JP7080254B2 - 折畳み装置、ディスプレイスクリーンモジュール及びモバイル端末 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は出願番号が２０１９１０５１６７３８．６、出願日が２０１９年０６月１４日の中国特許出願に基づき提案され、且つ該中国特許出願の優先権を主張し、ここでは該中国特許出願の全内容が参考として本願に組み込まれている。

本開示の実施例は電子機器の技術分野に属し、折畳み装置、ディスプレイスクリーンモジュール及びモバイル端末に関する。

モバイル端末はディスプレイスクリーンモジュールが設けられ、該ディスプレイスクリーンモジュールはモバイル端末の出力装置として、関連情報をユーザーが認識できる画像情報に変換し、ユーザーが関連する画像情報を取得できるようにする。ディスプレイスクリーン技術の発展に伴って、ディスプレイスクリーンの構造性能も日々向上し、ディスプレイスクリーンモジュールのスクリーン面積を拡大するだけでなく、モバイル端末全体のサイズを減少させる。

関連技術では、ディスプレイスクリーンモジュールは、曲げ可能な性能を有する特性フレキシブルディスプレイスクリーンを使用し得る。例えば、フレキシブルディスプレイスクリーンの携帯電話等のモバイル端末における応用が挙げられる。しかしながら、フレキシブルディスプレイスクリーンのモバイル端末における応用では、通常、手動折畳み方式を採用しているため、自動折畳み又は展開が不能であり、ユーザーエクスペリエンスが悪い。

これに鑑みて、本開示の実施例は折畳み装置、ディスプレイスクリーンモジュール及びモバイル端末を提供する。

具体的には、本開示の実施例は以下の技術案によって実現される。

本開示の実施例の第１態様によれば、折畳み装置を提供し、前記折畳み装置は、動力アセンブリ、前記動力アセンブリに接続される少なくとも１つの移動アセンブリ、及び前記移動アセンブリに可動接続される少なくとも１組の連接棒アセンブリを備え、前記連接棒アセンブリはフレキシブルパネルに可動接続されるように構成され、前記動力アセンブリは前記フレキシブルパネルに対して固定して設置され、
前記移動アセンブリは前記動力アセンブリの駆動によって移動され、前記連接棒アセンブリは前記移動アセンブリとともに移動し、且つ前記移動アセンブリに対して回転し、少なくとも一部の前記フレキシブルパネルは前記連接棒アセンブリの推進によって運動され且つ折畳み状態又は展開状態にある。

一実施例では、前記動力アセンブリは前記移動アセンブリを直線に沿って移動駆動する。

一実施例では、前記動力アセンブリと移動アセンブリはねじ駆動接続される。

一実施例では、前記動力アセンブリは動力部品、及び前記動力部品に接続される伝動部品を備え、少なくとも１つの前記移動アセンブリが前記伝動部品に接続され、前記動力部品が前記伝動部品を回転駆動して、前記少なくとも１つの移動アセンブリを前記伝動部品の軸線方向に沿って移動させる。

一実施例では、前記動力アセンブリは前記動力部品と間隔をあけて設置される支持部材をさらに備え、前記伝動部品は前記支持部材に架設され且つ前記支持部材に回転可能に接続される。

一実施例では、前記移動アセンブリは２つ以上設けられ、且つ所定距離だけ離間しており、前記動力アセンブリは前記移動アセンブリを同期移動駆動することができる。

一実施例では、前記連接棒アセンブリはそれぞれ前記移動アセンブリに接続される左支柱及び右支柱を備え、前記左支柱と右支柱はそれぞれ前記フレキシブルパネルに接続され、前記移動アセンブリの移動とともに相対的に展開し又は収納する。

一実施例では、前記左支柱及び右支柱はともに支柱部、それぞれ前記支柱部の両端に位置する第１接続端及び第２接続端を備え、前記第１接続端が前記移動アセンブリに可動接続され、前記第２接続端が前記フレキシブルパネルに可動接続される。

一実施例では、前記第１接続端及び／又は第２接続端に球面接続部が設けられる。

一実施例では、前記左支柱と右支柱は対称的に分布している。

一実施例では、前記連接棒アセンブリが前記移動アセンブリに球面可動接続される。

一実施例では、前記移動アセンブリは前記動力アセンブリに可動接続される移動本体、及び前記移動本体に設けられる回転部を備え、前記連接棒アセンブリが前記回転部に回転可能に接続される。

一実施例では、前記回転部は前記移動本体に凸設される少なくとも１つの接続ボスを備え、前記連接棒アセンブリが前記接続ボスに回転可能に接続される。

一実施例では、前記接続ボスに球状凹溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記球状凹溝に可動接続される。

本開示の実施例の第２態様によれば、ディスプレイスクリーンモジュールを提供し、フレキシブルパネル及び少なくとも１つの前記折畳み装置を備え、前記フレキシブルパネルはフレキシブルディスプレイスクリーンとする。

一実施例では、前記フレキシブルパネルはパネル本体及び前記パネル本体に装着されるブラケット本体を備え、前記折畳み装置は前記ブラケット本体に装着されて、前記パネル本体が対応する角度になるように、前記ブラケット本体を収納又は展開するように推進できる。

一実施例では、前記ブラケット本体は第１平板部、第２平板部、及び前記第１平板部と前記第２平板部とを接続するヒンジ部を備え、前記動力アセンブリが前記ヒンジ部に装着され、前記連接棒アセンブリが前記第１平板部及び前記第２平板部に可動接続される。

一実施例では、前記ヒンジ部は第１サイド連接棒、第２サイド連接棒、及び前記第１サイド連接棒と第２サイド連接棒に平行して分布する少なくとも１本の中間連接棒を備え、前記第１サイド連接棒、第２サイド連接棒及び中間連接棒がヒンジ連結され、前記第１平板部が前記第１サイド連接棒に可動接続され、前記第２平板部が前記第２サイド連接棒に可動接続される。

一実施例では、前記第１平板部に少なくとも１つの第１接続部が設けられ、前記第２平板部に少なくとも１つの第２接続部が設けられ、前記連接棒アセンブリがそれぞれ前記第１接続部及び第２接続部に可動接続される。

一実施例では、前記第１接続部に第１球状接続溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記第１球状接続溝に回転可能に接続され、及び／又は、前記第２接続部に第２球状接続溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記第２球状接続溝に回転可能に接続される。

