CN112762090A - 一种内折叠铰链及内折叠移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内折叠铰链及内折叠移动终端，包括铰链本体，铰链本体包括：置于终端壳体中部，并设置有多个安装位的中间壳体；两个分别置于中间壳体一端和中间壳体中部，并与对应安装位进行安装的一体式转动机构，一体式转动机构设置有保证终端壳体实现同步转动的同步机构、实现铰链扭力调节并对终端壳体开合提供锁定手感的扭力锁定机构以及滑动机构。本发明的有益效果是：虚拟轴圆心滑轨模组与同步机构进行联动配合，确保左壳体模组和下壳体模组在进行同步转动时，始终保持转动轴心处于同一条直线上，使得左壳体模组、中间壳体、一体式转动机构、虚拟轴圆心滑轨模组和右壳体模组组成运动闭环。

Description

一种内折叠铰链及内折叠移动终端

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种内折叠铰链及内折叠移动终端。

背景技术

柔性屏是一种柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅局限于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

而在内折柔性屏移动设备中，内折叠铰链是常见的配件，为了使得终端在使用过程中壳体具备同步转动和锁止功能，往往使得内折叠铰链结构动作机构多而复杂，使得终端在长时间使用过程中稳定性较低，同时应用于移动设备时，其空间占比率大，并且传统的内折叠铰链对不同种类的移动设备适配性也较差。因此，研究一种空间占比率小，动作机构简单高效，适配性好的内折叠铰链显得意义重大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内折叠铰链及内折叠移动终端，旨在解决现有技术中的内折叠铰链结构动作机构多而复杂，使得终端在长时间使用过程中稳定性较低，同时应用于移动设备时，其空间占比率大，并且传统的内折叠铰链对不同种类的移动设备适配性也较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内折叠铰链，包括铰链本体，所述铰链本体包括：

置于终端壳体中部，并设置有多个安装位的中间壳体；

两个分别置于中间壳体一端和中间壳体中部，并与对应安装位进行安装的一体式转动机构，所述一体式转动机构设置有保证终端壳体实现同步转动的同步机构、实现铰链扭力调节并对终端壳体开合提供锁定手感的扭力锁定机构以及实现终端壳体开合时，同步机构可正常转动的滑动机构；

设置于中间壳体另一端，与对应安装位进行安装并配合同步机构实现终端壳体进行联动的虚拟轴圆心滑轨模组；

两个所述一体式转动机构之间和一体式转动机构与虚拟轴圆心滑轨模组之间设有置于间壳体顶部，并与对应安装位进行安装的中间盖板。

作为本发明一种优选的，所述同步机构包括固定安装于中间壳体对应安装位上的上支架和下支架，所述上支架和下支架位置相对，上支架与下支架相对的一端均设有四个开孔，位置相对的两个开孔内均转动设有从动齿轮，相邻的两个从动齿轮相互啮合连接，且上支架和下支架的一侧分别设有第一弧形滑道和第二弧形滑道，第一弧形滑道和第二弧形滑道通过设有的月牙凸起分别与左旋转臂和右旋转臂设有的月牙滑槽滑动连接，且所述左旋转臂和右旋转臂与终端壳体固定连接。

作为本发明一种优选的，所述扭力锁定机构包括两根与上支架与下支架进行穿插连接的齿轮轴，每根所述齿轮轴的中部均固定套接有与对应位置从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均设有套接于齿轮轴外部的凸轮座，两个所述凸轮座的凸轮外侧均设有滑动套于齿轮轴外部的垫片，所述垫片的一侧设有实现扭力调节并通过螺母与齿轮轴端头进行固定连接的碟簧。

作为本发明一种优选的，所述滑动机构包括固定套设于齿轮轴外部并与凸轮座的凸轮内侧相配合的两个凸轮臂，两个所述凸轮臂远离齿轮轴的一端之间穿插设有滑动轴，所述滑动轴的中部与连接滑块设有的避让滑槽滑动连接，且滑动轴的一端安装有防止与连接滑块发生脱落的卡簧，所述连接滑块同样与终端壳体固定连接。

作为本发明一种优选的，所述虚拟轴圆心滑轨模组包括与中间壳体同轴心设置，并与对应安装位进行安装的滑轨固定座，所述滑轨固定座的两侧分别设有第一滑块槽和第二滑块槽，第一滑块槽和第二滑块槽通过设有的月牙凸起分别与左旋转滑块和右旋转滑块设有的月牙滑槽滑动连接，且所述左旋转滑块和右旋转滑块与终端壳体固定连接。

