JP7082301B2

JP7082301B2 - モータ

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Publication number: JP7082301B2
Application number: JP2020165213A
Authority: JP
Inventors: 峻介清水; 正樹平野; 寛日比野; 祥孝奥山
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: WO2022070864A1; US20230223799A1; JP2022057117A; CN116076001A; EP4175122A1

Description

本開示は、モータに関する。

従来、周方向に隣接するティースに同相のコイルが形成される状態と、異相のコイルが形成される状態とが、周方向に交互に現れる態様の固定子が知られている。この種の固定子は、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の固定子は、回転子に向かってそれぞれ延びるように円周方向に沿って等しい間隔を空けて配設された同じ大きさの複数のティース部と、複数のティース部が結合される円環状のヨーク部とを含んでいる。特許文献１に記載の実施形態では、ティース部は１２個設けられ、それぞれに巻線が巻き付けられている。これらの巻線は、４つずつ３組がＵ相、Ｖ相、またはW相の電力が供給されるよう、三相電力源に適宜接続されている。そのため、特許文献１に開示の固定子では、周方向に隣接するティースに同相のコイルが形成される状態と、異相のコイルが形成される状態とが、周方向に交互に現れることとなる。

特開２００８－８６０６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の固定子では、同相のコイルが形成されて隣接しているティース間で、磁束が漏れて短絡してしまい、固定子内だけで循環する磁束経路が生じる虞があった。そのため、回転子と組み合わせたときに、誘導電圧が増加してしまう場合があり、運転範囲をより拡大させるための対応策が求められていた。

本開示の目的は、同相のコイルが形成されて隣接しているティース間で、磁束の短絡を生じ難くすることで、誘導電圧の増加を抑制し、運転範囲を拡大させることにある。

本開示の第１の態様は、回転軸（30）を中心にして回転自在な回転子（20）と、前記回転子（20）と径方向に対向して配置される固定子（10）と、を備えるモータ（1）を対象とする。前記固定子（10）は、略環状のヨーク（12）と、前記ヨーク（12）から前記回転子（20）に向かって径方向に延び、前記ヨーク（12）の周方向に間隔をおいて配列される複数のティース（13）と、を含む固定子鉄心（11）を備える。前記複数のティース（13）の各々は、巻線が集中巻で巻かれてコイル（14）が形成される延出部（131）と、前記延出部（131）の径方向の先端部から周方向両側に向かって延びる鍔部（132）と、を有する。前記複数のティース（13）には、第１ティース（13G）と、前記第１ティース（13G）と周方向に隣接し、前記第１ティース（13G）に形成されるコイル（14）と同相のコイル（14）が形成される第２ティース（13H）と、第３ティース（13G）と、前記第３ティース（13G）と周方向に隣接し、前記第３ティース（13G）に形成されるコイル（14）と異相のコイル（14）が形成される第４ティース（13F）と、が含まれる。前記鍔部（132）は、前記第１ティース（13G）の前記第２ティース（13H）側に延びる第１鍔部（132GF）と、前記第３ティース（13G）の前記第４ティース（13F）側に延びる第２鍔部（132GR）と、を有する。前記第１鍔部（132GF）の周方向先端部から前記第１ティース（13G）の前記延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが第１磁気抵抗である。前記第２鍔部（132GR）の周方向先端部から前記第３ティース（13G）の前記延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが、前記第１磁気抵抗よりも小さい第２磁気抵抗である。

第１の態様のモータ（1）において、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13G, 13H）間で、磁束の短絡が生じ難くなり、固定子鉄心（11）内だけで循環する磁束経路が生じてしまうのを抑制することができる。よって、誘導電圧の増加を抑制でき、運転範囲を拡大させることができる。

本開示の第２の態様は、上記第１の態様のモータ（1）において、前記第１鍔部（132GF）には空隙が形成される一方、前記第２鍔部（132GR）には空隙が形成されない。

