CN114704543A - 转轴组件和具有其的可折叠显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转轴组件和具有其的可折叠显示装置，转轴组件包括转轴机构，转轴机构包括转动件、连接件和阻尼件，转动件具有第一枢转部，连接件具有第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部枢转相连且共同限定出安装腔，第二枢转部和第一枢转部还通过限位结构配合，限位结构设于安装腔内且包括限位凸起和限位凹槽，限位凸起和限位凹槽中的至少一个为多个且沿第一枢转部的周向间隔设置，限位凸起与限位凹槽配合以限制第一枢转部和第二枢转部的相对转动，阻尼件设于安装腔内，以对第一枢转部施加转动阻尼力。根据本发明的转轴组件，结构简单、体积小、重量轻，且成本较低。

Description

转轴组件和具有其的可折叠显示装置

技术领域

本发明涉及可折叠显示技术领域，尤其是涉及一种转轴组件和具有其的可折叠显示装置。

背景技术

可折叠显示装置通常通过转轴组件实现折叠、展开。相关技术中，转轴组件为了保持在某一角度位置以实现悬停，通常采用弹簧、凹凸轮等配合来实现，导致转轴组件结构较为复杂、体积较大、占用空间较大，且重量较重、成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转轴组件，所述转轴组件结构简单、体积小、重量轻，且成本较低。

本发明还提出一种具有上述转轴组件的可折叠显示装置。

根据本发明第一方面实施例的转轴组件，包括：转轴机构，所述转轴机构包括转动件、连接件个阻尼件，所述转动件具有第一枢转部，所述连接件具有第二枢转部，所述第二枢转部与所述第一枢转部枢转相连且共同限定出安装腔，所述第二枢转部和所述第一枢转部还通过限位结构配合，所述限位结构设于所述安装腔内且包括限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽中的至少一个为多个且沿所述第一枢转部的周向间隔设置，所述限位凸起与所述限位凹槽配合以限制所述第一枢转部和所述第二枢转部的相对转动，所述阻尼件设于所述安装腔内，以对所述第一枢转部施加转动阻尼力。

根据本发明实施例的转轴组件，通过设置第二枢转部和第一枢转部通过限位结构配合，以限制第一枢转部和第二枢转部的相对转动，从而实现转轴组件的悬停，而限位结构包括限位凸起和限位凹槽，限位结构的结构简单，无需采用相关技术中的弹簧和凹凸轮等配合，有效简化了转轴组件的结构，节省了转轴组件的占用空间，减轻了转轴组件的重量，降低成本；同时阻尼件使得转动件相对于连接件转动平稳，且有利于提升转轴组件处于悬停状态的稳定性。

在一些实施例中，所述阻尼件为弹片。

在一些实施例中，所述弹片沿所述第一枢转部的周向延伸为环形结构，且在所述弹片的周向上，所述弹片沿波浪形曲线延伸。

在一些实施例中，所述弹片上形成有安装孔，所述限位凸起形成在所述第二枢转部上，所述限位凸起配合于所述安装孔且伸出所述安装孔。

在一些实施例中，所述阻尼件为弹性阻尼颗粒。

在一些实施例中，所述限位凸起为软质材料件。

在一些实施例中，所述限位凸起的横截面面积沿朝向靠近所述限位凹槽的的方向逐渐减小或不变，所述限位凸起的横截面与所述限位凸起的凸出方向垂直。

在一些实施例中，所述转轴机构还包括：枢转轴，所述第一枢转部和所述第二枢转部中的其中一个与所述枢转轴限位配合，另一个与所述枢转轴枢转配合，所述第一枢转部的轴向一端端面和所述第二枢转部的轴向一端端面相对以共同限定出所述安装腔。

在一些实施例中，所述转轴组件还包括：安装座；两个支撑板，每个所述支撑板与所述安装座枢转相连，且用于支撑显示屏，所述转轴机构为两个，每个所述转轴机构的所述转动件分别与对应所述支撑板配合，以使所述转动件与所述支撑板同步转动；传动机构，所述传动机构设于所述安装座，且设在两个所述转动件之间以使两个所述转动件同步转动。

在一些实施例中，所述限位凸起和所述限位凹槽分别为多个，两个所述支撑板之间的开合角度为α时，彼此配合的所述限位凸起和所述限位凹槽的数量为m1且配合面积之和为s1，两个所述支撑板之间的开合角度为β时，彼此配合的所述限位凸起和所述限位凹槽的数量为m2且配合面积之和为s2，其中，α＞β时，m1＞m2和/或s1＞s2。

