CN210986138U - 一种折叠铰链及移动内折终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠铰链及移动内折终端，包括船型壳体及安装于其内部的铰接机构，铰接机构包括安装于船型壳体内部，实现三段式的移动内折终端同步内折自由开合，并提供扭力的同步机构；同步机构的两侧对称设有移动内折终端完全打开时，防止其壳体过折及用于壳体完全闭合时，对壳体进行锁定的锁定机构；两个锁定机构一侧均设有移动内折终端在转动过程中能保持旋转中心不变的虚拟轴旋转机构；本实用新型在船型壳体的内部，以同步机构对称设置结构相同的两个锁定机构和两个虚拟轴旋转机构形成内折铰链结构，减小铰链的的体积，在保证与多种移动内折终端可以适配的同时，并且铰链内相同机构的设置，使得铰链加工便捷，降低铰链的生产成本。

Description

一种折叠铰链及移动内折终端

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别涉及一种折叠铰链及移动内折终端。

背景技术

折叠手机是手机常见的一种造型，东方人的含蓄与折叠机十分契合，给人的感觉相当的老成，是很多商务人士的最爱折。内折柔性屏的设备也逐渐走向市场，其中内折柔性屏设备的铰链机构是内折柔性屏设备的重要机构，但是铰链机构在应用于内折柔性屏的生产过程中具有以下缺陷：

(1)通常三段式内折叠铰链，动作机构多而复杂，在移动终端的的空间占比率大，铰链与移动终端的适配性较差；

(2)移动内折终端在使用的过程中，由于铰链缺乏必要的锁定机构，使得终端在使用过程中，壳体易发生过折，导致柔性屏幕发生损坏，降低了终端的使用寿命；

因此，研究一种空间占比率小，动作机构简单高效，可满足多种三段式移动内折终端的内折叠铰链是存在较大意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠铰链及移动内折终端，以解决上述背景技术中提出的现有的移动内折终端通常采用三段式内折叠铰链，动作机构多而复杂，在移动终端的的空间占比率大，铰链与移动终端的适配性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠铰链，包括船型壳体及安装于其内部的铰接机构，其特征在于，铰接机构包括安装于船型壳体内部，实现三段式的移动内折终端同步内折自由开合，并提供扭力的同步机构；

同步机构的两侧对称设有移动内折终端完全打开时，防止其壳体过折及用于壳体完全闭合时，对壳体进行锁定的锁定机构，且两个锁定机构安装于船型壳体的内部；

两个锁定机构一侧均设有移动内折终端在转动过程中能保持旋转中心不变的虚拟轴旋转机构，且两个虚拟轴旋转机构也安装于船型壳体的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，同步机构包括安装于船型壳体中部的固定盖板，固定盖板的两端通过螺钉分别与安装于船型壳体内侧的第一固定块和第二固定块固定连接，第一固定块的中部穿插固定连接有限位销钉，第一固定块的底部依次层叠设有第二凸轮曲面滑块和第一凸轮曲面滑块，且第一凸轮曲面滑块和第二凸轮曲面滑块的中部均开设有用于二者联动滑动时配合限位销钉进行距离补偿的条形滑槽，第一凸轮曲面滑块的一端与第一固定块之间设有与船型壳体内侧滑槽滑动连接的第一双层曲面转臂，第二凸轮曲面滑块的一端与第一固定块之间设有与船型壳体内侧滑槽滑动连接的第二双层曲面转臂，第一双层曲面转臂的凸轮部分由第一外凸轮曲面B和第一里凸轮曲面B组成，第一外凸轮曲面B与第二凸轮曲面滑块的一端第二曲面滑块A契合连接，第一里凸轮曲面B与第一凸轮曲面滑块的一端第一曲面滑块A契合连接，第二双层曲面转臂的凸轮部分由第二外凸轮曲面B和第二里凸轮曲面B组成，第二外凸轮曲面B与第二凸轮曲面滑块的另一端第二凸轮曲面A契合连接，第二里凸轮曲面B与第一凸轮曲面滑块的另一端第一凸轮曲面A契合连接，固定盖板的中部还开设有用于第一双层曲面转臂一端和第二双层曲面转臂一端穿过的条形槽；

