CN216057087U - 转轴装置及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转轴装置及可折叠电子设备。该转轴装置包括保持座、两个转轴以及限位件。保持座包括连接部以及止挡部，止挡部设置于连接部的一侧。两个转轴可转动地穿设于连接部，限位件连接于两个转轴之间，并与保持座相对。限位件包括第一表面、第二表面、第一侧面及第二侧面。第一、第二侧面均连接于第一表面与第二表面之间。第一侧面向限位件的内部凹陷地设置有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽间隔且贯穿第一表面及第二表面；两个转轴分别穿设于第一限位槽及第二限位槽。限位件设有限位孔，限位孔位于第一限位槽及第二限位槽之间；止挡部至少部分地容置于限位孔内。该转轴装置利用限位件保持两个转轴之间的转动中心距。

Description

转轴装置及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种转轴装置及可折叠电子设备。

背景技术

目前可折叠电子设备，如可折叠手机中，通过将手机的显示屏进行对折，实现将手机小型化，以方便用户携带。传统的折叠手机通常包括相互枢接的第一壳体与第二壳体，以及覆盖在第一壳体以及第二壳体一侧的柔性显示屏。第一壳体与第二壳体能够翻转至呈叠合状。

然而，目前的可折叠电子设备的转轴装置中设有转轴，第一壳体与第二壳体通过一个转轴彼此枢接，这导致折叠后的第一壳体和第二壳体难以平行贴合，若要保证平行贴合，则要增加较多相对运动保持机构(如滑移的轨道等)，使可折叠电子设备的转轴装置的结构较为复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可折叠电子设备及其转轴装置。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴装置，应用于可折叠电子设备。该转轴装置包括保持座、两个转轴以及限位件。保持座包括连接部以及止挡部，止挡部设置于连接部的一侧。两个转轴可转动地穿设于连接部，两个转轴并列间隔设置，限位件连接于两个转轴之间，并与保持座相对设置。限位件包括第一表面、第二表面、第一侧面以及第二侧面。第一侧面连接于第一表面与第二表面之间，第二侧面连接于第一表面与第二表面之间，并与第一侧面相背。第一侧面向限位件的内部凹陷地设置有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽彼此间隔且均贯穿第一表面及第二表面；两个转轴分别穿设于第一限位槽及第二限位槽。限位件设有限位孔，限位孔位于第一限位槽及第二限位槽之间，并贯穿第一表面及第二表面；止挡部至少部分地容置于限位孔内。可选地，在一些实施例中，转轴包括轴体以及连接于轴体的凸缘，两个转轴通过轴体分别穿设于第一限位槽及第二限位槽，使两个转轴的凸缘分别与限位件的实体结构相对。

可选地，在一些实施例中，轴体包括主体部以及套设部，套设部连接于主体部与凸缘之间；套设部的径向尺寸小于主体部的径向尺寸，且小于凸缘的径向尺寸；限位件通过第一限位槽及第二限位槽分别套设于两个转轴的套设部，使限位件与主体部的部分端面相对设置。

可选地，在一些实施例中，转轴装置还包括弹性件及固定座，两个转轴可转动地连接于固定座，保持座与固定座间隔设置；弹性件设置于固定座和保持座之间，并适于向保持座施加支持力；限位件位于保持座远离弹性件的一侧。

可选地，在一些实施例中，保持座设有两个彼此间隔的通孔，两个转轴的轴体分别穿设于两个通孔。

可选地，在一些实施例中，止挡部包括止挡面以及导向斜面，止挡面的朝向与第一侧面的朝向相同，止挡面与限位孔的孔内壁相叠置；导向斜面连接于止挡面和连接部之间；导向斜面与止挡面之间的夹角小于度。

可选地，在一些实施例中，转轴装置还包括转动座和定位座，转动座与转轴止转连接并能够跟随转轴转动，转轴可转动地穿设于定位座；定位座设有第一定位部，转动座设有第二定位部，第一定位部与第二定位部彼此配合，以限定转动座相对于定位座的相对角度。

可选地，在一些实施例中，转轴装置还包括连接座，连接座连接于两个转轴之间，弹性件弹性地抵持在连接座与保持座之间；定位座设置于连接座远离弹性件的一侧。

可选地，在一些实施例中，转轴装置还包括同步机构以及固定座，两个转轴可传动地连接于固定座；同步机构连接于两个转轴，以用于保持两个转轴同步转动。

可选地，在一些实施例中，转轴装置还包括安装件，安装件连接于两个转轴之间并与固定座相间隔；同步机构包括两个驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个转轴止转连接，两个驱动齿轮之间存在啮合关系，且两个驱动齿轮设置于固定座与限位件之间。

可选地，在一些实施例中，同步机构还包括齿轮安装座，两个转轴的端部容置于齿轮安装座，限位件设置于齿轮安装座和驱动齿轮之间；齿轮安装座朝向驱动齿轮的一侧设有两个安装槽，安装槽沿转轴的径向贯穿齿轮安装座的侧面，并在侧面形成安装口，安装口的方向与第一限位槽贯穿第一侧面所形成的开口的朝向不一致；两个转轴的端部分别容置于两个安装槽内。

可选地，在一些实施例中，安装槽具有靠近驱动齿轮的第一端以及远离驱动齿轮的第二端，第一端在转轴径向上的尺寸小于第二端在转轴径向上的尺寸；转轴包括轴体以及连接于轴体的限位端，驱动齿轮连接于轴体，限位端的径向尺寸大于轴体的径向尺寸，限位端容置于第二端，轴体穿设于第一端。

可选地，在一些实施例中，轴体包括主体部以及套设部，套设部连接于主体部与限位端之间，限位端为凸缘结构；驱动齿轮连接于主体部，套设部的径向尺寸小于主体部的径向尺寸，且小于限位端的径向尺寸；限位件通过第一限位槽及第二限位槽分别套设于两个转轴的套设部。

可选地，在一些实施例中，同步机构还包括两个中间齿轮，两个中间齿轮设置于两个驱动齿轮之间，两个驱动齿轮通过两个中间齿轮保持啮合关系；固定座设有两个第一安装孔，齿轮安装座设有两个第二安装孔，安装件设有插接孔，插接孔与第二安装孔相对且连通；中间齿轮的齿轮轴包括第一段轴以及第二段轴，第一段轴可转动地容置于第一安装孔，第二段轴容置于插接孔及第二安装孔。

可选地，在一些实施例中，第一侧面为平面，第一限位槽在第一侧面处形成第一开口，第二限位槽在第二侧面处形成第二开口，第一开口和第二开口的朝向一致。

第二方面，本申请实施例还提供另一种转轴装置，应用于可折叠电子设备，转轴装置包括：固定座、两个转轴、限位件以及阻尼机构。两个转轴可转动地连接于固定座；两个转轴并列间隔设置，转轴包括轴体以及凸缘。限位件，连接于两个转轴的轴体之间，并与凸缘相对。阻尼机构设置于固定座与限位件之间；阻尼机构弹性地抵持于限位件，以使限位件与凸缘相接触；阻尼机构朝向限位件的一侧设有凸出的止挡部。其中，限位件设有彼此间隔的第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽贯穿限位件的同一个侧面，限位件借由第一限位槽及第二限位槽分别套设于两个转轴的轴体；限位件设有限位孔，限位孔位于第一限位槽及第二限位槽之间，并沿限位件的厚度方向贯穿限位件；止挡部至少部分地容置于限位孔内。

可选地，在一些实施例中，阻尼机构包括保持座以及弹性件，保持座包括连接部，止挡部设置于连接部，连接部设有两个彼此间隔的通孔，保持座借由两个通孔套设于两个转轴的轴体，并位于弹性件与限位件之间。