一実施例では、前記フレキシブルパネルは少なくとも１つのヒンジアセンブリをさらに備え、前記ヒンジアセンブリは、前記第１平板部、第２平板部及びヒンジ部を一体に接続し且つ相対回転可能にするように、前記第１平板部、第２平板部及びヒンジ部を接続するように構成される。

一実施例では、前記フレキシブルパネルは前記ヒンジ部に装着される少なくとも１つの制限アセンブリをさらに備え、前記制限アセンブリはそれぞれ前記第１平板部及び第２平板部に接続され、前記フレキシブルパネルの折畳み又は展開サイズを制限する。

本開示の実施例の第３態様によれば、モバイル端末を提供し、前記モバイル端末は、
プロセッサと、
プロセッサ実行可能命令を記憶するように構成されるメモリと、を備え、
前記モバイル端末は前記ディスプレイスクリーンモジュールをさらに備える。

本開示の実施例に係る技術案は以下の有益な効果を有する。

動力アセンブリが移動アセンブリを移動駆動して、フレキシブルパネルを動作させ、且つ対応する折畳み状態又は展開状態にするように制御し、制御が簡単である。連接棒アセンブリの一端が移動アセンブリに可動接続され且つ移動アセンブリの移動に伴って回転し、連接棒アセンブリの他端がフレキシブルパネルに接続され、連接棒アセンブリが移動中に少なくとも一部のフレキシブルパネルを展開する又は折り畳むように駆動し、フレキシブルパネルを動作させ、動作が円滑で、構造が精巧である。

なお、以上の一般的な説明及び以下の詳細説明は説明用の例示的なものであり、本開示の実施例を限定しない。

図１は一例示的な実施例による折畳み装置とフレキシブルパネルを接続する構造模式図である。 図２は一例示的な実施例による折畳み装置の斜視構造模式図である。 図３は一例示的な実施例による折畳み装置の分解構造模式図である。 図４は一例示的な実施例によるディスプレイスクリーンモジュールの構造模式図である。 図５は図４中のＡ部の拡大構造模式図である。 図６は一例示的な実施例によるディスプレイスクリーンモジュールの分解構造模式図である。 図７は一例示的な実施例による制限アセンブリの構造模式図である。 図８は一例示的な実施例によるモバイル端末の概略ブロック図である。

ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例は図面に示される。後述する説明が図面を参照する場合、特に断らない限り、異なる図面中の同一符号は同一又は類似の要素を示す。以下の例示的な実施例で説明される実施形態は本開示の実施例に合致するすべての実施形態を表すものではない。その反面、それらは単に、添付する特許請求の範囲に詳細に説明される本開示の実施例のいくつかの態様に合致する装置及び方法の例である。

本開示の実施例に使用される用語は単に特定の実施例を説明するためのものであり、制限本開示の実施例を限定しない。本開示の実施例及び添付する特許請求の範囲に使用される単数形の「１種」、「前記」及び「該」はコンテキストからほかの意味を明記しない限り、複数形を含む。なお、本明細書に使用される用語「及び／又は」とは、１つ又は複数の列挙された関連項目の任意の又はすべての可能な組み合わせを含むことであると理解できる。

なお、本開示の実施例は第１、第２、第３等の用語を採用して各種の情報を説明する可能性があるが、これらの情報はこれらの用語に限定されないと理解できる。これらの用語は同一タイプの情報を区別するためのものに過ぎない。例えば、本開示の実施例の範囲を逸脱しない限り、第１情報は第２情報とも呼ばれてもよく、同様に、第２情報は第１情報とも呼ばれてもよい。コンテキスト次第であるが、例えば、ここで使用される用語「であると」は、「…である時」又は「…である場合」又は「決定に応答して」として理解できる。

フレキシブルディスプレイは柔らかい材料からなり、変形・曲げ可能な表示装置である。携帯電話、タブレットＰＣ、ゲーム装置及びほかのモバイル端末に適用でき、モバイル端末の表示領域範囲を増大させるだけでなく、折畳み等の方式によって小さい収納空間を実現し、持ち運びやすい。

図１及び図２に示されるように、折畳み装置は動力アセンブリ１０、動力アセンブリ１０に接続される少なくとも１つの移動アセンブリ２０、及び移動アセンブリ２０に可動接続される少なくとも１組の連接棒アセンブリ３０を備え、連接棒アセンブリ３０は、フレキシブルパネル５０に可動接続されるように構成され、動力アセンブリ１０はフレキシブルパネル５０に対して固定して設置される。移動アセンブリ２０は動力アセンブリ１０の駆動によって移動され、連接棒アセンブリ３０は移動アセンブリ２０とともに移動し且つ移動アセンブリ２０に対して回転し、少なくとも一部のフレキシブルパネル５０は連接棒アセンブリ３０によって移動駆動され且つ折畳み状態又は展開状態にある。

少なくとも一部のフレキシブルパネル５０が外力の作用下で移動可能であり、それによりフレキシブルパネル５０を展開状態又は折畳み状態にする。折畳み装置がフレキシブルパネル５０の中部領域に設置され、動力アセンブリ１０がフレキシブルパネル５０の位置に対して固定する。好ましくは、相対位置が変化しないように、動力アセンブリ１０がフレキシブルパネル５０に固定される。好ましくは、動力アセンブリ１０とフレキシブルパネル５０がともにモバイル端末に組み立てられ、動力アセンブリ１０とフレキシブルパネル５０との相対位置を固定するように、動力アセンブリ１０がモバイル端末の固定ベースに固定される。

連接棒アセンブリ３０は第１端が移動アセンブリ２０に可動接続され、第２端がフレキシブルパネル５０に回転可能に接続される。一実施例では、連接棒アセンブリ３０と移動アセンブリ２０が球面可動接続されることによって、連接棒アセンブリ３０が移動アセンブリ２０に対して回転自在であり、回転角度範囲が大きい。球面可動接続によって、連接棒アセンブリ３０の可動範囲をさらに制限し、且つ移動アセンブリ２０から伝達された推力や張力をフレキシブルパネル５０に伝達し、力伝達効果が優れる。