还包括置于第一固定块另一端，并与船型壳体固定连接的弹簧挡块，弹簧挡块和第一固定块相对的一端均开设有多个销孔，第一固定块的销孔内穿插连接有中字形销钉，中字形销钉的外部套设有降低同步机构转动时产生应力的复位弹簧，复位弹簧的一端置于弹簧挡块对应的销孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，锁定机构包括分别与移动内折终端两个壳体固定连接的第一翻转盖板和第二翻转板，第一翻转盖板和第二翻转板的底部均固定设有若干个弹簧套筒，每个弹簧套筒的内部均套接有利用杠杆原理，对壳体进行支撑的Z型弹簧，Z型弹簧的一端与对应船型壳体内侧固定设有弹簧座卡合转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，虚拟轴旋转机构包括安装于船型壳体内侧的第一带槽承座，第一带槽承座的两侧分别设有安装于船型壳体内侧的第二带槽承座和第三带槽承座，第一带槽承座一侧开设有的弧形导向槽与第二带槽承座一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第一旋转翼板，第一带槽承座另一侧开设有的弧形导向槽与第三带槽承座一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第二旋转翼板。

另一方面，本实用新型提供一种移动内折终端，包括上述任意一项所述的折叠铰链，还包括组成移动内折终端壳体的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体对称设置于船型壳体的两侧，并通过同步机构、锁定机构和虚拟轴旋转机构与船型壳体铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，左壳体的内侧和右壳体的内侧分别与第一双层曲面转臂的另一端和第二双层曲面转臂的另一端固定连接；左壳体的内侧和右壳体的内侧分别与第一翻转盖板和第二翻转板固定连接；且述左壳体的内侧和右壳体的内侧还分别与第一旋转翼板和第二旋转翼板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，左壳体的内侧和右壳体的内侧还分别固定安装有与双层曲面转臂、翻转盖板及旋转翼板齐平的左内盖板和右内盖板，且内盖板和右内盖板的内侧固定安装有柔性显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，左壳体与右壳体完全闭合时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧产生的弹簧力方向与壳体闭合方向一致；左壳体与右壳体完全展开时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧产生的弹簧力大于壳体的自身重力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种折叠铰链及移动内折终端具有以下有益效果：

1)在船型壳体的内部，以同步机构对称设置结构相同的两个锁定机构和两个虚拟轴旋转机构形成内折铰链结构，减小铰链的的体积，在保证与多种移动内折终端可以适配的同时，并且铰链内相同机构的设置，使得铰链加工以及组装更为便捷，降低铰链的生产成本；

2)通过设有的同步机构可以带动移动内折终端的壳体进行同步转动，配合设有的虚拟轴旋转机构实现壳体以各自中心进行同步联动，保证移动内折终端在打开和闭合时的顺畅性，增加终端的使用体验好感；

3)通过设有的锁定机构，使得移动内折终端的壳体在完全打开和完全闭合的过程中，对壳体进行锁定，防止壳体过折和防止壳体意外打开，进一步增加移动内折终端的使用体验好感。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的折叠铰链结构示意图；