作为本发明一种优选的，两个所述凸轮座分别扣接于上支架和下支架的底部。

一种内折叠移动终端，包括上述任意一项所述的一种内折叠铰链，还包括组成终端壳体的左壳体模组和右壳体模组，所述左壳体模组和右壳体模组分别位于中间壳体的两侧，且所述左旋转臂、其中一个连接滑块和左旋转滑块均与左壳体模组固定连接，所述右旋转臂、另一个连接滑块和右旋转臂均与右壳体模组固定连接。

作为本发明一种优选的，所述左壳体模组和右壳体模组分别安装有左壳体盖板和右壳体盖板，且所述左壳体盖板和右壳体盖板与中间盖板齐平设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)铰链本体通过在中间壳体一端和中部安装的一体式转动机构，使得铰链可以分别带动左壳体模组和右壳体模组进行同步转动开合，且一体式转动机构设置的扭力锁定机构利用凸轮座与凸轮臂在碟簧作用下为终端壳体提供扭力和锁止手感反馈，设置的滑动机构确保同步机构可以正常进行转动，避免旋转臂对柔性屏幕造成损坏，同时同步机构、扭力锁定机构和滑动机构组成结构紧凑的一体式转动机构，可以有效减小铰链的整体体积，极大简化了内折叠铰链的结构复杂度，同时也确保了铰链的开合时的稳定性，继而可以更好的适配多种移动设备(手机、笔记本电脑和平板电脑等)；

2)虚拟轴圆心滑轨模组与同步机构进行联动配合，确保左壳体模组和下壳体模组在进行同步转动时，始终保持转动轴心处于同一条直线上，使得左壳体模组、中间壳体、一体式转动机构、虚拟轴圆心滑轨模组和右壳体模组组组成运动闭环，在一定程度上也可以增加装配该铰链移动终端的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的内折叠铰链结构示意图；

图4为本发明的一体式转动机构展开结构示意图；

图5为本发明的一体式转动机构闭合结构示意图；

图6为本发明的一体式转动机构拆分示意图；

图7为本发明的虚拟轴圆心滑轨模组展开结构示意图；

图8为本发明的虚拟轴圆心滑轨模组闭合结构示意图；

图9为本发明的虚拟轴圆心滑轨模组拆分示意图。

图中：1、中间壳体；11、中间盖板；1a、一体式转动机构；1a1、上支架；1a11、第一弧形滑道；1a2、下支架；1a21、第二弧形滑道；1a3、左旋转臂；1a4、右旋转臂；1a5、扭力锁定机构；1a51、齿轮轴；1a52、主动齿轮；1a53、凸轮座；1a54、垫片；1a55、碟簧；1a6、滑动机构；1a61、凸轮臂；1a62、滑动轴；1a63、卡簧；1a64、连接滑块；1a65、避让滑槽；1a7、从动齿轮；1b、虚拟轴圆心滑轨模组；1b1、滑轨固定座；1b11、第一滑块槽；1b12、第二滑块槽；1b2、左旋转滑块；1b3、右旋转滑块；2、左壳体模组；21、左壳体盖板；3、右壳体模组；31、右壳体盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：

一种内折叠铰链，包括铰链本体，铰链本体包括：

置于终端壳体中部，并设置有多个安装位的中间壳体1；

两个分别置于中间壳体1一端和中间壳体1中部，并与对应安装位进行安装的一体式转动机构1a，一体式转动机构1a设置有保证终端壳体实现同步转动的同步机构、实现铰链扭力调节并对终端壳体开合提供锁定手感的扭力锁定机构1a5以及实现终端壳体开合时，同步机构可正常转动的滑动机构1a6；