根据本发明第二方面实施例的可折叠显示装置，包括根据本发明上述第一方面实施例的转轴组件。

根据本发明实施例的可折叠显示装置，通过采用上述的转轴组件，有利于缩小边框，提升屏占比。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的转轴组件的爆炸图；

图2是图1中圈示的B部的放大图；

图3是图1中所示的转轴组件的另一个爆炸图；

图4是图3中圈示的C部的放大图；

图5是图3中所示的转轴组件的再一个爆炸图；

图6是根据本发明另一个实施例的转轴组件的示意图；

图7是图6中所示的转轴组件的爆炸图；

图8是图7中圈示的D部的放大图；

图9是图7中所示的两个连接件的示意图。

附图标记：

转轴组件100、

转轴机构1、枢转中心轴线L、

转动件11、第一枢转部111、

连接件12、第二枢转部121、

限位凸起131、限位凹槽132、

阻尼件14、弹片14A、安装孔14a、

枢转轴15、

安装座2、支撑板3、传动机构4、第一齿轮41、第二齿轮42、拉杆5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参考附图，描述根据本发明实施例的转轴组件100。

如图1-图4所示，转轴组件100包括转轴机构1，转轴机构1包括转动件11和连接件12，转动件11具有第一枢转部111，连接件12具有第二枢转部121，第二枢转部121与第一枢转部111枢转相连，第一枢转部111可绕枢转中心轴线L相对第二枢转部121转动，以实现转动件11相对连接件12的转动；第二枢转部121和第一枢转部111共同限定出安装腔，第二枢转部121与第一枢转部111还通过限位结构配合，限位结构设于安装腔内，则第一枢转部111和第二枢转部121可以对限位结构起到一定保护作用，保证限位结构使用可靠，同时便于通过设置第一枢转部111和第二枢转部121的配合密封性使得安装腔具有一定的密封性能，避免外界灰尘、水等进入安装腔内，有利于进一步限位结构的使用可靠性。

如图2和图4所示，限位结构包括限位凸起131和限位凹槽132，限位凸起131和限位凹槽132配合以限制第一枢转部111和第二枢转部121的相对转动，从而限制转动件11和连接件12的相对转动，使得转动件11和连接件12之间的相对夹角保持在某一角度位置，以实现转轴组件100的悬停，提升转轴组件100的使用便利性。

可以理解的是，转动件11和连接件12之间的相对夹角在某一角度位置时，如果限位凸起131与限位凹槽132并未配合，此时转轴组件100可以处于非悬停状态。所有限位凸起131可以均形成在第一枢转部111上、所有限位凹槽132均形成在第二枢转部121上；或者，所有限位凸起131均形成在第二枢转部121上、所有限位凹槽132均形成在第一枢转部111上；或者，限位凸起131为多个时，多个限位凸起131中的一部分形成在第一枢转部111上、另一部分形成在第二枢转部121上；或者，限位凹槽132为多个时，多个限位凹槽132中的一部分形成在第一枢转部111上、另一部分形成在第二枢转部121上。

其中，限位凸起131和限位凹槽132中的至少一个为多个且沿第一枢转部111的周向间隔设置，则包括以下多种情况：1、限位凸起131为多个，多个限位凸起131沿第一枢转部111的周向间隔设置，限位凹槽132为一个，限位凹槽132可以与任意一个限位凸起131配合；2、限位凹槽132为多个，多个限位凹槽132沿第一枢转部111的周向间隔设置，限位凸起131为一个，限位凸起131可以与任意一个限位凹槽132配合；3、限位凸起131为多个，多个限位凸起131沿第一枢转部111的周向间隔设置，且限位凹槽132为多个，多个限位凹槽132沿第一枢转部111的周向间隔设置。

例如，对于上述情况1，多个限位凸起131均形成在第一枢转部111上，限位凹槽132形成在第二枢转部121上；或者，多个限位凸起131均形成在第二枢转部121上，限位凹槽132形成在第一枢转部111上。对于上述情况2，多个限位凹槽132均形成在第一枢转部111，限位凸起131形成在第二枢转部121上；或者，多个限位凹槽132均形成在第二枢转部121上，限位凸起131形成在第一枢转部111上。对于上述情况3，多个限位凸起131均形成在第一枢转部111上，多个限位凹槽132均形成在第二枢转部121上；或者，多个限位凸起131均形成在第二枢转部121上，多个限位凹槽132均形成在第一枢转部111上；或者，多个限位凸起131的一部分形成在第一枢转部111上、另一部分形成在第二枢转部121上，多个限位凹槽132的一部分形成在第一枢转部111上、另一部分形成在第二枢转部121上。