移動アセンブリ２０が動力アセンブリ１０の駆動によって移動される時、移動アセンブリ２０の位置が徐々に変化し、連接棒アセンブリ３０の第１端が移動アセンブリ２０と同期移動し且つ移動アセンブリ２０に対して回転し、それに対応して、連接棒アセンブリ３０の移動アセンブリ２０に対する角度が変化する。それに対応して、連接棒アセンブリ３０の角度変化に適応するように、第２端がフレキシブルパネル５０に対して回転し、且つ、フレキシブルパネル５０が連接棒アセンブリ３０によって移動駆動され且つ姿勢を変更する。連接棒アセンブリ３０は一端が移動アセンブリ２０に可動接続され且つ移動アセンブリ２０の移動に伴って回転し、他端がフレキシブルパネル５０に接続され、連接棒アセンブリ３０が移動中に少なくとも一部のフレキシブルパネル５０を展開する又は折り畳むように駆動し、動作が円滑で、構造が精巧である。

フレキシブルパネル５０の移動は片側移動又は両側移動を含む。すなわち、連接棒アセンブリ３０はフレキシブルパネル５０の一側に接続され、フレキシブルパネル５０は連接棒アセンブリ３０によって駆動されて一側が移動するが、他側が移動しない。又は、連接棒アセンブリ３０がフレキシブルパネル５０の両側に接続され、フレキシブルパネル５０は連接棒アセンブリ３０によって駆動されて両側が同時に移動する。移動アセンブリ２０が動力アセンブリ１０の駆動によって移動され、それに対応して、フレキシブルパネル５０が移動アセンブリ２０の移動に伴って徐々に対応する角度だけ収納又は展開し、角度制御効果が優れる。動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を移動駆動して、フレキシブルパネル５０の動作を制御し、且つ対応する折畳み状態又は展開状態にし、制御が簡単である。好ましい実施例では、移動アセンブリ２０に少なくとも１組の連接棒アセンブリ３０が設けられ、それにより連接棒アセンブリ３０がフレキシブルパネル５０を移動駆動することができる。なお、移動アセンブリ２０に２組以上の連接棒アセンブリ３０が設けられ、それにより移動アセンブリ２０の移動中、複数組みの連接棒アセンブリ３０によってフレキシブルパネル５０を移動駆動することができ、接続範囲が広く、動作効率が高い。

動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を移動駆動して、連接棒アセンブリ３０を移動アセンブリ２０に対して可動にする。好ましくは、動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を回転又は揺動駆動して、フレキシブルパネル５０が連接棒アセンブリ３０によって駆動されて展開又は収納される。連接棒アセンブリ３０が移動アセンブリ２０に回転可能に接続され、且つ移動アセンブリ２０のトルク力又は接線力の作用下で回転して、フレキシブルパネル５０を収納又は展開する。好ましい実施例では、動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を直線に沿って移動駆動して、移動アセンブリ２０を移動アセンブリ２０の推力又は張力作用下で移動させ、変位精度が高く、フレキシブルパネル５０の展開角度の制御性が優れる。

動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を直線に沿って移動駆動して、移動アセンブリ２０の移動方向を制御可能にする。例えば、動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０はラックアンドピニオン移動機構とし、又は、動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０はカムリンク移動機構とし、又は、動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０はねじナット機構とする。好ましい実施例では、動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０がねじ駆動接続され、ねじナット機構を構成する。動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を直線方向に沿って高精度に移動駆動して、移動アセンブリ２０の位置精度を制御する。動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０がねじ駆動接続されることで、駆動力が大きく且つ伝動が円滑であり、構造安定性が優れる。

動力アセンブリ１０と移動アセンブリ２０がねじ駆動接続されて、ねじナット構造を形成する。好ましい実施例では、動力アセンブリ１０は動力部品１１、及び動力部品１１に接続される伝動部品１２を備え、少なくとも１つの移動アセンブリ２０が伝動部品１２に接続され、動力部品１１が伝動部品１２を回転駆動して、少なくとも１つの移動アセンブリ２０を伝動部品１２の軸線方向に沿って移動させる。

動力部品１１がマイクロモータ等の動力素子であり、伝動部品１２が動力部品１１に接続されて、トルク力を伝達する。好ましくは、動力部品１１が調速機１３に設けられ、調速機１３は減速機、変速機等の構造であってもよく、伝動部品１２の回転数を調整する。好ましくは、伝動部品１２が動力部品１１の出力軸に固定して接続される。好ましい実施例では、伝動部品１２にネジ構造が設けられ、１つ又は複数の移動アセンブリ２０が伝動部品１２に螺合され、且つ移動アセンブリ２０が連接棒アセンブリ３０によってフレキシブルパネル５０に接続される。動力部品１１が伝動部品１２を回転駆動する時、１つ又は複数の移動アセンブリ２０が同時に伝動部品１２の軸方向にそって移動し、伝動効果が優れる。

図１及び図２に示されるように、好ましい実施例では、移動アセンブリ２０は２つ以上設けられ、且つ所定距離だけ離間しており、動力アセンブリ１０は移動アセンブリ２０を同期移動駆動することができることによって、フレキシブルパネル５０の多点力受けを実現し、移動が円滑で且つバランスがよく、力受け効果が優れる。具体的な実施形態では、移動アセンブリ２０は２つ設けられ且つ伝動部品１２に間隔をあけて分布し、各移動アセンブリ２０に連接棒アセンブリ３０が接続され、２組の連接棒アセンブリ３０がそれぞれフレキシブルパネル５０に接続され且つ間隔をあけて設置される。動力部品１１が伝動部品１２を回転駆動する時、２つの移動アセンブリ２０が同時に移動し、連接棒アセンブリ３０の動作が一致し、且つフレキシブルパネル５０を同期移動駆動し、連動効果が優れる。

伝動部品１２はねじ構造として設けられ、軸方向に沿って延びて移動アセンブリ２０の移動をガイドする。好ましい実施例では、動力アセンブリ１０は動力部品１１と間隔をあけて設置される支持部材４０をさらに備え、伝動部品１２は支持部材４０に架設され且つ支持部材４０に回転可能に接続される。伝動部品１２は動力部品１１に固定され且つ支持部材４０に架設されることによって、回転安定性が優れる。好ましくは、移動アセンブリ２０が動力部品１１と支持部材４０との間の伝動部品１２上を移動する。支持部材４０と動力部品１１が間隔をあけて設置され、伝動部品１２が支持部材４０に回転可能に接続されて、伝動部品１２の安定した回転位置を維持する。特に伝動部品１２のサイズが長い場合、支持部材４０によって伝動部品１２の回転安定性及び回転精度を向上させることができる。

