CN210157227U - 折叠装置、显示屏模块及移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。折叠装置用于折叠柔性面板，所述折叠装置包括传动组件、阻尼组件、连接于所述传动组件的至少一个移动组件和一端铰接连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件的另一端铰接连接所述柔性面板。所述连杆组件随所述柔性面板调整相应地展开角度而转动并带动所述移动组件移动，所述传动组件在所述阻尼组件的阻尼力作用下限定所述移动组件的移动位置。当位于所述折叠装置两侧的所述柔性面板在外力作用下相对合拢或展开时，所述连杆组件在所述柔性面板的驱动力作用下相对于所述移动组件转动并带动所述移动组件运动，所述移动组件克服所述阻尼组件的阻尼力并沿所述传动组件的中心线方向移动。

Description

折叠装置、显示屏模块及移动终端

技术领域

本公开属于电子设备技术领域，涉及一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。

背景技术

移动终端设有显示屏模块，该显示屏模块作为移动终端的输出装置，将相关的信息转换成用户可识别的图像信息，方便用户获取相关的图像信息。随着显示屏技术的发展，显示屏的结构性能也日益进步。

为扩大显示屏模块的屏幕面积，及降低移动终端的整体尺寸。在相关技术中，显示屏模块可采用柔性显示屏，其具有可形变弯折的性能。然而，柔性显示屏应用于手机等移动终端时，柔性显示屏的折叠角度比较单一，折叠手感差。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种折叠装置，用于折叠柔性面板，所述折叠装置包括传动组件、阻尼组件、连接于所述传动组件的至少一个移动组件和一端铰接连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件的另一端铰接连接所述柔性面板，所述连杆组件随所述柔性面板调整相应地展开角度而转动并带动所述移动组件移动，所述传动组件在所述阻尼组件的阻尼力作用下限定所述移动组件的移动位置；

当位于所述折叠装置两侧的所述柔性面板在外力作用下相对合拢或展开时，所述连杆组件在所述柔性面板的驱动力作用下相对于所述移动组件转动并带动所述移动组件运动，所述移动组件克服所述阻尼组件的阻尼力并沿所述传动组件的中心线方向移动。

在一实施例中，所述传动组件包括固连于所述柔性面板的支撑件和可转动连接于所述支撑件的传动件，所述移动组件可移动连接于所述传动件，所述阻尼组件连接于所述传动件。

在一实施例中，所述传动件与所述移动组件螺旋传动连接。

在一实施例中，所述阻尼组件包括第一摩擦件和至少部分表面贴合于所述第一摩擦件的第二摩擦件，所述第一摩擦件固连于所述传动件，所述第一摩擦件相对于所述第二摩擦件转动时形成有阻尼力。

在一实施例中，所述第二摩擦件弹性抵接于所述第一摩擦件；或，所述第二摩擦件插接连接于所述第一摩擦件；或，所述第二摩擦件与所述第一摩擦件滚动连接。

在一实施例中，所述阻尼组件包括固连于所述传动件的连轴件，所述连轴件设有转动孔，所述第一摩擦件固连于所述转动孔的孔壁处，所述第二摩擦件插接连接于所述转动孔并与所述第一摩擦件摩擦连接。

在一实施例中，所述折叠装置还包括安装于所述柔性面板的驱动装置，所述驱动装置连接于所述阻尼组件，所述传动组件在所述阻尼组件的阻尼力作用下驱动所述移动组件移动。

在一实施例中，所述阻尼组件包括安装于所述移动组件的锁止组件，所述锁止组件弹性抵接于柔性面板。

在一实施例中，所述锁止组件包括滑设于所述移动组件的锁销件和弹性抵接于所述锁销件的弹簧件，所述锁销件在所述弹簧件的弹性力作用下弹性抵接于所述柔性面板。

在一实施例中，所述锁止组件还包括弹性预紧件，所述移动组件包括活动连接于所述传动组件的螺母主体、滑动连接于所述螺母主体的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述锁止组件装配于所述螺母主体，所述弹性预紧件分别弹性抵接于所述螺母主体和所述移动主体，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。

在一实施例中，所述移动组件包括活动连接于所述传动组件的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。

在一实施例中，所述连杆组件包括分别连接于所述移动组件的左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆分别连接至所述柔性面板，所述左撑杆和右撑杆随着所述移动组件的移动而相对展开或合拢。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种显示屏模块，包括柔性面板和至少一个如上所述的折叠装置，所述柔性面板设为柔性显示屏。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动终端，所述的移动终端包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述移动终端还包括如上所述的显示屏模块。