第２の態様では、第１鍔部（132GF）及び第２鍔部（132GR）の外形を大きく変更することなく、簡素な構成で、ティース（13G）の幅方向第１鍔部（132GF）寄りの部位の磁気抵抗の大きさを、ティース（13G）の幅方向第２鍔部（132GR）寄りの磁気抵抗の大きさよりも、大きくすることができる。よって、コイル（14）の巻数に変更が生じず、また、鍔部（132）が回転子の永久磁石（21）と対向する面積にも変更が生じず、回転子（20）の永久磁石（21）の鎖交磁束を犠牲にすることがない。

本開示の第３の態様は、上記第２の態様のモータ（1）において、前記第１鍔部（132GF）に形成される前記空隙は、複数の孔（133）である。

第３の態様では、複数の孔（133）のレイアウトを適宜にすることにより、ティース（13）の鍔部（132）の強度を確保することができる。よって、鍔部（132）がコイル（14）を保持する効果を犠牲にすることがない。

本開示の第４の態様は、上記第１の態様のモータ（1）において、前記第１鍔部（132GF）は、前記第２鍔部（132GR）をなす材料よりも透磁率の低い材料を含んでいる。

第４の態様では、第１鍔部（132GF）及び第２鍔部（132GR）の形状を変更することなく、簡素な構成で、ティース（13）の幅方向第１鍔部（132GF）寄りの部位の磁気抵抗の大きさを、ティース（13）の幅方向第２鍔部（132GR）寄りの磁気抵抗の大きさよりも、大きくすることができる。よって、コイル（14）の巻数に変更が生じず、ティース（13）の鍔部（132）の強度も確保することができる。さらに、鍔部（132）が回転子（20）の永久磁石（21）と対向する面積にも変更が生じず、回転子の永久磁石（21）の鎖交磁束を犠牲にすることがない。

本開示の第５の態様は、上記第１～第４の態様のいずれか１つのモータ（1）において、前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成される。前記第１鍔部（132GF）には、前記複数枚の積層板（P）を締結するカシメ部（233）が設けられる。

第５の態様では、カシメを設けた部分では、圧縮応力が掛かり、磁気特性が悪化して磁気抵抗が大きくなることが知られている。本構成では、第１鍔部（132GF）にカシメを設けることにより、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で磁束の短絡が生じてしまうのを抑制できる。

本開示の第６の態様は、上記第１の態様のモータ（1）において、前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成される。前記複数枚の積層板（P）には、前記第１鍔部（132GF）の磁気抵抗の大きさが前記第２鍔部（132GR）の磁気抵抗の大きさよりも小さい第１積層板（P1）と、前記第１鍔部（132GF）と前記第２鍔部（132GR）とで磁気抵抗の大きさに差が無い第２積層板（P2）と、が含まれる。前記第１積層板（P1）と前記第２積層板（P2）とは所定枚数ずつ交互に積層される。

第６の態様では、磁気抵抗の大きさや剛性に関し、固定子鉄心（11）に所望の特性を付与することができる。

本開示の第７の態様は、上記第１の態様のモータ（1）において、前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成される。前記複数枚の積層板（P）には、前記第１鍔部（132GF）の磁気抵抗の大きさが前記第２鍔部（132GR）の磁気抵抗の大きさよりも小さい第１積層板（P1）と、前記第１鍔部（132GF）と前記第２鍔部（132GR）とで磁気抵抗の大きさに差が無い第２積層板（P2）と、が含まれる。前記第１積層板（P1）と前記第２積層板（P2）とは所望の順序で積層される。

第７の態様では、より高い自由度で、固定子鉄心（11）に磁気抵抗の大きさや剛性に関する所望の特性を付与することができる。

本開示の第８の態様は、上記第１の態様のモータ（1）において、前記複数のティース（13）は、前記ヨーク（12）の周方向に一定の間隔をおいて配列される。前記複数のティース（13）の全ては、軸方向に視たときに同一の外形を有する。前記ティース（13）のそれぞれは、軸方向に視たときにティース幅方向中央の中心線に対して線対称な外形を有する。

