CN116193007A - 电子设备及其平移机构 - Google Patents

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CN116193007A CN202111436252.5A CN202111436252A CN116193007A CN 116193007 A CN116193007 A CN 116193007A CN 202111436252 A CN202111436252 A CN 202111436252A CN 116193007 A CN116193007 A CN 116193007A
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electronic device
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陈永亮
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请涉及一种电子设备及其平移机构，电子设备包括壳组件、柔性屏和平移机构，壳组件包括移动配合的第一壳体及第二壳体，平移机构包括联动件及与联动件联动连接的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂，在第一壳体和第二壳体相对移动的过程中，第一摆臂与第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，第三摆臂和第四摆臂相对第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，其中，第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反。本申请的电子设备及其平移机构，可以避免柔性屏在垂直于第一壳体和第二壳体的移动方向上出现歪斜，以有效提升第一壳体与第二壳体沿第一方向的运动顺畅性，并降低柔性屏受损的几率。

Description

电子设备及其平移机构
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种电子设备及其平移机构。
背景技术
在当前智能信息时代，用户对移动终端使用越来越频繁，使用场景日趋多样化。目前大部分便携式智能移动终端屏幕尺寸在7英寸以下，与平板及笔电产品相比，屏幕显示区域有限，用户操作体验受限。
柔性屏的出现很好地解决此类问题，通过屏幕弯折或卷曲，将大屏幕收纳于小机身当中，便于用户携带。同时小屏幕作为正常手机使用，当切换成大屏幕时，可实现新闻阅读与社交聊天两不误，同时还可提升用户游戏操作体验，极大地丰富用户使用场景。
然而，目前的柔性屏结构仍存在不少问题。例如，柔性屏采取卷曲的方式实现调整显示区域的大小时，柔性屏伸展或收缩过程中容易出现歪斜，容易引起柔性屏产生褶皱，不仅影响伸缩运动的顺畅性，也容易导致柔性屏受损。
发明内容
本申请实施例提供一种电子设备及其平移机构，以解决柔性屏伸展或收缩过程中容易出现歪斜的问题。
本申请提供一种电子设备，包括：
壳组件，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿第一方向移动配合，所述第一壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第一连接部和第二连接部；所述第二壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第三连接部和第四连接部；
柔性屏，连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏的至少部分结构随所述第一壳体和所述第二壳体的相对移动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，以使得所述第二壳体相对第一壳体具有展开位置和收拢位置；及
平移机构，所述平移机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂和联动件，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述第一连接部和所述第二连接部转动连接，所述第三摆臂与所述第四摆臂分别与所述第三连接部和第四连接部转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述联动件联动连接，所述第二壳体在所述展开位置和所述收拢位置之间移动过程中，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，其中，所述第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和所述第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反。
另一方面，本申请提供一种平移机构，用于连接于第一壳体和第二壳体之间，所述第一壳体和所述第二壳体沿第一方向移动配合，所述第一壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第一连接部和第二连接部；所述第二壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第三连接部和第四连接部；所述平移机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂和联动件，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述第一连接部和所述第二连接部转动连接，所述第三摆臂与所述第四摆臂分别与所述第三连接部和第四连接部转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述联动件联动连接，所述第一壳体与所述第二壳体相对移动过程中，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，其中，所述第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和所述第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反。
