CN115134435A - 转动模组和电子设备 - Google Patents

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CN115134435A CN202110312894.8A CN202110312894A CN115134435A CN 115134435 A CN115134435 A CN 115134435A CN 202110312894 A CN202110312894 A CN 202110312894A CN 115134435 A CN115134435 A CN 115134435A
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开是关于一种转动模组和电子设备，转动模组包括：支架；转动件，包括分别与所述支架连接的第一转动件和第二转动件；阻尼件，具有弹性；所述阻尼件的第一端与所述支架固定，所述阻尼件的第二端与所述转动件接触，用于提供所述第一转动件和所述第二转动件相对转动的阻尼力；其中，所述第二端为所述第一端的相反端；所述支架位于所述转动件和所述阻尼件之间。本公开的第一转动件和第二转动件在相对转动过程中，与阻尼件之间产生力的相互作用，使阻尼件产生形变，形变的阻尼件能够产生作为阻尼力的弹性力，该阻尼力能够维持转动件所处状态，实现了第一转动件和第二转动件在相对转动过程中任意位置的悬停。

Description

转动模组和电子设备
技术领域
本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种转动模组和电子设备。
背景技术
就目前电子设备的发展趋势而言，折叠屏手机、折叠屏电脑等折叠形态的电子设备将成为未来的发展趋势。对于折叠形态的电子设备而言，转动模组至关重要，转动模组的性能将直接影响着整机的功能及体验。通常，由于转动过程中缺乏阻尼感，转动模组只具有开、合两个位置的锁紧功能，即转动模组只能在展开状态和折叠状态两个状态时悬停，而在展开状态和折叠状态之间的中间状态不具备悬停的功能。
发明内容
本公开提供一种转动模组和电子设备。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种转动模组，包括：
支架；
转动件，包括分别与所述支架连接的第一转动件和第二转动件；
阻尼件，所述阻尼件的第一端与所述支架固定，所述阻尼件的第二端与所述转动件接触，用于提供所述第一转动件和所述第二转动件相对转动的阻尼力；其中，所述第二端为所述第一端的相反端；
所述支架位于所述转动件和所述阻尼件之间。
在一些实施例中，所述阻尼件的第二端具有：
朝向所述转动件凸出的至少一个弹性臂，所述弹性臂与所述第一转动件和/或所述第二转动件接触。
在一些实施例中，与所述第一转动件接触的所述弹性臂，及与所述第二转动件接触的所述弹性臂均朝向所述支架的中心位置。
在一些实施例中，与所述第一转动件接触的所述阻尼件及与所述第二转动件接触的所述阻尼件为连体式结构。
在一些实施例中，所述第一转动件和所述第二转动件上均具有：轨迹槽；
所述阻尼件的第一端的至少部分嵌入所述轨迹槽，并在所述轨迹槽内与所述转动件接触。
在一些实施例中，所述轨迹槽包括：第一槽壁和所述第二槽壁；所述第二槽壁与所述第一槽壁之间为所述轨迹槽具有的运动轨迹；
所述第一转动件和所述第二转动件之间展开，所述阻尼件的第一端嵌入所述轨迹槽内的部分与所述轨迹槽的第一槽壁抵接；
所述第一转动件和所述第二转动件之间折叠，所述阻尼件的第一端嵌入所述轨迹槽内的部分与所述轨迹槽的第二槽壁抵接；所述第一槽壁和所述第二槽壁相对设置。
在一些实施例中，所述第一转动件和所述第二转动件均包括：
第一部分，朝向所述支架凸出，具有滑槽，所述滑槽呈圆弧形，所述滑槽的槽壁外表面与所述阻尼件的第二端接触；
第二部分，与所述第一部分连接，具有安装位；所述安装位，用于安装电子设备的壳体；
所述支架包括：滑轨，所述滑轨的截面呈圆弧形，所述滑轨嵌入所述滑槽内，并能够在所述滑槽内沿所述滑槽设置方向移动。
在一些实施例中，所述滑槽的槽壁外表面为圆弧面。
在一些实施例中，所述第一部分的第一表面和第二表面均具有所述滑槽，其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：
上述任一实施例所述的转动模组；
第一壳体，安装在所述第一转动件上；