可选地，在一些实施例中，阻尼机构还包括连接座、转动座和定位座，转轴可转动地穿设于连接座，弹性件弹性地抵持在连接座与保持座之间；定位座固定设置于连接座，转动座与转轴止转连接并能够跟随转轴转动；转动座设有第一定位部，定位座设有第二定位部，第一定位部与第二定位部彼此配合，以限定转动座相对于定位座的相对角度。

第三方面，本申请实施例还提供一种可折叠电子设备，包括可折叠屏、第一壳体、第二壳体以及上述的转轴装置。第一壳体连接于两个转轴中的一个，第二壳体连接于两个转轴中的另一个；第一壳体以及第二壳体通过两个转轴相对转动呈折叠装或展开状；可折叠屏连接于第一壳体以及第二壳体。

本申请实施例提供的电子设备及其转轴装置中，转轴装置设有保持座和能够相对保持座转动的两个转轴，电子设备的第一壳体和第二壳体分别连接于两个转轴，即能够通过两个转轴相对转动，由于两个转轴并列间隔设置，第一壳体和第二壳体相对折叠时二者不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。如此，通过具备两个转轴的转轴装置实现电子设备的平整折叠，其结构较为简单、生产成本较低。

进一步地，转轴装置中，通过限位件连接在两个转轴之间，限位件和保持座能够共同用于保持两个转轴的转动中心距，使两个转轴在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使可折叠电子设备在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。

进一步地，限位件设有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽以及第二限位槽贯穿限位件的同一个侧面，由此，限位件能够借由第一限位槽以及第二限位槽分别套设在两个转轴上，当需要将限位件安装到转轴上时，只需要沿着转轴的径向方向，通过第一限位槽以及第二限位槽的开口将限位件套在转轴上即可完成安装，其安装过程较为便捷，且无需轴向套设的安装结构，则不必预留轴向套设的安装空间，有利于转轴装置的结构紧凑、小型化设计。在此基础上，限位件本身的安装、固定结构也较为简单，使整个转轴装置乃至电子设备的生产成本较低。进一步地，限位件设有限位孔，保持座的止挡部至少部分地容置于限位孔中，可以有效对限位件进行定位，并防止限位件偏移、脱落，转轴装置的结构稳定性较高。

附图说明

为了更清楚地说明申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的立体示意图。

图2是图1所示电子设备的分解示意图。

图3是图2所示的电子设备的转轴装置的一种可能的结构的立体组装示意图。

图4是图3所示的转轴装置的立体分解示意图。

图5是图2所示的电子设备的转轴装置的另一种可能的结构的立体组装示意图。

图6是图5所示的转轴装置的一个立体分解示意图。

图7是图6所示的转轴装置的转动机构的分解示意图。

图8是图5所示的转轴装置的限位件的立体示意图。

图9是图5所示的转轴装置的限位件、转轴、固定座的配合结构示意图。

图10是图5所示的转轴装置的立体剖面示意图。

图11是图5所示的转轴装置的另一个立体分解示意图。

图12是图11所示的转轴装置的限位件和保持座的立体分解示意图。

图13是图11所示的转轴装置的阻尼机构的部分立体剖面示意图。

图14是图11所示的转轴装置的阻尼机构的部分立体分解示意图。

图15是图5所示的转轴装置的同步机构的立体分解示意图。

图16是图5所示的同步机构的组装示意示意图。

图17是图1所示电子设备的另一状态的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

作为在本申请实施例中使用的“通信终端”(或简称为“终端”)、“电子设备”包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”以及/或“移动终端”。移动终端、电子设备的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。

目前可折叠电子设备，如可折叠手机中，通过将手机的显示屏进行对折，实现将手机小型化，以方便用户携带。传统的折叠手机通常包括转轴装置、第一壳体、第二壳体，以及覆盖在第一壳体以及第二壳体一侧的柔性显示屏。第一壳体与第二壳体通过转轴装置能够翻转至呈叠合状。然而，目前的可折叠电子设备中，第一壳体与第二壳体通过转轴装置的一个转轴彼此枢接，这导致折叠后的第一壳体和第二壳体难以平行贴合，若要保证平行贴合，则要增加较多相对运动保持机构(如滑移的轨道等)，使可折叠电子设备的转轴装置的结构较为复杂，生产成本较高。

为此，本申请的发明人致力于如何改进转轴装置的结构，以使折叠后的第一壳体和第二壳体能够平整贴合。在经过大量的研究后，发明人发现，将转轴装置设计为双轴转动结构，也即，转轴装置可以包括固定基座以及大致平行设置的两个转轴，两个转轴均可相对于固定基座转动，如此，将电子设备的第一壳体和第二壳体分别连接于两个转轴，则第一壳体和第二壳体在转动时候不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。然而，在进一步验证过程中，发明人发现，在这样的双轴转动结构中，两个转轴相对于固定基座极为容易发生晃动，导致两个转轴的中心距在转动过程中会发生较大变化，电子设备的转动不稳定。为了解决这个问题，发明人提出，可以在双轴转动结构的两端均设置固定基座，也即将两个固定基座设置在双轴转动结构的两端，并和转轴转动连接，如此通过两个固定基座，能够有效两个转轴的中心距在转动过程中不易改变。

上述的具有两个固定基座的双轴转动机构，在大量的测试中均表现出了优越的转动稳定性。然而，当将该双轴转动机构应用在电子设备中时，通常需要通过螺钉等紧固件将固定基座固定在第一壳体和第二壳体之间的转轴外壳中，这就要求预留足有的安装空间以供螺丝刀等安装工具进行操作，使该双轴转动机构的体积较大，且安装操作复杂。

为此，发明人继续投入大量的研究和测试，其研究至少包括了：通过改变双轴的轴体结构来保证中心距不改变，同时简化安装结构；采用不同的固定基座的结构对安装空间的需求以及安装便利性的影响；通过采用改进不同的非转轴类铰链结构对安装空间的需求以及安装便利性的影响。在大量的研究后，发明人提出了本申请实施例所提供的限位件、转轴装置以及应用该转轴装置的电子设备。该转轴装置包括保持座、两个转轴以及限位件。保持座包括连接部以及止挡部，止挡部设置于连接部的一侧。两个转轴可转动地连接于保持座的链接部，两个转轴并列间隔设置，限位件连接于两个转轴之间，并与保持座相对设置。限位件包括第一表面、第二表面、第一侧面以及第二侧面。第一侧面连接于第一表面与第二表面之间，第二侧面连接于第一表面与第二表面之间，并与第一侧面相背。第一侧面向限位件的内部凹陷地设置有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽彼此间隔且均贯穿第一表面及第二表面；两个转轴分别穿设于第一限位槽及第二限位槽。限位件设有限位孔，限位孔位于第一限位槽及第二限位槽之间，并贯穿第一表面及第二表面；止挡部至少部分地容置于限位孔内。

上述的转轴装置设有保持座和能够相对保持座转动的两个转轴，电子设备的第一壳体和第二壳体分别连接于两个转轴，即能够通过两个转轴相对转动，由于两个转轴并列间隔设置，第一壳体和第二壳体相对折叠时二者不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。如此，通过具备两个转轴的转轴装置实现电子设备的平整折叠，其结构较为简单、生产成本较低。进一步地，转轴装置通过限位件连接在两个转轴之间，限位件和保持座能够共同用于保持两个转轴的转动中心距，使两个转轴在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使可折叠电子设备在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。进一步地，限位件设有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽以及第二限位槽贯穿限位件的同一个侧面，由此，限位件能够借由第一限位槽以及第二限位槽分别套设在两个转轴上，当需要将限位件安装到转轴上时，只需要沿着转轴的径向方向，通过第一限位槽以及第二限位槽的开口将限位件套在转轴上即可完成安装，其安装过程较为便捷，且无需轴向套设的安装结构，则不必预留轴向套设的安装空间，有利于转轴装置的结构紧凑、小型化设计。在此基础上，限位件本身的安装、固定结构也较为简单，使整个转轴装置乃至电子设备的生产成本较低。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种电子设备500，电子设备500可以为但不限于为手机、平板电脑、智能手表等电子装置。本实施方式的电子设备500以手机为例进行说明。