上述电子设备及其平移机构，在利用在第一方向移动配合的第一壳体和第二壳体相对运动，使得柔性屏的部分结构从壳组件展出或收容壳组件的过程中，平移机构的第一摆臂和第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，且所述第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和所述第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反，从而在平移机构的约束下，第一壳体和第二壳体始终沿第一方向平移运动，防止柔性屏在垂直于第一方向上产生歪斜，以有效提升第一壳体与第二壳体沿第一方向的运动顺畅性，并降低柔性屏受损的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施方式的电子设备的示意图，图中的第二壳体处于收拢位置；
图2为电子设备的第二壳体处于收拢位置时的局部结构剖视示意图；
图3为一实施方式的电子设备的示意图，图中的第二壳体处于展开位置；
图4为电子设备的第二壳体处于展开位置时的局部结构剖视示意图；
图5为一实施方式的电子设备中，平移机构随壳组件展开状态时的示意图；
图6为一实施方式的电子设备的平移机构的立体结构示意图；
图7为图6所示电子设备的平移机构的分解结构示意图；
图8为图6所示电子设备的平移机构的局部结构剖视示意图；
图9为图8的圆圈A部分结构的局部放大示意图；
图10为一实施方式的电子设备拆除部分零件后的分解结构示意图；
图11为电子设备的第二壳体处于展开位置时的局部结构剖视示意图；
图12为图11的圆圈B部分结构的局部放大示意图；
图13为另一实施方式的电子设备的示意图，图中的第二壳体处于展开位置；
图14为图13示出的电子设备的平移机构的结构示意图；
图15为电子设备的平移机构对应第二壳体处于收拢位置时的结构示意图；
图16为再一实施方式的电子设备的平移机构的结构示意图；
图17为另一实施方式的电子设备的示意图，图中的第二壳体处于收拢位置；
图18为电子设备的平移机构的另一实施方式结构示意图；
图19为图18示出的平移机构在电子设备中对应第二壳体处于收拢位置时的结构示意图；
图20为另一实施方式的电子设备对应第二壳体处于展开位置时的示意图；
图21为图20示出的电子设备对应第二壳体处于收拢位置时的示意图；
图22为再一实施方式的电子设备对应第二壳体处于展开位置时的示意图；
图23为又一实施方式的电子设备对应第二壳体处于展开位置时的示意图；
图24为电子设备对应第二壳体处于展开位置时的另一实施方式的示意图；
图25为图24所示的电子设备对应第二壳体处于收拢位置时的示意图；
图26为另一实施方式的电子设备的结构示意图；
图27为图26示出的电子设备的平移机构的结构示意图。
附图标记：100、电子设备；10、壳组件；10a、收容腔；10b、第二缓冲垫；12、第一壳体；122、第一连接部；124、第二连接部；14、第二壳体；142、第三连接部；144、第四连接部；14a、后盖；16、第三壳体；20、柔性屏；20a、显示界面；202、固定端；204、自由端；30、牵引件；40(40')、平移机构；41、第一摆臂；41a、第一转动轴线；42、第三摆臂；42a、第二转动轴线；43、第二摆臂；43a、第三转动轴线；44、第四摆臂；44a、第四转动轴线；45、联动件；45a、销孔；45b、销柱；45c、收容空间；45d、避空槽；45e、抵持壁；45f、第一缓冲垫；45g、摩擦垫；451、第一铰接部；452、第二铰接部；453、转动连接部；L1、第一直线；α、第一夹角；L2、第二直线；β、第二夹角；46、转动轴承；46a、内圈；46b、外圈；47、第一转动件；48、第二转动件；50、驱动机构；51(52)、输出端。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：
(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；
(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。
被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：
(1)卫星电话或蜂窝电话；
(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端；
(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；
(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；
(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
请参阅图1和图2，本申请实施例提供的一种电子设备100，可以是手机，也可以是平板电脑，在此不做限定。
电子设备100包括壳组件10和柔性屏20。壳组件10形成收容腔10a，柔性屏20与壳组件10相连接。电子设备100还可以包括电路板(图未示)和电池(图未示)，电路板和电池均可以设置于壳组件10的收容腔10a内。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组(图未示)，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本申请实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本申请实施方式中，以手机为例进行说明。
结合图3和图4所，壳组件10包括第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够相对运动。具体地，在本实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第一壳体12和第二壳体14能够彼此伸缩运动，柔性屏20连接于第一壳体12和第二壳体14。随着第一壳体12和第二壳体14相对运动，柔性屏20从壳组件10内展出或收入壳组件10内，以达到调整柔性屏20的展开长度的目的。
进一步，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至收拢位置和展开位置。结合图1和图2所示，第二壳体14在收拢位置时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。结合图3和图4所示，第二壳体14在展开位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，从而获得大屏显示的视觉体验，以提升电子设备100的使用体验。因此，通过这种设置，能够通过第一壳体12和第二壳体14的相对滑动伸缩来调整柔性屏20的显示画面的区域(下称为显示界面20a)。