可以理解的是，对于上述第一种情况而言，第一枢转部111和第二枢转部121的枢转中心轴线L与多个限位凸起131之间的径向距离相等，在第一枢转部111和第二枢转部121相对转动的过程中，便于保证多个限位凸起131依次与限位凹槽132配合，例如多个限位凸起131可以关于枢转中心轴线L旋转对称；对于上述第二种情况而言，第一枢转部111和第二枢转部121的枢转中心轴线L与多个限位凹槽132之间的径向距离相等，在第一枢转部111和第二枢转部121相对转动的过程中，便于保证多个限位凹槽132依次与限位凸起131配合，例如多个限位凹槽132可以关于枢转中心轴线L旋转对称；对于上述第三种情况而言，第一枢转部111和第二枢转部121的中心轴线与多个限位凹槽132之间的径向距离相等或不等，第一枢转部111和第二枢转部121的中心轴线与多个限位凸起131之间的径向距离相等或不等，只需保证第一枢转部111和第二枢转部121相对转动至预设角度位置时彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132为一个或多个，确保转轴组件100悬停可靠即可。

可见，当转轴组件100具有多个悬停状态时，如果转轴组件100处于相邻两个悬停状态之间，即转轴组件100处于非悬停状态时，限位凸起131与限位凹槽132并未配合，限位凸起131可以与第一枢转部111或第二枢转部121止抵，使得第一枢转部111和第二枢转部121之间产生一定的转动阻力，便于保证转轴组件100自其中一个悬停状态平稳切换至另一个悬停状态，便于保证转轴组件100具有一定的操作手感。

例如，当转轴组件100用于可折叠显示装置时，可折叠显示装置包括显示屏，显示屏包括第一部分和第二部分，第一部分通过转轴组件100与第二部分枢转相连，便于实现可折叠显示装置的折叠或展开，且通过转轴组件100的悬停便于使得可折叠显示装置保持某一开合状态使用。

如图1-图4所示，转轴机构1还包括阻尼件14，阻尼件14设于安装腔内，以对第一枢转部111施加转动阻尼力，阻尼力可以阻碍第一枢转部111和第二枢转部121的相对转动，使得第一枢转部111相对于第二枢转部121转动更加平稳，即转动件11相对于连接件12转动平稳，有利于提升转轴组件100的操作手感，同时安装腔可以对阻尼件14起到一定保护作用，保证阻尼件14使用可靠，而且有利于提升转轴组件100处于悬停状态的稳定性，便于避免转动件11和连接件12易相对晃动。

根据本发明实施例的转轴组件100，通过设置第二枢转部121和第一枢转部111通过限位结构配合，以限制第一枢转部111和第二枢转部121的相对转动，从而实现转轴组件100的悬停，而限位结构包括限位凸起131和限位凹槽132，限位结构的结构简单，无需采用相关技术中的弹簧和凹凸轮等配合，并设置弹簧对凹凸轮施加朝向锁止位置作用力来实现悬停，导致转轴组件占用空间较大、结构复杂，有效简化了转轴组件100的结构，节省了转轴组件100的占用空间，减轻了转轴组件100的重量，降低成本；同时阻尼件14使得转动件11相对于连接件12转动平稳，且有利于提升转轴组件100处于悬停状态的稳定性。

可见，当转轴组件100用于可折叠显示装置时，由于转轴组件100的占用空间较小，有利于缩小可折叠显示装置的边框，提升可折叠显示装置的屏占比，提升显示效果。

可选地，当限位凸起131形成在第一枢转部111上时，限位凸起131一体成型于第一枢转部111；当限位凸起131形成在第二枢转部121上时，限位凸起131一体成型于第二枢转部121。

可以理解的是，多个限位凸起131的形状以及相应尺寸可以相同或不同；同样，多个限位凹槽132的形状以及相应尺寸可以相同或不同。

在一些实施例中，如图2和图4所示，阻尼件14为弹片14A，弹片14A具有良好的变形能力和恢复能力，且弹片14A与第一枢转部111和第二枢转部121分别配合，以便于对第一枢转部111施加较为稳定的阻尼力。例如，在图1-图4的示例中，弹片14A的厚度一侧表面可以与第一枢转部111接触，弹片14A的厚度另一侧表面可以与第二枢转部121接触，以阻碍第一枢转部111和第二枢转部121的相对转动。