请同时参阅图2，电子设备500包括电子组件400、壳体组件300、可折叠屏200以及转轴装置100，电子组件400以及转轴装置100设置于壳体组件300内，可折叠屏200设置于壳体组件300及转轴装置100上。壳体组件300及可折叠屏200能够通过转轴装置100折叠或展开，壳体组件300及可折叠屏200呈折叠状态时，电子设备500的体积相对较小，便于收纳及携带。

壳体组件300包括第一壳体303和第二壳体305，第一壳体303和第二壳体305分别连接于转轴装置100的两侧。第二壳体305可相对第一壳体303折叠或展开。壳体组件300用于承载可折叠屏200，同时对电子组件400提供防护。第一壳体303和第二壳体305分别支撑可折叠屏200的两端。转轴装置100可进行折叠或展开，并且支撑可折叠屏200位于两端之间的部分。作为一种实施方式，第一壳体303可以为硬质壳体，第二壳体305也可以为硬质壳体。第一壳体303和第二壳体305可以对可折叠屏200的两端进行稳固支撑。

转轴装置100可随第二壳体305相对第一壳体303折叠或展开而形变，并限制第二壳体30与第一壳体303彼此脱离。转轴装置100还用于支撑可折叠屏200，以防止可折叠屏200塌陷。转轴装置100相对的两侧分别连接于第一壳体303和第二壳体305。转轴装置100利用自身可转动特性，使得第一壳体303可相对第二壳体305翻转，使得第一壳体303相对第二壳体305呈叠合状、或呈夹角状，或呈展开状，或呈展平状。

在本申请实施例中，转轴装置100可以包括转动机构30和限位组件50，转动机构30连接于第一壳体303和第二壳体305之间，以允许第一壳体303和第二壳体305借由基座10和转动组件30之间的相对转动而转动。限位组件50连接于转动机构30，并用于限定转动机构30的元件位置，以保证转动机构30在转动时具有较高的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，转轴装置100还可以包括转轴外壳10，转轴外壳10设置于第一壳体303和第二壳体305之间，转动机构30安装于转轴外壳10，因此，转轴外壳10可以为转轴装置100提供整体的防护，并形成模块化的组装方案，有利于运输以及装配。具体而言，转轴外壳10可以设有收容腔101，收容腔101用于容纳或部分地容纳转动机构30。进一步地，转轴外壳10还可以为作为电子设备500的外壳组件，与第一壳体303、第二壳体305共同构成电子设备500的外观面，此时，第一壳体303、第二壳体350分别位于转轴外壳10的相对两侧。

转动机构30可以设置于转轴外壳10的收容腔101内，转动机构30的固定部分(如，不用于转动的基座)可以通过螺钉等紧固件固定于转轴外壳10，以使壳体组件300在借助转动机构30转动时的稳定性较高。在本申请实施例中，转动机构30可以为双轴转动机构，也即，转动机构30可以具有大致平行的两个转轴，在壳体组件300转动时，第一壳体303和第二壳体305分别绕两个转轴转动，二者之间不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。

请参阅图3及图4，转动机构30可以包括保持座72以及两个转轴34。两个转轴34可转动地连接于保持座72且大致并列间隔设置，两个转轴34用于分别连接至第一壳体303和第二壳体305，使第一壳体303和第二壳体305能够分别绕两个转轴34转动。

在本申请实施例中，保持座72用于安装两个转轴34，以使两个转轴34之间的距离保持基本不变。在本实施例中，保持座72大致呈块状，其可套设于两个转轴34上，使转轴34能够相对保持座72转动。保持座72包括连接部721和止挡部723，连接部721连接在两个转轴34之间，止挡部723设置于连接部721的一侧，并用于限制限位组件50的安装位置。

在本申请实施例中，限位组件50可以包括限位件52，限位件52连接于两个转轴34之间，并与保持座72大致相对设置。在本实施例中，限位件52大致呈平板状，其包括第一表面521、第二表面523、第一侧面525以及第二侧面527。第一表面521、第二表面523彼此相背设置，第一侧面525以及第二侧面527彼此相背设置，且均连接于第一表面521和第二表面523之间。第一侧面525向限位件52的内部凹陷地设置由第一限位槽5251以及第二限位槽5253，第一限位槽5251以及第二限位槽5253彼此间隔且均贯穿第一表面521、第二表面523。第一限位槽5251以及第二限位槽5253分别用于套设在两个转轴34之外(如，两个转轴34分别穿设于第一限位槽5251以及第二限位槽5253)，便于限位件52的安装。

进一步地，限位件52可以大致叠置于连接部721设有止挡部723的一侧。为了避免止挡部723和限位件52之间的结构干涉并限定限位件52的安装位置，限位件52上可以设置有限位孔529，限位孔529可以沿限位件52的厚度方向贯穿限位件52(也即贯穿限位件52的两侧的表面)，止挡部723至少部分地容置于限位孔529中。具体而言，限位孔529可以位于第一限位槽5251和第二限位槽5253之间，并贯穿限位件52的第一表面521和第二表面5223。当限位件52叠置于保持座72上时，止挡部723至少部分地容置于限位孔529内，且止挡面7231与限位孔529的孔内壁相叠置，从而保证限制限位件52在转轴34的径向方向上的位移。

本实施例所提供的转轴装置100中，其设有保持座72和能够相对保持座72转动的两个转轴34，电子设备500的第一壳体303和第二壳体305分别连接于两个转轴34，即能够通过两个转轴34相对转动，由于两个转轴34并列间隔设置，第一壳体303和第二壳体305相对折叠时二者不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。如此，通过具备两个转轴34的转轴装置100实现电子设备500的平整折叠，其结构较为简单、生产成本较低。进一步地，转轴装置100中，通过限位件52连接在两个转轴34，限位件52和保持座72能够共同用于保持两个转轴34的转动中心距，使两个转轴34在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴34在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使可折叠电子设备500在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。

下文结合示意性附图对本申请实施例中的转轴装置100的一些可能的结构进行具体阐述，应当理解的是，在不冲突的情况下，本申请各实施例的特征可以彼此结合。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，转动机构30还可以包括固定座32以及两个传动件36。两个转轴34可转动地连接于固定座32，两个传动件36分别连接于两个转轴34，两个传动件36用于分别连接至第一壳体303和第二壳体305，使第一壳体303和第二壳体305能够借由对应的传动件36分别绕两个转轴34转动。

在本申请实施例中，固定座32用于安装两个转轴34，以与保持座72共同使两个转轴34之间的距离保持基本不变，进一步地，固定座32可以通过通孔等结构套设于两个转轴34上，并与保持座72相间隔设置。固定座32可以连接于转轴外壳10(如与转轴外壳10固定连接)以保证固定座32安装的可靠性，也可以不必与转轴外壳10固定连接，如可以直接设置于收容腔101内，还可以通过卡扣、卡槽等结构安装在收容腔101内。

固定座32可以包括本体321以及限制部323。本体321大致呈板状，本体321设有两个轴孔3211。在本实施例中，两个轴孔3211均为圆孔，二者的轴线大致彼此平行，两个轴孔3211分别用于安装两个转轴34。限制部323设置于本体321的一侧，并相对于本体321的表面凸出。限制部323用于限制传动件36的最大转动角度。进一步地，限制部323可以与本体一体成型，限制部323可以为两个，每个限制部323可以邻近对应的一个轴孔3211设置，限制部323设置在轴孔3211的边缘，并能够与传动件36的部分结构相抵接，从而限制传动件36的最大转动角度。