本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：

折叠装置在外力作用下手动展开或合拢，以调节柔性面板的展开角度，柔性面板的折叠方便。阻尼组件在柔性面板的弯折过程中输出阻尼力，该阻尼力能保持柔性面板保持于相应展开角度及改善柔性面板在弯折过程中的手感，用户体验好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的柔性面板处于展开状态下折叠装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的柔性面板处于展开状态下折叠装置的剖视结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的柔性面板处于合拢状态下折叠装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的柔性面板处于合拢状态下折叠装置的剖视结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的具有驱动装置的折叠装置的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的具有驱动装置的折叠装置的爆炸结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的具有锁止组件的折叠装置的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的具有锁止组件的折叠装置的剖视结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的显示屏模块的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的移动终端的示意框图。

图中，传动组件10；支撑件11；传动件12；阻尼组件20；第一摩擦件21；第二摩擦件22；连轴件23；转动孔231；锁止组件24；锁销件241；弹簧件242；滑动板25；定位槽251；弹性预紧件26；移动组件30；移动主体31；转动部32；螺母主体33；连杆组件40；左撑杆41；右撑杆42；柔性面板50；支架主体51；第一平板部511；第一连接部5111；第二平板部512；铰链部513；第一边连杆5131；第二边连杆5132；中间连杆5133；面板主体52；铰接组件53；限定组件54；驱动装置60；移动终端70；处理组件71；存储器72；电源组件73；多媒体组件74；音频组件75；输入/输出(I/O)接口67；传感器组件77；通信组件78；处理器79。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

柔性显示器是由柔软的材料制成，可变型可弯曲的显示装置。其可应用于手机、平板电脑、游戏设备及其它移动终端，以使移动终端的显示区域范围大，又能通过折叠等方式获得较小的存储空间，携带方便。

如图1和图3所示，折叠装置用于折叠柔性面板50，所述折叠装置包括传动组件10、阻尼组件20、连接于所述传动组件10的至少一个移动组件30和一端铰接连接于所述移动组件30的至少一组连杆组件40，所述连杆组件40的另一端铰接连接所述柔性面板50。所述连杆组件40随所述柔性面板50调整相应地展开角度而转动并带动所述移动组件30移动，所述传动组件10在所述阻尼组件20的阻尼力作用下限定所述移动组件30的移动位置。

当位于所述折叠装置两侧的所述柔性面板50在外力作用下相对合拢或展开时，所述连杆组件40在所述柔性面板50的驱动力作用下相对于所述移动组件30转动并带动所述移动组件30运动，所述移动组件30克服所述阻尼组件20的阻尼力并沿所述传动组件10的中心线方向移动。

至少部分柔性面板50能在外力作用下运动，以使柔性面板50处于展开状态或折叠状态。其中，柔性面板50的弯折动力可来自于手动直接驱动或者折叠装置的动力驱动。

折叠装置设置于柔性面板50的中部区域，传动组件10与柔性面板50的相对位置固定。可选地，传动组件10固定于柔性面板50，以使两者的相对位置不变。可选地，传动组件10和柔性面板50均装配于移动终端，传动组件10固定于移动终端的固定基座上，以保持传动组件10与柔性面板50的相对位置固定。

连杆组件40的第一端铰接连接于移动组件30，连杆组件40的第二端铰接连接于柔性面板50，且连杆组件40设为刚性构件。在一实施例中，连杆组件40与移动组件30球面活动连接，以使连杆组件40能相对于移动组件30万向转动，转动角度范围大。球面活动连接还能限定连杆组件40的活动范围并将移动组件30传递的推拉力传递至柔性面板50，受力传递效果好。

当柔性面板50在用户手动驱动下自合拢状态向展开状态变化时，连杆组件40的一端在柔性面板50的带动下相对于柔性面板50转动，连杆组件40的另一端相对于移动组件30转动并带动移动组件30沿传动组件10的中心线方向移动。阻尼组件20的阻尼力作用于移动组件30与传动组件10，以使移动组件30相对于传动组件10移动过程中受到阻尼力。可选地，移动组件30在该阻尼力作用下能保持停留于传动组件10的任意一个位置，以使柔性面板50能处于任意一个展开位置。柔性面板50将该阻尼力传递至用户的手部，手动驱动手感好。

其中，柔性面板50的运动包括单侧运动或双侧运动。即，连杆组件40连接于柔性面板50一侧，柔性面板50的一侧在外力作用下推动连杆组件40运动，而柔性面板50的另一侧不动。或者，连杆组件40连接于柔性面板50两侧，柔性面板50能在外力作用下同时运动。柔性面板50通过连杆组件40推动移动组件30移动而逐渐合拢或展开相对应角度，角度控制效果好。在一可选地实施例中，移动组件30设有至少一组连杆组件40，以使柔性面板50能同时带动连杆组件40运动。值得一提的是，移动组件30设有二组及以上的连杆组件40，以使柔性面板50在展开或合拢过程中能同时驱动多组连杆组件40运动，支撑效果范围广，柔性面板50的展开角度变化平稳。