従来、漏れ磁束を低減するために、ティースに形成されるコイルと同相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に短くし、ティースに形成されるコイルと異相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に長くする場合があった。斯かる構成を採用した場合、巻線を巻き付けるためのノズルを挿入するスペースは狭い方のスロットの制限を受け、鍔部の巻線保持効果は広い方のスロットの制限を受けてしまい、生産の際の制約が大きく、生産性の悪化を招いてしまう。これに対し、第８の態様では、全てのティース（13）は同じ幅の鍔部・延出部を有し、また、ティース（13）間のスロットも全て同じ形状・大きさとなる。よって、全てのティース（13）に対して同じ態様で巻線を巻けばよくなり、生産性が向上する。

図１は、本開示の第１実施形態に係るモータを軸方向に垂直に切ったときの断面図である。図２は、図１の一部拡大図である。図３は、同相のコイルが形成される隣接するティースを部分的に示す斜視図である。図４は、第１実施形態の変形例における、隣接する複数のティースの一部拡大図である。図５は、第２実施形態において、同相のコイルが形成される隣接するティースを部分的に示す斜視図である。図６は、第３実施形態における、同相のコイルが形成される隣接するティースの分解斜視図である。図７は、第４実施形態における、同相のコイルが形成される隣接するティースの分解斜視図である。

以下、本開示の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、或いはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

≪実施形態≫
＜１．第１実施形態＞
＜１－１．モータの全体構成＞
以下では、図１を参照して、本実施形態に係るモータ（1）の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るモータ（1）を軸方向に垂直に切ったときの断面図である。モータ（1）は、例えば空気調和機の圧縮機等に搭載される。図１に示すように、モータ（1）は、固定子（10）と、回転子（20）と、回転軸（30）とを含む。

なお、以下の説明においては、回転軸（30）の軸線に沿う方向を軸方向、回転軸（30）を中心とする円に沿う方向を周方向、回転軸（30）の軸線に対して垂直な方向を径方向として、説明を行う場合がある。

回転軸（30）は、円柱状であり、軸方向に延びる。回転軸（30）は、動力を供給する対象物に接続される。回転子（20）は、回転軸（30）を中心にして回転自在に設けられる。固定子（10）は、回転子（20）と径方向に対向して配置される。

本実施形態の固定子（10）は、モータ（1）の外周側に配置され、図示しない筐体に固定される。固定子（10）は、固定子鉄心（11）と、巻線（図示省略）とを含む。

固定子鉄心（11）は、積層板としての電磁鋼板（P）を軸方向に複数枚積層することによって形成される。本実施形態の固定子鉄心（11）は、軸方向に視たときに略環状、より具体的には略円環状のヨーク（12）を含む。また、固定子鉄心（11）は、ヨーク（12）の内周面から径方向内側（後述する回転子（20）側）に向かって径方向に延びる複数のティース（13）を含む。複数のティース（13）は、ヨーク（12）の周方向に一定の間隔をおいて、等間隔に配列される。

複数のティース（13）の各々は、延出部（131）と、鍔部（132）とを有する。延出部（131）は、ヨーク（12）の内周面から径方向内側に直線的に延びる。各ティース（13）には、巻線が集中巻で巻かれてコイル（14）が形成される。鍔部（132）は、延出部（131）の径方向内側の先端部から周方向両側に向かって延びる。鍔部（132）は、延出部（131）に巻かれたコイル（14）を押さえる。

図１に示すように、本実施形態では、ティース（13）は、全部で１２個設けられる。これらのティース（13）には、対応する巻線が巻かれており、これらの巻線に所定の電流が流れることにより、固定子（10）はその周方向に１０極を有する状態となる。

具体的には、巻線は、４つずつ３組がＵ相、Ｖ相、又はＷ相の電力が供給されるよう、図示しない三相電力源に接続されている。この三相電力源は、例えば上記各相に対応するパルス幅を制御された電圧信号であるパルス幅変調信号を出力することにより、モータ（1）の回転を制御する。