需要说明的是，柔性屏20作为电子设备100用来显示或触控的结构件，其具有显示区域，该显示区域指的是柔性屏20最大显示画面时所对应的区域，或者说，在第一壳体12和第二壳体14相对滑动伸缩过程中，第二壳体14位于展开位置时，即显示界面20a处于最大时，显示界面20a与显示区域相同。由于第一壳体12和第二壳体14彼此相对滑动伸缩过程中，柔性屏20的显示区域的部分被收容在内部而不外露，从而此部分不会呈显示画面。显示界面20a指的是显示区域中外露于第一壳体12和第二壳体14的部分。继而该显示界面20a点亮或者显示画面时，电子设备100的外部能够观察到显示界面20a所显示内容。
可以理解的是，在本申请后文的实施方式中，收拢位置、展开位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于收拢位置”或者“在收拢位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于收拢位置，“第二壳体14位于展开位置”或者“在展开位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于展开位置。
结合图2和图4所示，柔性屏20可以包括相对设置的固定端202和自由端204，固定端202设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定。在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204容纳于壳组件10内，以使柔性屏20的部分结构隐藏于壳组件10，柔性屏20的隐藏于壳组件10内的部分可不用于显示。换言之，第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由端204展开于第二壳体14，或使展开于第二壳体14的自由端204收入壳组件10内。
可以理解的是，在本申请实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定端202与第一壳体12为例，固定端202与第一壳体12的位置相对固定，可以是固定端202与第一壳体12直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定端202与第一壳体12的直接固定，也可以是固定端202通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定端202与第一壳体12的间接固定。
可以理解的是，固定端202和自由端204可以按照以下方式进行区分，参考图2所示，在第二壳体14相对第一壳体12处于收拢位置时，外露于壳组件10外的那部分柔性屏20即为柔性屏20的固定端202，收容于壳组件10内的那部分柔性屏20即可视为自由端204。在一些实施方式中，第二壳体14位于收拢位置时，暴露于壳组件10外的固定端202大致呈矩形状，其尺寸可以为4.5英寸～7英寸，即与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。
电子设备100的第一壳体12和第二壳体14的相对运动可以是通过手动方式或电控方式来实现。
例如，采取手动方式时，只需要用户握持第一壳体12和第二壳体14，朝彼此远离的方向移动时，可以将第二壳体14置于展开位置。相应地，在第二壳体14处于展开位置时，如需要收拢电子设备100，只需要将第一壳体12和第二壳体14朝彼此靠近的方向移动即可。
结合图2和图4所示，在采取电控方式时，可以在电子设备100的壳组件10内设置驱动机构50。具体地，驱动机构50设于壳组件10的收容腔10a内，并用于驱使第一壳体12和第二壳体14相对运动，从而第二壳体14带动柔性屏20从壳组件10展出或收入壳组件10。
在一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14连接于驱动机构50，并在驱动机构50的带动下相对运动。具体地，驱动机构50具有固定部和活动部，驱动机构50工作时，活动部能够相对固定部运动。固定部与第一壳体12相连接，活动部与第二壳体14相连接，并用于带动第二壳体14相对第一壳体12运动。
第二壳体14还可以包括后盖14a，在展开位置时后盖14a覆盖柔性屏20的自由端204。
进一步地，后盖14a可以设置透光区域，在展开位置时收容于壳组件10的那部分柔性屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖14a的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至收拢位置后，收容于壳组件10的至少部分柔性屏20暴露。暴露的柔性屏20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。
继续参阅图4，电子设备100设置有牵引件30，牵引件30设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从展开位置切换至收拢位置的过程中，牵引件30可以牵引柔性屏20变形并展开于第二壳体14。在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端绕过牵引件30，牵引件30可以将柔性屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏20的损伤。当然，牵引件30也可以避免柔性屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。
在一些实施方式中，牵引件30可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏20通过啮合等方式与牵引件30相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过牵引件30带动啮合于牵引件30上的部分柔性屏20移动并从壳组件10展出或收入壳组件10内。
在另一些实施方式中，牵引件30为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由收拢位置切换至展开位置的过程中，通过牵引件30将贴合于牵引件30上的部分柔性屏20撑开，以使更多的柔性屏20暴露于壳组件10外侧，并处于平展位置。在这种实施方式中，牵引件30可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏20的过程中，牵引件30可随柔性屏20的移动而转动，以减小柔性屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小牵引件30与柔性屏20的接触部位的磨损。
