KR100551314B1 - 열영상을 이용한 에어백 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열영상을 이용한 에어백 제어방법에 관한 것으로서, (a) 차량에 장착된 열 영상 카메라를 이용하여 차량 실내의 열 영상 데이터를 획득하는 단계와, (b) 상기 단계의 획득된 차량 실내의 열 영상 데이터를 필터링하여 탑승자의 열 영상 데이터를 추출하는 단계와, (c) 상기 단계(b)의 추출된 탑승자 열 영상데이터를 통하여 도출된 탑승자 신체 크기 정보와, 동작정보 및 위치정보를 통하여 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리정보를 측정하여 에어백 시스템에 전송하는 단계와, (d) 상기 단계(c)의 정보를 전송받아, 상기 탑승자의 탑승위치와 상기 에어백 전개부분과의 거리가 상기 에어백의 전개에 따라 상해를 입을 거리로 근접되면 상기 에어백 전개를 미실시하도록 제어하는 단계를 포함한다.
열 영상 카메라, 에어백, 픽셀,

Description

열영상을 이용한 에어백 제어방법{AIR BAG CONTROL METHOD USING THERMAL IMAGE}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열영상을 이용한 에어백 제어방법의 흐름도.
도 2는 열 영상 카메라의 장착을 도시한 도면.
도 3은 3차원 열 영상 데이터의 분석을 도시한 도면.
본 발명은 열영상을 이용한 에어백 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 충돌시 차량 내부의 탑승자를 3차원 센싱후, 탑승자의 대상 및 위치 정보를 통하여 에어백의 최적 전개를 할 수 있도록 하여 에어백 전개 안정성을 향상시키도록 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 스마트 에어백은 충돌상황(차량 속도와 안전밸트 착용유무 및 승차인원의 위치 및 크기)에 따라 에어백의 강도 및 전개시간을 달리하는 에어백을 말한다.
그러나 이러한 종래 에어백은 승차인원의 판별을 압력센서를 이용하여 단순 한 앉은 위치와, 성인 및 유아의 구분 정도만 할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 충돌시 차량 내부의 탑승자를 3차원 센싱후, 탑승자의 대상 및 위치 정보를 통하여 에어백의 최적 전개를 할 수 있도록 하여 에어백 전개 안정성을 향상시키도록 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열영상을 이용한 에어백 제어방법은, (a) 차량에 장착된 열 영상 카메라를 이용하여 차량 실내의 열 영상 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 단계의 획득된 차량 실내의 열 영상 데이터를 필터링하여 탑승자의 열 영상 데이터를 추출하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 추출된 탑승자 열 영상데이터를 통하여 도출된 탑승자 신체 크기 정보와, 동작정보 및 위치정보를 통하여 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리정보를 측정하여 에어백 시스템에 전송하는 단계; 및 (d) 상기 단계(c)의 정보를 전송받아, 상기 탑승자의 탑승위치와 상기 에어백 전개부분과의 거리가 상기 에어백의 전개에 따라 상해를 입을 거리로 근접되면 상기 에어백 전개를 미실시하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 차량의 운전석과 조수석 및 상기 차량의 뒷자석에 장착된 열 영상 카메라를 통하여 상기 탑승자의 위치 및 크기의 열 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 탑승자의 열 영상 데이터는, 상기 탑승자의 열 영상을 통하여 성인 대(大), 성인 중(中), 성인 소(小)와 어린이 및 유아로 구별하여 탑승자의 영상 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 열 영상데이터는 섭씨 36℃ 내지 섭씨 40℃ 범위의 감지 열을 통하여 상기 탑승자를 센싱하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열영상을 이용한 에어백 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열영상을 이용한 에어백 제어방법의 흐름도이며, 도 2는 열 영상 카메라의 장착을 도시한 도면이고, 도 3은 3차원 열 영상 데이터의 분석을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열영상을 이용한 에어백 제어방법을 설명한다.
먼저, 차량(13)에 장착된 열 영상 카메라(10)를 이용하여 차량 실내의 열 영상 데이터를 획득한다.(S11) 상기 열 영상 카메라(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 실내의 운전석과, 조수석 및 뒷좌석으로 4개로 구비됨이 바람직하다. 상기 열 영상 카메라(10)는 섭씨 10℃ 내지 60℃ 사이의 온도를 256 레벨로 구분하는 카메라를 말한다.
다음, 상기 단계(S11)의 획득된 차량 실내의 열 영상 데이터를 필터링하여 탑승자(11)의 열 영상 데이터를 추출한다.(S12) 이러한 열 영상 데이터의 필터링은 상기 단계(S11)에서 획득된 열 영상 데이터에서 섭씨 36℃ 내지 섭씨 40℃ 범위 온도의 영상 데이터의 추출을 통하여 탑승자의 열 영상 데이터를 추출한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 열 영상 카메라(10)를 통해 측정되는 실내의 영상데이터(pixel) 중, 인체의 온도 범위인 섭씨 36℃ 내지 섭씨 40℃의 영상 데이터(pixel) 만을 센싱하도록 한다.
이어서, 상기 단계(S12)의 추출된 탑승자 열 영상데이터를 통하여 도출된 탑승자(11) 신체 크기 정보와, 동작정보 및 위치정보를 통하여 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리정보를 측정하여 에어백 시스템에 전송한다.(S13) 상기 단계(S12)의 탑승자 신체 크기 정보는 열 영상데이터의 입체 데이터를 통하여 성인 대(大), 성인 중(中), 성인 소(小)와 어린이 및 유아로 구분한다. 그리고 상기 탑승자의 동작정보 및 위치정보는, 탑승자의 안전밸트의 착용여부 및 탑승자의 차량 실내의 위치의 파악을 말한다. 이러한 탑승자 신체 크기 정보와 동작정보 및 위치정보의 데이터를 통하여 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리를 측정하여 에어백 시스템에 전송한다. 상기 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리의 측정은, 차량의 열 영상 공간에서 감지된 탑승자 입체 데이터와 차량 실내 각 위치에 설치된 에어백 사이의 거리를 구한다. 상기 열 영상 공간에서 에어백의 설치 위치는 좌표상으로 고정되어 있으므로, 탑승자의 입체 영상과 각 에어백 사이의 공간상 최소거리를 통하여 탑승자와 에어백 전개부 간의 최소 거리를 구한다.
다음, 상기 단계(S13)의 정보를 전송받아, 상기 탑승자(11)의 탑승위치와 상기 에어백 전개부분과의 거리가 상기 에어백의 전개에 따라 상해를 입을 거리로 근접됨으로 판단되면 에어백 전개를 미실시하도록 제어한다.(S14) 즉, 상기 단계(S13)로 도출된 차량 실내 탑승자와 에어백 전개부 간의 거리를 통하여 차량 외부 충격에 따른 에어백의 작동시에 탑승자가 상해를 입을 거리로 판단되면 에어백이 전개되지 않도록 하며, 차량 외부 충격에 따른 에어백의 작동시 상해를 입지 않을 거리로 판단되면 에어백이 전개되도록 한다. 이러한 에어백의 전개는 탑승자의 고정된 위치 또는 탑승자의 이동된 위치를 함께 열 영상으로 센싱 후 에어백 전개부와의 거리를 측정할 수 있다. 즉, 탑승한 승객이 서있거나 다른 동작 중이어도 승객의 동작 및 위치 정보를 파악하여 이에 대응한 에어백을 전개할 수 있도록 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 열영상을 이용한 에어백 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
차량 실내의 탑승자의 정보를 열 영상을 통하여 3차원으로 센싱후, 상기 센싱된 열 영상 정보를 통하여 차량 충돌에 따른 에어백의 최적 전개를 할 수 있도록 함으로써, 에어백 작동 안정성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능 하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

