の面のうちプリントが行われる側の面に接する、
   プリンター。

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