JP7081315B2 - シートベルト装着状態判定装置 - Google Patents
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Description
本発明に係るシートベルト装着状態判定装置は、シートベルトの素材とは異なる割合で特定波長帯の電磁波を反射又は吸収するマーカー部材を、シートベルトに設ける。これにより、乗員を含む所定の範囲で撮像された特定波長帯の電磁波の強度分布を示す画像では、マーカー部材とシートベルトとが識別可能に表示される。従って、乗員の衣服がマーカー部材又はシートベルトのどちらかの反射率又は吸収率に近くても、マーカー部材又はシートベルトのいずれか一方によって乗員とシートベルトとの位置関係を把握できる。よって、乗員のシートベルトの装着状態を精度よく判定できる。
図1は、本発明の一実施形態に係るシートベルト装着状態判定装置10の構成例を示す機能ブロック図である。図2は、シートベルト装着状態判定装置10が搭載された車両の運転席の近傍部分を模式的に示した側面視図である。なお、図2において「前」が車両前方であり「後」が車両後方である。
図4A乃至図4Cは、画像処理部200が生成した2次元画像に基づいて、形状推定部300が推定した乗員20及びシートベルト40(マーカー部材600)の形状を模式的に示した一例である。この図4では、ライン状のマーカー部材600がシートベルト40の幅方向中央に長さ方向に沿うように設けられている例を示している。
乗員20の体格の違いに応じて、装着されたシートベルト40の状態にも違いが生じると考えられる。例えば、腹部が大きい肥満体型の乗員の場合、標準体型の乗員と比べると、シートベルト40が腹部を避けるように少し撓んだりゆがんだりした状態で体に装着されることが想像される。また、例えば、高身長の乗員の場合、標準身長の乗員と比べると、シートベルトアンカーの位置を高くしてシートベルト40が装着されることが想像される。
以上のように、本発明の一実施形態に係るシートベルト装着状態判定装置10によれば、シートベルト40に設けるマーカー部材600を、シートベルト40の素材とは異なる割合で特定波長帯の電磁波を反射又は吸収する部材としている。これにより、所定の範囲で撮像された特定波長帯の電磁波の強度分布を示す2次元画像では、マーカー部材600とシートベルト40とが識別可能に表示される。このため、乗員20の衣服がマーカー部材600又はシートベルト40のどちらかの反射率又は吸収率に近くても、マーカー部材600又はシートベルト40のいずれか一方によって乗員20とシートベルト40との位置関係を把握できる。従って、乗員20の服装にかかわらず、乗員20のシートベルト40の装着状態を精度よく判定できる。
マーカー部材600を、シートベルト40以外にも設けることで、様々に活用することができる。例えば、シートベルト40を利用して設置するチャイルドシートである場合、上述したシートベルト40に設けられたマーカー部材600だけで装着状態を判断すると、チャイルドシートが車両に乗っていなくても正常な装着状態であると判断されるおそれがある。
20 乗員
30 座席
40 シートベルト
100 画像撮像部
110 電磁波照射部
120 電磁波受信部
200 画像処理部
300 形状推定部
400 判定処理部
500 通知部
600 マーカー部材
700 マーカーシール
Claims (2)
- 乗員のシートベルトの装着状態を判定する装置であって、
前記シートベルトの一方の表面に設けられ、前記シートベルトの素材とは異なる割合で光である特定波長帯の電磁波を反射する第1のマーカー部材と、
前記シートベルトの他方の表面に設けられ、前記シートベルトの素材とは異なる割合で前記特定波長帯の電磁波を反射し、かつ、前記第1のマーカー部材と異なる模様の第2のマーカー部材と、
座席に着座した前記乗員を含む所定の範囲に向けて前記特定波長帯の電磁波を照射し、前記所定の範囲で反射する反射波に基づいて前記特定波長帯の電磁波の強度分布を示す画像を生成する画像撮像処理部と、
前記画像から前記第1のマーカー部材及び前記第2のマーカー部材を検出する形状推定部と、
前記形状推定部で検出された前記第1のマーカー部材及び前記第2のマーカー部材に基づいて、前記乗員が装着する前記シートベルトの捻れを判定する判定処理部と、を備える、
シートベルト装着状態判定装置。 - 前記特定波長帯の電磁波は、赤外線、可視光線、及び紫外線を含む光である、
請求項1に記載のシートベルト装着状態判定装置。
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