在一些实施方式中，牵引件30也可固定在第二壳体14上，牵引件30具有光滑的表面。在将柔性屏20展开至第二壳体14的过程中，牵引件30通过其光滑的表面与柔性屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，牵引件30可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型，牵引件30可以视为第二壳体14的一部分，柔性屏20的自由端204绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端并伸入壳组件10内。
在第二壳体14由收拢位置切换至展开位置的过程中，柔性屏20可在牵引件30的带动下从第二壳体14展出或收入壳组件10内。可以理解的是，在收拢位置和展开位置之间还可以设置多个中间位置，以实现第二壳体14相对第一壳体12在多个中间位置的定位，并使得柔性屏20在不同的中间位置具有不同的显示面积，从而拓展电子设备100的使用场景。
发明人发现第一壳体12和第二壳体14相对运动过程中，容易出现对柔性屏20的两侧牵引不同步，而导致柔性屏20的一侧产生褶皱。例如，柔性屏20从壳组件10展出过程中，第二壳体14的对应柔性屏20的其中一侧相对第一壳体12的移动速度比第二壳体14的对应柔性屏20的另一侧相对第一壳体12的移动速度快时，第二壳体14就会带动柔性屏20的展出速度较快的一侧偏离第一壳体12和第二壳体14的预设运动方向(下称为“第一方向”)，导致柔性屏20展出速度较慢的一侧被挤压而容易产生褶皱，导致柔性屏20的展开出现卡滞现象，影响后续柔性屏20的展开平稳性。由此，发明人对电子设备100进行改进，避免因第一壳体12和第二壳体14在沿第一方向上的运动不同步而对柔性屏20产生歪斜的推力，导致柔性屏20的展开出现卡滞现象，提出一种运动平稳的电子设备100。
结合图5所示，电子设备100包括平移机构40，平移机构40包括第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43、第四摆臂44和联动件45。为了便于理解，将第一壳体12和第二壳体14的用于与该四个摆臂相连接的部位称为连接部。具体地，第一壳体12在沿垂直于第一方向上间隔设置有第一连接部122和第二连接部124，第二壳体14在沿垂直于第一方向上间隔设置有第三连接部142和第四连接部144。
该实施例中，第一摆臂41和第二摆臂42分别与第一连接部122和第二连接部124转动连接，第三摆臂43与第四摆臂44分别与第三连接部142和第四连接部144转动连接。由于第一连接部122和第二连接部124是间隔地排布于第一方向的垂直方向，确切的说，第一连接部122和第二连接部124的连线与第一方向相垂直，从而第一摆臂41、第二摆臂42与第一壳体12的转动位置的连线与第一方向垂直。相应地，第三摆臂43、第四摆臂44与第二壳体14的转动位置的连线与第一方向垂直。需要说明的是，本申请中的“连线”指的是两个结构件的转动形心的连线。
具体地，如图5所示，第一连接部122和第二连接部124的连线界定第一直线L1，第三连接部142和第四连接部144的连线界定第二直线L2，第一直线L1和第二直线L2均垂直于第一方向，从而第一直线L1和第二直线L2维持平行。由此，在第一壳体12和第二壳体14相对移动过程中，只要平移机构40可以维持第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44同步偏摆运动，就可以维持第一壳体12和第二壳体14在第一方向上的平移运动稳定性，使得第一壳体12不会相对第二壳体14出现歪斜，有效确保了柔性屏20相对壳组件10的伸展或收缩平稳性，避免出现褶皱。
具体地，第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44通过联动件45联动连接，第二壳体14在展开位置和收拢位置之间移动过程中，第一摆臂41与第二摆臂42相对第一壳体12朝相同的方向摆动相等的角度，第三摆臂43和第四摆臂44相对第二壳体14朝相同的方向摆动相等的角度，其中，第一摆臂41相对第一壳体12的摆动方向和第三摆臂43相对第二壳体14的摆动方向相反，例如第一摆臂41相对第一壳体12逆时针转动时，则第三摆臂43相对第二壳体14顺时针转动。相应地，在第一摆臂41相对第一壳体12顺时针转动时，第三摆臂43相对第二壳体14顺时针转动。
利用这种平移机构40使得第二壳体14在展开位置和收拢位置之间移动过程中，第一壳体12和第二壳体14始终保持沿第一方向上的平移运动，即沿该第一方向上，第二壳体14和第一壳体12的移动速度相同，避免了对柔性屏20产生歪向一侧的扭转力而导致柔性屏20出现褶皱，有效提高了柔性屏20从壳组件10展出和收入壳组件10过程的平稳性，从而从整体上提升电子设备100的运行稳定性。
继续参阅图5所示，基于第一连接部122和第二连接部124的连线界定第一直线L1，同步运动的第一摆臂41和第二摆臂42相对第一直线L1的夹角均为第一夹角α。相应地，基于第三连接部142和第四连接部144的连线界定第二直线L2，同步运动的第三摆臂43和第四摆臂44相对第二直线L2的夹角均为第二夹角β。在一些实施方式中，第二壳体14在展开位置和收拢位置之间移动过程中，第一夹角α与第二夹角β始终相等，这样，第一壳体12和第二壳体14均相对联动件45以相同的速率朝相反方向移动，维持两者在沿第一方向上的平移运动的稳定性，以确保柔性屏20能够顺畅地从壳组件10展出或收入壳组件10。
需要说明的是，联动件45使得前述的四个摆臂的联动的设置结构具有多种可能。
例如，结合图5和图6所示，第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44均与联动件45独立连接，确切的说，摆臂与联动件45之间的连接并非通过其他摆臂相连。以第一摆臂41为例，第一摆臂41与联动件45连接，第一摆臂41和联动件45之间未连接其他摆臂。该实施例中，第一摆臂41和第二摆臂42均具有两个转动部，且位于第一摆臂41的两个转动部之间的距离与位于第二摆臂42的两个转动部之间的距离相等，第一摆臂41的两个转动部分别与第一连接部122和联动件45转动连接，第二摆臂42的两个转动部分别与第二连接部124和联动件45转动连接。