好ましい実施例では、支持部材４０は軸受ブロック、及び軸受ブロックに装着される少なくとも１つの軸受けを備え、軸受けの内輪が伝動部品１２に接続されることで、伝動部品１２を支持しながら円滑に回転させ且つ支持力を提供する。好ましくは、伝動部品１２に接続される移動アセンブリ２０の数が２つ以上である場合、支持部材４０が隣接する２つの移動アセンブリ２０の間に分布し、且つ移動アセンブリ２０のストローク外に位置し、それにより伝動部品１２のサイズ安定性を維持し、伝動部品１２がフレキシブルパネル５０の反発力を受ける時の撓み量を減少させ、移動アセンブリ２０の移動精度が高い。

図２及び図３に示されるように、連接棒アセンブリ３０は、移動アセンブリ２０の移動中に生じた移動量をフレキシブルパネル５０の展開又は折畳みの移動量に変換するように、移動アセンブリ２０とフレキシブルパネル５０を接続するように構成される。一実施例では、連接棒アセンブリ３０はそれぞれ移動アセンブリ２０に接続される左支柱３１及び右支柱３２を備え、左支柱３１と右支柱３２の他端がそれぞれフレキシブルパネル５０に接続され、左支柱３１と右支柱３２が移動アセンブリ２０の移動に伴って相対的に展開又は収納する。

左支柱３１及び右支柱３２は一端がともに移動アセンブリ２０に可動接続され、他端がそれぞれフレキシブルパネル５０に可動接続される。好ましくは、左支柱３１と右支柱３２が移動アセンブリ２０の同一側に位置してフレキシブルパネル５０の一部を曲げて残りの部分に近づけるように駆動し、折畳み状態を形成し、又は、フレキシブルパネル５０の一部を曲げて残りの部分から離間させるように駆動し、展開状態を形成し、フレキシブルパネル５０との接続範囲が広く、駆動が簡単である。好ましくは、左支柱３１及び右支柱３２は移動アセンブリ２０の両側に位置し且つ対向して設置され、動力アセンブリ１０の両側に位置するフレキシブルパネル５０を同期曲げるように駆動し、２つの部分のフレキシブルパネル５０を同期曲げて収納して折畳み状態を形成し、又は、２つの部分のフレキシブルパネル５０を同期曲げて展開して、展開状態を形成し、同期性が優れ、曲げ効率が高い。

好ましい実施例では、左支柱３１及び右支柱３２はともに、支柱部３１１、それぞれ支柱部３１１の両端に位置する第１接続端３１２及び第２接続端３１３を備え、第１接続端３１２が移動アセンブリ２０に可動接続され、第２接続端３１３がフレキシブルパネル５０に可動接続される。

左支柱３１と右支柱３２は構造が略同じであり、棒状構造とし、第１接続端３１２と第２接続端３１３が支柱部３１１の両端に設置される。第１接続端３１２は、第１接続端３１２を移動アセンブリ２０に対して回転可能にするように、移動アセンブリ２０に可動接続されるように構成される。好ましくは、第１接続端３１２が移動アセンブリ２０に回転可能に接続される。例えば、第１接続端３１２が移動アセンブリ２０にヒンジ連結される。また、又は、第１接続端３１２と移動アセンブリ２０がユニバーサルボール構造によって接続される。

好ましい実施例では、第１接続端３１２に球面接続部が設けられ、該球面接続部は球状、半球状、部分球面などの少なくとも一部の球状曲面を有する球状突起構造を含み、該球面接続部の最大サイズが支柱部３１１の断面サイズより大きいことによって、突起構造を形成する。第１接続端３１２の球面接続部が移動アセンブリ２０に接続され、それに対応して、移動アセンブリ２０に球状凹溝２３１が設けられることによって、球面接続部を制限してユニバーサルボール構造を構成し、第１接続端３１２を移動アセンブリ２０に対して回転させる。

第１接続端３１２の構造と第２接続端３１３の構造は同じであり又は類似し、例えば、第１接続端３１２の構造と第２接続端３１３はともに球面接続部である。第１接続端３１２の構造と第２接続端３１３の構造は異なり、好ましい実施例では、第２接続端３１３がフレキシブルパネル５０にヒンジ連結され且つフレキシブルパネル５０に対して回転可能である。好ましくは、第２接続端３１３は支柱部３１１と交差する回転部２２、及び第１接続部５１１１に回転可能に接続される第２接続部５１２１を備え、第２接続部５１２１がフレキシブルパネル５０に回転可能に接続されることによって、第２接続端３１３が回転自在であり、回転効果が優れる。

左支柱３１と右支柱３２は移動アセンブリ２０の両側に設置され、且つ移動アセンブリ２０に対して同時に回転可能であることに相当する。好ましい実施例では、左支柱３１と右支柱３２は対称的に分布していることによって、フレキシブルパネル５０の力受けバランスを実現し、展開角度の整合性が優れる。

一実施例では、移動アセンブリ２０は動力アセンブリ１０に可動接続される移動本体２１、及び移動本体２１に設けられる回転部２２を備え、連接棒アセンブリ３０が回転部２２に回転可能に接続される。

移動本体２１が動力アセンブリ１０に接続され且つ動力アセンブリ１０の駆動によって移動され、連接棒アセンブリ３０を移動駆動し、伝動効果が優れる。好ましくは、動力アセンブリ１０と移動本体２１がねじ駆動接続されることで、移動本体２１が動力アセンブリ１０によって直線に沿って移動駆動される。移動本体２１にねじ孔が設けられ、動力アセンブリ１０にねじ孔に螺合される伝動部品１２が設けられる。移動本体２１が動力アセンブリ１０によって軸線方向に沿って移動駆動され、連接棒アセンブリ３０が移動本体２１の移動中に回転して、フレキシブルパネル５０を展開する又は折り畳むように駆動し、接続が簡単で、連動効果が優れる。

一実施例では、回転部２２は移動本体２１に凸設される少なくとも１つの接続ボス２３を備え、連接棒アセンブリ３０が接続ボス２３に回転可能に接続される。回転部２２が移動本体２１に設置され且つ連接棒アセンブリ３０に回転可能に接続され、接続ボス２３が移動本体２１に凸設されてボス構造を形成する。連接棒アセンブリ３０が接続ボス２３に接続され、連接棒アセンブリ３０の移動範囲を拡大するだけでなく、連接棒アセンブリ３０の組み立て効率を向上させることができる。好ましくは、接続ボス２３に球状凹溝２３１が設けられ、連接棒アセンブリ３０が球状凹溝２３１に可動接続され、それらが回転自在であり、回転範囲が広い。