当然，本申请不限于此；在其他实施例中，阻尼件14还可以为弹性阻尼颗粒，第一枢转部111相对第二枢转部121转动时，可以引起阻尼颗粒之间摩擦、互相错动等，以阻碍第一枢转部111的转动，便于对第一枢转部111施加较为稳定的阻尼力，且弹性阻尼颗粒成本较低。

可以理解的是，当阻尼件14为弹性阻尼颗粒时，弹性阻尼颗粒的粒径、以及形状等可以根据实际应用具体设置，例如，弹性阻尼颗粒的粒径可以适当尽量细小、圆滑

可选地，弹性阻尼颗粒为橡胶颗粒，橡胶颗粒具有良好的弹性，有利于进一步提升转轴组件100的转动平稳性。

在一些实施例中，如图2和图4所示，阻尼件14为弹片14A，弹片14A沿第一枢转部111的周向延伸为环形结构，则在第一枢转部111和第二枢转部121相对转动的整个过程中，便于弹片14A始终提供较为均衡的阻尼力，换言之，无论第一枢转部111和第二枢转部121之间的相对夹角为多少，第一枢转部111相对第二枢转部121可转动的范围内，弹片14A可以始终对第一枢转部111施加转动阻尼力，以确保转动件11在整个转动过程中平稳转动。

其中，在弹片14A的周向上，弹片14A沿波浪形曲线延伸，此时弹片14A形成为曲面结构，即弹片14A所在面为曲面，此时在弹片14A的周向上，弹片14A的厚度两侧表面均沿波浪形延伸以形成为波浪形曲面，有利于进一步提升弹片14A的阻尼性能。

在一些实施例中，如图2和图4所示，弹片14A上形成有安装孔14a，限位凸起131形成在第二枢转部121上，限位凸起131配合于安装孔14a，便于实现弹片14A的限位，在第一枢转部111的周向上，弹片14A与第二枢转部121可以基本保持相对静止，有利于保证弹片14A始终保持良好的平展状态，便于避免弹片14A发生卷曲等，且便于保证弹片14A对第一枢转部111施加转动阻尼力。

其中，限位凸起131伸出安装孔14a，便于保证限位凸起131与限位凹槽132的可靠配合，即弹片14A的设置不会影响限位凸起131和限位凹槽132的配合，以确保转轴组件100的可靠悬停，同时限位凸起131也不会对弹片14A施加作用力导致弹片14A发生变形而影响弹片14A对阻尼性能，从而有效保证了弹性具有可靠的阻尼性能。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，限位凸起131为软质材料件，则限位凸起131具有一定的压缩性，确保第一枢转部111相对第二枢转部121转动顺畅的同时，限位凸起131为第一枢转部111提供良好的转动阻尼。其中，软质材料件可以为塑料件、泡沫件、或橡胶件等。

可选地，限位凸起131为软质塑胶材料件、硅胶件或PC(聚碳酸酯，或称PC塑料)件等。

在一些实施例中，如图4所示，限位凸起131的横截面面积沿朝向靠近限位凹槽132的方向逐渐减小，限位凸起131的横截面与限位凸起131的凸出方向垂直，从而在保证限位凸起131与限位凹槽132配合可以实现转轴组件100悬停的前提下，有利于提升限位凸起131与限位凹槽132配合、或分离的顺畅性，使得转动件11相对于连接件12转动顺畅，且使得转轴组件100自悬停状态切换至非悬停状态、或自非悬停状态切换至悬停状态时，对转动件11施加合适大小的驱动作用力即可实现转动件11的转动。

例如，在图4的示例中，限位凸起131可以形成为球缺形凸起，比如限位凸起131形成为半球形凸起。

当然，本申请不限于此；在另一些实施例中，如图9所示，限位凸起131的横截面面积沿朝向限位凹槽132的方向不变，限位凸起131的横截面与限位凸起131的凸出方向垂直，此时限位凸起131可以形成为柱状结构，同样便于使得转动件11相对于连接件12转动顺畅。