  1. (a) 차량에 장착된 열 영상 카메라를 이용하여 차량 실내의 열 영상 데이터를 획득하는 단계;
    (b) 상기 단계의 획득된 차량 실내의 열 영상 데이터를 필터링하여 탑승자의 열 영상 데이터를 추출하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)의 추출된 탑승자 열 영상데이터를 통하여 도출된 탑승자 신체 크기 정보와, 동작정보 및 위치정보를 통하여 에어백 전개부와 탑승자 간의 거리정보를 측정하여 에어백 시스템에 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 단계(c)의 정보를 전송받아, 상기 탑승자의 탑승위치와 상기 에어백 전개부분과의 거리가 상기 에어백의 전개에 따라 상해를 입을 거리로 근접되면 상기 에어백 전개를 미실시하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 차량의 운전석과 조수석 및 상기 차량의 뒷자석에 장착된 열 영상 카메라를 통하여 상기 탑승자의 위치 및 크기의 열 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서,
    상기 탑승자의 열 영상 데이터는, 상기 탑승자의 열 영상을 통하여 성인 대(大), 성인 중(中), 성인 소(小)와 어린이 및 유아로 구별하여 탑승자의 영상 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 열 영상데이터는 섭씨 36℃ 내지 섭씨 40℃ 범위의 감지 열을 통하여 상기 탑승자를 센싱하는 것을 특징으로 하는 열영상을 이용한 에어백 제어방법.
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