具体的な実施形態では、接続ボス２３は２つ設けられ、且つそれぞれ左支柱３１及び右支柱３２に接続され、左支柱３１と右支柱３２の第１接続端３１２がともに球状凹溝２３１にマッチングする球面接続部として設けられ、相互制限効果が優れ、且つ良好な力伝達特性を有する。

図４及び図５に示されるように、上記実施例に開示されている折畳み装置をディスプレイスクリーンモジュールに適用して、ディスプレイスクリーンモジュールの自動折畳みを実現し、ユーザーエクスペリエンスが優れる。一実施例では、ディスプレイスクリーンモジュールはフレキシブルパネル５０、及び少なくとも１つの上記実施例に開示されている折畳み装置を備え、フレキシブルパネル５０はフレキシブルディスプレイスクリーンである。

フレキシブルディスプレイスクリーンが外力の作用下で曲げ可能であり、折畳み状態又は平らな展開状態にする。折畳み装置はフレキシブルディスプレイスクリーンに装着され、フレキシブルディスプレイスクリーンを移動駆動することができ、操作が簡単である。また、折畳み装置はさらにフレキシブルパネル５０を所定角度に制御できることによって、ユーザーが簡単に操作又は視聴でき、使用が柔軟である。好ましくは、ディスプレイスクリーンモジュールに１つの折畳み装置が設けられ、該折畳み装置がプログラムによって制御されてフレキシブルパネル５０を移動駆動する。好ましくは、ディスプレイスクリーンモジュールに２つ以上の折畳み装置が設けられ、折畳み装置がフレキシブルパネル５０に間隔をあけて分布し且つフレキシブルパネル５０を同期移動駆動することができ、それによりフレキシブルパネル５０の移動の安定性を向上させるだけでなく、フレキシブルパネル５０の力受けバランスを向上させる。例えば、ディスプレイスクリーンモジュールに２つの折畳み装置が設けられ、２つの折畳み装置がそれぞれフレキシブルパネル５０の曲げ部位の両端から中間方向へと近づくことによって、折畳み装置とフレキシブルパネル５０との接触面積を増加させ、接続強度が高く、力受け面が広い。

好ましい実施例では、２つの折畳み装置が互いに近づく時、２つの折畳み装置が１つの支持部材４０を共用できることによって、資源及び空間の利用率を向上させる。すなわち、２つの折畳み装置の伝動部品１２が同軸に設置され且つ伝動部品１２の端部がともに同一の支持部材４０に回転可能に接続される。

一実施例では、フレキシブルパネル５０はパネル本体５２、及びパネル本体５２に装着されるブラケット本体５１を備え、折畳み装置はブラケット本体５１に装着され且つブラケット本体５１を収納又は展開駆動して、パネル本体５２を対応する角度にする。パネル本体５２は、画像情報を出力しように構成され、表示効果を損なうことなく曲げ可能である。ブラケット本体５１はパネル本体５２に装着され、パネル本体５２を対応する形状に維持する。例えば、パネル本体５２はブラケット本体５１の支持下で平らな展開状態に維持され、又は、パネル本体５２はブラケット本体５１の支持下で一部が曲げて折畳み状態になり又は対応する角度だけ展開する。

好ましくは、ブラケット本体５１は剛性材料からなり、且つ少なくとも一部のブラケット本体５１が曲げ可能であり、それによりパネル本体５２の折畳みを駆動する。折畳み装置がブラケット本体５１の曲げ部位に装着され、ブラケット本体５１を駆動して曲げ動作を実行させ、駆動が簡単である。

一実施例では、ブラケット本体５１は第１平板部５１１、第２平板部５１２、及び第１平板部５１１と第２平板部５１２とを接続するヒンジ部５１３を備え、動力アセンブリ１０がヒンジ部５１３に装着され、連接棒アセンブリ３０が第１平板部５１１と第２平板部５１２に可動接続される。

パネル本体５２がブラケット本体５１の一側に被覆され、折畳み装置がブラケット本体５１の他側に位置し且つヒンジ部５１３に固定される。動力アセンブリ１０が移動アセンブリ２０を移動駆動して、連接棒アセンブリ３０が第１平板部５１１と第２平板部５１２を駆動して曲げ動作を実行させ、さらにパネル本体５２を展開又は折畳み状態に制御し、操作が簡単である。

ヒンジ部５１３が第１平板部５１１と第２平板部５１２に接続されることによって、ブラケット本体５１の曲げ部位を制限し、曲げ部位が制御可能であり、パネル本体５２の状態制御性が優れる。好ましくは、折畳み装置において動力アセンブリ１０がねじナット構造とする場合、動力アセンブリ１０の回転軸線がヒンジ部５１３の曲げ中心線に平行する。

図４及び図６に示されるように、ヒンジ部５１３は第１平板部５１１及び第２平板部５１２の曲げを駆動する以外、パネル本体５２に剛性支持を提供する必要がある。好ましい実施例では、ヒンジ部５１３は第１サイド連接棒５１３１、第２サイド連接棒５１３２、及び第１サイド連接棒５１３１と第２サイド連接棒５１３２に平行して分布している少なくとも１本の中間連接棒５１３３を備え、第１サイド連接棒５１３１、第２サイド連接棒５１３２及び中間連接棒５１３３がヒンジ連結され、第１平板部５１１が第１サイド連接棒５１３１に可動接続され、第２平板部５１２が第２サイド連接棒５１３２に可動接続される。

第１サイド連接棒５１３１、第２サイド連接棒５１３２及び少なくとも１本の中間連接棒５１３３が互いに平行し、パネル本体５２が折畳み状態にある場合、第１サイド連接棒５１３１、中間連接棒５１３３及び第２サイド連接棒５１３２のエッジが接近し又は近づいて弧状構造を形成し、それによりパネル本体５２の構造及び形状の安定性を維持する。パネル本体５２が展開状態にある場合、第１サイド連接棒５１３１、中間連接棒５１３３及び第２サイド連接棒５１３２が張力の作用下で展開し、パネル本体５２への支持力を維持する。且つ、第１サイド連接棒５１３１、中間連接棒５１３３及び第２サイド連接棒５１３２が順にヒンジ連結され、ヒンジ部５１３の構造安定性が優れる。