两个转轴34分别穿设于两个轴孔3211，因此两个转轴34能够大致并列间隔设置，且二者之间能够保持预定的转动中心距，该转动中心距应理解为两个转轴34的转动轴线之间的距离，也可理解为两个轴孔3211的中心轴之间距离。两个转轴34的中心距还进一步地利用保持座72和限位组件50来保持，从而保证转轴装置100具有较佳的转动稳定性。

在本实施例中，转轴34包括轴体341以及凸缘343，凸缘343连接于轴体341，并相对于轴体341的外周表面凸出，以用于防止限位件32从转轴34上脱落。

进一步地，轴体341作为转轴34的主要部分，其可以包括主体部3411以及套设部3413。主体部3411大致呈杆状，为了保证其与传动件36之间实现可靠的止转连接，主体部3411的外周壁可以设置有平面部分和圆柱面部分，其具体结构在此不受限制。套设部3413连接于主体部3411的一端。套设部3413的径向尺寸小于主体部3411的径向尺寸，其用于安装限位件52。

在本实施例中，凸缘343设置于套设部3413远离主体部3411的一端，凸缘343的径向尺寸大于套设部3413的径向尺寸，使套设部3413位于主体部3411与凸缘343之间时，大致呈凹陷的状态，从而能够配合凸缘343限制限位件52的安装位置。

在本申请实施例中，两个转轴34的结构大致相同，为了便于说明，本说明书将两个转轴34分别记为第一转轴3401和第二转轴3403，第一转轴3401的轴体341、主体部3411、套设部3413、凸缘343可以分别记为第一轴体、第一主体部、第一套设部、第一凸缘，第二转轴3403的轴体341、主体部3411、套设部3413、凸缘343可以分别记为第二轴体、第二主体部、第二套设部、第二凸缘。

两个传动件36分别与两个转轴34止转连接，并分别连接至第一壳体303和第二壳体305。当第一壳体303和第二壳体305受到外力带动而有相对折叠或展开的趋势时，第一壳体303和第二壳体305通过对应的传动件36带动转轴34转动，从而能够实现较为稳定的折叠或展开。

请参阅图7，在本实施例中，传动件36包括转动部361以及连接部363，转动部61与转轴34止转连接，连接部363连接于转动部361，连接部363用于连接至对应的第一壳体303或第二壳体305。进一步地，转动部361可以设有两个转轴孔，转动部361通过两个转轴孔套设于转轴34上，并与固定座32相对。转动部361和转轴34之间的连接可以为键连接过过盈配合连接等止转连接结构。在本实施例中，传动件36还可以包括配合部365，配合部365连接于转动部61朝向固定座32的一侧，并邻近转动部361的转轴孔设置。当转动部361大致叠置在固定座32上时，配合部365与固定座32的限制部323相对，配合部365用于与限制部323相配合以限制传动件36的最大转动角度。具体而言，传动件36与转轴34相对于固定座32转动时，配合部365在轴孔3211的周向上远离或者靠近限制部323，当传动件36转动到设定的角度时，配合部365与限制部323相接触，使传动件36停止转动，这就限制了传动件36的最大转动角度。该最大转动角度的设置由配合部365和限制部323的相对位置决定，例如，配合部365可以围绕在对应的转轴孔的1/4圆周之外，限制部323也可以围绕在对应的轴孔3211的1/4圆周外，以使最大转动角度被限制为180度。应理解的是，该最大转动角度可以为180度，或者360度，或者0度，或者其他的角度等，该转动角度的大小设置是为了避免转轴装置100过度转动对电子设备500的元件造成损坏，本说明书对此不作限制。

在本申请实施例中，两个传动件36的结构大致相同。为了便于说明书，本说明书将两个传动件36分别记为第一传动件3601和第二传动件3603，第一传动件3601的转动部361、连接部363以及配合部365分别记为第一转动部、第一连接部以及第一配合部，第二传动件3601的转动部361、连接部363以及配合部365分别记为第二转动部、第二连接部以及第二配合部。第一传动件3601与第一转轴3401止转连接，且连接于第一壳体303；第二传动件3603与第二转轴3403止转连接，且连接于第二壳体305。

请参阅图8及图9，限位件52连接于两个转轴34，并与固定座32相间隔，保持座72可以设置于限位件52朝向固定座32的一侧，由此，限位件52、保持座72能够与固定座32共同用于保持两个转轴34的转动中心距，使两个转轴34在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴34在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使电子设备500在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。

在本实施例中，限位件52的第一限位槽5251以及第二限位槽5253贯穿限位件52的同一个侧面(也即第一侧面525)，第一侧面525可以为平面。第一限位槽5251在第一侧面525上形成第一开口，第二限位槽5253在第一侧面525上形成第二开口，第一开口和第二开口的朝向一致，由此，限位件52能够经由第一开口以及第二开口分别套设在两个转轴34上。进一步地，第一开口的开口尺寸自第一限位槽5251的内部朝向第一开口的方向逐渐增大，第二开口的开口尺寸自第二限位槽5253的内部朝向第二开口的方向逐渐增大，可以使限位件52更易于套设在转轴34上。此处引进X方向作为描述的参考，X方向大致垂直于转轴34的转动轴线，定义第一开口以及第二开口的朝向为X正方向。当需要将限位件52安装到转轴34上时，只需要沿着转轴34的径向方向(X正方向)，通过第一开口将第一限位槽5251套设于第一转轴3401上，通过第二开口将第二限位槽5253套在第二转轴3403上即可完成安装，其安装过程较为便捷，且无需轴向套设的安装结构，则不必预留轴向套设的安装空间(例如，不需要螺钉进行紧固，也无需预留螺钉连接的安装空间)，有利于转轴装置100的结构紧凑、小型化设计。在此基础上，限位件52本身的安装、固定结构也较为简单，使整个转轴装置100乃至电子设备500的生产成本较低。

在本申请实施例中，限位件52与转轴34之间的轴向运动自由度被限制，也即，限位件52基本不能在轴向上相对转轴34运动，或者限位件52在轴向上相对转轴34运动的位移被限制在预定位移量(如1毫米、2毫米)内，以保证二者之间的连接稳定性。为了限制限位件52与转轴34之间的轴向运动自由度，限位件52与转轴34之间可以通过周向的卡槽配合结构来连接，或者通过径向的凸缘结构来限制，以允许转轴34能够相对限位件52转动，但限位件52基本不能在轴向上相对转轴34移动。

在图9所示的实施例中，限位件52套设于转轴34的轴体341上，且转轴34的凸缘343与限位件52的实体结构相对(如，二者可以相互叠置)，因此通过凸缘343即能够限制限位件52在轴向上相对转轴34的位移量。进一步地，限位件52通过第一限位槽5251套设于第一转轴3401的第一套设部，第一限位槽5251的径向等效尺寸小于第一凸缘的径向等效尺寸，使限位件52的实体结构能够与第一凸缘相对。第一限位槽5251的径向等效尺寸可以小于第一主体部的径向等效尺寸，使限位件52与第一主体部的至少部分端面相对设置，这就能够使限位件52的实体结构位于第一凸缘和第一主体部的端面之间，能够保证对限位件52在轴向上的运动限制较为可靠。限位件52通过第二限位槽5253套设于第二转轴3403的第二套设部，第二限位槽5253的径向等效尺寸小于第二凸缘的径向等效尺寸，使限位件52的实体结构能够与第二凸缘相对。第二限位槽5253的径向等效尺寸可以小于第二主体部的径向等效尺寸，使限位件52与第二主体部的至少部分端面相对设置，这就能够使限位件52的实体结构位于第二凸缘和第二主体部的端面之间，能够保证对限位件52在轴向上的运动限制较为可靠。如上，通过对第一限位槽5251、第二限位槽5253以及转轴34各部分的径向尺寸的限制，能够防止限位件52从转轴34的端部脱落。