如图5所示，连杆组件40用于连接移动组件30和柔性面板50，以使移动组件30运动过程中产生的移动量转换成柔性面板50的展开或折叠的运动量。在一实施例中，连杆组件40包括分别连接于移动组件30的左撑杆41和右撑杆42，左撑杆41和右撑杆42的另一端分别连接至柔性面板50，左撑杆41和右撑杆42随着移动组件30的移动而相对展开或合拢。

左撑杆41和右撑杆42的一端均活动连接于移动组件30，另一端分别活动连接于柔性面板50。可选地，左撑杆41和右撑杆42位于移动组件30的同一侧，以驱动柔性面板50一部分弯曲并向另一部分靠拢，以形成折叠状态；或者驱动柔性面板50一部分弯曲并远离另一部分，以形成展开状态。可选地，左撑杆41和右撑杆42位于移动组件30的两侧且相对设置，以驱动位于传动组件10两侧的柔性面板50同步弯曲，两部分柔性面板50同步弯曲合拢，以形成折叠状态；或者，两部分柔性面板50同步弯曲展开，以形成展开状态，同步性好，弯曲效率高。

在一可选地实施例中，左撑杆41和右撑杆42均包括撑杆部、分别位于撑杆部两端的第一连接端和第二连接端，第一连接端活动连接于移动组件30，第二连接端活动连接于柔性面板50。

左撑杆41和右撑杆42的结构基本相同，且呈杆状结构，第一连接端和第二连接端设置于撑杆部的两端。第一连接端用于活动连接移动组件30，以使第一连接端能相对于移动组件30转动。可选地，第一连接端与移动组件30可转动连接。例如，第一连接端与移动组件30铰接连接。又或者，第一连接端与移动组件30通过万向球结构连接。

左撑杆41和右撑杆42相当设置于移动组件30的两侧，并能相对于移动组件30同时转动。在一可选地实施例中，左撑杆41和右撑杆42对称分布，以使柔性面板50受力均衡，展开角度一致性好。

在一实施例中，移动组件30包括活动连接于传动组件10的移动主体31和设于移动主体31的转动部32，连杆组件40可转动连接于转动部32。

移动主体31连接于传动组件10并能在传动组件10的驱动下移动，以推动连杆组件40运动，传动效果好。可选地，传动组件10与移动主体31通过螺纹驱动连接，以使移动主体31在传动组件10的驱动下直线移动。移动主体31设有螺纹孔，传动组件10设有螺旋连接于螺纹孔的传动件12。移动主体31在传动组件10的驱动下沿轴线方向移动，连杆组件40在移动主体31移动过程中转动，以带动柔性面板50展开或折叠，连接方便，联动效果好。

在一实施例中，转动部32包括凸设于移动主体31的至少一个连接凸台，连杆组件40与连接凸台可转动连接。转动部32设置于移动主体31并与连杆组件40可转动连接，连接凸台凸设于移动主体31，并形成凸台结构。连杆组件40连接于连接凸台，可扩大连杆组件40的活动范围并提高连杆组件40的装配效率。可选地，连接凸台设有球形凹槽，连杆组件40活动连接于球形凹槽，两者万向转动，转动范围广。

在一具体实施方式中，连接凸台设有两个且分别与左撑杆41和右撑杆42连接，其中，左撑杆41和右撑杆42的第一连接端均设为与球形凹槽相匹配的球面连接部，互相限定效果好，且具有良好的力学传递性能。

移动组件30沿传动组件10的中心线方向移动，以形成直线移动轨迹，连杆组件40随着移动组件30的移动而相对展开或收拢并对柔性面板50提供支撑。例如，传动组件10与移动组件30采用螺旋驱动连接，其中，移动组件30近似于活动螺母，传动组件10近似于丝杠结构，以形成丝杠螺母结构。阻尼组件20设于传动组件10或移动组件30，以调节移动组件30的移动位置。

如图2和图4所示，在一可选地实施例中，所述传动组件10包括固连于所述柔性面板50的支撑件11和可转动连接于所述支撑件11的传动件12，所述移动组件30可移动连接于所述传动件12，所述阻尼组件20连接于所述传动件12。支撑件11固连于柔性面板50，用于支撑传动件12，以使传动件12能相对于支撑件11转动。