设置于中间壳体1另一端，与对应安装位进行安装并配合同步机构实现终端壳体进行联动的虚拟轴圆心滑轨模组1b；

两个一体式转动机构1a之间和一体式转动机构1a与虚拟轴圆心滑轨模组1b之间设有置于间壳体1顶部，并与对应安装位进行安装的中间盖板11。

在本实施例中：同步机构包括固定安装于中间壳体1对应安装位上的上支架1a1和下支架1a2，上支架1a1和下支架1a2位置相对，上支架1a1与下支架1a2相对的一端均设有四个开孔，位置相对的两个开孔内均转动设有从动齿轮1a7，相邻的两个从动齿轮1a7相互啮合连接，且上支架1a1和下支架1a2的一侧分别设有第一弧形滑道1a11和第二弧形滑道1a21，第一弧形滑道1a11和第二弧形滑道1a21通过设有的月牙凸起分别与左旋转臂1a3和右旋转臂1a4设有的月牙滑槽滑动连接，且左旋转臂1a3和右旋转臂1a4与终端壳体固定连接；扭力锁定机构1a5包括两根与上支架1a1与下支架1a2进行穿插连接的齿轮轴1a51，每根齿轮轴1a51的中部均固定套接有与对应位置从动齿轮1a7相啮合的主动齿轮1a52，主动齿轮1a52的两侧均设有套接于齿轮轴1a51外部的凸轮座1a53，两个凸轮座1a53的凸轮外侧均设有滑动套于齿轮轴1a51外部的垫片1a54，垫片1a54的一侧设有实现扭力调节并通过螺母与齿轮轴1a51端头进行固定连接的碟簧1a55；滑动机构1a6包括固定套设于齿轮轴1a51外部并与凸轮座1a53的凸轮内侧相配合的两个凸轮臂1a61，两个凸轮臂1a61远离齿轮轴1a51的一端之间穿插设有滑动轴1a62，滑动轴1a62的中部与连接滑块1a64设有的避让滑槽1a65滑动连接，且滑动轴1a62的一端安装有防止与连接滑块1a64发生脱落的卡簧1a63，连接滑块1a64同样与终端壳体固定连接，两个凸轮座1a53分别扣接于上支架1a1和下支架1a2的底部。

具体的，在内折叠终端闭合时，左壳体模组2顺时针转动，带动左旋转臂1a3绕上支架1a1的第一弧形滑道1a11顺时针转动，并且左旋转臂1a3带动位于左侧的连接滑块1a64顺时针转动，该连接滑块1a64通过滑动轴1a62带动左侧的凸轮臂1a61顺时针转动，左侧的凸轮臂1a61带动左侧的齿轮轴1a51顺时针转动；另外左侧的齿轮轴1a51转动时，通过主动齿轮1a52带动从动齿轮1a7转动，转动从动齿轮1a7又带动右侧的齿轮轴1a51逆时针转动；右侧的齿轮轴1a51逆时针转动带动右侧的凸轮臂1a61逆时针转动，右侧的凸轮臂1a61带动右侧的连接滑块1a64逆时针转动；右侧的连接滑块1a64带动右旋转臂1a4逆时针运动；右旋转臂1a4绕下支架1a2的第二弧形滑道1a21逆时针运动，同时带动右壳体模组3逆时针转动；继而实现了左壳体模组2和右壳体模组3的同步闭合运动；

在内折叠终端打开时，左壳体模组2逆时针转动，在同步机构、扭力锁定机构1a5和滑动机构1a6的配合下，实现右壳体模组3的顺时针转动，继而实现了左壳体模组2和右壳体模组3的同步展开运动。

另外，在内折叠铰链进行组装时，通过松紧扭力锁定机构1a5的螺母，改变碟簧1a55的弹性，继而实现对扭力锁定机构1a5的扭力调节，在内折叠终端展开和闭合过程中，凸轮臂1a61的凸轮面与凸轮座1a53的凸轮面接触；凸轮臂1a61转动时，挤压凸轮座1a53，凸轮座1a53挤压碟簧1a55提供扭力，并提供锁止手感。

在本实施例中：虚拟轴圆心滑轨模组1b包括与中间壳体1同轴心设置，并与对应安装位进行安装的滑轨固定座1b1，滑轨固定座1b1的两侧分别设有第一滑块槽1b11和第二滑块槽1b12，第一滑块槽1b11和第二滑块槽1b12通过设有的月牙凸起分别与左旋转滑块1b2和右旋转滑块1b3设有的月牙滑槽滑动连接，且左旋转滑块1b2和右旋转滑块1b3与终端壳体固定连接。

具体的，在内折叠终端展开和闭合过程中，左壳体模组2带动左旋转滑块1b2在第一滑块槽1b11内进行转动，右壳体模组3带动右旋转滑块1b3在第二滑块槽1b12内进行转动，另外通过滑块槽设置的月牙凸起与旋转滑块的月牙滑槽滑动配合，使得左旋转滑块1b2和右旋转滑块1b3围绕同一虚拟轴心进行同步转动，另外虚拟轴圆心滑轨模组1b与一体式转动机构1a实现联动，确保内折叠终端展开和闭合过程中的稳定性以及顺畅性。

一种内折叠移动终端，包括上述任意一项的一种内折叠铰链，还包括组成终端壳体的左壳体模组2和右壳体模组3，左壳体模组2和右壳体模组3分别位于中间壳体1的两侧，且左旋转臂1a3、其中一个连接滑块1a64和左旋转滑块1b2均与左壳体模组2固定连接，右旋转臂1a4、另一个连接滑块1a64和右旋转臂1a4均与右壳体模组3固定连接。