图3为本实用新型的折叠铰链展开拆分结构示意图；

图4为本实用新型的折叠铰链闭合结构结构示意图；

图5为本实用新型的折叠铰链闭合拆分结构示意图；

图6为本实用新型的同步机构爆炸图；

图7为本实用新型的虚拟轴旋转机构爆炸图；

图8为本实用新型的图2位于A处的放大结构示意图；

图9为本实用新型的图4位于B处的放大结构示意图；

图10为本实用新型的壳体闭合时锁定机构的受力分析图。

图中：1、左壳体；11、左内盖板；2、右壳体；21、右内盖板；3、船型壳体；3a、同步机构；3a1、固定盖板；3a2、第一固定块； 3a3、第二固定块；3a4、弹簧挡块；3a5、复位弹簧；3a6、中字形销钉；3a7、第一凸轮曲面滑块；3a71、第一凸轮曲面A；3a72、第一曲面滑块A；3a8、第二凸轮曲面滑块；3a81、第二凸轮曲面A；3a82、第二曲面滑块A；3a9、第一双层曲面转臂；3a91、第一外凸轮曲面B； 3a92、第一里凸轮曲面B；3a10、第二双层曲面转臂；3a101、第二外凸轮曲面B；3a102、第二里凸轮曲面B；3a11、限位销钉；3b、锁定机构；3b1、第一翻转盖板；3b2、第二翻转盖板；3b3、Z型弹簧； 3b4、弹簧套筒；3b5、弹簧座；3c、虚拟轴旋转机构；3c1、第一带槽承座；3c2、第二带槽承座；3c3、第三带槽承座；3c4、第一旋转翼板；3c5、第二旋转翼板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本实用新型提供了一种折叠铰链，包括船型壳体3及安装于其内部的铰接机构，铰接机构包括安装于船型壳体3内部，实现三段式的移动内折终端同步内折自由开合，并提供扭力的同步机构3a；

同步机构3a的两侧对称设有移动内折终端完全打开时，防止其壳体过折及用于壳体完全闭合时，对壳体进行锁定的锁定机构3b，且两个锁定机构3b安装于船型壳体3的内部；

两个锁定机构3b一侧均设有移动内折终端在转动过程中能保持旋转中心不变的虚拟轴旋转机构3c，且两个虚拟轴旋转机构3c也安装于船型壳体3的内部。

进一步的，同步机构3a包括安装于船型壳体3中部的固定盖板 3a1，固定盖板3a1的两端通过螺钉分别与安装于船型壳体3内侧的第一固定块3a2和第二固定块3a3固定连接，第一固定块3a2的中部穿插固定连接有限位销钉3a11，第一固定块3a2的底部依次层叠设有第二凸轮曲面滑块3a8和第一凸轮曲面滑块3a7，且第一凸轮曲面滑块3a7和第二凸轮曲面滑块3a8的中部均开设有用于二者联动滑动时配合限位销钉3a11进行距离补偿的条形滑槽，第一凸轮曲面滑块 3a7的一端与第一固定块3a2之间设有与船型壳体3内侧滑槽滑动连接的第一双层曲面转臂3a9，第二凸轮曲面滑块3a8的一端与第一固定块3a2之间设有与船型壳体3内侧滑槽滑动连接的第二双层曲面转臂3a10，且第一双层曲面转臂3a9的凸轮部分由第一外凸轮曲面 B3a91和第一里凸轮曲面B3a92组成，第一外凸轮曲面B3a91与第二凸轮曲面滑块3a8的一端第二曲面滑块A3a82契合连接，第一里凸轮曲面B3a92与第一凸轮曲面滑块3a7的一端第一曲面滑块A3a72契合连接，第二双层曲面转臂3a10的凸轮部分由第二外凸轮曲面B3a101 和第二里凸轮曲面B102组成，第二外凸轮曲面B3a101与第二凸轮曲面滑块3a8的另一端第二凸轮曲面A3a81契合连接，第二里凸轮曲面 B3a102与第一凸轮曲面滑块3a7的另一端第一凸轮曲面A3a71契合连接，固定盖板3a1的中部还开设有用于第一双层曲面转臂3a9一端和第二双层曲面转臂3a10一端穿过的条形槽，通过设置的条形槽可对第一双层曲面转臂3a9和第二双层曲面转臂3a10进行锁止，配合锁定机构3b，使得移动内折终端在打开时进行锁定；

还包括置于第一固定块3a2另一端，并与船型壳体3固定连接的弹簧挡块3a4，弹簧挡块3a4和第一固定块3a2相对的一端均开设有多个销孔，第一固定块3a2的销孔内穿插连接有中字形销钉3a6，中字形销钉3a6的外部套设有降低同步机构3a转动时产生应力的复位弹簧3a5，复位弹簧3a5的一端置于弹簧挡块3a4对应的销孔内，通过设有的复位弹簧3a5，可以降低第一凸轮曲面滑块3a7与第二凸轮曲面滑块3a8进行相对滑动时之间的应力。