传动件12的外周壁设有螺纹结构，移动组件30与传动件12螺旋连接。在一可选地实施例中，一个或多个移动组件30螺纹连接于传动件12，且移动组件30通过连杆组件40连接于柔性面板50。当柔性面板50的展开位置变化时，连杆组件40推动移动组件30沿传动件12的轴线方向移动。相应地，传动件12相对于支撑件11转动。阻尼组件20连接于所述传动件12，传动件12转动过程中均受到来自于阻尼组件20的阻尼力。相应地，移动组件30带动传动件12转动即受到来自于阻尼组件20的阻尼力，柔性面板50展开位置变化需要克服该阻尼力，手感好此外，该阻尼力也能保持柔性面板50处于展开位置不变，展开位置调节灵活。

在一可选地实施例中，移动组件30设有两个及以上且间隔预设距离，传动组件10能在多个移动组件30的驱动下转动。柔性面板50的展开位置变化可带动多个移动组件30同步移动，运动平稳且均衡，受力稳定性好。在一具体的实施方式中，移动组件30设有两个且间隔分布于传动件12，每一移动组件30均连接有连杆组件40，其中，两组连杆组件40分别连接于柔性面板50且间隔设置。当柔性面板50合拢并带动两组连杆组件40转动时，两个移动组件30同时沿传动件12的轴线方向同步移动。可选地，两个连杆组件40的移动方向一致或者相反方向同步运动，联动效果好。

在一可选地实施例中，支撑件11包括轴承座和安装于轴承座的至少一个轴承，轴承的内圈与传动件12连接，以使支撑传动件12平稳转动并提供支撑力。可选地，当传动件12所连接的移动组件30数量设为两个及以上时，支撑件11分布于相邻两个移动组件30之间，且位于移动组件30的行程外，以为保持传动件12的尺寸稳定性，减少传动件12在受到柔性面板50的反作用力情况下的挠动量，移动组件30的移动精度高。

阻尼组件20连接于传动件12并向传动件12转动过程中输出阻尼力。可选地，阻尼组件20装配于柔性面板50并连接于传动件12。可选地，阻尼组件20装配于移动终端并连接于传动件12。阻尼组件20输出的阻尼力可设为摩擦阻尼力或弹性阻尼力。

如图2和图4所示，在一实施例中，阻尼组件20包括第一摩擦件21和至少部分表面贴合于所述第一摩擦件21的第二摩擦件22，所述第一摩擦件21固连于所述传动件12，所述第一摩擦件21相对于所述第二摩擦件22转动时形成有阻尼力。

第一摩擦件21和第二摩擦件22采用摩擦接触形成阻尼力，两者至少部分贴合。当移动组件30驱动传动件12转动时，第一摩擦件21相对于第二摩擦件22转动，继而在第一摩擦件21与第二摩擦件22之间形成摩擦阻尼力。在一可选地实施例中，第二摩擦件22固定于柔性面板50，以使第二摩擦件22的位置相对于传动件12固定不变。

第一摩擦件21装配于传动件12，并与第二摩擦件22之间贴合。在一可选地实施例中，所述第二摩擦件22弹性抵接于所述第一摩擦件21，以使第二摩擦件22与第一摩擦件21的结合面紧密贴合，以保持阻尼组件20的阻尼力稳定。例如，第一摩擦件21装配于传动件12的端部，第二摩擦件22在弹性件的弹性力作用下弹性抵接于第一摩擦件21，以形成轴向阻尼力。第二摩擦件22能沿弹性件的弹性伸缩方向移动，以调节第二摩擦件22与第一摩擦件21的结合紧密性。

在另一可选地实施例中，所述第二摩擦件22插接连接于所述第一摩擦件21，以使第二摩擦件22与第一摩擦件21之间通过侧壁摩擦，形成切向阻尼力。例如，第一摩擦件21固定于传动件12且沿轴向形成有沉孔，第二摩擦件22插接于第一摩擦件21，且第一摩擦件21的孔壁相互贴合。

在一可选地实施方式中，所述阻尼组件20包括固连于所述传动件12的连轴件23，所述连轴件23设有转动孔231，所述第一摩擦件21固连于所述转动孔231的孔壁处，所述第二摩擦件22插接连接于所述转动孔231并与所述第一摩擦件21摩擦连接。

连轴件23可拆卸连接于传动件12，并能随传动件12转动，连轴件23固定于传动件12的端部。转动孔231的轴线平行于传动件12的轴线，第一摩擦件21设于转动孔231的侧壁处。可选地，第一摩擦件21可设为固定于连轴件23的管状摩擦件或片状摩擦件，如第一摩擦件21设为摩擦片。第二摩擦件22插入转动孔231并与第一摩擦件21相互贴合，以形成摩擦阻尼结构，阻尼传动方便。

在又一可选地实施例中，所述第二摩擦件22与所述第一摩擦件21滚动连接，以使第二摩擦件22与第一摩擦件21之间形成滚动摩擦。例如，第二摩擦件22为安装于柔性面板50的摩擦轮，该摩擦轮贴合于安装于传动件12的第一摩擦件21，以使第二摩擦件22与第一摩擦件21之间形成滚动摩擦力。