例如，在图9的示例中，限位凸起131形成为柱状结构，且限位凸起131为软质材料件，当限位凸起131与限位凹槽132分离时，限位凸起131被压缩，使得限位凸起131发生弯曲变形，此时限位凸起131可以为第一枢转部111的转动提供一定转动阻尼力，有利于进一步提升转轴组件100的转动平稳性。

在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，转轴机构1还包括枢转轴15，第一枢转部111和第二枢转部121中的其中一个与枢转轴15限位配合，第一枢转部111和第二枢转部121中的另一个与枢转轴15枢转配合，从而实现第一枢转部111和第二枢转部121的枢转相连。例如，第一枢转部111与枢转轴15沿第一枢转部111的周向限位配合，使得第一枢转部111与枢转轴15在第一枢转部111的周向上无法相对转动，第二枢转部121上形成有枢转孔，枢转轴15配合于枢转孔且与第二枢转部121枢转配合；或者，第二枢转部121与枢转轴15沿第二枢转部121的周向限位配合，使得第二枢转部121与枢转轴15在第二枢转部121的周向上无法相对转动，第一枢转部111上形成有枢转孔，枢转轴15配合于枢转孔且与第一枢转部111枢转配合。

可见，第一枢转部111和第二枢转部121中的上述其中一个可以与枢转轴15同轴设置，则枢转中心轴线L与枢转轴15的中心轴线重合。

其中，第一枢转部111的轴向一端端面和第二枢转部121的轴向一端端面相对以共同限定出安装腔，在图1-图4的示例中，第一枢转部111的朝向第二枢转部121的一端端面为A1，第二枢转部121的朝向第一枢转部11的一端端面为A2，端面A1和端面A2沿第一枢转部111的轴向相对以共同限定出安装腔。此时，限位凸起131可以形成为端面A1和/或端面A2上，限位凹槽132可以形成在端面A1和/或端面A2上，便于限位结构的加工，同时阻尼件14在安装时具有较大的操作空间，方便了阻尼件14的安装。

可选地，第一枢转部111的上述轴向一端端面和/或第二枢转部121的上述轴向一端端面形成有配合槽，以便于使得安装腔具有合适的容纳空间。当然，当第一枢转部111和第二枢转部121上未形成有配合槽时，

当然，第一枢转部111和第二枢转部121之间的枢转配合方式不限于此。在其他实施例中，第一枢转部111和第二枢转部121中的其中一个具有枢转连接轴，第一枢转部111和第二枢转部121中的另一个形成有枢转连接孔，枢转连接轴配合于枢转连接孔以实现第一枢转部111和第二枢转部121的枢转相连。

此外，安装腔的结构型式不限于此。在其他实施例中，第一枢转部111还可以配合于第二枢转部121内，此时安装腔可以由第一枢转部111的外周壁与第二枢转部121的内周壁共同限定；或者，第一枢转部111还可以套设于第二枢转部121外，此时安装腔可以由第一枢转部111的内周壁与第二枢转部121的外周壁共同限定。

下面以第一枢转部111与枢转轴15限位配合为例进行说明，本领域技术人员在阅读了以下的技术方案后，容易理解第二枢转部121与枢转轴15限位配合的方案。例如，第一枢转部111与枢转轴15固定相连；或者第一枢转部111形成为配合孔，枢转轴15插配于配合孔，枢转轴15的横截面外轮廓与配合孔的形状均为非圆形，同样可以实现第一枢转部111和枢转轴15的周向限位。

在一些实施例中，如图1、图3和图5-图7所示，转轴组件100还包括安装座2、两个支撑板3和传动机构4，每个支撑板3与安装座2枢转相连，且每个支撑板3用于支撑显示屏，则两个支撑板3相对转动以改变两个支撑板3之间的开合角度，可以实现显示屏的折叠、或展开，则支撑板3用于对显示屏进行支撑、保护；传动机构4设于安装座2，且传动机构4设在两个转动件11之间以使两个转动件11同步转动，即其中一个转动件11相对对应连接件12转动，则另一个转动件11也相对对应连接件12转动。

其中，转轴机构1为两个，每个转轴机构1的转动件11分别与对应支撑板3配合，以使转动件11与支撑板3同步转动，则用户操作显示屏时，通过显示屏带动其中一个支撑板3转动，则与该支撑板3配合的转动件11相对对应连接件12转动，从而通过传动机构4带动与另一个转动件11配合的支撑板3转动，有利于提升显示屏的开合效率，从而提升可折叠显示装置的折叠效率、展开效率；可见，转轴组件100用于实现可折叠显示装置的折叠功能。