より具体的には、図１に示すように、Ｕ相の電力が供給されるコイルが周方向に２つ連続し、その周方向一方側にＷ相の電力が供給されるコイルが周方向に２つ連続し、その周方向一方側にＶ相の電力が供給されるコイルが周方向に２つ連続し、その周方向一方側にＵ相の電力が供給されるコイルが２つ連続し、その周方向一方側にＷ相の電力が供給されるコイルが２つ連続し、その周方向一方側にＶ相の電力が供給されるコイルが２つ連続し、その周方向一方側に初出のＵ相の電力が供給されるコイルが隣接するという配列パターンになっている。

回転子（20）の外周部には、周方向に等間隔に、１０個の永久磁石（21）が埋め込まれる。これにより、回転子（20）は、周方向に１０極を有する状態となっている。永久磁石（21）としては、公知の種々のものを用い得るが、例えばネオジム磁石としてもよい。永久磁石（21）は、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。

このように、本実施形態のモータ（1）は、１０極１２スロットのモータであり、一般的な極数：スロット数が２：３となるモータに比べて、巻線係数を向上させることができ、モータ（1）の永久磁石（21）の鎖交磁束を有効活用することができる。

なお、１２個のティース（13A～13L）とコイル（14）の相との対応関係は、図１に示すとおりのものであるとして、以下の説明を行う。

＜１－２．ティースの詳細構成＞
１２個のティース（13A～13L）の全ては、軸方向に視たときに同一の外形を有する。ティース（13A～13L）のそれぞれは、軸方向に視たときにティース幅方向中央の中心線に対して線対称な外形を有する。

ティース（13G）に着目したとき、ティース（13H）は、このティース（13G）と周方向に隣接する。ティース（13H）には、ティース（13G）に形成されるコイル（Ｕ＋）と同相のコイル（Ｕ－）が形成されている。すなわち、ティース（13G）を本実施形態に係る「第１ティース」としたとき、ティース（13H）は「第２ティース」であると捉えることができる。

同様に、ティース（13I）とティース（13J）の関係、ティース（13K）とティース（13L）の関係、ティース（13A）とティース（13B）の関係、ティース（13C）とティース（13D）の関係、及びティース（13E）とティース（13F）の関係も、「第１ティース」と「第２ティース」の関係と捉えることができる。

また、ティース（13G）に着目したとき、ティース（13F）は、このティース（13G）と周方向に隣接する。ティース（13F）には、ティース（13G）に形成されるコイル（Ｕ＋）とは異相のコイル（Ｖ＋）が形成されている。すなわち、ティース（13G）を本実施形態に係る「第３ティース」としたとき、ティース（13F）は「第４ティース」であると捉えることができる。

同様に、ティース（13H）とティース（13I）の関係、ティース（13J）とティース（13K）の関係、ティース（13L）とティース（13A）の関係、ティース（13B）とティース（13C）の関係、及びティース（13D）とティース（13E）の関係も、「第３ティース」と「第４ティース」の関係と捉えることができる。

図２に示すように、ティース（13G）の鍔部（132）のうち、の周方向一方側の鍔部（132GF）は、ティース（13G）に形成されるコイル（Ｕ＋）と同相のコイル（Ｕ－）が隣接する側に延びている。そのため、この鍔部（132GF）は、本実施形態に係る「第１鍔部」と捉えることができる。本実施形態では、第１鍔部としての鍔部（132GF）には、空隙が形成される。具体的には、図３に示すように、鍔部（132GF）には、軸方向に延びる貫通孔（孔）（133）が形成される。

同様に、ティース（13H）の周方向他方側の鍔部（132HR）、ティース（13I）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13J）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース(13K)の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13L）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13A）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13B）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13C）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13D）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13E）の周方向一方側の鍔部（132）、及びティース（13F）の周方向他方側の鍔部（132FR）も、本実施形態に係る「第１鍔部」と捉えることができる。これらの鍔部（132）には、軸方向に延びる貫通孔（孔）（133）が形成される。

ティース（13G）の鍔部（132）のうち、周方向他方側の鍔部（132GR）は、ティース（13G）に形成されるコイル（U＋）とは異相のコイル（V＋）が隣接する側に延びている。そのため、この鍔部（132GR）は、本実施形態に係る「第２鍔部」と捉えることができる。本実施形態では、第２鍔部としての鍔部（132GR）には、空隙は形成されない。