第二壳体，安装在所述第二转动件上。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开的第一转动件和第二转动件在相对转动过程中，与阻尼件之间产生力的相互作用，使转动件和阻尼件之间产生能够维持转动件所处状态的阻尼力，实现了第一转动件和第二转动件在相对转动过程中更多位置的稳定悬停。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的转动模组的结构示意图之一；
图2是根据一示例性实施例示出的转动模组的结构示意图之二；
图3是根据一示例性实施例示出的转动模组的结构示意图之三。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系。
本公开实施例提供了一种转动模组，包括：
支架130；
转动件，包括分别与所述支架130连接的第一转动件110和第二转动件120；
阻尼件140，所述阻尼件140的第一端140与所述支架130固定，所述阻尼件140的第二端与所述转动件接触，用于提供所述第一转动件110和所述第二转动件120相对转动的阻尼力；其中，所述第二端为所述第一端140的相反端；
所述支架130位于所述转动件和所述阻尼件140之间。
如图1所示，支架130用于支撑转动件和阻尼件140。第一转动件110和第二转动件120均与支架130转动连接。第一转动件110和第二转动件120相对转动的过程，即第一转动件110相对支架130转动，和/或第二转动件120相对支架130转动的过程。第一转动件110和第二转动件120相对支架130相向转动时，第一转动件110和第二转动件120之间的夹角逐渐减小，直至夹角大致为0°，此时，第一转动件110和第二转动件120处于折叠状态。第一转动件110和第二转动件120相对支架130相背转动时，第一转动件110和第二转动件120之间的夹角逐渐增大，直至夹角大致为180°，此时，第一转动件110和第二转动件120处于展开状态。
在一些实施例中，转动件和支架的其中一个上具有轴套，转动件和支架的另一个上具有轴芯，轴芯与轴套同轴，并嵌入轴套内，通过轴芯与轴套的配合，可实现第一转动件相对于支架的转动连接，及第二转动件相对于支架的转动连接。可以理解的是，转动件相对于支架的转动连接方式并不限于轴芯和轴套的连接方式。
本公开实施例中，转动件与阻尼件接触，转动件与阻尼件之间至少产生摩擦力，至少该摩擦力能够作为维持转动件所处状态的阻尼力。
在一些实施例中，阻尼件包括：具有弹性的弹性件。
如图1至图3所示，其中，图2中未示出支架130。本公开的第一转动件110和第二转动件120在相对转动过程中，与阻尼件140之间产生力的相互作用，使阻尼件140产生形变，形变的阻尼件140能够产生作为阻尼力的弹性力，该阻尼力能够维持转动件所处状态，实现了第一转动件110和第二转动件120在相对转动过程中更多位置的稳定悬停。
在一具体示例中，第一转动件和第二转动件均可以在0°～90°之间转动，第一转动件和第二转动件转动角度均为0°时，第一转动件和第二转动件处于折叠状态；第一转动件和第二转动件转动角度均为90°时，第一转动件和第二转动件处于展开状态。本公开实施例的转动模组，利用阻尼件提供的阻尼力，第一转动件和第二转动件分别可以实现在0°～90°之间任一角度的停留，例如：第一转动件和/或第二转动件可以不依靠任何支撑结构，在30°、50°或60°等角度停留。
在一些实施例中，第一转动件和所述第二转动件处于展开状态和折叠状态之间时，阻尼件处于压缩变形状态或拉伸变形状态。即：转动件与阻尼件之间的相互作用可以是：转动件对阻尼件压缩，或转动件对阻尼件拉伸。
阻尼件包括但不限于：弹簧或弹片等具有弹性的弹性件。弹簧可以是压簧，也可以是拉簧。相对于弹簧而言，弹片对空间的占用较小，更适合在电子设备内有限的空间内使用。
非限制地，阻尼件的第二端与转动件接触包括：阻尼件第二端与转动件抵接或固定连接。例如：阻尼件是压簧或弹片时，转动件可以与阻尼件抵接。例如：阻尼件是拉簧时，为了在转动过程中拉伸拉簧，拉簧的第二端需要固定在转动件上。
在一具体示例中，阻尼件的第二端与转动件抵接，且转动件相对支架转动过程中，阻尼件的第二端与转动件滑动接触。滑动接触保证了阻尼件提供阻尼力的持续性，且滑动过程产生的滑动摩擦力可进一步增加阻尼力，提升电子设备使用过程中的阻尼感，进一步保证悬停效果，优化用户体验。
