CN216044976U - 一种应用于移动终端的v型内折叠铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，包括铰链本体，铰链本体包括中间壳体，中间壳体的中部安装有两个用于终端壳体同步转动的同步机构、终端壳体转动锁定的两个锁定机构、转动时对柔性屏进行支撑和避让的两个屏幕支撑避让机构以及对终端壳体转动提供扭力的多个扭力机构。本实用新型过设置的四连杆机构，使得旋转臂转动会带动凸轮臂的转动，而凸轮臂的转动也会带动旋转臂的转动，相对于传统铰链中的滑槽同步机构，四连杆机构具有结构简单，传动平稳的优点，同时凸轮臂与旋转臂的转动速度相等，且转动过程中角度也相等，更有利于屏幕的折弯，配合齿轮同步机构实现左右盖板的同步运动。

Description

一种应用于移动终端的V型内折叠铰链

技术领域

本实用新型涉及电子设备配件技术领域，具体为一种应用于移动终端的V型内折叠铰链。

背景技术

柔性屏是一种柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅局限于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

而在内折柔性屏移动设备中三段式内折叠铰链通常作为终端壳体的铰接部件，而目前的三段式内折叠铰链结构，由于铰链动作机构多而复杂，结构连接不稳定，在移动终端的空间占比率大，铰链与终端壳体的适配性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，包括铰链本体，所述铰链本体包括中间壳体，所述中间壳体的中部安装有两个用于终端壳体同步转动的同步机构、终端壳体转动锁定的两个锁定机构、转动时对柔性屏进行支撑和避让的两个屏幕支撑避让机构以及对终端壳体转动提供扭力的多个扭力机构；

还包括用于旋转臂与凸轮座进行同步联动的四连杆机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述同步机构包括虚拟转心机构，所述虚拟转心机构包括固定安装于中间壳体内部的滑轨支架，所述滑轨支架的两侧分别设有左旋转臂和右旋转臂，所述滑轨支架通过设有的月牙凸起与左旋转臂和右旋转臂对应设有的月牙滑槽滑动连接，所述同步机构还包括齿轮同步机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述齿轮同步机构包括固定安装于中间壳体内部的定位板和固定板，所述定位板和固定板均开设有四个位置相对的轴孔，位于两块板上两边侧的对应轴孔内分别穿插连接有左齿轮轴和右齿轮轴，所述左齿轮轴和右齿轮轴的齿轮之间啮合连接有两个中间齿轮，所述中间齿轮通过固定插接的轮轴与对应的轴孔转动连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述左齿轮轴和右齿轮轴上分别套设有左凸轮臂和右凸轮臂。

作为本实用新型一种优选方案：所述四连杆机构包括与左凸轮臂一端轴座穿插连接的左连接轴，左连接轴的套接转动连接有左连接杆，所述左连接杆的另一端通过穿插连接另一根左连接轴与左旋转臂底部的轴座转动连接，所述右凸轮臂一端设有的轴座通过穿插连接的右连接轴转动连接有右连接杆，所述右连接杆的一端通过穿插连接另一根右连接轴与右旋转臂底部的轴座转动连接，所述左连接轴和右连接轴的一端均套接有E扣。

作为本实用新型一种优选方案：所述锁定机构包括第一凸轮座和第二凸轮座，所述第一凸轮座和第二凸轮座均套接于左齿轮轴和右齿轮轴上，所述第一凸轮座置于左凸轮臂和右凸轮臂之间并与左凸轮臂和右凸轮臂设有的凸轮面相配合，所述第二凸轮座置于左凸轮臂和右凸轮臂的底部，同样与左凸轮臂和右凸轮臂设有的凸轮面相配合。

作为本实用新型一种优选方案：所述屏幕支撑避让机构包括安装于中间壳体内部的两根螺丝，两根所述螺丝的外部套设有升降板，所述升降板的底部设有套设于螺丝外部的升降板弹簧。

作为本实用新型一种优选方案：所述扭力机构包括位于升降板一端并与中间壳体进行安装的支架，所述支架两侧开有的轴孔与左齿轮轴和右齿轮轴的一端套接，所述支架与第二凸轮座之间和第二凸轮座与第一凸轮座之间均设有套设于左齿轮轴和右齿轮轴上的扭力弹簧，两根所述扭力弹簧与第一凸轮座、第二凸轮座和支架之间均设有套于左齿轮轴和右齿轮轴上的摩擦片。