第一摩擦件21与第二摩擦件22之间相互贴合连接，并在相对运动过程中形成阻尼力。其中，两者之间的阻尼力与预紧力相关。在一实施例中，所述阻尼组件20还包括连接于所述第二摩擦件22的调节件，所述调节件用于调节所述第二摩擦件22作用于所述第一摩擦件21的预紧力。调节件可通过调整第二摩擦件22与第一摩擦件21的相对位置调整预紧力。例如，调节件装配于柔性面板50，第二摩擦件22安装于调节件。当调节件带动第二摩擦件22整体移动，以远离或靠近第一摩擦件21，即可改变第二摩擦件22与第一摩擦件21的预紧力，继而调整阻尼力。或者，第二摩擦件22相对于调节件移动，以远离或靠近第一摩擦件21，即可改变第二摩擦件22与第一摩擦件21的预紧力。具体地，第二摩擦件22螺旋连接于调节件，调节两者配合的螺旋位置。可选地，调节件通过调整作用于第二摩擦件22的预紧力，以改变第二摩擦件22与第一摩擦件21之间的预紧力。例如，调节件设为作用于第二摩擦件22的弹簧，弹簧作用于调节件的预紧力改变，即可改变第一摩擦件21和第二摩擦件22之间的阻尼力。

如图5和图6所示，上述实施例所公开的折叠装置采用手动驱动方式，值得一提的是，该折叠装置还可采用电动驱动和手动驱动其中一者驱动。在一实施例中，所述折叠装置还包括安装于所述柔性面板50的驱动装置60，所述驱动装置60连接于所述阻尼组件20，所述传动组件10在所述阻尼组件20的阻尼力作用下驱动所述移动组件30移动。驱动装置60与阻尼组件20连接，驱动装置60输出的驱动力作用于阻尼组件20，以使与阻尼组件20的传动组件10运动，继而带动移动组件30移动，柔性面板50自动展开或合拢。具体地，所述驱动装置60连接于所述第二摩擦件22，用于驱动所述第二摩擦件22转动，所述传动件12在所述第一摩擦件21所受的阻尼力作用下转动。

在电动驱动模式下，驱动装置60驱动第二摩擦件22转动，继而通过第二摩擦件22与第一摩擦件21之间的摩擦阻尼力带动传动件12转动。移动组件30在传动件12的驱动下直线移动并驱动连杆组件40活动，相应地，柔性面板50在连杆组件40的带动下展开或合拢。

在手动驱动模式下，柔性面板50在手动驱动下展开或合拢，连杆组件40随着柔性面板50的活动而带动移动组件30沿传动件12移动，传动件12在移动组件30的带动下转动并与第二摩擦件22之间形成有阻尼力。

折叠装置通过阻尼组件20实现手动驱动和电动驱动两种驱动模式，使用灵活性好。驱动装置60设为微型电机等动力元件，第二摩擦件22与驱动装置60直接连接或通过中间连接件转动，以传递扭矩力。

如图8所示，值得一提的是，阻尼组件20与传动组件10之间采用摩擦阻尼力调节柔性面板50的展开位置。阻尼组件20还能通过其它的阻尼力传递方式控制柔性面板50的展开位置。在一实施例中，所述阻尼组件20包括安装于所述移动组件30的锁止组件24，所述锁止组件24弹性抵接于柔性面板50。

锁止组件24安装于移动组件30并随移动组件30移动，其输出端抵接于柔性面板50，以使锁止组件24与柔性面板50之间形成有滑动摩擦，可调节移动组件30所受到的阻尼力。锁止组件24包括滑设于移动组件30的锁销件241和弹性抵接于锁销件241的弹簧件242，锁销件241在弹簧件242的弹性力作用下弹性抵接于柔性面板50，弹性抵接力可调，相应地，锁止组件24与移动组件30之间的阻尼力可调。当然，锁止组件24也可抵接于滑动板25，该滑动板25固连于柔性面板50或移动终端，或者该滑动板25即为柔性面板50的一部分。可选地，在滑动板25上设有一个或多个定位槽251，以使锁销件241抵接于定位槽251时能准确定位并限定柔性面板50的展开位置。当锁止组件24与定位槽251分离时需具备足够大的驱动力，以使锁销件241从定位槽251中滑出，手动驱动手感好。

移动组件30沿传动组件10的直线方向移动，以带动锁止组件24沿滑动板25滑动。当锁止组件24锁定于其中一个定位槽251时，移动组件30处于对应位置不变。为进一步提高锁止组件24与定位槽251的配合紧密性。