同様に、ティース（13H）の周方向一方側の鍔部（132HF）、ティース（13I）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13J）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース(13K)の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13L）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13A）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13B）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13C）の周方向他方側の鍔部（132）、ティース（13D）の周方向一方側の鍔部（132）、ティース（13E）の周方向他方側の鍔部（132）、及びティース（13F）の周方向一方側の鍔部（132FF）も、本実施形態に係る「第２鍔部」と捉えることができる。これらの鍔部（132）には、空隙は形成されない。

以上のような構成により、本実施形態のモータ（1）においては、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で、磁気抵抗が大きくなっている。具体的には、例えば同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13G, 13H）間で、互いに近接している鍔部（132GF, 132HR）には空隙が形成されている。空隙内は流体（例えば、空気や冷媒）で満たされており、前記流体は固定子鉄心（11）をなす材料よりも透磁率が低い。これにより、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で、磁束の短絡が生じ難くなり、固定子鉄心（11）内だけで循環する磁束経路が生じてしまうのを抑制することができる。よって、誘導電圧の増加を抑制でき、運転範囲を拡大させることができる。

＜２．第１実施形態の第１変形例＞
以下では、図４を参照して、第１実施形態の第１変形例に係るモータ（1）の構成について説明する。図４は、第１実施形態の第１変形例における、隣接する複数のティース（13）の一部拡大図である。

本変形例に係るティース（13）の第１鍔部は、貫通孔（133）に代えてカシメ部（233）を有する点において、第１実施形態とは相違する。第１鍔部の一例としてのティース（13G）の周方向一方側の鍔部（132GF）には、固定子鉄心（11）を構成する複数の電磁鋼板（P）を締結するカシメ部（233）が設けられる。同様に、第１鍔部の他の一例としてのティース（13H）の周方向他方側の鍔部（132HR）にも、固定子鉄心（11）を構成する複数の電磁鋼板（P）を締結するカシメ部（233）が設けられる。

一方、第２鍔部の一例としてのティース（13G）の周方向他方側の鍔部（132GR）には、カシメ部は設けられていない。同様に、第２鍔部の他の一例としてのティース（13H）の周方向一方側の鍔部（132HF）にも、カシメ部は設けられない。

１２個のティース（13A～13L）の他の第１鍔部にも、カシメ部が設けられる。１２個のティース（13A～13L）の他の第２鍔部のいずれにも、カシメ部は設けられない。

一般的に、鉄心を構成する複数の積層板（電磁鋼板）を締結するカシメを設けた部分では、圧縮応力が掛かり、磁気特性の悪化により電気抵抗が増加する。本変形例では、ティース（13）の第１鍔部にカシメ部（233）を設けることにより、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で磁束の短絡が生じてしまうのを抑制できる。よって、誘導電圧の増加を抑制でき、運転範囲を拡大させることができる。

＜３．第１実施形態の第２変形例＞
以下では、第１実施形態の第２変形例に係るモータ（1）の構成について説明する。

本変形例に係るティース（13）の第１鍔部は、貫通孔（133）内が固定子鉄心（11）をなす材料よりも透磁率の低い材料で満たされている点において、第１実施形態とは相違する。すなわち、本実施形態の第１鍔部は、第２鍔部をなす材料よりも透磁率の低い材料を含んでいる。

以上のような構成により、本変形例に係るモータ（1）においては、ティース（13）の第１鍔部及び第２鍔部の形状を変更することなく、簡素な構成で、ティース（13）の幅方向第１鍔部寄りの部位の磁気抵抗の大きさを、ティース（13）の幅方向第２鍔部寄りの部位の磁気抵抗の大きさよりも、大きくすることができる。

なお、従来、漏れ磁束を低減するために、ティースに形成されるコイルと同相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に短くし、ティースに形成されるコイルと異相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に長くすることが考案されていた。しかしながら、斯かる構成を採用した場合、コイルの巻数に変更が生じ、またティースの周方向両端でティースの強度が異なってしまい、さらに鍔部が回転子の永久磁石と対向する面積にも変更が生じてしまう。