在一具体示例中，如图1和图3所示，阻尼件140位于支架130所处范围内。即阻尼件140的外表面与支架130的外表面平滑过渡，阻尼件140处于支架130的正投影范围内，且阻尼件140不会伸出支架130的外表面，这种结构特征减少了阻尼件140的占用空间，提升了阻尼件140与支架130的整体性。
阻尼件140至少为两个以上，图2示例性地示出了两个阻尼件140，两个阻尼件140分别与第一转动件110和第二转动件120接触。
阻尼件第一端与支架固定能够保持阻尼件位置的稳定性，减少转动模组使用过程中阻尼件的窜动。非限制地，阻尼件可以通过焊接，或利用螺钉等紧固件分别穿过阻尼件和支架的方式固定。
在一些实施例中，转动模组还包括外壳，外壳覆盖支架和阻尼件，作为转动模组的外表面，不仅有利于限制外界环境的灰尘等进入转动模组内部，还能够进一步将阻尼件限制在支架和外壳之间，进一步加固了阻尼件与支架的连接。
本公开实施例利用阻尼件的弹性提供阻尼力，可获得更大的阻尼力，能够满足大屏电子设备的需求。而且，通过调节弹性力的大小即可活动不同大小的阻尼力，灵活方便。不仅如此，使用摩擦力作为阻尼力时，需要多个零件的配合，零件的增加会加大转动模组的占用空间。而本公开实施例中，仅需阻尼件和转动件配合即可，减少了转动模组中零件数量，有利于减小转动模组的占用空间。
在其他可选的实施例中，所述阻尼件140的第二端具有：
朝向所述转动件凸出的至少一个弹性臂142，所述弹性臂142与所述第一转动件110和/或所述第二转动件120接触。
多个弹性臂142有利于提高阻尼力，进一步满足大屏电子设备悬停的需要。
图2示例性地示出了每个阻尼件140上具有两个弹性臂142，两个弹性臂142间隔分布。可以理解的是，与第一转动件110接触的阻尼件140和与第二转动件120接触的阻尼件140所具有的弹性臂142的个数可以相同也可以不同。但是，多个阻尼件140上弹性臂142相同能够提供更均匀的阻尼力，使第一转动件110在转动过程中的阻尼感和第二转动件120在转动过程中的阻尼感相近，提高用户的使用感受。
在一具体示例中，阻尼件为弹片，通过调整弹性臂的弯曲程度可调整阻尼力的大小。例如：一般地，对于同一材质和同一规格的阻尼件而言，弹性臂朝向转动件弯曲的程度越大，弹性臂可提供的弹性阻尼力越大，反之，越小。
在其他可选的实施例中，与所述第一转动件110接触的所述弹性臂142，及与所述第二转动件120接触的所述弹性臂142均朝向所述支架130的中心位置。
如图2和图3所示，阻尼件140的第二端与支架130的中心位置靠近，而阻尼件140的第一端140与支架130的边缘位置靠近。将弹性臂142靠近支架130的中心位置，弹性臂142的变形过程可以不超出支架130外，充分利用了支架130内部空间，结构更紧凑，减小转动模组尺寸。而且，在实际使用时，转动件远离支架130的部分还需连接电子设备壳体等部件，将弹性臂142靠近支架130的中心位置，还有利于减少电子设备壳体对弹性臂142造成的影响。
在其他可选的实施例中，与所述第一转动件110接触的所述阻尼件140及与所述第二转动件120接触的所述阻尼件140为连体式结构。
连体式结构能够增加阻尼件的强度，还便于安装。以如图2所示的两个阻尼件为例，这种连体式结构在安装时，一个安装步骤即实现了两个转动件与阻尼件的接触，无需两个步骤分别安装两个阻尼件，节省了安装步骤，有利于提高装配效率。
可以理解的是，多个阻尼件也可以是相互独立的分体式结构。
在其他可选的实施例中，所述第一转动件110和所述第二转动件120上均具有：轨迹槽160；
所述阻尼件140的第一端140的至少部分嵌入轨迹槽160内，并在所述轨迹槽160内与所述转动件接触。
如图2所示，阻尼件140具有朝向轨迹槽160凸出的凸起部分1411；凸起部分1411嵌入所述轨迹槽160内并在所述轨迹槽160内与转动件接触。阻尼件140的凸起部分1411与转动件上的轨迹槽160接触，有利于增加阻尼件140与转动件支架130的摩擦力，提高转动件转动过程中的阻尼力。而且，在转动件上开槽形成轨迹槽160，还有利于减轻转动件的重量。将凸起部分嵌入轨迹槽160内能够进一步增加了阻尼件140与转动件装配的紧凑性。
轨迹槽160对阻尼件140相对转动件的滑动起到引导作用，提高滑动过程的平稳性和顺畅性。凸起部分1411嵌入轨迹槽160内还能够进一步限制阻尼件140与转动件的脱离。