第三摆臂43和第四摆臂44均具有两个转动部，且位于第三摆臂43的两个转动部之间的距离与位于第四摆臂44的两个转动部之间的距离相等，第三摆臂43的两个转动部分别与第三连接部142和联动件45转动连接，第四摆臂44的两个转动部分别与第四连接部144和联动件45转动连接。
需要说明的是，结合图6和图7所示，上述各结构的转动连接处可以利用转动轴承46来实现转动连接，利用转动轴承46的滚珠将转动结构之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦，有效降低摩擦力，以使得转动较为顺畅。而且转动轴承46的尺寸精度高，有利于平移机构40的各摆臂的同步运动稳定性。
第一摆臂41相对联动件45的第一转动轴线41a与第三摆臂43相对联动件45的第三转动轴线43a同轴，这样，第一摆臂41和第三摆臂43可以利用同一组转动连接件与联动件45转动连接。例如，结合图7所示，第一摆臂41和第三摆臂43均通过转动轴承46与联动件45转动连接，联动件45上开设有销孔45a，销孔45a用于穿设销柱45b，第一摆臂41和第三摆臂43上的转动轴承46均套设于销柱45b，从而使得第一摆臂41和第三摆臂43同轴转动于联动件45。
相应地，第二摆臂42相对联动件45的第二转动轴线42a与第四摆臂44相对联动件45的第四转动轴线44a也可以设置为同轴，继而实现第二摆臂42和第四摆臂44同轴转动于联动件45。
可理解地，在第一摆臂41和第三摆臂43同轴转动于联动件45时，由于第一摆臂41和第三摆臂43作用于联动件45同一位置，从而在第一壳体12和第二壳体14相对运动的过程中，联动件45的受力点一致，以尽可能避免产生扭力矩，从而提高平移机构40的整体结构稳定性。相应地，第二摆臂42和第四摆臂44同轴转动于联动件45，也可以改善联动件45的受力情况，提升平移机构40的整体结构稳定性。
进一步地，位于第一摆臂41的两个转动部之间的距离与位于第三摆臂43的两个转动部之间的距离相等。第一连接部122和第三连接部142的连线以及第二连接部124和第四连接部144的连线均与第一方向平行。这样第一摆臂41和第三摆臂43可以同步相对联动件45摆动，从而联动件45的整体受力稳定，以便同步联动四个摆臂带动第一壳体12和第二壳体14相对移动，提升第一壳体12和第二壳体14平移运动稳定性。
结合图8所示，联动件45设有收容空间45c，从而利用收容空间45c来设置电子设备100的结构件，使得整体结构紧凑。
在一些实施方式中，第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43、第四摆臂44和联动件45中的至少一个设有转动轴承46。
进一步地，结合图8和图9所示，转动轴承46具有内圈46a和外圈46b，其中，转动轴承46的内圈46a凸出于转动轴承46的外圈46b。从而可以利用凸出的内圈46a直接作为连接体，以与相应的第一壳体12或第二壳体14相连接。具体地，第一连接部122、第二连接部124、第三连接部142和第四连接部144中的至少一个设有限位凸台或限位凹槽，限位凸台或限位凹槽用于与内圈46a相配合。例如，在一些实施方式中，结合图10至图12所示，第一壳体12的第一连接部122设有限位凹槽12a，利用限位凹槽12a与转动轴承46的内圈46a相配合，将第一摆臂41与第一连接部122转动连接。这种结构设置下，无需采取额外的其他连接结构件，就可以完成平移机构40与第一壳体12和第二壳体14的连接，有效提高装配效率。而且采取转动轴承46的内圈46a与限位凸台或限位凹槽12a的装配方式，有效确保同轴安装精度，以提升平移机构40实现第一壳体12和第二壳体14移动过程中在第一方向上的平移运动精度，避免出现第一壳体12和第二壳体14在第一方向上出现两侧不同步的现象，以降低柔性屏20出现褶皱的几率。
转动轴承46的内圈46a与限位凸台或限位凹槽12a相配合后，可以利用螺丝或螺栓等紧固件锁附固定，以提高连接稳定性。
在一些实施方式中，第一摆臂41和第三摆臂43也可以是转动连接于联动件45的不同位置，相应地，第二摆臂42和第四摆臂44可以是转动连接于联动件45的不同位置。例如，结合图13和图14所示，联动件45上设有四个转动连接部453，四个转动连接部453沿垂直于第一方向间隔排布，并分别与第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44转动连接。这样，可以灵活地设置相应摆臂的位置，以避开电子设备100的其他结构件。
进一步地，四个转动连接部453沿垂直于第一方向间隔排布，确切的说，四个转动连接部453沿同一条垂直于第一方向的直线排布，以便充分利用相应的摆臂的摆动行程。
如图14和图15所示，联动件45设置有避空槽45d，第二壳体14位于收拢状态时，相应的摆臂收容在避空槽45d中，从而使得平移机构40几乎收缩呈细长的杆状，占用空间较少，提高电子设备100内的空间利用率，有利于实现电子设备100在该收拢状态下的小型化。
需要说明的是，避空槽45d设置在联动件45的对应第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43或第四摆臂44的转动路径上，以为相应的摆臂提供所需要的避空空间。
进一步地，避空槽45d具有抵持壁45e，抵持壁45e用于与对应的摆臂相接触，以限制对应的摆臂的摆动幅度，继而达到限制平移机构40的运动行程。具体地，在第二壳体14位于收拢位置时，摆臂(例如图15示出的第一摆臂41和第二摆臂42)与对应的抵持壁45e相接触，使得平移机构40无法继续运动，继而限制第一壳体12和第二壳体14在收拢位置的相对位置，从而约束第一壳体12和第二壳体14平移至收拢位置的运动行程。
在一些实施方式中，第一摆臂41和第三摆臂43的摆动力臂的长度可以相等，也可以不等。其中，摆动力臂指的是摆臂实现转动连接两个对象之间的扭力的力臂的长度。以第一摆臂41为例，摆动力臂的长度为第一摆臂41的两个转动部之间的距离。该实施方式中，位于第一摆臂41的两个转动部之间的距离大于或小于位于第三摆臂43的两个转动部之间的距离，从而在第二壳体14位于收拢位置时，较短的摆臂相对联动件45转动至收折状态时，较长的摆臂还可以相对联动件45处于张开状态，从而腾出一定空间来设置电子设备100的其他结构件。
在一些实施方式中，第一摆臂41和第三摆臂43中只有一个与联动件45相连接，第二摆臂42和第四摆臂44中只有一个与联动件45相连接。确切的说，联动件45连接在第一摆臂41和第二摆臂42之间，实现第一摆臂41和第二摆臂42之间的联动。或者，联动件45连接在第二摆臂42和第四摆臂44之间，实现第二摆臂42和第四摆臂44之间的联动。具体地，结合图16所示，平移机构40包括第一转动件47和第二转动件48，第一摆臂41与第三摆臂43转动连接于第一转动件47，第二摆臂42与第四摆臂44转动连接于第二转动件48。联动件45使得第一转动件47与第二转动件48相对位置固定，且第一转动件47和第二转动件48的连线平行于第一连接部122和第二连接部124的连线，从而在第一壳体12和第二壳体14相对移动过程中，第一壳体12和第二壳体14保持平移运动，而不会出现歪斜。