この点、本変形例に係るモータ（1）によれば、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で磁束の短絡が生じてしまうのを抑制しながら、コイル（14）の巻数に変更を生じさせず、ティース（13）の鍔部（132）の強度も確保することができる。さらに、鍔部（132）が回転子（20）の永久磁石（21）と対向する面積にも変更が生じず、回転子（20）の永久磁石（21）の鎖交磁束を犠牲にすることがない。

＜４．第２実施形態＞
以下では、図５を参照して、第２実施形態に係るモータ（1）の構成について説明する。図５は、第２実施形態において、同相のコイルが形成される隣接するティース（13）を部分的に示す斜視図である。

第２実施形態に係るティース（13）の各第１鍔部は、１つの貫通孔（133）に代えて、２つの貫通孔である第１貫通孔（333）と第２貫通孔（334）とを有する点において、第１実施形態とは相違する。第１貫通孔（333）と第２貫通孔（334）は、いずれも軸方向に視たときに三角形状の孔である。軸方向に視たときに、第１貫通孔（333）と第２貫通孔（334）とは、リブを介して隣接するように配置される。

第２実施形態では、上述のように第１貫通孔（333）及び第２貫通孔（334）がリブを介して隣接するように、すなわち所謂トラス構造をなすように、レイアウトされることにより、ティース（13）の鍔部（132）の強度を確保することができる。よって、鍔部（132）がコイル（14）を保持する効果を犠牲にすることがない。第２実施形態の構成によっても、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で、磁束の短絡が生じ難くなる。

＜５．第３実施形態＞
以下では、図６を参照して、第３実施形態に係るモータ（1）の構成について説明する。図６は、第３実施形態における、同相のコイル（14）が形成される隣接するティース（13）の分解斜視図である。

第３実施形態では、固定子鉄心（11）が、複数種類の電磁鋼板（P）が所定枚数ずつ交互に積層されてなる点において、第１実施形態とは相違する。図６に示すように、第３実施形態の固定子鉄心（11）は、第１電磁鋼板（P1）と、第２電磁鋼板（P2）とで構成される。

第１電磁鋼板（P1）は、ヨーク（12）とティース（13）を含む。第１電磁鋼板（P1）の第１鍔部には貫通孔（433）が形成される一方、第２鍔部には貫通孔は形成されない。第２電磁鋼板（P2）は、ヨーク（12）とティース（13）を含む。第２電磁鋼板（P2）の第１鍔部には貫通孔は形成されず、第２鍔部にも貫通孔は形成されない。

第１電磁鋼板（P1）と、第２電磁鋼板（P2）とは、所定枚数ずつ、交互に積層される。本実施形態では、第１電磁鋼板（P1）と第２電磁鋼板（P2）とは１枚ずつ交互に積層される。ただい、これに限定されるものではなく、例えば第１電磁鋼板と第２電磁鋼板とが2枚ずつ交互に積層されているとしてもよい。

以上のような構成の固定子鉄心（11）を用いることにより、磁気抵抗の大きさや剛性に関し、固定子（10）に所望の特性を付与することができる。

＜６．第４実施形態＞
以下では、図７を参照して、第４実施形態に係るモータ（1）の構成について説明する。図７は、第４実施形態における、同相のコイル（14）が形成される隣接するティース（13）の分解斜視図である。

第４実施形態では、固定子鉄心（11）が、第１電磁鋼板（P1）と第２電磁鋼板（P2）とが所望の順序で積層されてなる点において、第３実施形態とは相違する。図７に示すように、第４実施形態の固定子鉄心（11）は、第３実施形態と同様に、第１電磁鋼板（P1）と、第２電磁鋼板（P2）とで構成される。

第１電磁鋼板（P1）と、第２電磁鋼板（P2）とは、不規則な順序で軸方向に積層されている。別の言い方をすれば、第１電磁鋼板（P1）と、第２電磁鋼板（P2）とは、製造者が意図した所望の順序で、軸方向に積層される。