进一步的，锁定机构3b包括分别与移动内折终端两个壳体固定连接的第一翻转盖板3b1和第二翻转板3b2，第一翻转盖板3b1和第二翻转板3b2的底部均固定设有若干个弹簧套筒3b4，每个弹簧套筒 3b4的内部均套接有利用杠杆原理，对壳体进行支撑的Z型弹簧3b3， Z型弹簧3b3的一端与对应船型壳体3内侧固定设有弹簧座3b5卡合转动连接，通过设有的弹簧套筒3b4，使得，Z型弹簧3b3在转动时，其一端可在弹簧套筒3b4进行转动，通过改变Z型弹簧3b3与翻转盖板和船型壳体3的连接状态，实现移动内折终端打开和闭合时的锁定。

进一步的，虚拟轴旋转机构3c包括安装于船型壳体3内侧的第一带槽承座3c1，第一带槽承座3c1的两侧分别设有安装于船型壳体 3内侧的第二带槽承座3c2和第三带槽承座3c3，第一带槽承座3c1 一侧开设有的弧形导向槽与第二带槽承座3c2一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第一旋转翼板3c4，第一带槽承座3c1另一侧开设有的弧形导向槽与第三带槽承座3c3一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第二旋转翼板3c5，通过第一旋转翼板3c4在第一带槽承座3c1的弧形导向槽和第二带槽承座3c2的弧形导向槽进行导向滑动，第二旋转翼板3c5在第一带槽承座3c1的弧形导向槽和第三带槽承座3c3的弧形导向槽进行导向滑动，使得左壳体1和右壳体2可以围绕各自旋转中心配合同步机构3a进行同步联动。

另一方面，本实用新型提供一种移动内折终端，包括上述任意一项所述的折叠铰链，还包括组成移动内折终端壳体的左壳体1和右壳体2，左壳体1和右壳体2对称设置于船型壳体3的两侧，并通过同步机构3a、锁定机构3b和虚拟轴旋转机构3c与船型壳体3铰接。

进一步的，左壳体1的内侧和右壳体2的内侧分别与第一双层曲面转臂3a9的另一端和第二双层曲面转臂3a10的另一端固定连接；左壳体1的内侧和右壳体2的内侧分别与第一翻转盖板3b1和第二翻转板3b2固定连接；且述左壳体1的内侧和右壳体2的内侧还分别与第一旋转翼板3c4和第二旋转翼板3c5转动连接，利用转动的第一双层曲面转臂3a9、第二双层曲面转臂3a10、第一翻转盖板3b1、第二翻转板3b2、第一旋转翼板3c4和第二旋转翼板3c5可以带动左壳体1和右壳体1进行转动。

进一步的，左壳体1的内侧和右壳体2的内侧还分别固定安装有与双层曲面转臂、翻转盖板及旋转翼板齐平的左内盖板11和右内盖板21，且内盖板11和右内盖板21的内侧固定安装有柔性显示屏，通过安装的左内盖板11和右内盖板21方便柔性显示屏的安装，左内盖板11和右内盖板21与双层曲面转臂、翻转盖板及旋转翼板齐平设置，可以有效降低移动内折终端转动时对柔性显示屏Z轴向产生的应力，并确保柔性显示屏始终与左内盖板11和右内盖板21水平贴合。

进一步的，左壳体1与右壳体2完全闭合时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧3b3产生的弹簧力方向与壳体闭合方向一致；左壳体1与右壳体2完全展开时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧3b3产生的弹簧力大于壳体的自身重力，通过Z型弹簧3b3转动时状态的变化，对左壳体1与右壳体2的完全开合进行锁定。

当需要使用带有该种内折叠铰链的移动内折终端时：

①移动内折终端在打开时：使用人员用手扳动左壳体1和右壳体 2，作用力作用于同步机构3a，左壳体1逆时针转动，右壳体2顺时针转动，同时同步机构3a进行三个阶段的运动过程，具体如下：

第一阶段：随着右壳体2的转动作用于第二双层曲面转臂3a10，使得第二双层曲面转臂3a10的第二外凸轮曲面B3a101往外侧旋转, 并挤压第二凸轮曲面滑块3a8的第二凸轮曲面A3a81，使得第二凸轮曲面滑块3a8往第一固定块3a2方向移动；