例如，在图1、图3和图5的示例中，转动件11与对应支撑板3之间设有连杆5，转动件11和对应支撑板3中的其中一个与连杆5固定相连，转动件11和对应支撑板3中的另一个与连杆5沿垂直于枢转中心轴线L的方向滑移配合。

在一些实施例中，如图1和图7所示，两个转轴机构1的连接件12固定相连，则转轴组件100在使用时，可以无需将每个转轴机构1的连接件12分别固定，即可实现转动件11相对于对应连接件12的转动，简单便捷，同时有利于提升转轴组件100的组装效率。

可选地，两个转轴机构1的连接件12为一体件；当然，两个转轴机构1的连接件12还可以通过装配固定手段相连。

在一些实施例中，如图5和图7所示，传动机构4包括齿轮组和两个第一齿轮41，每个第一齿轮41分别与对应第一枢转部111配合(例如第一齿轮41安装于上文所述的枢转轴15上)，使得第一齿轮41与第一枢转部111同轴设置且同步转动，齿轮组啮合于两个第一齿轮41之间，在其中一个第一齿轮41转动时，通过齿轮组带动另一个第一齿轮41转动；则当其中一个转动件11转动时，通过传动机构4带动另一个转动件11转动。

其中，齿轮组可以包括偶数个第二齿轮42，便于实现两个支撑板3相向转动、或相背转动。当然，齿轮组的结构不限于此。

在一些实施例中，如图2、图4、图8和图9所示，限位凸起131和限位凹槽132分别为多个，两个支撑板3之间的开合角度为α时，彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量为m1，且彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的配合面积之和为s1，两个支撑板3之间的开合角度为β时，彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量为m2，且彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的配合面积之和为s2。

其中，α＞β时，m1＞m2，则两个支撑板3的开合角度较大，则彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量较多，使得转轴组件100离开该悬停状态所需要的驱动作用力较大，也就是说，转轴组件100在两个支撑板3开合角度较大时的悬停状态的稳定性要优于转轴组件100在两个支撑板3开合角度较小时的悬停状态的稳定性，则转轴组件100在两个支撑板3展开时的稳定性要优于转轴组件100在两个支撑板3相对时的稳定性，从而当转轴组件100应用于可折叠显示装置时，符合用户常将可折叠显示装置展开使用的习惯，以确保用户在使用可折叠显示装置时可折叠显示装置的展开稳定性，也符合用户常将可折叠显示装置折叠收纳的习惯，便于用户快速收纳可折叠显示装置。

或者，α＞β时，s1＞s2，则两个支撑板3的开合角度较大，则彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的配合面积较大，使得转轴组件100离开该悬停状态所需要的驱动作用力较大，也就是说，转轴组件100在两个支撑板3开合角度较大时的悬停稳定性要优于转轴组件100在两个支撑板3开合角度较小时的悬停稳定性，则转轴组件100在两个支撑板3展开时的稳定性要优于转轴组件100在两个支撑板3相对时的稳定性，从而当转轴组件100应用于可折叠显示装置时，符合用户常将可折叠显示装置展开使用的习惯，以确保用户在使用可折叠显示装置时可折叠显示装置的展开稳定性，也符合用户常将可折叠显示装置折叠收纳的习惯，便于用户快速收纳可折叠显示装置。

亦或者，α＞β时，m1＞m2且s1＞s2，同样可以实现转轴组件100在两个支撑板3开合角度较大时的悬停稳定性优于转轴组件100在两个支撑板3开合角度较小时的悬停稳定性，从而确保用户在使用可折叠显示装置时可折叠显示装置的展开稳定性，且便于用户快速收纳可折叠显示装置。

可以理解的是，180°≥α＞β≥0°；例如，α＝180°时(如图1、图3和图6所示)，彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量为二十个，即二十个限位凸起131分别配合于二十个限位凹槽132，α＝90°时，彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量为十个，如果每个限位凸起131与限位凹槽132的配合面积相等，则s1为上述二十个限位凸起131与二十个限位凹槽132的配合面积之和，s2为上述十个限位凸起131与十个限位凹槽132的配合面积之和，s1＞s2。