作为本实用新型一种优选方案：所述左旋转臂和右旋转臂分别固定安装有左盖板和右盖板，所述左盖板和右盖板分别与终端壳体的左壳体和右壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设置的四连杆机构，使得旋转臂转动会带动凸轮臂的转动，而凸轮臂的转动也会带动旋转臂的转动，相对于传统铰链中的滑槽同步机构，四连杆机构具有结构简单，传动平稳的优点，同时凸轮臂与旋转臂的转动速度相等，且转动过程中角度也相等，更有利于屏幕的折弯，配合齿轮同步机构实现左右盖板的同步运动；

2)通过虚拟转心机构设置的滑轨支架可以限制左右旋转臂的旋转中心，并对移动终端的壳体转动中心进行限制，通过齿轮同步机构设置的多个齿轮相互啮合传动，进一步实现左右盖板的同步运动，同时左右盖板在转动时可以通过左右连接轴带动左右旋转臂进行同步联动，最终确保终端壳体转动的顺畅性；

3)通过锁定机构中凸轮座设置的凸轮面与凸轮臂的凸轮面相配合，使得终端壳体在带动凸轮臂转动时，实现锁定，设置的扭力机构与锁定机构相配合，为终端壳体提供扭力和锁止手感反馈，通过屏幕支撑避让机构设置的弹簧支撑升降板，在铰链转动时，升降板在弹簧的作用下做上升/下降运动，实现铰链转动过程中的柔性屏支撑和避让，另外，同步机构、锁定机构、屏幕支撑避让机构和扭力机构均安装于中间壳体的内部，在一定程度上可以使得铰链做到小型化，简化了内折叠铰链的结构复杂度，可以更好的适配多种移动设备(手机、笔记本电脑和平板电脑等)。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的同步机构结构示意图；

图3为本实用新型的同步机构闭合结构示意图；

图4为本实用新型的四连杆机构结构示意图；

图5为本实用新型的拆分示意图；

图6为本实用新型的展开状态结构示意图；

图7为本实用新型的折弯状态结构示意图；

图8为本实用新型的闭合状态结构示意图。

图中：1、铰链本体；10、中间壳体；20、同步机构；201、滑轨支架；202、左旋转臂；203、右旋转臂；204、定位板；205、固定板；206、左齿轮轴；207、右齿轮轴；208、中间齿轮；209、左凸轮臂；210、右凸轮臂；211、左连接轴；212、右连接轴；213、左连接杆；214、右连接杆；215、E扣；30、锁定机构；301、第一凸轮座；302、第二凸轮座；40、屏幕支撑避让机构；401、螺丝；402、升降板弹簧；403、升降板；50、扭力机构；501、支架；502、扭力弹簧；503、摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，包括铰链本体1，铰链本体1包括中间壳体10，中间壳体10的中部安装有两个用于终端壳体同步转动的同步机构20、终端壳体转动锁定的两个锁定机构30、转动时对柔性屏进行支撑和避让的两个屏幕支撑避让机构40以及对终端壳体转动提供扭力的多个扭力机构50；

还包括用于旋转臂与凸轮座进行同步联动的四连杆机构。

在本实施例中，同步机构20包括虚拟转心机构，虚拟转心机构包括固定安装于中间壳体10内部的滑轨支架201，滑轨支架201的两侧分别设有左旋转臂202和右旋转臂203，滑轨支架201通过设有的月牙凸起与左旋转臂202和右旋转臂203对应设有的月牙滑槽滑动连接，通过滑轨支架201可以限制左旋转臂202和右旋转臂203的旋转中心，并对移动终端的壳体转动中心进行限制。

在本实施例中：同步机构20还包括齿轮同步机构，齿轮同步机构包括固定安装于中间壳体10内部的定位板204和固定板205，定位板204和固定板205均开设有四个位置相对的轴孔，位于两块板上两边侧的对应轴孔内分别穿插连接有左齿轮轴206和右齿轮轴207，左齿轮轴206和右齿轮轴207的齿轮之间啮合连接有两个中间齿轮208，中间齿轮208通过固定插接的轮轴与对应的轴孔转动连接，左齿轮轴206和右齿轮轴207上分别套设有左凸轮臂209和右凸轮臂210；

其中四连杆机构包括与左凸轮臂209一端轴座穿插连接的左连接轴211，左连接轴211的套接转动连接有左连接杆213，左连接杆213的另一端通过穿插连接另一根左连接轴211与左旋转臂202底部的轴座转动连接，右凸轮臂210一端设有的轴座通过穿插连接的右连接轴212转动连接有右连接杆214，右连接杆214的一端通过穿插连接另一根右连接轴212与右旋转臂203底部的轴座转动连接，左连接轴211和右连接轴212的一端均套接有E扣215，具体的：