折畳み装置がヒンジ部５１３に装着され、好ましくは、折畳み装置が中間連接棒５１３３に装着され、それにより第１平板部５１１と第２平板部５１２が連接棒アセンブリ３０からの付勢力によってヒンジ部５１３の曲げを制御し、連動効果が優れる。好ましくは、中間連接棒５１３３の数が奇数であり、折畳み装置が中間連接棒５１３３に装着され且つヒンジ部５１３が折畳み装置に対して対称的に設置され、それにより折畳みが円滑になる。例えば、中間連接棒５１３３が３本設けられ、折畳み装置が中間位置にある中間連接棒５１３３に固定される。

好ましくは、折畳み装置がヒンジ部５１３に装着され、且つ第１平板部５１１と第２平板部５１２に接続され、それによりブラケット本体５１の移動を制御する。好ましくは、折畳み装置が固定フレームに固定され、第１平板部５１１と第２平板部５１２がともに折畳み装置に接続され、それにより折畳み装置が第１平板部５１１及び第２平板部５１２のうちの少なくとも一方を移動駆動して、ディスプレイスクリーンモジュールの移動状態を変更することができる。一実施例では、第１平板部５１１に少なくとも１つの第１接続部５１１１が設けられ、第２平板部５１２に少なくとも１つの第２接続部５１２１が設けられ、連接棒アセンブリ３０がそれぞれ第１接続部５１１１及び第２接続部５１２１に可動接続される。第１接続部５１１１と連接棒アセンブリ３０が移動して、連接棒アセンブリ３０が移動アセンブリ２０によって駆動されて付勢力を第１接続部５１１１に伝達する。折畳み装置に２組以上の連接棒アセンブリ３０が設けられる場合、第１平板部５１１には連接棒アセンブリ３０に対応する第１接続部５１１１が設けられ、第２平板部５１２には、連接棒アセンブリ３０に対応する第２接続部５１２１が設けられ、接続効果が優れる。

図３及び図４に示されるように、連接棒アセンブリ３０が第１平板部５１１及び第２平板部５１２に接続され且つ第１平板部５１１及び第２平板部５１２に対して回転可能であり、それにより干渉を回避する。一実施例では、第１接続部５１１１に第１球状接続溝５１１２が設けられ、連接棒アセンブリ３０が第１球状接続溝５１１２に回転可能に接続され、及び／又は、第２接続部５１２１に第２球状接続溝５１２２が設けられ、連接棒アセンブリ３０が第２球状接続溝５１２２に回転可能に接続される。

左支柱３１の第２接続端３１３が第１球状接続溝５１１２に接続され、右支柱３２の第２接続端３１３が第２球状接続溝５１２２に接続され、それにより連接棒アセンブリ３０が第１接続部５１１１及び第２接続部５１２１に対して回転可能であり、回転範囲が広く、接続効果が優れる。第１球状接続溝５１１２と第２球状接続溝５１２２は連接棒アセンブリ３０からの張力及び推力に耐えられ、力受け特性が優れる。

一実施例では、フレキシブルパネル５０は少なくとも１つのヒンジアセンブリ５３をさらに備え、ヒンジアセンブリ５３は、第１平板部５１１、第２平板部５１２及びヒンジ部５１３を一体に接続し且つ相対回転可能にするように、第１平板部５１１、第２平板部５１２及びヒンジ部５１３を接続するように構成される。好ましい実施例では、ヒンジアセンブリ５３はヒンジボス５３１、各々のヒンジボス５３１に可動接続される弾性バンプ５３２、及び弾性バンプ５３２に対応して取り付けられる弾性部品５３３を備え、弾性バンプ５３２が弾性部品５３３の弾性力作用下で隣接するヒンジボス５３１と接続された部材に弾性的に当接する。

例えば、弾性バンプ５３２が第１平板部５１１にヒンジ連結される場合、該弾性バンプ５３２が第１サイド連接棒５１３１に弾性的に当接する。弾性バンプ５３２が第２平板部５１２にヒンジ連結される場合、該弾性バンプ５３２が第２サイド連接棒５１３２に弾性的に当接する。弾性バンプ５３２が第１サイド連接棒５１３１にヒンジ連結される場合、該弾性バンプ５３２が中間連接棒５１３３に弾性的に当接する。フレキシブルパネル５０が弾性バンプ５３２と弾性部品５３３の連動によって、隣接する第１平板部５１１、第２平板部５１２、第１サイド連接棒５１３１、第２サイド連接棒５１３２及び中間連接棒５１３３の間に連動する弾性力を形成し、補助力又は減衰力の効果を図り、フレキシブルパネル５０の移動がさらに円滑になる。好ましくは、該弾性部品５３３にトーションバネが設けられる。

図４及び図７に示されるように、一実施例では、フレキシブルパネル５０はヒンジ部５１３に装着される少なくとも１つの制限アセンブリ５４をさらに備え、制限アセンブリ５４はそれぞれ第１平板部５１１及び第２平板部５１２に接続され、フレキシブルパネル５０の折畳み又は展開サイズを制限する。好ましい実施例では、制限アセンブリ５４がそれぞれ第１平板部５１１及び第２平板部５１２にヒンジ連結されることによって、第１平板部５１１及び第２平板部５１２のヒンジ部５１３に対する回転柔軟性を向上させる。好ましくは、制限アセンブリ５４は３つ設けられ且つヒンジ部５１３に間隔をあけて分布している。

好ましい実施例では、制限アセンブリ５４は可動ブロック５４３、取付ブロック５４１、及び取付ブロック５４１に固定して接続されるリミットピン軸５４２を備え、取付ブロック５４１がヒンジ部５１３に固定して接続される。可動ブロック５４３に長溝状の摺動孔５４３１が設けられ、リミットピン軸５４２が摺動孔５４３１に挿設され、且つヒンジ部５１３が変形する時に摺動孔５４３１の長手方向に沿って摺動する。摺動孔５４３１の壁がリミットピン軸５４２の限界摺動位置を制限し、さらに第１平板部５１１と第２平板部５１２の限界展開又は折畳み位置を制御し、制限効果が優れ、外力に起因するフレキシブルパネル５０の破損を回避する。

図８に示されるように、上記実施例に開示されているディスプレイスクリーンモジュールをモバイル端末に適用することによって、ディスプレイスクリーンモジュールの使用柔軟性及び空間利用率を向上させる。一実施例では、モバイル端末は、プロセッサと、プロセッサ実行可能命令を記憶するように構成されるメモリと、を備え、モバイル端末は上記実施例に開示されているディスプレイスクリーンモジュールをさらに備え、ディスプレイスクリーンモジュールがプロセッサと通信接続している。