进一步的，左壳体模组2和右壳体模组3分别安装有左壳体盖板21和右壳体盖板31，且左壳体盖板21和右壳体盖板31与中间盖板11齐平设置，通过设置的左壳体盖板21、右壳体盖板31和中间盖板11可以对柔性屏幕进行安装支撑。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内折叠铰链，其特征在于：包括铰链本体，所述铰链本体包括：

置于终端壳体中部，并设置有多个安装位的中间壳体(1)；

两个分别置于中间壳体(1)一端和中间壳体(1)中部，并与对应安装位进行安装的一体式转动机构(1a)，所述一体式转动机构(1a)设置有保证终端壳体实现同步转动的同步机构、实现铰链扭力调节并对终端壳体开合提供锁定手感的扭力锁定机构(1a5)以及实现终端壳体开合时，同步机构可正常转动的滑动机构(1a6)；

设置于中间壳体(1)另一端，与对应安装位进行安装并配合同步机构实现终端壳体进行联动的虚拟轴圆心滑轨模组(1b)；

两个所述一体式转动机构(1a)之间和一体式转动机构(1a)与虚拟轴圆心滑轨模组(1b)之间设有置于间壳体(1)顶部，并与对应安装位进行安装的中间盖板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述同步机构包括固定安装于中间壳体(1)对应安装位上的上支架(1a1)和下支架(1a2)，所述上支架(1a1)和下支架(1a2)位置相对，上支架(1a1)与下支架(1a2)相对的一端均设有四个开孔，位置相对的两个开孔内均转动设有从动齿轮(1a7)，相邻的两个从动齿轮(1a7)相互啮合连接，且上支架(1a1)和下支架(1a2)的一侧分别设有第一弧形滑道(1a11)和第二弧形滑道(1a21)，第一弧形滑道(1a11)和第二弧形滑道(1a21)通过设有的月牙凸起分别与左旋转臂(1a3)和右旋转臂(1a4)设有的月牙滑槽滑动连接，且所述左旋转臂(1a3)和右旋转臂(1a4)与终端壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述扭力锁定机构(1a5)包括两根与上支架(1a1)与下支架(1a2)进行穿插连接的齿轮轴(1a51)，每根所述齿轮轴(1a51)的中部均固定套接有与对应位置从动齿轮(1a7)相啮合的主动齿轮(1a52)，所述主动齿轮(1a52)的两侧均设有套接于齿轮轴(1a51)外部的凸轮座(1a53)，两个所述凸轮座(1a53)的凸轮外侧均设有滑动套于齿轮轴(1a51)外部的垫片(1a54)，所述垫片(1a54)的一侧设有实现扭力调节并通过螺母与齿轮轴(1a51)端头进行固定连接的碟簧(1a55)。

4.根据权利要求3所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述滑动机构(1a6)包括固定套设于齿轮轴(1a51)外部并与凸轮座(1a53)的凸轮内侧相配合的两个凸轮臂(1a61)，两个所述凸轮臂(1a61)远离齿轮轴(1a51)的一端之间穿插设有滑动轴(1a62)，所述滑动轴(1a62)的中部与连接滑块(1a64)设有的避让滑槽(1a65)滑动连接，且滑动轴(1a62)的一端安装有防止与连接滑块(1a64)发生脱落的卡簧(1a63)，所述连接滑块(1a64)同样与终端壳体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述虚拟轴圆心滑轨模组(1b)包括与中间壳体(1)同轴心设置，并与对应安装位进行安装的滑轨固定座(1b1)，所述滑轨固定座(1b1)的两侧分别设有第一滑块槽(1b11)和第二滑块槽(1b12)，第一滑块槽(1b11)和第二滑块槽(1b12)通过设有的月牙凸起分别与左旋转滑块(1b2)和右旋转滑块(1b3)设有的月牙滑槽滑动连接，且所述左旋转滑块(1b2)和右旋转滑块(1b3)与终端壳体固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种内折叠铰链，其特征在于：两个所述凸轮座(1a53)分别扣接于上支架(1a1)和下支架(1a2)的底部。

7.一种内折叠移动终端，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种内折叠铰链，还包括组成终端壳体的左壳体模组(2)和右壳体模组(3)，所述左壳体模组(2)和右壳体模组(3)分别位于中间壳体(1)的两侧，且左旋转臂(1a3)、其中一个连接滑块(1a64)和左旋转滑块(1b2)均与左壳体模组(2)固定连接，右旋转臂(1a4)、另一个连接滑块(1a64)和右旋转臂(1a4)均与右壳体模组(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种内折叠移动终端，其特征在于：所述左壳体模组(2)和右壳体模组(3)分别安装有左壳体盖板(21)和右壳体盖板(31)，且所述左壳体盖板(21)和右壳体盖板(31)与中间盖板(11)齐平设置。

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