铰链由展开到闭合的过程中：左盖板11顺时针运动，左旋转臂202顺时针运动带动左连接杆213绕左旋转臂202的旋转中心做顺时针运动；左连接杆213带动左凸轮臂209做顺时针运动；左凸轮臂209带动左齿轮轴206做顺时针运动；左齿轮轴206通过与中间齿轮208的啮合传动，带动右齿轮轴207做逆时针运动；右齿轮轴207带动右凸轮臂210做逆时针运动；右凸轮臂210带动右连接杆214绕右凸轮臂210的旋转中心做逆时针运动；右连接杆214带动右旋转臂203做逆时针运动，带动右盖板12做逆时针运动；实现了铰链本体1闭合过程中的左右同步运动；

铰链由闭合到展开的过程中：左盖板11逆时针运动，左旋转臂202逆时针运动带动左连接杆213绕左旋转臂202的旋转中心做逆时针运动；左连接杆213带动左凸轮臂209做逆时针运动；左凸轮臂209带动左齿轮轴206做逆时针运动；左齿轮轴206通过与中间齿轮208的啮合传动，带动右齿轮轴207做顺时针运动；右齿轮轴207带动右凸轮臂210做顺时针运动；右凸轮臂210带动右连接杆214绕右凸轮臂210的旋转中心做顺时针运动；右连接杆214带动右旋转臂203做顺时针运动，带动右盖板12做顺时针运动；实现了铰链本体1展开过程中的左右同步运动，确保终端壳体转动时的顺畅性；

其中：通过连接杆连接凸轮臂与旋转臂，形成四连杆机构，使得旋转臂转动会带动凸轮臂的转动，而凸轮臂的转动也会带动旋转臂的转动，相对于传统铰链中的滑槽同步机构，四连杆机构具有结构简单，传动平稳的优点，同时凸轮臂与旋转臂的转动速度相等，且转动过程中角度也相等，更有利于屏幕的折弯。

在本实施例中，锁定机构30包括第一凸轮座301和第二凸轮座302，第一凸轮座301和第二凸轮座302均套接于左齿轮轴206和右齿轮轴207上，第一凸轮座301置于左凸轮臂209和右凸轮臂210之间并与左凸轮臂209和右凸轮臂210设有的凸轮面相配合，第二凸轮座302置于左凸轮臂209和右凸轮臂210的底部，同样与左凸轮臂209和右凸轮臂210设有的凸轮面相配合，具体的：

铰链由展开到闭合的过程中：左凸轮臂209顺时针转动，右凸轮臂210逆时针转动，凸轮臂的凸轮面顶动凸轮座的凸轮面往下移动，压缩扭力弹簧502；当铰链转动到一定角度后，凸轮座的凸轮面在扭力弹簧502的作用下往上移动，顶动凸轮臂的凸轮面转动，从而顶动铰链的自动闭合，为铰链提供闭合功能及手感；

铰链由展开到闭合的过程中：左凸轮臂209逆时针转动，右凸轮臂210顺时针转动，凸轮臂凸轮面顶动凸轮座的凸轮面往下移动，压缩扭力弹簧502；当铰链转动到一定角度后，凸轮座的凸轮面在扭力弹簧502的作用下往上移动，顶动凸轮臂的凸轮面转动，从而顶动铰链自动展开，同样的为铰链提供展开功能及手感；当然上述采用的弹簧也可以是碟簧等其他弹性结构。

在本实施例中：屏幕支撑避让机构40包括安装于中间壳体10内部的两根螺丝401，两根螺丝401的外部套设有升降板403，升降板403的底部设有套设于螺丝401外部的升降板弹簧402，具体的：

铰链由展开到闭合的过程中：由于固定板205与支架501不能上下移动，故螺丝401在升降板弹簧402的作用下向下移动，由于螺丝401锁附在升降板403上，会带动升降板403向下移动，当铰链开始闭合运动时，不再支撑升降板403，于是升降板403在弹簧力的作用下向下移动，让出上方空间给屏幕折弯；实现屏幕的避让；