例えば、モバイル端末６０は携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージング機器、ゲーム機、タブレット装置、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント、翻訳機等であり得る。

モバイル端末６０は、処理ユニット６１、メモリ６２、電源ユニット６３、マルチメディアユニット６４、音声ユニット６５、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース６６、センサユニット６７、及び通信ユニット６８のうちの１つ又は複数の要素を備えてもよい。

処理ユニット６１は通常、モバイル端末６０全体の操作、例えば表示、発着信、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット６１は、上記方法のすべて又は一部のステップを行うように、命令を実行するための１つ又は複数のプロセッサ６９を備えてもよい。また、処理ユニット６１は、ほかのユニットと容易に対話できるように１つ又は複数のモジュールを備えてもよい。例えば、処理ユニット６１は、マルチメディアユニット６４と容易に対話できるようにマルチメディアモジュールを備えてもよい。

メモリ６２は、モバイル端末６０の操作を支援するために各種のタイプのデータを記憶するように構成される。これらのデータの例は、モバイル端末６０に操作されるように構成される任意のアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、ピクチャ、ビデオ等を含む。メモリ６２は任意のタイプの揮発性又は不揮発性記憶デバイス又はそれらの組み合わせによって実現でき、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク又は光ディスクが挙げられる。

電源ユニット６３はモバイル端末６０の各種のユニットに電力を供給する。電源ユニット６３は、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及びモバイル端末６０による電力の生成、管理及び分配に関連するほかのユニットを備えてもよい。

マルチメディアユニット６４はモバイル端末６０とユーザーとの間で１つの出力インタフェースを提供するスクリーンを備える。いくつかの実施例では、スクリーンは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）を備え得る。スクリーンがタッチパネルを備える場合、スクリーンはユーザーからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンとして実現できる。タッチパネルは、タッチ、スライド及びタッチパネルでのジェスチャを検知する１つ又は複数のタッチセンサを備える。タッチセンサはタッチ又はスライド動作の境界を検知するだけでなく、タッチ又はスライド操作に関連する継続時間及び圧力を検出することができる。いくつかの実施例では、マルチメディアユニット６４は１つのフロントカメラ及び／又はバックカメラを備える。モバイル端末６０が操作モード、例えば撮影モード又はビデオモードにある場合、フロントカメラ及び／又はバックカメラは外部のマルチメディアデータを受信できる。各フロントカメラ及びバックカメラは１つの固定した光学レンズ系であり、又は焦点距離及び光学ズーム能力を有する。

音声ユニット６５は、音声信号を出力及び／又は入力するように構成される。例えば、音声ユニット６５は１つのマイクロホン（ＭＩＣ）を備え、モバイル端末６０が操作モード、例えば発呼モード、記録モード及び音声認識モードにある場合、マイクロホンは、外部音声信号を受信するように構成される。受信した音声信号は更にメモリ６２に記憶され又は通信ユニット６８を経由して送信される。いくつかの実施例では、音声ユニット６５は音声信号を出力するように構成される１つのスピーカをさらに備える。

入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース６６は処理ユニット６１とペリフェラルインタフェースモジュールとの間にインタフェースを提供し、上記ペリフェラルインタフェースモジュールはキーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンはホームページボタン、音量ボタン、スタートボタン及びロックボタンを含むが、それらに限定されない。

センサユニット６７は、モバイル端末６０に様々な状態評価を提供するように構成される１つ又は複数のセンサを備える。例えば、センサユニット６７はモバイル端末６０のオン／オフ状態、例えば、モバイル端末６０のディスプレイ及びテンキーのようなユニットの相対位置を検出でき、センサユニット６７はモバイル端末６０又はモバイル端末６０の１つのユニットの位置変化、モバイル端末６０に対するユーザーの接触の有無、モバイル端末６０の方位又は加速／減速及びモバイル端末６０の温度変化をさらに検出できる。センサユニット６７は、物理的接触がない場合に付近の物体の存在を検出するように構成される近接センサを備えてもよい。センサユニット６７は結像用途に使用されるように構成される光センサ、例えばＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサをさらに備えてもよい。いくつかの実施例では、該センサユニット６７は加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ又は温度センサをさらに備えてもよい。

通信ユニット６８は、モバイル端末６０とほかの装置との有線又は無線通信を容易にするように構成される。モバイル端末６０は通信標準に基づくワイヤレスネットワーク、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、又はそれらの組み合わせに加入できる。一例示的な実施例では、通信ユニット６８はブロードキャストチャネルを経由して外部ブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャスト関連情報を受信する。一例示的な実施例では、通信ユニット６８は短距離通信を促進するように、近距離通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに備える。例えば、ＮＦＣモジュールにおいて無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術及びほかの技術に基づいて実現できる。

例示的な実施例では、モバイル端末６０は１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はほかの電子部品によって実現でき、上記方法を実行するように構成される。

以上、本開示の実施例の好適実施例を説明したが、本開示の実施例を限定するものではなく、本開示の実施例の精神及び原則を逸脱せずに行われる変更、同等置換、改良等はすべて本開示の実施例の保護範囲に含まれる。

本開示の実施例では、動力アセンブリが移動アセンブリを移動駆動して、フレキシブルパネルを動作させ、且つ対応する折畳み状態又は展開状態にするように制御し、制御が簡単である。連接棒アセンブリの一端が移動アセンブリに可動接続され且つ移動アセンブリの移動に伴って回転し、連接棒アセンブリの他端がフレキシブルパネルに接続され、連接棒アセンブリが移動中に少なくとも一部のフレキシブルパネルを展開する又は折り畳むように駆動し、フレキシブルパネルを動作させ、動作が円滑で、構造が精巧である。

動力アセンブリ１０；動力部品１１；伝動部品１２；調速機１３；移動アセンブリ２０；移動本体２１；回転部２２；接続ボス２３；球状凹溝２３１；連接棒アセンブリ３０；左支柱３１；支柱部３１１；第１接続端３１２；第２接続端３１３；右支柱３２；支持部材４０；フレキシブルパネル５０；ブラケット本体５１；第１平板部５１１；第１接続部５１１１；第１球状接続溝５１１２；第２平板部５１２；第２接続部５１２１；第２球状接続溝５１２２；ヒンジ部５１３；第１サイド連接棒５１３１；第２サイド連接棒５１３２；中間連接棒５１３３；パネル本体５２；ヒンジアセンブリ５３；ヒンジボス５３１；弾性バンプ５３２；弾性部品５３３；制限アセンブリ５４；取付ブロック５４１；リミットピン軸５４２；可動ブロック５４３；摺動孔５４３１；モバイル端末６０；処理ユニット６１；メモリ６２；電源ユニット６３；マルチメディアユニット６４；音声ユニット６５；入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース６６；センサユニット６７；通信ユニット６８；プロセッサ６９。