进一步地，联动件45具有第一铰接部451和第二铰接部452。第一铰接部451与第一摆臂41相连接，第二铰接部452与第二摆臂42相连接。或者，第一铰接部451与第三摆臂43相连接，第二铰接部452与第四摆臂44相连接。利用这种结构设置，第一摆臂41和第二摆臂42之间保持同步偏摆运动，并且由于联动件45使得第一转动件47与第二转动件48相对位置固定，从而第一转动件47和第二转动件48能够分别带着第三摆臂43和第四摆臂44一起同步偏摆运动。可以理解的是，该实施方式中，第一转动件47和第二转动件48的连线始终与第一铰接部451与第三摆臂43的连线平行，且均保持与第一方向垂直。
第一转动件47和第二转动件48可以是转动轴承，也可以是其他例如滚筒或轴套等结构，在此不作限定。
需要说明的是，在电子设备100包括平移机构40的实施方式中，电子设备100的第一壳体12和第二壳体14的相对运动也可以是通过手动方式或电控方式来实现。
其中，在采取电控方式时，驱动机构50可以是直接驱动第一壳体12和第二壳体14相对运动，也可以是通过平移机构40间接带动第一壳体12和第二壳体14相对运动。例如，驱动机构50通过平移机构40带动第一壳体12和第二壳体14相对运动的实施方式中，驱动机构50与联动件45相连接，且具有相对联动件45运动的输出端，输出端与第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43或第四摆臂44相连接。由于第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44通过联动件45实现联动连接，从而在驱动机构50的输出端带动第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43或第四摆臂44中的任一个摆臂运动时，其他摆臂也会随着一起运动，以实现第一壳体12和第二壳体14相对运动。
需要说明的是，驱动机构50可以是皮带传动结构或齿轮传动结构，也可以是如气缸的伸缩传动结构，对于驱动机构50的结构，在此不作限定，只要能够驱使第一壳体12和第二壳体14相对运动，以调整柔性屏20的展开长度即可。
在联动件45设有收容空间45c的实施方式中，驱动机构50的至少部分结构收容于该收容空间45c，从而使得电子设备100的内部结构紧凑，提升空间利用率。
平移机构40中，联动件45、第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和第四摆臂44的形状可以是直杆状，也可以是其他呈片状的结构件，只要能够适应第一壳体12和第二壳体14的相对运动即可。
由于第一壳体12和第二壳体14相对运动过程中，平移机构40中的各部件实现联动，从而通过对平移机构40的结构进行改进，可以使得电子设备100的整体性能更稳定。
例如，结合图17所示，联动件45设有第一缓冲垫45f，第一壳体12和第二壳体14中的至少一个设有第二缓冲垫10b。当第二壳体14位于收拢位置时，第一缓冲垫45f和第二缓冲垫10b相抵接，从而第一缓冲垫45f和第二缓冲垫10b来缓冲第一壳体12和第二壳体14在对应收拢位置时的冲击力，降低收拢至该收拢位置时产生的振感，以便获得良好的使用体验，而且，通过这种结构设置，在收拢位置时，即便电子设备100不小心掉落，第一缓冲垫45f和第二缓冲垫10b也可以发挥缓冲效果，提升电子设备100的抗摔性能。第一缓冲垫45f和第二缓冲垫10b的材质可以是橡胶、乳胶、EVA(Ethylene Vinyl Acetate，乙烯-醋酸乙烯共聚物)或EPS(Expanded Polystyrene，聚苯乙烯泡沫)等。
再例如，结合图18所示，联动件45设有摩擦垫45g，摩擦垫45g的材质可以是塑胶，也可以是聚合物发泡材料或聚氨酯微孔发泡材料，在此不作限定。如图19所示，当第二壳体14处于收拢位置时，摩擦垫45g与第一壳体12和第二壳体14中的至少一个相接触，以利用摩擦垫45g提高接触摩擦力，使得第二壳体14在收拢位置时不会轻易相对第一壳体12移动，继而使得该使用状态下，电子设备100的第一壳体12和第二壳体14之间不容易出现松动，以维持良好使用体验。
需要说明的是，电子设备100中，柔性屏20不局限于只有一端可从壳组件10展出或收入壳组件10。例如，在一些实施方式中，柔性屏20在第一方向上，柔性屏20的两端均能够选择性地从壳组件10展出或收入壳组件10。具体地，柔性屏20的一端可移动地设于第一壳体12，另一端可移动地设于第二壳体14，随着第一壳体12和第二壳体14的相对运动，柔性屏20的两端分别相对第一壳体12和第二壳体14伸缩运动。通过这种结构设置，仍然可以使得第二壳体14相对第一壳体12位于展开位置时，柔性屏20能够提供较大显示幅面，提升大屏显示的使用体验。在第二壳体14相对第一壳体12位于收拢位置时，柔性屏20可以提供较小显示幅面，满足使用需要的同时，提升电子设备100的整体便携性。
结合图20和图21所示，电子设备100包括连接于第二壳体14的第三壳体16，第三壳体16设置于第二壳体14的背向第一壳体12的一端，且第三壳体16可沿第一方向相对第二壳体14移动。
可理解地，柔性屏20的至少部分结构随第二壳体14和第三壳体16的相对移动而从壳组件10展出或收入壳组件10。具体地，柔性屏20包括两个自由端204，两个自由端204分别连接于固定端202在第一方向上的两端，从而随着第一壳体12、第三壳体16相对第二壳体14沿第一方向移动，固定端202两端的自由端204从壳组件10中展出或收入壳组件10中，从而调整柔性屏20的显示界面20a的大小。
第二壳体14和第三壳体16之间也可以设置另一组平移机构40'来提升柔性屏20展开的平稳性，具体可参考第一壳体12与第二壳体14之间的平移机构40的设置方式。
需要说明的是，该另一组平移机构40'的结构可以与平移机构40的结构相同，也可以不同，只要相应的平移机构40、40'可以起到良好的平移导向效果，使得柔性屏30不会出现褶皱即可。
例如，在一些实施方式中，结合图22所示，在电子设备100中，该另一组平移机构40'的结构可以与平移机构40的结构相同。再例如，结合图23所示，该另一组平移机构40'为平移机构40绕第一方向翻转(即上下翻转)后的结构。在其他实施方式中，结合图24所示，该另一组平移机构40'为平移机构40绕垂直于第一方向进行翻转(即左右翻转)后的结构。