第二阶段：第二凸轮曲面滑块3a8移动过程中，第二曲面滑块 A3a82会挤压第一凸轮曲面滑块3a7的第一凸轮曲面A3a71，并且使得第一凸轮曲面滑块3a7也向外侧进行旋转；

第三阶段：转动的第一凸轮曲面滑块3a7往第二固定块3a3方向移动，并且其第一曲面滑块A3a72会挤压第一双层曲面转臂3a9的第一里凸轮曲面B3a92，使得第一双层曲面转臂3a9也会同步的向外侧旋转，并且使与第一双层曲面转臂3a9连接的左壳体1进行同步转动；

通过设有的条形滑槽使得第一凸轮曲面滑块3a7和第二凸轮曲面滑块3a8在滑动的滑动过程中进行距离补偿，配合限位销钉3a11 对第一凸轮曲面滑块3a7和第二凸轮曲面滑块3a8的滑动进行导向限位，通过逆时针转动的第一双层曲面转臂3a9和顺时针转动的第二双层曲面转臂3a10，实现左壳体1和右壳体2的同步转动打开，且左壳体1和右壳体2完全打开时，第一双层曲面转臂3a9的一端和第二双层曲面转臂3a10的一端恰好穿过固定盖板3a1对应的两个条形槽，对左壳体1和右壳体2的转动起到一定的锁止作用；

同时左壳体1和右壳体2在打开的过程中，作用力也会作用于锁定机构3b上，与左壳体1连接的第一翻转盖板3b1和与右壳体2连接的第二翻转盖板3b2都会压缩Z型弹簧3b3进行旋转，此时Z型弹簧3b3会产生的与壳体转动方向相反的一定弹性力，继续转动左壳体1和右壳体2，当Z型弹簧3b3转过其中间位置时，第一翻转盖板3b1 和第二翻转盖板3b2不再往里压缩Z型弹簧3b3，壳体相对于Z型弹簧3b3往外运动，Z型弹簧3b3的弹簧力方向改变，为壳体转动提供支撑分力；同时，在左壳体1和右壳体2完全打开时，Z型弹簧3b3 产生的弹簧力转为对左壳体1和右壳体2的支撑力，并配合第一双层曲面转臂3a9和第二双层曲面转臂3a10与条形槽的锁止作用，可以有效防止壳体反折，对柔性屏幕造成损坏；

左壳体1和右壳体2在打开的过程中，作用力作用于虚拟轴旋转机构3c上时，与左壳体1连接的第一旋转翼板3c4在第一带槽承座 3c1一侧的弧形导向槽和第二带槽承座3c2一侧的弧形导向槽内进行导向转动，与右壳体2连接的第二旋转翼板3c5在第一带槽承座3c1 另一侧的弧形导向槽和第三带槽承座3c3一侧的弧形导向槽内进行导向转动，使得同步转动的左壳体1和右壳体2在转动的过程中能保持旋转中心不变；

②移动内折终端在关闭时：

使用人员用手扳动左壳体1和右壳体2，作用力同样作用于同步机构3a、锁定机构3b和虚拟轴旋转机构3c上，同步机构3a进行上述相反的三个阶段的运动过程，并配合虚拟轴旋转机构3c同样使得左壳体1和右壳2围绕各自旋转中心进行同步转动；锁定机构3b中，两排Z型弹簧3b3转过各自的中间位置后，产生的弹簧力方向与壳体闭合方向一致，实现左壳体1和右壳体2锁定，利用Z型弹簧3b3产生的弹簧力防止壳体自由打开(如图10所示)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种折叠铰链，包括船型壳体及安装于其内部的铰接机构，其特征在于，所述铰接机构包括安装于船型壳体内部，实现三段式的移动内折终端同步内折自由开合，并提供扭力的同步机构；