请参阅图10，在本申请实施例中，转轴装置100还包括阻尼机构70，阻尼机构70连接于转轴34，并位于固定座32与保持座31之间。阻尼机构70用于保证转轴装置100在转动时具有一定的转动阻尼，使用户的操作手感较好。阻尼机构70还可以用于限定转轴装置100的转动角度，使电子设备500可以稳定地保持在预定的一个或多个夹角。

阻尼机构70可以包括弹性件74，弹性件74可以弹性地抵持瑜保持座72和固定座32之间。应当理解的是，在本申请说明书中，对转轴装置100各个部件、组件、机构的结构划分，仅仅是为了便于描述而作，并不一定表示划分在同一组/同一机构中的部件都是一个整体或必须存在物理连接关系，反之，划分在同一组/同一机构中的部件可以是必读独立或分离的，在一种描述中，划分在同一组/同一机构中的两个部件在另一种描述中也可以分别划分在不同的组/机构中，这些部件、组件、机构的结构划分，不应对转轴装置100的实际结构造成限定。例如，本实施例的保持座72被划分入转动机构30，而阻尼机构70可以包括弹性件74；在另一些实施例的描述中，基于位置关系，保持座72可以被划分入阻尼机构70，也即阻尼机构70可以包括保持座72和弹性件74。

保持座72设置于限位件52远离凸缘343的一侧，也即朝向固定座32的一侧。

请参阅图11及图12，在本实施例中，保持座72的连接部721大致呈块状，其大致叠置于限位件52远离凸缘343的一侧。连接部721设有两个彼此间隔的通孔7211，通孔7211的孔径大于凸缘343的径向等效尺寸，也大于转轴34的轴体341的径向等效尺寸(如大于主体部3411的直径)，以利于保持座72的安装。连接部721通过两个通孔7211分别套设于两个转轴34上，使转轴34的轴体341可转动地穿设于对应的通孔7211。请参阅图11，当需要将保持座72安装到转轴34上时，沿着转轴34的轴向、通过两个通孔7211使保持座72套设于两个转轴34的轴体341上，此时由于通孔7211的孔径大于凸缘343的径向等效尺寸，保持座72存在沿轴向脱落的可能，则进一步地将限位件52安装至转轴34的套设部3413上，通过限位件52和凸缘343之间的结构制约关系，能够防止保持座72从转轴34上脱落，这样的固定、定位结构较为简单且操作便捷。

请同时参阅图12及图13，止挡部723设置于连接部721朝向限位件52的一侧，并相对于连接部721的表面凸出，也可以认为，止挡部723是设置于阻尼机构70朝向限位件52一侧的凸起结构。止挡部723包括止挡面7231，止挡面7231的朝向与限位件52的第一侧面525的朝向一致，止挡面7231与限位件52相对设置，以限制限位件52在转轴34的径向方向上的位移。具体而言，止挡面7231大致为平面，且大致垂直于连接部721的表面，当限位件52叠置于连接部721时，止挡面7231与限位件52相对(如相接触或相抵紧)，由于止挡面7231的朝向与第一侧面525的朝向一致，使止挡面7231位于限位件52的第一侧面525的相对侧，也即位于限位件52的结构的X负方向一侧。而在第一侧面525上凹陷设置的第一限位槽5251和第二限位槽5253的开口朝向X正方向，将止挡部723设置在限位件52的至少部分结构的X负方向一侧，能够避免限位件52沿着X负方向脱落。

进一步地，在一些实施例中，止挡部723还可以包括导向斜面7233，导向斜面7233连接于止挡面7231和连接部721之间。导向斜面7233与止挡面7211之间的夹角小于90度，导向斜面7233用于减小限位件52沿X正方向安装到转轴34上时受到的来自于保持座72的阻力。

请参阅图14，弹性件74设置于固定座32和保持座72之间，并适于向保持座72施加支持力。弹性件74具有弹性形变能力，在组装状态下，弹性件74在固定座32和保持座72之间呈压缩的弹性形变状态，并朝向保持座72施加弹性的支持力，使保持座72、限位件52、凸缘343依次抵紧，在防止弹性件74脱落的同时，能够进一步地提高转轴装置100的转动稳定性。弹性件74的材料不受限制，其可以由弹性材料(如塑料、橡胶等)制成，也可以为由刚性材料的弹性结构，如金属制成的弹簧、弹性套筒、弹片等等。在图8所示的实施例中，弹性件74为弹簧结构，其数量为两个，两个弹性件74分别套设于两个转轴34上。

在本申请实施例中，阻尼机构70还可以包括定位组件76，定位组件76连接于转轴34，并用于限定转轴装置100的转动角度，使电子设备500可以稳定地保持在预定的一个或多个夹角。定位组件76可以包括转动座761和定位座763，转动座761与转轴34止转连接并能够跟随转轴734转动，转轴34可转动地穿设于定位座763，通过转动座761和定位座763之间的定位配合，可以限定转轴装置100的转动角度。

具体在图示的实施例中，定位组件76还可以包括连接座765，连接座765连接于转轴34，并用于安装定位座763。连接座765可以设置于弹性件74远离保持座72的一侧，并连接于两个转轴34，使两个转轴34能够转动地穿设于连接座765，且弹性件74可以弹性地抵持在连接座765和保持座72之间。定位座763可以为两个，两个定位座763设置于连接座765上远离弹性件74的一侧，并与两个转轴34一一对应。当两个转轴34可转动地穿设于连接座765时，同时也可转动地穿设于对应的定位座63。定位座763设有第一定位部7631，第一定位部7631用于与转动座761配合以限定转轴34的转动角度。转动座761也可以为两个，两个转动座761分别与两个转轴34止转连接，并能够随对应的转轴34转动。在本实施例中，两个转动座761分别设置于两个传动件36的转动部361上，并在转轴34转动时，跟随转轴34、传动件36一起转动。转动座761可以与定位座36的第一定位部7631相对设置，转动座761朝向定位座763的一侧可以设有第二定位部7611，第二定位部7611与第一定位部7631彼此配合，以限定转动座761相对于定位座763的相对角度。

进一步地，第一定位部7631与第二定位部7631的其中一者包括多个定位凸起，另一者包括多个定位凹槽；多个定位凸起与多个定位凹槽嵌套配合，能够实现转动座761和定位座763之间停留在所需的相对角度。例如，第一定位部7631可以包括多个定位凸起，多个定位凸起依次间隔地环绕设置在转轴34的外周，第二定位部7611可以包括多个定位凹槽，多个定位凹槽也依次间隔地环绕分布在转轴34的外周，多个定位凸起和多个定位凹槽可以一一对应嵌套。当转轴34在外力驱使下转动时，定位座763可以保持不转动，转轴34带动转动座761转动，由于弹性件74的弹性形变能力，定位座736能够沿着转轴34的轴向移动，则多个定位凸起和多个定位凹槽可以随着转动的进行而改变彼此嵌套的位置，从而改变转轴34相对于定位座763的转动角度，当外力撤销后，由于弹性件74的弹性抵持力，使定位凸起和多个定位凹槽再次嵌套，从而限定转轴装置100的转动角度，使电子设备500可以稳定地保持在预定的一个或多个夹角。应当理解的是，定位凸起和定位凹槽的数量不受限制，如，定位凸起和定位凹槽的其中一者可以为一个，而另一者可以为多个，只要保证定位凸起和定位凹槽能够在不同的位置彼此嵌套，从而保证其限定相对角度的效果即可。