以上のような構成の構成の固定子鉄心（11）を用いることにより、より高い自由度で、磁気抵抗の大きさや剛性に関し、固定子（10）に所望の特性を付与することができる。

＜７．まとめ＞
以上に示したように、上記の実施形態に係るモータ（1）においては、第１ティース（13G）の第２ティース（13H）側に延びる鍔部（132）の周方向先端部から第１ティース（13G）の延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが第１磁気抵抗（R1）であり、第３ティース（13G）の第４ティース（13F）側に延びる鍔部（132）の周方向先端部から第３ティース（13G）の延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが第１磁気抵抗（R1）よりも小さい第２磁気抵抗（R2）である（R1＞R2）。これにより、同相のコイル（14）が形成されて隣接しているティース（13）間で、磁束の短絡が生じ難くなり、固定子鉄心（11）内だけで循環する磁束経路が生じてしまうのを抑制することができる。よって、誘導電圧の増加を抑制でき、運転範囲を拡大させることができる。

上述もしたように、従来、漏れ磁束を低減するために、ティースに形成されるコイルと同相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に短くし、ティースに形成されるコイルと異相のコイルが隣接する側においては鍔部の周方向への突出長さを相対的に長くすることが考案されていた。斯かる構成を採用した場合、巻線を巻き付けるためのノズルを挿入するスペースは、狭い方のスロットの制限を受け、鍔部の巻線保持効果は広い方のスロットの制限を受けてしまい、生産の際の制約が大きく、生産性の悪化を招いてしまう。これに対し、上記実施形態に係るモータ（1）においては、全てのティース（13）は同じ幅の鍔部（132）及び延出部（131）を有し、また、ティース（13）間のスロットも全て同じ形状・大きさとなる。よって、全てのティース（13）に対して同じ態様で巻線を巻けばよくなり、生産性が向上する。

＜８．変形例＞
以上に、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

第１鍔部に設けられる貫通孔を軸方向に視たときの形状は、三角形状に限らない。上記に代えて、貫通孔を軸方向に視たときの形状が、円状であったり、矩形状であったり、楕円状であったりしてもよい。

第１鍔部に設けられる空隙は、貫通孔に限らない。上記に代えて、第１鍔部に、空隙としての切欠きが設けられていてもよい。

第１鍔部に、空隙とカシメ部との両方が設けられていてもよい。

上記の実施形態のモータ（1）では、周方向に隣接するティース（13）に同相のコイル（14）が形成される状態と、異相のコイル（14）が形成される状態とが、周方向に交互に現れるとしたが、必ずしもこれに限らない。上記に代えて、周方向に隣接するティース（13）に同相のコイル（14）が形成される状態が、周方向に複数回連続していてもよい。すなわち、モータ（1）は、１０極１２スロットのモータに限定されるものではない。上記に代えて、例えば８極９スロット、１０極９スロット、第１４極１２スロットのモータとしてもよい。

上記の実施形態のモータ（1）は、外周側に固定子が配置され、内周側に回転子が配置されるとしたが、これに限らない。上記に代えて、モータを、外周側に回転子が配置され、内周側に固定子が配置される、所謂アウターロータ型としてもよい。

また、上記の実施形態及び変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本開示は、モータについて有用である。

１モータ
１０固定子
１１固定子鉄心
１２ヨーク
１３ティース
１３Ｆ第４ティース
１３Ｇ第１ティース
１３Ｇ第３ティース
１３Ｈ第２ティース
１４コイル
２０回転子
２１永久磁石
３０回転軸
１３１延出部
１３２ＧＦ第１鍔部
１３２ＧＲ第２鍔部
１３３貫通孔（孔）
２３３カシメ部
３３３第１貫通孔
３３４第２貫通孔
４３３貫通孔
Ｐ電磁鋼板（積層板）
Ｐ１第１電磁鋼板（第１積層板）
Ｐ２第２電磁鋼板（第２積層板）