可以理解的是，配合面积之和的大小可以通过调整彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量、和/或、单个限位凸起131和限位凹槽131的配合面积来实现；例如，s1＞s2时，s1对应的彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量可以大于s2对应的彼此配合的限位凸起131和限位凹槽132的数量、和/或、s1对应的单个限位凸起131和限位凹槽132的配合面积可以大于s2对应的单个限位凸起131和限位凹槽132的配合面积。

需要说明的是，在本申请的描述中，“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

由此，本申请中的转轴组件100便于满足以下关键使用要求：(1)实现平稳折叠，转轴组件100通过限位结构的限制以具有悬停功能，且通过设置阻尼件14使得转轴组件100在折叠过程中具有合适的阻尼性能，以便为用户提供良好的开合体验；(2)轻量化设计，转轴组件100的部件数量较少、体积较小，便于减轻转轴组件100的重量；(3)低成本设计，转轴组件100的部件数量较少，便于降低转轴组件100的材料成本、设计成本、加工成本以及组装成本等；(4)结构简单、转动平稳，第一枢转部111和第二枢转部121相对转动时，两者中间没有其他动作传递部件，有效减少了动作传递中间部件的数量，可以避免动作传递中间部件数量多导致动力传递消耗较多、传动不平稳以及应力不均等。

根据本发明第二方面实施例的可折叠显示装置，包括根据本发明上述第一方面实施例的转轴组件100。

根据本发明实施例的可折叠显示装置，通过采用上述的转轴组件100，有利于缩小边框，提升屏占比。

可选地，可折叠显示装置可以为折叠手机、或折叠pad、或折叠notebook、或电脑、或电视、或VR眼镜等。

例如，可折叠显示装置为折叠手机时，折叠手机还可以包括显示屏、两个中框，显示屏设于支撑板3的背离安装座2的一侧，每个支撑板2分别与对应中框固定，从而两个支撑板2相对转动即可实现折叠手机的折叠、或展开；其中，显示屏的背离转轴组件100的一侧可以设有盖板，以对显示屏起到保护作用。

根据本发明实施例的可折叠显示装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种转轴组件，其特征在于，包括：

转轴机构，所述转轴机构包括转动件、连接件和阻尼件，所述转动件具有第一枢转部，所述连接件具有第二枢转部，所述第二枢转部与所述第一枢转部枢转相连且共同限定出安装腔，所述第二枢转部和所述第一枢转部还通过限位结构配合，所述限位结构设于所述安装腔内且包括限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽中的至少一个为多个且沿所述第一枢转部的周向间隔设置，所述限位凸起与所述限位凹槽配合以限制所述第一枢转部和所述第二枢转部的相对转动，所述阻尼件设于所述安装腔内，以对所述第一枢转部施加转动阻尼力。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述阻尼件为弹片。

3.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于，所述弹片沿所述第一枢转部的周向延伸为环形结构，且在所述弹片的周向上，所述弹片沿波浪形曲线延伸。

4.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于，所述弹片上形成有安装孔，所述限位凸起形成在所述第二枢转部上，所述限位凸起配合于所述安装孔且伸出所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述阻尼件为弹性阻尼颗粒。

6.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述限位凸起为软质材料件。

7.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述限位凸起的横截面面积沿朝向靠近所述限位凹槽的的方向逐渐减小或不变，所述限位凸起的横截面与所述限位凸起的凸出方向垂直。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的转轴组件，其特征在于，所述转轴机构还包括：

枢转轴，所述第一枢转部和所述第二枢转部中的其中一个与所述枢转轴限位配合，另一个与所述枢转轴枢转配合，所述第一枢转部的轴向一端端面和所述第二枢转部的轴向一端端面相对以共同限定出所述安装腔。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的转轴组件，其特征在于，还包括：

安装座；

两个支撑板，每个所述支撑板与所述安装座枢转相连，且用于支撑显示屏，所述转轴机构为两个，每个所述转轴机构的所述转动件分别与对应所述支撑板配合，以使所述转动件与所述支撑板同步转动；

传动机构，所述传动机构设于所述安装座，且设在两个所述转动件之间以使两个所述转动件同步转动。

10.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述限位凸起和所述限位凹槽分别为多个，

两个所述支撑板之间的开合角度为α时，彼此配合的所述限位凸起和所述限位凹槽的数量为m1且配合面积之和为s1，两个所述支撑板之间的开合角度为β时，彼此配合的所述限位凸起和所述限位凹槽的数量为m2且配合面积之和为s2，

其中，α＞β时，m1＞m2和/或s1＞s2。

11.一种可折叠显示装置，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的转轴组件。

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