在其他可选的实施例中，所述轨迹槽160包括：第一槽壁161和第二槽壁162；所述第二槽壁162与所述第一槽壁161之间为所述轨迹槽160具有的运动轨迹；
所述第一转动件110和所述第二转动件120之间展开，所述阻尼件140的第一端嵌入所述轨迹槽160内的部分与所述轨迹槽160的第一槽壁161抵接；
所述第一转动件110和所述第二转动件120之间折叠，所述阻尼件140的第一端嵌入所述轨迹槽160内的部分与所述轨迹槽160的第二槽壁162抵接；所述第一槽壁161和所述第二槽壁162相对设置。
利用凸起部分与轨迹槽的槽壁的配合，对转动件的转动过程具有限位作用。
折叠状态时，定义转动件的转动角度为最小，展开状态时，定义转动件的转动角度最大。通过阻尼件140与轨迹槽160的槽壁抵接，用户也会感知转动件已处于极限展开状态。
在一些实施例中，如图2和图3所示，第一转动件110和第二转动件120由折叠状态向展开状态转动时，凸起部分1411会在轨迹槽160内移动，通常，为了配合转动过程，轨迹槽160的形状大致为圆弧形。当凸起部分1411与轨迹槽160的第一槽壁161抵接时，凸起部分1411会阻止转动件继续转动，转动件会因凸起部分1411的限位而停留。轨迹槽160的第一槽壁161可用于限定转动件能够转动的最大角度。第一转动件110和第二转动件120由展开状态向折叠状态转动时，轨迹槽160的第二槽壁162可用于限定转动件能够转动的最小角度。
在其他可选的实施例中，所述第一转动件110和所述第二转动件120均包括：
第一部分112，朝向所述支架130凸出，具有滑槽150，所述滑槽150呈圆弧形，所述滑槽150的槽壁外表面151与所述阻尼件140的第二端接触；
第二部分111，与所述第一部分112连接，具有安装位1111；所述安装位1111，用于安装电子设备的壳体；
所述支架130包括：滑轨131，所述滑轨131的截面呈圆弧形，所述滑轨131嵌入所述滑槽150内，并能够在所述滑槽150内沿所述滑槽150设置方向移动。
如图1至图3所示，转动件在转动过程中，滑轨131在滑槽150内滑动，由于滑槽150为圆弧形，转动件的转动轨迹也是圆弧形。
第一转动件和第二转动件相对转动时，滑轨在滑槽内滑动的同时，阻尼件的第二端也会同时沿滑槽的槽壁滑动，为转动过程提供持续的阻尼力。阻尼件不仅会通过弹性变形产生阻尼力，还会在相对转动件的滑动过程中，产生滑动摩擦力，该滑动摩擦力也为第一转动件和第二转动件相对转动过程提供阻尼力。
非限制地，安装位包括安装孔，安装孔用于供螺钉等紧固件穿过，螺钉等紧固件用于固定电子设备的壳体和第二部分。
在一些实施例中，轨迹槽位于第一部分上，轨迹槽的形状与滑槽的形状可以相同。转动件在转动过程中，滑轨在滑槽内滑动的同时，阻尼件的凸起部分也会沿轨迹槽滑动。
在其他可选的实施例中，所述滑槽150的槽壁外表面151为圆弧面。
如图2和图3所示，圆弧面的槽壁外表面151每一位置处曲率半径相等，第一转动件110和第二转动件120相对转动过程中，阻尼件140提供的阻尼力相等，这种稳定的阻尼力有利于提高用户使用感受。
在其他可选的实施例中，所述第一部分112的第一表面和第二表面均具有所述滑槽150，其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面。
如图2所示，第一部分112相反的两个表面均通过滑槽150与支架130的滑轨130连接，增加了转动件与支架130的接触面积，有利于提高转动过程的稳定性。
在一具体示例中，如图2所示，第一部分112的截面为半圆形。第一表面和第二表面分别指第一部分112相反的两个端面。第一部分112的圆周面上具有轨迹槽160，且第一部分112圆周面除轨迹槽160以外的表面与阻尼件140接触。
本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
上述任一实施例所述的转动模组；
第一壳体，安装在所述第一转动件上；
第二壳体，安装在所述第二转动件上。
本公开实施例中，转动模组的数量可以是一个，也可以是至少两个。多个转动模组在第一壳体和第二壳体折叠区域并列分布。
一般地，电子设备指能够折叠或展开的设备，包括但不限于：手机或笔记本电脑等。
第一壳体和第二壳体的相对位置关系与第一转动件和第二转动件的相对位置关系相同。例如：第一转动件和第二转动件处于展开状态时，第一壳体和第二壳体也处于展开状态。第一转动件和第二转动件处于折叠状态时，第一壳体和第二壳体也处于折叠状态。
