CN112087540A - 折叠装置、显示屏模块及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。所述折叠装置包括动力组件、连接于所述动力组件的至少一个移动组件和活动连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件用于活动连接柔性面板，所述动力组件相对于所述柔性面板固定设置。所述移动组件在所述动力组件的驱动下移动，所述连杆组件随所述移动组件移动且相对所述移动组件转动，至少部分所述柔性面板在所述连杆组件的推动下运动并处于折叠状态或展开状态。动力组件驱动移动组件移动，以控制柔性面板动作并处于相应地折叠状态或展开状态，控制方便。

Description

折叠装置、显示屏模块及移动终端
技术领域
本公开属于电子设备技术领域，涉及一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。
背景技术
移动终端设有显示屏模块，该显示屏模块作为移动终端的输出装置，将相关的信息转换成用户可识别的图像信息，方便用户获取相关的图像信息。随着显示屏技术的发展，显示屏的结构性能也日益进步。为扩大显示屏模块的屏幕面积，又降低移动终端的整体尺寸。
在相关技术中，显示屏模块可采用柔性显示屏，其具有可形变弯折的性能。例如，柔性显示屏在手机等移动终端中的应用。然而，柔性显示屏在移动终端的应用中，通常采用手动折叠的方式，无法实现自动化折叠或展开，用户体验差。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种折叠装置、显示屏模块及移动终端。
具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括动力组件、连接于所述动力组件的至少一个移动组件和活动连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件用于活动连接柔性面板，所述动力组件相对于所述柔性面板固定设置；
所述移动组件在所述动力组件的驱动下移动，所述连杆组件随所述移动组件移动且相对所述移动组件转动，至少部分所述柔性面板在所述连杆组件的推动下运动并处于折叠状态或展开状态。
在一实施例中，所述动力组件驱动所述移动组件沿直线移动。
在一实施例中，所述动力组件与移动组件采用螺旋驱动连接。
在一实施例中，所述动力组件包括动力件和连接于所述动力件的传动件，至少一个所述移动组件连接于所述传动件，所述动力件驱动所述传动件转动，以使所述至少一个移动组件沿所述传动件的轴线方向移动。
在一实施例中，所述动力组件还包括与所述动力件间隔设置的支撑件，所述传动件架设于所述支撑件并与所述支撑件可转动连接。
在一实施例中，所述移动组件设有两个及以上且间隔预设距离，所述动力组件能驱动所述移动组件同步运动。
在一实施例中，所述连杆组件包括分别连接于所述移动组件的左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆分别连接至所述柔性面板，所述左撑杆和右撑杆随着所述移动组件的移动而相对展开或合拢。
在一实施例中，所述左撑杆和右撑杆均包括撑杆部、分别位于所述撑杆部两端的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端活动连接于所述移动组件，所述第二连接端活动连接于所述柔性面板。
在一实施例中，所述第一连接端和/或第二连接端设有球面连接部。
在一实施例中，所述左撑杆和右撑杆对称分布。
在一实施例中，所述连杆组件与所述移动组件球面活动连接。
在一实施例中，所述移动组件包括活动连接于所述动力组件的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。
在一实施例中，所述转动部包括凸设于所述移动主体的至少一个连接凸台，所述连杆组件与所述连接凸台可转动连接。
在一实施例中，所述连接凸台设有球形凹槽，所述连杆组件活动连接于所述球形凹槽。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种显示屏模块，包括柔性面板和至少一个如上所述的折叠装置，所述柔性面板设为柔性显示屏。
在一实施例中，所述柔性面板包括面板主体和安装于所述面板主体的支架主体，所述折叠装置安装于所述支架主体并能带动所述支架主体合拢或展开，以使所述面板主体处于相应角度。