应当理解的是，上述对各个元件的命名，如“连接座”、“转动座”、“定位座”的命名，仅是为了便于阐述技术方案，这些元件的命名不应理解为对实体结构的限制，这些元件之间的连接可以组装连接、一体成型等，例如，“连接座”和“定位座”之间可以为组装可拆卸连接或不可拆卸连接，也可以为一体成型的连接结构；“定位座”和“转动部”之间可以为组装可拆卸连接或不可拆卸连接，也可以为一体成型的连接结构；其他类似之处，不再一一枚举。

请参阅图15，在本申请实施例中，转轴装置100还可以包括同步机构90，同步机构90连接于两个转轴34，其用于保持两个转轴34之间同步转动。同步机构90用于保持同步转动的结构不受限制，例如，同步机构90可以通过曲柄连杆组连接在两个转轴34之间以保证两个转轴34能够同步转动，也可以通过两个彼此啮合的齿轮来保证两个转轴34能够同步转动，还可以通过多个齿轮或/及齿条的配合来保证两个转轴34能够同步转动。

在本实施例中，同步机构90包括两个驱动齿轮92，两个驱动齿轮92分别与两个转轴34止转连接，并能够跟随对应的转轴34转动。两个驱动齿轮92之间可以存在啮合关系，以通过啮合关系带动两个转轴34同步转动。两个驱动齿轮92之间的啮合关系，可以是直接彼此啮合，也可以通过其他的中间齿轮实现啮合，在此不受限制。为了限制驱动齿轮92的安装位置，在本实施例中，限位组件50还可以包括另一个安装件54，安装件54的结构与上述限位件52的结构可以大致相同，该安装件54可以设置在驱动齿轮92的一侧，如位于驱动齿轮92远离固定座32的一侧，该安装件54可以保证驱动齿轮92的安装位置的可靠性，还可以用于保证两个转轴34的转动中心距。

在本申请图示的实施例中，示出了限位组件50所包括的两个限位件52、54，两个限位件52、54分别大致位于转轴24的两端，也分别位于固定座32的相对两侧。应当理解的是，在其他可选的实施例中，限位组件50可以包括其中任意一个限位件52或安装件54。当限位组件50包括其中一个限位件时，限位件52或安装件54均可以与固定座32间隔设置，并连接在两个转轴34之间，以与固定座32共同用于保持两个转轴32的转动中心距，使两个转轴34在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴34在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使电子设备500在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。在这些可选的实施例中，安装件54所对应的转轴34的安装结构，可以参考上述限位件52的相应的安装结构，此处不再赘述。

参考图15所示的实施例，安装件5454大致呈平板状，其包括第一表面541、第二表面543、第一侧面545以及第二侧面547。第一表面541、第二表面543彼此相背设置，第一侧面545以及第二侧面547彼此相背设置，且均连接于第一表面541和第二表面543之间。第一侧面545向安装件54的内部凹陷地设置由第一限位槽5451以及第二限位槽5453，第一限位槽5451以及第二限位槽5453彼此间隔且均贯穿第一表面541、第二表面543。第一限位槽5451以及第二限位槽5453分别用于套设在两个转轴34之外，便于安装件54的安装。

具体而言，第一限位槽5451以及第二限位槽5453贯穿安装件54的同一个侧面(也即第一侧面545)，第一侧面545可以为平面。第一限位槽5451在第一侧面545上形成第一开口，第二限位槽5453在第一侧面545上形成第二开口，第一开口和第二开口的朝向一致，由此，安装件54能够经由第一开口以及第二开口分别套设在两个转轴34上。进一步地，第一开口的开口尺寸自第一限位槽5451的内部朝向第一开口的方向逐渐增大，第二开口的开口尺寸自第二限位槽5453的内部朝向第二开口的方向逐渐增大，可以使安装件54更易于套设在转轴34上。当需要将安装件54安装到转轴34上时，只需要沿着转轴34的径向方向(X正方向)，通过第一开口将第一限位槽5451套设于第一转轴3401上，通过第二开口将第二限位槽5453套在第二转轴3403上即可完成安装，其安装过程较为便捷，且无需轴向套设的安装结构，则不必预留轴向套设的安装空间(例如，不需要螺钉进行紧固，也无需预留螺钉连接的安装空间)，有利于转轴装置100的结构紧凑、小型化设计。

在本实施例中，两个驱动齿轮92分别安装于第一转轴3401和第二转轴3403，驱动之轮92和对应的转轴34之间同轴连接，二者可以为一体成型结构。为了进一步保证驱动齿轮92的安装可靠性，同步机构90还可以包括齿轮安装座94，转轴34的端部容置于齿轮安装座94中，安装件54设置于驱动齿轮92和齿轮安装座94之间，以用于限制转轴34自齿轮安装座94脱落。

齿轮安装座94大致呈块体状，其朝向驱动齿轮92的一侧设有安装槽941，安装槽941用于安装转轴34。安装槽941沿转轴34的径向贯穿齿轮安装座94的侧面，并在该侧面形成安装口9411，安装口9411的方向与第一限位槽5451贯穿第一侧面545所形成的第一开口的朝向不一致，如此，当转轴34安装在安装槽941中，且安装件54套设于转轴34上时，安装件54和齿轮安装座94能够弥补对方上的开口所造成的空缺，从而共同限制转轴34在其径向上的位移，能够可靠避免转轴34沿自身的径向方向移动或脱落。此处引进Y方向作为描述的参考，Y方向垂直于X方向且垂直于转轴34的转动轴线。在本实施例中，安装槽941的数量为两个，两个安装槽941间隔设置于齿轮安装座94上，并分别贯穿齿轮安装座94两端的侧面。其中一个安装口9411的朝向为Y正方向，另一个安装口9411的朝向为Y负方向。

进一步地，请参阅图15及16，在本实施例中，安装槽941具有靠近驱动齿轮92的第一端9413以及远离驱动齿轮92的第二端9415，第一端9413在转轴34径向上的尺寸小于第二端9415在转轴34径向上的尺寸，以用于限制转轴34的轴向位移。相应地，转轴34还可以包括限位端345，限位端345用于容置于安装槽941中，以与安装槽941配合连接。限位端345连接于轴体341远离凸缘343的一端，驱动齿轮92可以设置于轴体341的主体部3411上靠近限位端345的一端。限位端345的径向尺寸大于轴体341的径向尺寸，当限位端345容置于安装槽941中时，限位端345于安装槽941彼此卡持限制，使转轴34难以沿轴向从安装槽941中脱落。

安装槽941的尺寸的变化形式不受限制，例如，安装槽941在转轴34径向上的尺寸可以渐变，使第一端9413在转轴34径向上的尺寸小于第二端9415的相应尺寸，此时，安装槽941的内壁可以大致为部分锥面结构，相应地，限位端345的直径也可以渐变(朝向远离轴体341的方向逐渐变大)，以适应于安装槽941的内部结构；又如，安装槽941在转轴34径向上的尺寸可以阶梯式变化，使第一端9413在转轴34径向上的尺寸小于第二端9415的相应尺寸，此时，安装槽941的内壁可以大致为台阶结构，相应地，限位端345的外周也可以设有与安装槽941相适配的台阶结构。具体在图14的实施例中，安装槽941为台阶结构，而限位端345为凸缘结构。

在本申请实施例中，同步机构90还可以包括两个中间齿轮96，两个中间齿轮96设置于两个驱动齿轮92之间，并彼此啮合，两个驱动齿轮92通过两个中间齿轮96保持啮合关系。两个中间齿轮96可以安装于固定座32上，固定座32上可以设有用于安装中间齿轮96的结构，以保证中间齿轮96的稳定性。例如，中间齿轮96设置在固定座32和齿轮安装座94之间，固定座32可以设有两个第一安装孔325，齿轮安装座94上可以设有两个第二安装孔943，中间齿轮96的齿轮轴的两端分别可转动地容置于对应的第一安装孔325和第二安装孔943。具体而言，中间齿轮96的齿轮轴可以包括第一段轴961和第二段轴963，第一段轴961可转动地容置于对应的第一安装孔325，第二段轴963可转动地容置于第二安装孔943。