如图7和图8所述，在一实施例中，锁止组件24还包括弹性预紧件26，移动组件30包括活动连接于传动组件10的螺母主体33、滑动连接于螺母主体33的移动主体31和设于移动主体31的转动部32，锁止组件24装配于螺母主体33，弹性预紧件26分别弹性抵接于螺母主体33和移动主体31，连杆组件40可转动连接于转动部32。

移动组件30还包括螺母主体33，该螺母主体33与传动件12螺旋连接，以使螺母主体33沿传动件12直线移动。而移动主体31滑动连接于螺母主体33，并通过弹性预紧件26间隔开，螺母主体33与移动主体31之间形成有弹性预紧力。螺母主体33在该弹性预紧力作用下与传动组件10紧密结合，且保持锁止组件24与定位槽251的抵接连接部位，锁定效果好。可选地，弹性预紧件26设为连接于移动主体31或螺母主体33的弹簧件。可选地，螺母主体33与移动主体31插接连接，且两者能相对滑动。当柔性面板在展平状态时，锁止组件24发生作用，并且在锁止于滑动板的同时弹性预紧件26产生效果，实现柔性面板更平整以及具有展平的保持力。

值得一提的是，移动组件20可仅设置于传动组件10相配合的移动主体31，以使移动主体31滑动连接于传动件12；也可设置螺母主体33与传动件12相配合，移动主体31与弹性预紧件26配合连接于螺母主体33，以提高柔性面板展开的平稳性。锁止组件24可独立作为阻尼组件20使用，也可结合第一摩擦件21和第二摩擦件22的摩擦阻尼传动结构使用。

如图1和图9所示，将上述实施例所公开的折叠装置应用于显示屏模块，以使显示屏模块实现自动折叠，用户体验好。在一实施例中，显示屏模块包括柔性面板50和至少一个如上述实施例所公开的折叠装置，柔性面板50设为柔性显示屏。

柔性显示屏能在外力作用下弯折，以处于折叠状态或处于平铺的展开状态。折叠装置安装于柔性显示屏，可带动柔性显示屏运动，操作方便。此外，折叠装置还可控制柔性面板50处于预设的角度，方便用户操作或观赏，使用灵活。可选地，显示屏模块设有一个折叠装置，该折叠装置在程序控制下带动柔性面板50运动。可选地，显示屏模块设有两个及以上数量的折叠装置，折叠装置间隔分布于柔性面板50并能同步带动柔性面板50运动，提高柔性面板50运动的平稳性，也提高了柔性面板50的受力均衡性。例如，显示屏模块设有两个折叠装置，两个折叠装置分别自柔性面板50弯曲部位的两端向中间方向靠拢，以扩大折叠装置与柔性面板50的接触面积，连接强度高，受力面广。

在一可选地实施例中，当两个折叠装置相互靠拢时，两个折叠装置可共用一个支撑件11，以提高资源及空间的利用率。即两折叠装置的传动件12同轴设置且传动件12的端部均可转动连接于同一个支撑件11。

在一实施例中，柔性面板50包括面板主体52和安装于面板主体52的支架主体51，折叠装置安装于支架主体51并能带动支架主体51合拢或展开，以使面板主体52处于相应角度。面板主体52用于输出图像信息，其能弯折且不影响显示效果。支架主体51安装于面板主体52，以使面板主体52保持相应地的形状。如，面板主体52在支架主体51的支撑下保持平铺的展开状态；或者，面板主体52在支架主体51的支撑下局部弯折形成折叠状态或展开相应的角度。

可选地，支架主体51由刚性材料制成，且至少部分支架主体51能弯折，以带动面板主体52折叠。折叠装置安装于支架主体51的弯折部位，以驱动支架主体51执行弯折动作，驱动方便。

在一实施例中，支架主体51包括第一平板部511、第二平板部512、连接第一平板部511和第二平板部512的铰链部513，传动组件10安装于铰链部513，连杆组件40活动连接于第一平板部511和第二平板部512。

面板主体52覆盖于支架主体51的一侧，折叠装置位于支架主体51的另一侧并固定于铰链部513。传动组件10带动移动组件30移动，以使连杆组件40带动第一平板部511和第二平板部512执行弯折动作，继而控制面板主体52处于展开或折叠状态，操作方便。

铰链部513连接于第一平板部511和第二平板部512，以限定支架主体51的弯折部位，弯折部位可控，面板主体52的状态可控性好。可选地，当折叠装置设为传动组件10设为丝杠螺母结构时，传动组件10的回转轴线平行于铰链部513的弯折中心线。