在一实施例中，所述支架主体包括第一平板部、第二平板部、连接所述第一平板部和所述第二平板部的铰链部，所述动力组件安装于所述铰链部，所述连杆组件活动连接于所述第一平板部和所述第二平板部。
在一实施例中，所述铰链部包括第一边连杆、第二边连杆、平行分布于所述第一边连杆和第二边连杆的至少一根中间连杆，所述第一边连杆、第二边连杆和中间连杆铰链连接，所述第一平板部活动连接于所述第一边连杆，所述第二平板部活动连接于所述第二边连杆。
在一实施例中，所述第一平板部设有至少一个第一连接部，所述第二平板部设有至少一个第二连接部，所述连杆组件分别活动连接于所述第一连接部和第二连接部。
在一实施例中，所述第一连接部设有第一球形连接槽，所述连杆组件与所述第一球形连接槽可转动连接；和/或，所述第二连接部设有第二球形连接槽，所述连杆组件与所述第二球形连接槽可转动连接。
在一实施例中，所述柔性面板还包括至少一个铰接组件，所述铰接组件用于连接所述第一平板部、第二平板部和铰链部，以使所述第一平板部、第二平板部和铰链部连接呈一体且能相对转动。
在一实施例中，所述柔性面板还包括安装于所述铰链部的至少一个限定组件，所述限定组件分别连接于所述第一平板部和第二平板部，以限定所述柔性面板的折叠或展开尺寸。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动终端，所述的移动终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述移动终端还包括如上所述的显示屏模块。
本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：
动力组件驱动移动组件移动，以控制柔性面板动作并处于相应地折叠状态或展开状态，控制方便。连杆组件一端活动连接于移动组件并随移动组件移动而转动，连杆组件的另一端连接于柔性面板，连杆组件在移动过程中推动至少部分柔性面板展开或折叠，以使柔性面板的动作，运行平稳，结构巧妙。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的折叠装置与柔性面板连接的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的折叠装置的立体结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的折叠装置的爆炸结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的显示屏模块的结构示意图。
图5是图4中A处的放大结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的显示屏模块的爆炸结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的限定组件的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的移动终端的示意框图。
图中，动力组件10；动力件11；传动件12；调速器13；移动组件20；移动主体21；转动部22；连接凸台23；球形凹槽231；连杆组件30；左撑杆31；撑杆部311；第一连接端312；第二连接端313；右撑杆32；支撑件40；柔性面板50；支架主体51；第一平板部511；第一连接部5111；第一球形连接槽5112；第二平板部512；第二连接部5121；第二球形连接槽5122；铰链部513；第一边连杆5131；第二边连杆5132；中间连杆5133；面板主体52；铰接组件53；铰接凸台531；弹性凸块532；弹性件533；限定组件54；安装块541；限位销轴542；活动块543；滑动孔5431；移动终端60；处理组件61；存储器62；电源组件63；多媒体组件64；音频组件65；输入/输出(I/O)接口66；传感器组件67；通信组件68；处理器69。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
柔性显示器是由柔软的材料制成，可变型可弯曲的显示装置。其可应用于手机、平板电脑、游戏设备及其它移动终端，以使移动终端的显示区域范围大，又能通过折叠等方式获得较小的存储空间，携带方便。