由于安装件54大致叠置于齿轮安装座94上，为避免对中间齿轮96造成干涉，限位件94可以设有对应于第二段轴963的避位结构，如避位孔、避位槽、避位缺口等等。在本实施例中，安装件54设有插接孔549，插接孔549与第二安装孔943相对连通，第二段轴963可转动地容置于第二安装孔943和插接孔549。插接孔549的数量和形状不受限制，如，插接孔549可以为一个长孔，其可以同时与两个第二安装孔943相对且连通；又如，插接孔549也可以为圆孔，其数量为两个，两个插接孔549与两个第二安装孔943一一对应连通。

请参阅图16，在本实施例中，两个转轴34可以为齿轮轴，也即，驱动齿轮92与转轴34可以一体成型。在安装同步机构90时，首先，沿着Y负方向将第一转轴3401的限位端345经由一个安装口9411插入安装槽9411中，沿着Y正方向将第二转轴3403的限位端345经由另一个安装口9411插入对应的安装槽9411，此时，两个转轴34连接至之轮安装座94，两个驱动齿轮92与齿轮安装座94之间存在间距。然后，将安装件54插入驱动齿轮92与齿轮安装座94之间的间距中，具体地，沿着X正方向通过第一开口将第一限位槽5451套设于第一转轴3401上，通过第二开口将第二限位槽5453套在第二转轴3403上，由此，通过安装件54和齿轮安装座94能够弥补对方上的开口所造成的空缺，从而共同限制转轴34在其径向上的位移，能够可靠避免转轴34沿自身的径向方向移动或脱落。最后，将中间齿轮96插入安装件54的插接孔549和第二安装孔943中。如此，能够方便地安装同步机构90，其操作简单便捷。

请再次参阅图2，电子组件400包括第一电子模组401、第二电子模组403以及柔性电路板405，第一电子模组401设置于第一壳体303内，第二电子模组403设置于第二壳体305内，柔性电路板405电连接于第一电子模组401和第二电子模组403。进一步地，第一电子模组401可以是主板和设置于主板的中央处理器、存储器、天线、摄像头和送受话器等。第二电子模组403也可以由印刷电路板和设置于印刷电路板的功能模块构成，第二电子模组403不同于第一电子模组401，第二电子模组403可以是电池、连接器、指纹模组等。

可折叠屏200依次铺设于第一壳体303、转轴装置100和第二壳体305上。在本实施方式中，可折叠屏200包括柔性显示屏201。柔性显示屏201随第一壳体303与第二壳体305相互翻转呈弯折状或展开状。柔性显示屏201电连接于电子组件400，以使电子组件400能够控制柔性显示屏201运行。进一步地，可折叠屏200还可以包括覆盖柔性显示屏201的柔性透光盖板(图中未示出)。柔性透光盖板贴合于柔性显示屏201上。柔性透光盖板的周缘固定地连接于第一壳体303以及第二壳体305。柔性透光盖板41用于对柔性显示屏201进行防护，并提高电子设备500的外观性能。

在本申请的实施例中，电子设备500可以是实现小屏显示、或大屏显示、或弯折屏显示的多用途手机，呈现多种使用功能。例如：电子设备500在柔性显示屏201呈折叠状态时，第一壳体303可与第二壳体305叠合在一起，电子设备500可以充当手机使用，方便用户携带，占用空间小。电子设备500在柔性显示屏201呈一定角度弯折时，第一壳体303相对第二壳体305展开，并互成一定夹角，电子设备500可以充当作笔记本电脑使用。而当电子设备500在柔性显示屏201呈展开状态时，第一壳体303相对第二壳体305展开，并相互平齐，电子设备500可以充当平板电脑使用，以增加显示面积，获取更多显示内容，提高用户体验。当然，电子设备500也可以是多用途的平板电脑，或多用途的笔记本电脑，或其他具有多种模式切换的多功能电子设备。

请参阅图17，本实施方式中，柔性显示屏201包括贴于第一壳体303的第一显示部202、贴于第二壳体305的第二显示部203和连接于第一显示部202和第二显示部203之间的弯折显示部204。第一显示部202和第二显示部203分别随第一壳体303和第二壳体305相对地折叠或展开。弯折显示部203随第一显示部202相对第二显示部203折叠或展开而弯折或展开。在一些实施方式中，第一显示部202、第二显示部203以及弯折显示部204可以为一体结构，使柔性显示屏201为整片式的柔性显示屏；或者，在其他的一些实施方式中，弯折显示部204为可弯折的柔性部分，而第一显示部202、第二显示部203可以为非柔性部分，第一显示部202、第二显示部203通过弯折显示部204相对地折叠或展开。

本申请实施例提供的电子设备及其转轴装置中，转轴装置设有保持座和能够相对保持座转动的两个转轴，电子设备的第一壳体和第二壳体分别连接于两个转轴，即能够通过两个转轴相对转动，由于两个转轴并列间隔设置，第一壳体和第二壳体相对折叠时二者不会产生运动干涉，能够实现较为平整的平行贴合的折叠状态。如此，通过具备两个转轴的转轴装置实现电子设备的平整折叠，其结构较为简单、生产成本较低。

进一步地，转轴装置中，通过限位件连接在两个转轴之间，限位件和保持座能够共同用于保持两个转轴的转动中心距，使两个转轴在转动过程中的中心距不易改变，且能够保证两个转轴在转动过程中较为稳定不易晃动，从而使可折叠电子设备在转动折叠和展开过程中的稳定性较高。

进一步地，限位件设有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽以及第二限位槽贯穿限位件的同一个侧面，由此，限位件能够借由第一限位槽以及第二限位槽分别套设在两个转轴上，当需要将限位件安装到转轴上时，只需要沿着转轴的径向方向，通过第一限位槽以及第二限位槽的开口将限位件套在转轴上即可完成安装，其安装过程较为便捷，且无需轴向套设的安装结构，则不必预留轴向套设的安装空间，有利于转轴装置的结构紧凑、小型化设计。在此基础上，限位件本身的安装、固定结构也较为简单，使整个转轴装置乃至电子设备的生产成本较低。

基于上述的转轴装置及其限位件，本申请实施例还提供一种转轴装置，应用于可折叠电子设备。转轴装置包括固定座、两个转轴、限位件以及阻尼机构。两个转轴可转动地连接于固定座；两个转轴并列间隔设置，转轴包括轴体以及凸缘。限位件连接于两个转轴的轴体之间，并与凸缘相对。阻尼机构设置于固定座与限位件之间，阻尼机构弹性地抵持于限位件，以使限位件与凸缘相接触，阻尼机构朝向限位件的一侧设有凸出的止挡部。其中限位件设有彼此间隔的第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽贯穿限位件的同一个侧面，限位件借由第一限位槽及第二限位槽分别套设于两个转轴的轴体。限位件设有限位孔，限位孔位于第一限位槽及第二限位槽之间，并沿限位件的厚度方向贯穿限位件；止挡部至少部分地容置于限位孔内。

基于上述的转轴装置及其限位件，本申请实施例还提供一种限位件，该限位件包括第一表面、第二表面、第一侧面以及第二侧面。第二表面与第一表面相背，第一侧面连接于第一表面与第二表面之间，第二侧面连接于第一表面与第二表面之间，并与第一侧面相背。限位件设有第一限位槽以及第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽均贯穿第一表面及第二表面，且均贯穿第一侧面。限位件适于经由第一限位槽及第二限位槽套设于外部的转轴上。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种转轴装置，应用于可折叠电子设备，其特征在于，所述转轴装置包括：