铰链由闭合到展开的过程中：垫片转动，支撑起升降板403，支撑屏幕；同时升降板403的螺丝401压缩弹簧。

在本实施例中：扭力机构50包括位于升降板403一端并与中间壳体10进行安装的支架501，支架501两侧开有的轴孔与左齿轮轴206和右齿轮轴207的一端套接，支架501与第二凸轮座302之间和第二凸轮座302与第一凸轮座301之间均设有套设于左齿轮轴206和右齿轮轴207上的扭力弹簧502，两根扭力弹簧502与第一凸轮座301、第二凸轮座302和支架501之间均设有套于左齿轮轴206和右齿轮轴207上的摩擦片503。

具体的，铰链在转动过程中，扭力弹簧502提供正压力，齿轮轴带动摩擦片503与垫片转动，产生摩擦力，摩擦力为齿轮轴提供扭力。

在本实施例中：左旋转臂202和右旋转臂203分别固定安装有左盖板11和右盖板12，左盖板11和右盖板12分别与终端壳体的左壳体和右壳体固定连接，通过设置的左盖板11和右盖板12可以分别对终端壳体的左壳体和右壳体进行安装。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于，包括铰链本体(1)，所述铰链本体(1)包括中间壳体(10)，所述中间壳体(10)的中部安装有两个用于终端壳体同步转动的同步机构(20)、终端壳体转动锁定的两个锁定机构(30)、转动时对柔性屏进行支撑和避让的两个屏幕支撑避让机构(40)以及对终端壳体转动提供扭力的多个扭力机构(50)；

还包括用于旋转臂与凸轮座进行同步联动的四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述同步机构(20)包括虚拟转心机构，所述虚拟转心机构包括固定安装于中间壳体(10)内部的滑轨支架(201)，所述滑轨支架(201)的两侧分别设有左旋转臂(202)和右旋转臂(203)，所述滑轨支架(201)通过设有的月牙凸起与左旋转臂(202)和右旋转臂(203)对应设有的月牙滑槽滑动连接，所述同步机构(20)还包括齿轮同步机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述齿轮同步机构包括固定安装于中间壳体(10)内部的定位板(204)和固定板(205)，所述定位板(204)和固定板(205)均开设有四个位置相对的轴孔，位于两块板上两边侧的对应轴孔内分别穿插连接有左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)，所述左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)的齿轮之间啮合连接有两个中间齿轮(208)，所述中间齿轮(208)通过固定插接的轮轴与对应的轴孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)上分别套设有左凸轮臂(209)和右凸轮臂(210)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述四连杆机构包括与左凸轮臂(209)一端轴座穿插连接的左连接轴(211)，左连接轴(211)的套接转动连接有左连接杆(213)，所述左连接杆(213)的另一端通过穿插连接另一根左连接轴(211)与左旋转臂(202)底部的轴座转动连接，所述右凸轮臂(210)一端设有的轴座通过穿插连接的右连接轴(212)转动连接有右连接杆(214)，所述右连接杆(214)的一端通过穿插连接另一根右连接轴(212)与右旋转臂(203)底部的轴座转动连接，所述左连接轴(211)和右连接轴(212)的一端均套接有E扣(215)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构(30)包括第一凸轮座(301)和第二凸轮座(302)，所述第一凸轮座(301)和第二凸轮座(302)均套接于左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)上，所述第一凸轮座(301)置于左凸轮臂(209)和右凸轮臂(210)之间并与左凸轮臂(209)和右凸轮臂(210)设有的凸轮面相配合，所述第二凸轮座(302)置于左凸轮臂(209)和右凸轮臂(210)的底部，同样与左凸轮臂(209)和右凸轮臂(210)设有的凸轮面相配合。

7.根据权利要求6所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述屏幕支撑避让机构(40)包括安装于中间壳体(10)内部的两根螺丝(401)，两根所述螺丝(401)的外部套设有升降板(403)，所述升降板(403)的底部设有套设于螺丝(401)外部的升降板弹簧(402)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述扭力机构(50)包括位于升降板(403)一端并与中间壳体(10)进行安装的支架(501)，所述支架(501)两侧开有的轴孔与左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)的一端套接，所述支架(501)与第二凸轮座(302)之间和第二凸轮座(302)与第一凸轮座(301)之间均设有套设于左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)上的扭力弹簧(502)，两根所述扭力弹簧(502)与第一凸轮座(301)、第二凸轮座(302)和支架(501)之间均设有套于左齿轮轴(206)和右齿轮轴(207)上的摩擦片(503)。

9.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的V型内折叠铰链，其特征在于：所述左旋转臂(202)和右旋转臂(203)分别固定安装有左盖板(11)和右盖板(12)，所述左盖板(11)和右盖板(12)分别与终端壳体的左壳体和右壳体固定连接。

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