上述仅是从电子设备100的安装情况，对平移机构40进行翻转或镜像安装形成该另一组平移机构40'进行的举例说明，但并非限定两组平移机构40、40'的结构是镜像或翻转结构。在一些实施方式中，两组平移机构40、40'也可以是采取上述实施方式中(如图5、图13或图16)中任意一种结构及类似结构，对于两组平移机构40、40'的结构，在此不再赘述。
进一步地，在电子设备100包括连接于第二壳体14的第三壳体16，第二壳体14和第三壳体16之间设置另一组平移机构40'的实施方式中，两组平移机构40、40'可以采取具有两个输出端的驱动机构50实现联动。
具体地，结合图24和图25所示，驱动机构50具有两个输出端51、52，该两个输出端51、52分别与两组平移机构40、40'的联动件45相连接，从而利用输出端51、52同步带动两组平移机构40、40'的联动件45相互靠近或相互远离，以使得两组平移机构40、40'带动第一壳体12和第三壳体16相对第二壳体14移动。
在其他实施方式中，该两个输出端51、52分别与第一壳体12和第三壳体16相连接，且能够彼此伸缩运动，从而带动第一壳体12和第三壳体16相互靠近或相互远离，最终实现第一壳体12和第三壳体16同步相对第二壳体14移动。同样可以尽可能减少驱动机构50的数量，以减少电子设备100内的结构数量，进而利于实现电子设备100的整体轻薄化设计。
可理解地，两组平移机构40、40'可以共用位于第二壳体14的连接部，确切的说，两组平移机构40、40'与第二壳体14转动连接于同一位置。例如，结合图26所示，平移机构40的第三摆臂43和平移机构40'的第三摆臂43均转动连接于第三连接部142，平移机构40的第四摆臂44和平移机构40'的第四摆臂44均转动连接于第四连接部144。
进一步地，两组平移机构40、40'的共用连接部的摆臂之间可以是通过转动件转动连接，例如图27所示，从而使得两组平移机构40、40'能够作为一个整体组装至电子设备100或从电子设备100拆卸，从而提高组装效率以及方便拆卸维护。
在其他实施方式中，两组平移机构40、40'与第二壳体14连接于不同位置，在此不作限定。只要在第一壳体12相对第二壳体14的运动，以及第三壳体16相对第二壳体14的运动能够满足电子设备100的柔性屏20的展开和收拢需要即可。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：
壳组件，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿第一方向移动配合，所述第一壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第一连接部和第二连接部；所述第二壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第三连接部和第四连接部；
柔性屏，连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏的至少部分结构随所述第一壳体和所述第二壳体的相对移动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，以使得所述第二壳体相对第一壳体具有展开位置和收拢位置；及
平移机构，所述平移机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂和联动件，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述第一连接部和所述第二连接部转动连接，所述第三摆臂与所述第四摆臂分别与所述第三连接部和第四连接部转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述联动件联动连接，所述第二壳体在所述展开位置和所述收拢位置之间移动过程中，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，其中，所述第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和所述第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部的连线界定第一直线，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对所述第一直线的夹角均为第一夹角，所述第三连接部和所述第四连接部的连线界定第二直线，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二直线的夹角均为第二夹角，所述第二壳体在所述展开位置和所述收拢位置之间移动过程中，所述第一夹角与所述第二夹角始终相等。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂均具有两个转动部，且位于所述第一摆臂的两个转动部之间的距离与位于所述第二摆臂的两个转动部之间的距离相等，所述第一摆臂的两个转动部分别与所述第一连接部和所述联动件转动连接，所述第二摆臂的两个转动部分别与所述第二连接部和所述联动件转动连接；
所述第三摆臂和所述第四摆臂均具有两个转动部，且位于所述第三摆臂的两个转动部之间的距离与位于所述第四摆臂的两个转动部之间的距离相等，所述第三摆臂的两个转动部分别与所述第三连接部和所述联动件转动连接，所述第四摆臂的两个转动部分别与所述第四连接部和所述联动件转动连接。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂相对所述联动件的转动轴线与所述第三摆臂相对所述联动件的转动轴线同轴；
和/或，所述第二摆臂相对所述联动件的转动轴线与所述第四摆臂相对所述联动件的转动轴线同轴。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，位于所述第一摆臂的两个转动部之间的距离与位于所述第三摆臂的两个转动部之间的距离相等，所述第一连接部和所述第三连接部的连线以及所述第二连接部和所述第四连接部的连线均与所述第一方向平行。