Claims

回転軸（30）を中心にして回転自在な回転子（20）と、
前記回転子（20）と径方向に対向して配置される固定子（10）と、
を備え、
前記固定子（10）は、
略環状のヨーク（12）と、
前記ヨーク（12）から前記回転子（20）に向かって径方向に延び、前記ヨーク（12）の周方向に間隔をおいて配列される複数のティース（13）と、
を含む固定子鉄心（11）を備え、
前記複数のティース（13）の各々は、
巻線が集中巻で巻かれてコイル（14）が形成される延出部（131）と、
前記延出部（131）の径方向の先端部から周方向両側に向かって延びる鍔部（132）と、
を有し、
前記複数のティース（13）には、
第１ティース（13G）と、
前記第１ティース（13G）と周方向に隣接し、前記第１ティース（13G）に形成されるコイル（14）と同相のコイル（14）が形成される第２ティース（13H）と、
第３ティース（13G）と、
前記第３ティース（13G）と周方向に隣接し、前記第３ティース（13G）に形成されるコイル（14）と異相のコイル（14）が形成される第４ティース（13F）と、
が含まれ、
前記鍔部（132）は、
前記第１ティース（13G）の前記第２ティース（13H）側に延びる第１鍔部（132GF）と、
前記第３ティース（13G）の前記第４ティース（13F）側に延びる第２鍔部（132GR）と、
を有し、
前記第１鍔部（132GF）の周方向先端部から前記第１ティース（13G）の前記延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが第１磁気抵抗であり、
前記第２鍔部（132GR）の周方向先端部から前記第３ティース（13G）の前記延出部（131）の周方向中央までの磁気抵抗の大きさが、前記第１磁気抵抗よりも小さい第２磁気抵抗であり、
前記複数のティース（13）は、前記ヨーク（12）の周方向に一定の間隔をおいて配列され、
前記複数のティース（13）の全ては、軸方向に視たときに同一の外形を有し、
前記ティース（13）のそれぞれは、軸方向に視たときにティース幅方向中央の中心線に対して線対称な外形を有する
ことを特徴とするモータ（1）。
請求項１のモータ（1）において、
前記第１鍔部（132GF）には空隙が形成される一方、前記第２鍔部（132GR）には空隙が形成されない
ことを特徴とするモータ（1）。
請求項２のモータ（1）において、
前記第１鍔部（132GF）に形成される前記空隙は、複数の孔（133）であることを特徴とするモータ（1）。
請求項１のモータ（1）において、
前記第１鍔部（132GF）は、前記第２鍔部（132GR）をなす材料よりも透磁率の低い材料を含んでいる
ことを特徴とするモータ（1）。
請求項１～４のいずれか１つのモータ（1）において、
前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成され、
前記第１鍔部（132GF）には、前記複数枚の積層板（P）を締結するカシメ部（233）が設けられる
ことを特徴とするモータ（1）。
請求項１のモータ（1）において、
前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成され、
前記複数枚の積層板（P）には、
前記第１鍔部（132GF）の磁気抵抗の大きさが前記第２鍔部（132GR）の磁気抵抗の大きさよりも小さい第１積層板（P1）と、
前記第１鍔部（132GF）と前記第２鍔部（132GR）とで磁気抵抗の大きさに差が無い第２積層板（P2）と、
が含まれ、
前記第１積層板（P1）と前記第２積層板（P2）とは所定枚数ずつ交互に積層される
ことを特徴とするモータ（1）。
請求項１のモータ（1）において、
前記固定子鉄心（11）は、複数枚の積層板（P）が積層されて形成され、
前記複数枚の積層板（P）には、
前記第１鍔部（132GF）の磁気抵抗の大きさが前記第２鍔部（132GR）の磁気抵抗の大きさよりも小さい第１積層板（P1）と、
前記第１鍔部（132GF）と前記第２鍔部（132GR）とで磁気抵抗の大きさに差が無い第２積層板（P2）と、
が含まれ、
前記第１積層板（P1）と前記第２積層板（P2）とは所望の順序で積層される
ことを特徴とするモータ（1）。