Claims (23)

1. 折畳み装置であって、動力アセンブリ、前記動力アセンブリに接続される少なくとも１つの移動アセンブリ、及び前記移動アセンブリに可動接続される少なくとも１組の連接棒アセンブリを備え、前記連接棒アセンブリはフレキシブルパネルに可動接続されるように構成され、前記動力アセンブリは前記フレキシブルパネルに対して固定して設置され、
   前記移動アセンブリは前記動力アセンブリの駆動によって移動され、前記連接棒アセンブリは前記移動アセンブリとともに移動し、且つ前記移動アセンブリに対して回転し、少なくとも一部の前記フレキシブルパネルは前記連接棒アセンブリの推進によって運動され且つ折畳み状態又は展開状態にある折畳み装置。
2. 前記動力アセンブリは前記移動アセンブリを直線に沿って移動駆動する請求項１に記載の折畳み装置。
3. 前記動力アセンブリと前記移動アセンブリはねじ駆動接続される請求項２に記載の折畳み装置。
4. 前記動力アセンブリは動力部品、及び前記動力部品に接続される伝動部品を備え、少なくとも１つの前記移動アセンブリが前記伝動部品に接続され、前記動力部品が前記伝動部品を回転駆動して、前記少なくとも１つの移動アセンブリを前記伝動部品の軸線方向に沿って移動させる請求項３に記載の折畳み装置。
5. 前記動力アセンブリは前記動力部品と間隔をあけて設置される支持部材をさらに備え、前記伝動部品は前記支持部材に架設され且つ前記支持部材に回転可能に接続される請求項４に記載の折畳み装置。
6. 前記移動アセンブリは２つ以上設けられ、且つ所定距離だけ離間しており、前記動力アセンブリは前記移動アセンブリを同期移動駆動することができる請求項１に記載の折畳み装置。
7. 前記連接棒アセンブリはそれぞれ前記移動アセンブリに接続される左支柱及び右支柱を備え、前記左支柱と右支柱はそれぞれ前記フレキシブルパネルに接続され、前記移動アセンブリの移動とともに相対的に展開し又は収納する請求項１に記載の折畳み装置。
8. 前記左支柱及び右支柱はともに支柱部、それぞれ前記支柱部の両端に位置する第１接続端及び第２接続端を備え、前記第１接続端が前記移動アセンブリに可動接続され、前記第２接続端が前記フレキシブルパネルに可動接続される請求項７に記載の折畳み装置。
9. 前記第１接続端及び／又は第２接続端に球面接続部が設けられる請求項８に記載の折畳み装置。
10. 前記左支柱と右支柱は対称的に分布している請求項７に記載の折畳み装置。
11. 前記連接棒アセンブリが前記移動アセンブリに球面可動接続される請求項１に記載の折畳み装置。
12. 前記移動アセンブリは前記動力アセンブリに可動接続される移動本体、及び前記移動本体に設けられる回転部を備え、前記連接棒アセンブリが前記回転部に回転可能に接続される請求項１～１１のいずれか一項に記載の折畳み装置。
13. 前記回転部は前記移動本体に凸設される少なくとも１つの接続ボスを備え、前記連接棒アセンブリが前記接続ボスに回転可能に接続される請求項１２に記載の折畳み装置。
14. 前記接続ボスに球状凹溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記球状凹溝に可動接続される請求項１３に記載の折畳み装置。
15. ディスプレイスクリーンモジュールであって、フレキシブルパネル、及び少なくとも１つの請求項１～１４のいずれか一項に記載の折畳み装置を備え、前記フレキシブルパネルがフレキシブルディスプレイスクリーンであるディスプレイスクリーンモジュール。
16. 前記フレキシブルパネルはパネル本体及び前記パネル本体に装着されるブラケット本体を備え、前記折畳み装置は前記ブラケット本体に装着されて、前記パネル本体が対応する角度になるように、前記ブラケット本体を収納又は展開するように推進できる請求項１５に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
17. 前記ブラケット本体は第１平板部、第２平板部、及び前記第１平板部と前記第２平板部とを接続するヒンジ部を備え、前記動力アセンブリが前記ヒンジ部に装着され、前記連接棒アセンブリが前記第１平板部及び前記第２平板部に可動接続される請求項１６に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
18. 前記ヒンジ部は第１サイド連接棒、第２サイド連接棒、及び前記第１サイド連接棒と第２サイド連接棒に平行して分布する少なくとも１本の中間連接棒を備え、前記第１サイド連接棒、第２サイド連接棒及び中間連接棒がヒンジ連結され、前記第１平板部が前記第１サイド連接棒に可動接続され、前記第２平板部が前記第２サイド連接棒に可動接続される請求項１７に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
19. 前記第１平板部に少なくとも１つの第１接続部が設けられ、前記第２平板部に少なくとも１つの第２接続部が設けられ、前記連接棒アセンブリがそれぞれ前記第１接続部及び第２接続部に可動接続される請求項１７に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
20. 前記第１接続部に第１球状接続溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記第１球状接続溝に回転可能に接続され、及び／又は、前記第２接続部に第２球状接続溝が設けられ、前記連接棒アセンブリが前記第２球状接続溝に回転可能に接続される請求項１９に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
21. 前記フレキシブルパネルは少なくとも１つのヒンジアセンブリをさらに備え、前記ヒンジアセンブリは、前記第１平板部、第２平板部及びヒンジ部を一体に接続し且つ相対回転可能にするように、前記第１平板部、第２平板部及びヒンジ部を接続するように構成される請求項１７に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
22. 前記フレキシブルパネルは前記ヒンジ部に装着される少なくとも１つの制限アセンブリをさらに備え、前記制限アセンブリはそれぞれ前記第１平板部及び第２平板部に接続され、前記フレキシブルパネルの折畳み又は展開サイズを制限する請求項１７に記載のディスプレイスクリーンモジュール。
23. モバイル端末であって、
    プロセッサと、
    プロセッサ実行可能命令を記憶するように構成されるメモリと、を備え、
    請求項１５～２２のいずれか一項に記載のディスプレイスクリーンモジュールをさらに備えるモバイル端末。
    

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