6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述联动件上设有四个转动连接部，所述四个转动连接部分别与所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂转动连接。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，位于所述第一摆臂的两个转动部之间的距离大于或小于位于所述第三摆臂的两个转动部之间的距离。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述平移机构包括第一转动件和第二转动件，所述第一摆臂与所述第三摆臂转动连接于所述第一转动件，所述第二摆臂与所述第四摆臂转动连接于所述第二转动件，所述联动件使得所述第一转动件与所述第二转动件相对位置固定，且所述第一转动件和所述第二转动件的连线平行于所述第一连接部和所述第二连接部的连线。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述联动件具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述第一摆臂相连接，所述第二铰接部与所述第二摆臂相连接，或者，所述第一铰接部与所述第三摆臂相连接，所述第二铰接部与所述第四摆臂相连接。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂和联动件中的至少一个设有转动轴承，所述转动轴承的内圈凸出于所述转动轴承的外圈，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述第四连接部中的至少一个设有限位凸台或限位凹槽，所述限位凸台或所述限位凹槽用于与所述内圈相配合。
11.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构设于所述壳组件内，并用于驱使所述第一壳体和所述第二壳体相对运动。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构与所述联动件相连接，且具有相对所述联动件运动的输出端，所述输出端与所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂或第四摆臂相连接。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述联动件设有收容空间，所述驱动机构的至少部分结构收容于所述收容空间；
和/或，所述联动件的对应所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂或第四摆臂的转动路径上设有避空槽，所述避空槽具有抵持壁，所述抵持壁用于与对应的摆臂相接触，以限制对应的摆臂的摆动幅度。
14.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述联动件设有第一缓冲垫，所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个设有第二缓冲垫，当所述第二壳体位于收拢位置时，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫相抵接。
15.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述联动件设有摩擦垫，当所述第二壳体位于收拢位置时，所述摩擦垫与所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个相接触。
16.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括第三壳体，所述第三壳体可移动地设置于所述第二壳体的背向所述第一壳体的一端，所述柔性屏的至少部分结构随所述第二壳体和所述第三壳体的相对移动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有另一组所述平移机构。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述平移机构与所述另一组平移机构均转动连接于第二壳体的同一位置。
18.一种平移机构，用于连接于第一壳体和第二壳体之间，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体沿第一方向移动配合，所述第一壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第一连接部和第二连接部；所述第二壳体在沿垂直于所述第一方向上间隔设置有第三连接部和第四连接部；所述平移机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂和联动件，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述第一连接部和所述第二连接部转动连接，所述第三摆臂与所述第四摆臂分别与所述第三连接部和第四连接部转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂通过所述联动件联动连接，所述第一壳体与所述第二壳体相对移动过程中，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对第一壳体朝相同的方向摆动相等的角度，所述第三摆臂和所述第四摆臂相对所述第二壳体朝相同的方向摆动相等的角度，其中，所述第一摆臂相对第一壳体的摆动方向和所述第三摆臂相对第二壳体的摆动方向相反。
19.根据权利要求18所述的平移机构，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂均具有两个转动部，且位于所述第一摆臂的两个转动部之间的距离与位于所述第二摆臂的两个转动部之间的距离相等，所述第一摆臂的两个转动部分别与所述第一连接部和所述联动件转动连接，所述第二摆臂的两个转动部分别与所述第二连接部和所述联动件转动连接；
所述第三摆臂和所述第四摆臂均具有两个转动部，且位于所述第三摆臂的两个转动部之间的距离与位于所述第四摆臂的两个转动部之间的距离相等，所述第三摆臂的两个转动部分别与所述第三连接部和所述联动件转动连接，所述第四摆臂的两个转动部分别与所述第四连接部和所述联动件转动连接。
20.根据权利要求18所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构包括第一转动件和第二转动件，所述第一摆臂与所述第三摆臂转动连接于所述第一转动件，所述第二摆臂与所述第四摆臂转动连接于所述第二转动件，所述联动件使得所述第一转动件与所述第二转动件相对位置固定，且所述第一转动件和所述第二转动件的连线平行于所述第一连接部和所述第二连接部的连线。
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