铰链部513除了带动第一平板部511和第二平板部512弯折外，还需为面板主体52提供刚性支撑。在一可选地实施例中，铰链部513包括第一边连杆5131、第二边连杆5132、平行分布于第一边连杆5131和第二边连杆5132的至少一根中间连杆5133，第一边连杆5131、第二边连杆5132和中间连杆5133铰接连接，第一平板部511活动连接于第一边连杆5131，第二平板部512活动连接于第二边连杆5132。

第一边连杆5131、第二边连杆5132和至少一根中间连杆5133互相平行，当面板主体52处于折叠状态时，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132的边缘靠近或靠拢以形成弧形结构，以保持面板主体52的结构及形状的稳定性。当面板主体52处于展开状态时，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132在拉力作用下平铺，以保持对面板主体52的支撑力。并且，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132依次铰接连接，铰链部513的结构稳定性好。

折叠装置安装于铰链部513，可选地，折叠装置安装于中间连杆5133，以使第一平板部511和第二平板部512在连杆组件40作用力的作用下控制铰链部513弯折，联动效果好。可选地，中间连杆5133的数量设为单数，折叠装置安装于中间连杆5133且铰链部513相对于折叠装置对称设置，以使折叠平稳。例如，中间连杆5133设有三条，其中，折叠装置固定于位于中间位置的中间连杆5133处。

可选地，折叠装置安装于铰链部513并连接于第一平板部511和第二平板部512，以控制支架主体51运动。可选地，折叠装置固定于固定框架上，第一平板部511和第二平板部512均与折叠装置连接，以使折叠装置能带动第一平板部511和第二平板部512中的至少一者运动，改变显示屏模块的活动状态。在一实施例中，第一平板部511设有至少一个第一连接部5111，第二平板部512设有至少一个第二连接部，连杆组件40分别活动连接于第一连接部5111和第二连接部。第一连接部5111与连杆组件40移动，以使连杆组件40在移动组件30的带动下将作用力传递至第一连接部5111。当折叠装置设有两组及以上数量的连杆组件40时，第一平板部511设有与连杆组件40相对应的第一连接部5111，第二平板部512设有与连杆组件40相对应的第二连接部，连接效果好。

连杆组件40连接于第一平板部511和第二平板部512且能相对于第一平板部511和第二平板部512转动，以避免干涉。在一实施例中，第一连接部5111设有第一球形连接槽，连杆组件40与第一球形连接槽可转动连接；和/或，第二连接部设有第二球形连接槽，连杆组件40与第二球形连接槽可转动连接。

左撑杆41的第二连接端连接第一球形连接槽，右撑杆42的第二连接端连接第二球形连接槽，以使连杆组件40能相对于第一连接部5111和第二连接部转动，转动范围广，连接效果好。第一球形连接槽和第二球形连接槽能承受连杆组件40的拉力及推力，受力性能好。

在一实施例中，柔性面板50还包括至少一个铰接组件53，铰接组件53用于连接第一平板部511、第二平板部512和铰链部513，以使第一平板部511、第二平板部512和铰链部513连接呈一体且能相对转动。在一可选地实施例中，铰接组件53包括铰接凸台、活动连接于每一个铰接凸台的弹性凸块和与弹性凸块对应安装的弹性件，弹性凸块在弹性件的弹性力作用下弹性抵接于相邻的铰接凸台所连接的构件。

例如，弹性凸块铰接连接于第一平板部511，则该弹性凸块弹性抵接于第一边连杆5131。弹性凸块铰接连接于第二平板部512，则该弹性凸块弹性抵接于第二边连杆5132。弹性凸块铰接连接于第一边连杆5131，则该弹性凸块弹性抵接于中间边连杆。柔性面板50通过弹性凸块和弹性件的联动，以使相邻的第一平板部511、第二平板部512、第一边连杆5131、第二边连杆5132和中间连杆5133之间形成联动的弹性力，起到辅助力或阻尼力的效果，柔性面板50的运动更加平稳。可选地，该弹性件设有扭簧。

在一实施例中，柔性面板50还包括安装于铰链部513的至少一个限定组件54，限定组件54分别连接于第一平板部511和第二平板部512，以限定柔性面板50的折叠或展开尺寸。在一可选地实施例中，限定组件54分别与第一平板部511和第二平板部512铰接连接，以提高第一平板部511和第二平板部512相对于铰链部513的转动灵活性。可选地，限定组件54设有三个且间隔分布于铰链部513。

在一可选地实施例中，限定组件54包括活动块、安装块和固连于安装块的限位销轴，安装块固定连接于铰链部513。活动块设有长槽形的滑动孔，限位销轴插设于滑动孔并在铰链部513形变时沿滑动孔的长度方向滑动。滑动孔的孔壁限定限位销轴的的极限滑动位置，继而控制第一平板部511和第二平板部512的极限展开或折叠位置，限定效果好，避免柔性面板50因外力破损。