所述同步机构的两侧对称设有移动内折终端完全打开时，防止其壳体过折及用于壳体完全闭合时，对壳体进行锁定的锁定机构，且两个锁定机构安装于船型壳体的内部；

两个所述锁定机构一侧均设有移动内折终端在转动过程中能保持旋转中心不变的虚拟轴旋转机构，且两个虚拟轴旋转机构也安装于船型壳体的内部。

2.根据权利要求1所述的一种折叠铰链，其特征在于：所述同步机构包括安装于船型壳体中部的固定盖板，固定盖板的两端通过螺钉分别与安装于船型壳体内侧的第一固定块和第二固定块固定连接，第一固定块的中部穿插固定连接有限位销钉，第一固定块的底部依次层叠设有第二凸轮曲面滑块和第一凸轮曲面滑块，且第一凸轮曲面滑块和第二凸轮曲面滑块的中部均开设有用于二者联动滑动时配合限位销钉进行距离补偿的条形滑槽，第一凸轮曲面滑块的一端与第一固定块之间设有与船型壳体内侧滑槽滑动连接的第一双层曲面转臂，第二凸轮曲面滑块的一端与第一固定块之间设有与船型壳体内侧滑槽滑动连接的第二双层曲面转臂，且第一双层曲面转臂的凸轮部分由第一外凸轮曲面B和第一里凸轮曲面B组成，第一外凸轮曲面B与第二凸轮曲面滑块的一端第二曲面滑块A契合连接，第一里凸轮曲面B与第一凸轮曲面滑块的一端第一曲面滑块A契合连接，第二双层曲面转臂的凸轮部分由第二外凸轮曲面B和第二里凸轮曲面B组成，第二外凸轮曲面B与第二凸轮曲面滑块的另一端第二凸轮曲面A契合连接，第二里凸轮曲面B与第一凸轮曲面滑块的另一端第一凸轮曲面A契合连接，固定盖板的中部还开设有用于第一双层曲面转臂一端和第二双层曲面转臂一端穿过的条形槽；

还包括置于第一固定块另一端，并与船型壳体固定连接的弹簧挡块，弹簧挡块和第一固定块相对的一端均开设有多个销孔，第一固定块的销孔内穿插连接有中字形销钉，中字形销钉的外部套设有降低同步机构转动时产生应力的复位弹簧，复位弹簧的一端置于弹簧挡块对应的销孔内。

3.根据权利要求2所述的一种折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构包括分别与移动内折终端两个壳体固定连接的第一翻转盖板和第二翻转板，所述第一翻转盖板和第二翻转板的底部均固定设有若干个弹簧套筒，每个弹簧套筒的内部均套接有利用杠杆原理，对壳体进行支撑的Z型弹簧，Z型弹簧的一端与对应船型壳体内侧固定设有弹簧座卡合转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种折叠铰链，其特征在于：所述虚拟轴旋转机构包括安装于船型壳体内侧的第一带槽承座，所述第一带槽承座的两侧分别设有安装于船型壳体内侧的第二带槽承座和第三带槽承座，第一带槽承座一侧开设有的弧形导向槽与第二带槽承座一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第一旋转翼板，第一带槽承座另一侧开设有的弧形导向槽与第三带槽承座一侧开设有的弧形导向槽之间滑动连接有第二旋转翼板。

5.一种移动内折终端，包括权利要求1-4任意一项所述的折叠铰链，其特征在于，还包括组成移动内折终端壳体的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体对称设置于船型壳体的两侧，并通过同步机构、锁定机构和虚拟轴旋转机构与船型壳体铰接。

6.根据权利要求5所述的一种移动内折终端，其特征在于：所述左壳体的内侧和右壳体的内侧分别与第一双层曲面转臂的另一端和第二双层曲面转臂的另一端固定连接；所述左壳体的内侧和右壳体的内侧分别与第一翻转盖板和第二翻转板固定连接；且所述述左壳体的内侧和右壳体的内侧还分别与第一旋转翼板和第二旋转翼板转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动内折终端，其特征在于：所述左壳体的内侧和右壳体的内侧还分别固定安装有与双层曲面转臂、翻转盖板及旋转翼板齐平的左内盖板和右内盖板，且内盖板和右内盖板的内侧固定安装有柔性显示屏。

8.根据权利要求7所述的一种移动内折终端，其特征在于：所述左壳体与右壳体完全闭合时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧产生的弹簧力方向与壳体闭合方向一致；左壳体与右壳体完全展开时，以两个壳体旋转中心进行转动的两排Z型弹簧产生的弹簧力大于壳体的自身重力。

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