在一些实施例中，电子设备还包括：折叠屏，折叠屏背面覆盖第一壳体、第二壳体和转动模组，折叠屏和支架分别位于转动件相反的两个表面。第一转动件和第二转动件相对转动时，带动第一壳体和第二壳体相对转动，折叠屏随第一壳体和第二壳体的相对转动而转动。
在实际应用中，由于阻尼件可以提供较大的阻尼力，对于电子设备而言，大屏不仅意味着折叠屏的尺寸够大，第一壳体和第二壳体相应尺寸也较大，从而第一转动件和第二转动件分别承受的重量也较大，本公开实施例的阻尼力可以提供足够的阻尼力，满足大屏电子设备悬停的功能。
在一具体示例中，如图1至图3所示，电子设备为手机。左转动件(亦指第二转动件120)与右转动件(亦指第一转动件110)置于支架130上。支架130上具有半圆形滑轨130。左转动件上具有半圆形滑槽150。右转动件同样具有该滑槽150特征。所以，左右转动块均可在支架130上自由转动。在支架130上置有弹片，且弹片与支架130进行固定。弹片是一种具有弹性的材料。弹片上具有弹性臂142。弹性臂142与转动件上圆柱面(即滑槽150的槽壁外表面151)接触。当弹片与支架130进行固定后，弹性臂142被压缩发生弹性形变，从而产生压力，也就产生了阻尼力。本方案在生产制作上更高效，低成本，占用空间少，组装简单。也具有更稳定和持续的阻尼力，可适应更大的屏幕，产生更好的用户体验。
本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种转动模组，其特征在于，包括：
支架；
转动件，包括分别与所述支架连接的第一转动件和第二转动件；
阻尼件，所述阻尼件的第一端与所述支架固定，所述阻尼件的第二端与所述转动件接触，用于提供所述第一转动件和所述第二转动件相对转动的阻尼力；其中，所述第二端为所述第一端的相反端；
所述支架位于所述转动件和所述阻尼件之间。
2.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，所述阻尼件的第二端具有：
朝向所述转动件凸出的至少一个弹性臂，所述弹性臂与所述第一转动件和/或所述第二转动件接触。
3.根据权利要求2所述的转动模组，其特征在于，与所述第一转动件接触的所述弹性臂，及与所述第二转动件接触的所述弹性臂均朝向所述支架的中心位置。
4.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，与所述第一转动件接触的所述阻尼件及与所述第二转动件接触的所述阻尼件为连体式结构。
5.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，
所述第一转动件和所述第二转动件上均具有：轨迹槽；
所述阻尼件的第一端的至少部分嵌入所述轨迹槽内，并在所述轨迹槽内与所述转动件接触。
6.根据权利要求5所述的转动模组，其特征在于，所述轨迹槽包括：第一槽壁和所述第二槽壁；所述第二槽壁与所述第一槽壁之间为所述轨迹槽具有的运动轨迹；
所述第一转动件和所述第二转动件之间展开，所述阻尼件的第一端嵌入所述轨迹槽内的部分与所述轨迹槽的第一槽壁抵接；
所述第一转动件和所述第二转动件之间折叠，所述阻尼件的第一端嵌入所述轨迹槽内的部分与所述轨迹槽的第二槽壁抵接；所述第一槽壁和所述第二槽壁相对设置。
7.根据权利要求1或5所述的转动模组，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均包括：
第一部分，朝向所述支架凸出，具有滑槽，所述滑槽呈圆弧形，所述滑槽的槽壁外表面与所述阻尼件的第二端接触；
第二部分，与所述第一部分连接，具有安装位；所述安装位，用于安装电子设备的壳体；
所述支架包括：滑轨，所述滑轨的截面呈圆弧形，所述滑轨嵌入所述滑槽内，并能够在所述滑槽内沿所述滑槽设置方向移动。
8.根据权利要求7所述的转动模组，其特征在于，所述滑槽的槽壁外表面为圆弧面。
9.根据权利要求7所述的转动模组，其特征在于，所述第一部分的第一表面和第二表面均具有所述滑槽，其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
权利要求1至9任一项所述的转动模组；
第一壳体，安装在所述第一转动件上；
第二壳体，安装在所述第二转动件上。
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