如图10所示，将上述实施例所公开的显示屏模块应用于移动终端，以提高显示屏模块的使用灵活性及提高空间利用率。在一实施例中，移动终端包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，移动终端还包括如上述实施例所公开的显示屏模块，显示屏模块与处理器通信连接。

例如，移动终端70可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、翻译机等。

移动终端70可以包括以下一个或多个组件：处理组件71，存储器72，电源组件73，多媒体组件74，音频组件75，输入/输出(I/O)接口67，传感器组件77，以及通信组件78。

处理组件71通常控制移动终端70的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件71可以包括一个或多个处理器79来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件71可以包括一个或多个模块，便于处理组件71和其他组件之间的交互。例如，处理组件71可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件74和处理组件71之间的交互。

存储器72被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端70的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端70上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器72可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器72(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器72(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器72(EPROM)，可编程只读存储器72(PROM)，只读存储器72(ROM)，磁存储器72，快闪存储器72，磁盘或光盘。

电源组件73为移动终端70的各种组件提供电力。电源组件73可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端70生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件74包括在移动终端70和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件74包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端70处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件75被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件75包括一个麦克风(MIC)，当移动终端70处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器72或经由通信组件78发送。在一些实施例中，音频组件75还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出(I/O)接口67为处理组件71和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件77包括一个或多个传感器，用于为移动终端70提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件77可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为移动终端70的显示器和小键盘，传感器组件77还可以检测移动终端70或移动终端70一个组件的位置改变，用户与移动终端70接触的存在或不存在，移动终端70方位或加速/减速和移动终端70的温度变化。传感器组件77可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件77还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件77还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件78被配置为便于移动终端70和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端70可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、4G、5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件78经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件78还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端70可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器79(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器79或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种折叠装置，用于折叠柔性面板，其特征在于，所述折叠装置包括传动组件、阻尼组件、连接于所述传动组件的至少一个移动组件和一端铰接连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件的另一端铰接连接所述柔性面板，所述连杆组件随所述柔性面板调整相应地展开角度而转动并带动所述移动组件移动，所述传动组件在所述阻尼组件的阻尼力作用下限定所述移动组件的移动位置；

当位于所述折叠装置两侧的所述柔性面板在外力作用下相对合拢或展开时，所述连杆组件在所述柔性面板的驱动力作用下相对于所述移动组件转动并带动所述移动组件运动，所述移动组件克服所述阻尼组件的阻尼力并沿所述传动组件的中心线方向移动。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述传动组件包括固连于所述柔性面板的支撑件和可转动连接于所述支撑件的传动件，所述移动组件可移动连接于所述传动件，所述阻尼组件连接于所述传动件。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述传动件与所述移动组件螺旋传动连接。

4.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括第一摩擦件和至少部分表面贴合于所述第一摩擦件的第二摩擦件，所述第一摩擦件固连于所述传动件，所述第一摩擦件相对于所述第二摩擦件转动时形成有阻尼力。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述第二摩擦件弹性抵接于所述第一摩擦件；或，所述第二摩擦件插接连接于所述第一摩擦件；或，所述第二摩擦件与所述第一摩擦件滚动连接。

6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括固连于所述传动件的连轴件，所述连轴件设有转动孔，所述第一摩擦件固连于所述转动孔的孔壁处，所述第二摩擦件插接连接于所述转动孔并与所述第一摩擦件摩擦连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括安装于所述柔性面板的驱动装置，所述驱动装置连接于所述阻尼组件，所述传动组件在所述阻尼组件的阻尼力作用下驱动所述移动组件移动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括安装于所述移动组件的锁止组件，所述锁止组件弹性抵接于柔性面板。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述锁止组件包括滑设于所述移动组件的锁销件和弹性抵接于所述锁销件的弹簧件，所述锁销件在所述弹簧件的弹性力作用下弹性抵接于所述柔性面板。

10.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述锁止组件还包括弹性预紧件，所述移动组件包括活动连接于所述传动组件的螺母主体、滑动连接于所述螺母主体的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述锁止组件装配于所述螺母主体，所述弹性预紧件分别弹性抵接于所述螺母主体和所述移动主体，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。

11.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述移动组件包括活动连接于所述传动组件的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。

12.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连杆组件包括分别连接于所述移动组件的左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆分别连接至所述柔性面板，所述左撑杆和右撑杆随着所述移动组件的移动而相对展开或合拢。

13.一种显示屏模块，其特征在于，包括柔性面板和至少一个如权利要求1至12任一项所述的折叠装置，所述柔性面板设为柔性显示屏。

14.一种移动终端，其特征在于，所述的移动终端包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述移动终端还包括如权利要求13所述的显示屏模块。

Images