保持座，包括连接部以及止挡部，所述止挡部设置于所述连接部的一侧；

两个转轴，可转动地穿设于所述连接部；两个所述转轴并列间隔设置；以及

限位件，连接于两个所述转轴之间，并与所述保持座相对设置；所述限位件包括：

第一表面；

第二表面，与所述第一表面相背；

第一侧面，连接于所述第一表面与所述第二表面之间；以及

第二侧面，连接于所述第一表面与所述第二表面之间，并与所述第一侧面相背；

其中，所述第一侧面向所述限位件的内部凹陷地设置有第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽彼此间隔且均贯穿所述第一表面及所述第二表面；两个所述转轴分别穿设于所述第一限位槽及所述第二限位槽；所述限位件设有限位孔，所述限位孔位于所述第一限位槽及所述第二限位槽之间，并贯穿所述第一表面及所述第二表面；所述止挡部至少部分地容置于所述限位孔内。

2.如权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴包括轴体以及连接于所述轴体的凸缘，两个所述转轴通过所述轴体分别穿设于所述第一限位槽及所述第二限位槽，使两个所述转轴的所述凸缘分别与所述限位件的实体结构相对。

3.如权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述轴体包括主体部以及套设部，所述套设部连接于所述主体部与所述凸缘之间；所述套设部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，且小于所述凸缘的径向尺寸；所述限位件通过所述第一限位槽及所述第二限位槽分别套设于两个所述转轴的套设部，使所述限位件与所述主体部的部分端面相对设置。

4.如权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括弹性件及固定座，两个所述转轴可转动地连接于所述固定座，所述保持座与所述固定座间隔设置；所述弹性件设置于所述固定座和所述保持座之间，并适于向所述保持座施加支持力；所述限位件位于所述保持座远离所述弹性件的一侧。

5.如权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述保持座设有两个彼此间隔的通孔，两个所述转轴的轴体分别穿设于两个所述通孔。

6.如权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述止挡部包括止挡面以及导向斜面，所述止挡面的朝向与所述第一侧面的朝向相同，所述止挡面与所述限位孔的孔内壁相叠置；所述导向斜面连接于所述止挡面和所述连接部之间；所述导向斜面与所述止挡面之间的夹角小于90度。

7.如权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括转动座和定位座，所述转动座与所述转轴止转连接并能够跟随所述转轴转动，所述转轴可转动地穿设于所述定位座；所述定位座设有第一定位部，所述转动座设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部彼此配合，以限定所述转动座相对于所述定位座的相对角度。

8.如权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括连接座，所述连接座连接于两个所述转轴之间，所述弹性件弹性地抵持在所述连接座与所述保持座之间；所述定位座设置于所述连接座远离所述弹性件的一侧。

9.如权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括同步机构以及固定座，两个所述转轴可传动地连接于所述固定座；所述同步机构连接于两个所述转轴，以用于保持两个所述转轴同步转动。

10.如权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括安装件，所述安装件连接于两个所述转轴之间并与所述固定座相间隔；所述同步机构包括两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个所述转轴止转连接，两个所述驱动齿轮之间存在啮合关系，且两个所述驱动齿轮设置于所述固定座与所述限位件之间。

11.如权利要求10所述的转轴装置，其特征在于，所述同步机构还包括齿轮安装座，两个所述转轴的端部容置于所述齿轮安装座，所述限位件设置于所述齿轮安装座和所述驱动齿轮之间；所述齿轮安装座朝向所述驱动齿轮的一侧设有两个安装槽，所述安装槽沿所述转轴的径向贯穿所述齿轮安装座的侧面，并在所述侧面形成安装口，所述安装口的方向与所述第一限位槽贯穿所述第一侧面所形成的开口的朝向不一致；两个所述转轴的端部分别容置于两个所述安装槽内。

12.如权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述安装槽具有靠近所述驱动齿轮的第一端以及远离所述驱动齿轮的第二端，所述第一端在所述转轴径向上的尺寸小于所述第二端在所述转轴径向上的尺寸；所述转轴包括轴体以及连接于所述轴体的限位端，所述驱动齿轮连接于所述轴体，所述限位端的径向尺寸大于所述轴体的径向尺寸，所述限位端容置于所述第二端，所述轴体穿设于所述第一端。

13.如权利要求12所述的转轴装置，其特征在于，所述轴体包括主体部以及套设部，所述套设部连接于所述主体部与所述限位端之间，所述限位端为凸缘结构；所述驱动齿轮连接于所述主体部，所述套设部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，且小于所述限位端的径向尺寸；所述限位件通过所述第一限位槽及所述第二限位槽分别套设于两个所述转轴的套设部。

14.如权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，所述同步机构还包括两个中间齿轮，两个所述中间齿轮设置于两个所述驱动齿轮之间，两个所述驱动齿轮通过两个所述中间齿轮保持啮合关系；所述固定座设有两个第一安装孔，所述齿轮安装座设有两个第二安装孔，所述安装件设有插接孔，所述插接孔与所述第二安装孔相对且连通；所述中间齿轮的齿轮轴包括第一段轴以及第二段轴，所述第一段轴可转动地容置于所述第一安装孔，所述第二段轴容置于所述插接孔及所述第二安装孔。

15.如权利要求1～14中任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述第一侧面为平面，所述第一限位槽在所述第一侧面处形成第一开口，所述第二限位槽在第二侧面处形成第二开口，所述第一开口和所述第二开口的朝向一致。

16.一种转轴装置，应用于可折叠电子设备，其特征在于，所述转轴装置包括：

固定座；

两个转轴，可转动地连接于所述固定座；两个所述转轴并列间隔设置，所述转轴包括轴体以及凸缘；

限位件，连接于两个所述转轴的轴体之间，并与所述凸缘相对；以及

阻尼机构，设置于所述固定座与所述限位件之间；所述阻尼机构弹性地抵持于所述限位件，以使所述限位件与所述凸缘相接触；所述阻尼机构朝向所述限位件的一侧设有凸出的止挡部；

其中，所述限位件设有彼此间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽贯穿所述限位件的同一个侧面，所述限位件借由所述第一限位槽及所述第二限位槽分别套设于两个所述转轴的轴体；所述限位件设有限位孔，所述限位孔位于所述第一限位槽及所述第二限位槽之间，并沿所述限位件的厚度方向贯穿所述限位件；所述止挡部至少部分地容置于所述限位孔内。

17.如权利要求16所述的转轴装置，其特征在于，所述阻尼机构包括保持座以及弹性件，所述保持座包括连接部，所述止挡部设置于所述连接部，所述连接部设有两个彼此间隔的通孔，所述保持座借由两个所述通孔套设于两个所述转轴的轴体，并位于所述弹性件与所述限位件之间。

18.如权利要求17所述的转轴装置，其特征在于，所述阻尼机构还包括连接座、转动座和定位座，所述转轴可转动地穿设于所述连接座，所述弹性件弹性地抵持在所述连接座与所述保持座之间；所述定位座固定设置于所述连接座，所述转动座与所述转轴止转连接并能够跟随所述转轴转动；所述转动座设有第一定位部，所述定位座设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部彼此配合，以限定所述转动座相对于所述定位座的相对角度。

19.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括可折叠屏、第一壳体、第二壳体以及权利要求1～18中任一项所述的转轴装置；所述第一壳体连接于两个所述转轴中的一个，所述第二壳体连接于两个所述转轴中的另一个；所述第一壳体以及所述第二壳体通过两个所述转轴相对转动呈折叠装或展开状；所述可折叠屏连接于所述第一壳体以及所述第二壳体。

20.如权利要求19所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述转轴装置还包括第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件连接于所述第一壳体与对应的所述转轴之间，所述第一传动件与对应的所述转轴之间为止转连接；所述第二传动件连接于对应的壳体与所述转轴之间，所述第二传动件与对应的所述转轴之间为止转连接。

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