如图1和图2所示，折叠装置包括动力组件10、连接于动力组件10的至少一个移动组件20和活动连接于移动组件20的至少一组连杆组件30，连杆组件30用于活动连接柔性面板50，动力组件10相对于柔性面板50固定设置。移动组件20在动力组件10的驱动下移动，连杆组件30随移动组件20移动且相对移动组件20转动，至少部分柔性面板50在连杆组件30的推动下运动并处于折叠状态或展开状态。
至少部分柔性面板50能在外力作用下运动，以使柔性面板50处于展开状态或折叠状态。折叠装置设置于柔性面板50的中部区域，其中，动力组件10相对于柔性面板50的位置固定。可选地，动力组件10固定于柔性面板50，以使两者的相对位置不变。可选地，动力组件10和柔性面板50均装配于移动终端，其中，动力组件10固定于移动终端的固定基座上，以保持动力组件10与柔性面板50的相对位置固定。
连杆组件30的第一端活动连接于移动组件20，连杆组件30的第二端可转动连接于柔性面板50。在一实施例中，连杆组件30与移动组件20球面活动连接，以使连杆组件30能相对于移动组件20万向转动，转动角度范围大。球面活动连接还能限定连杆组件30的活动范围并将移动组件20传递的推拉力传递至柔性面板50，受力传递效果好。
当移动组件20在动力组件10的驱动下移动时，移动组件20的位置逐渐变化，连杆组件30的第一端与移动组件20同步移动并相对于移动组件20转动，相应地，连杆组件30相对于移动组件20的角度变化。相应地，第二端相对于柔性面板50转动，以适应连杆组件30的角度变化，并且，柔性面板50在连杆组件30的驱动下运动并改变姿态。连杆组件30一端活动连接于移动组件20并随移动组件20移动而转动，连杆组件30的另一端连接于柔性面板50，连杆组件30在移动过程中推动至少部分柔性面板50展开或折叠，运行平稳，结构巧妙。
其中，柔性面板50的运动包括单侧运动或双侧运动。即，连杆组件30连接于柔性面板50一侧，柔性面板50能在连杆组件30的推动下一侧运动，而另一侧不动。或者，连杆组件30连接于柔性面板50两侧，柔性面板50能在连杆组件30的推动下两侧同时运动。移动组件20在动力组件10的驱动下移动，相应地，柔性面板50随着移动组件20的移动而逐渐合拢或展开相对应角度，角度控制效果好。动力组件10驱动移动组件20移动，以控制柔性面板50动作并处于相应地折叠状态或展开状态，控制方便。在一可选地实施例中，移动组件20设有至少一组连杆组件30，以使连杆组件30能带动柔性面板50运动。值得一提的是，移动组件20设有二组及以上的连杆组件30，以使移动组件20移动过程中能通过多组连杆组件30带动柔性面板50运动，连接范围广，运行效率高。
动力组件10带动移动组件20移动，以使连杆组件30能相对于移动组件20活动。可选地，动力组件10带动移动组件20转动或扭动，以使柔性面板50在连杆组件30的带动下展开或合拢。连杆组件30可转动连接于移动组件20，并在移动组件20的扭力或切向力作用下转动，以拉动柔性面板50合拢或展开。在一可选地实施例中，动力组件10驱动移动组件20沿直线移动，以使移动组件20在移动组件20的推力或拉力作用下移动，位移准确性高，柔性面板50的展开角度可控性好。
动力组件10驱动移动组件20直线移动，以使移动组件20的运动方向可控。例如，动力组件10与移动组件20设为齿轮齿条移动机构；或，动力组件10与移动组件20设为凸轮连杆移动机构；或，动力组件10与移动组件20设为丝杠螺母机构。在一可选地实施例中，动力组件10与移动组件20螺旋驱动连接，以构成丝杠螺母机构。其中，动力组件10带动移动组件20沿直线方向精确移动，以控制移动组件20的位置准确性。动力组件10与移动组件20采用螺旋驱动连接，驱动力大且传动平稳，结构稳定性好。
动力组件10与移动组件20采用螺旋驱动连接，以形成丝杠螺母结构。在一可选地实施例中，动力组件10包括动力件11和连接于动力件11的传动件12，至少一个移动组件20连接于传动件12，动力件11驱动传动件12转动，以使至少一个移动组件20沿传动件12的轴线方向移动。
动力件11设为微型电机等动力元件，传动件12与动力件11连接，以传递扭矩力。可选地，动力件11设于调速器13，调速器13可设为减速箱、变速箱等结构，以调节传动件12的转速。可选地，传动件12固连于动力件11的输出轴。在一可选地实施例中，传动件12设有螺纹结构，一个或多个移动组件20螺纹连接于传动件12，且移动组件20通过连杆组件30连接于柔性面板50。当动力件11驱动传动件12转动时，一个或多个移动组件20同时沿传动件12的轴向移动，传动效果好。
如图1和图2所示，在一可选地实施例中，移动组件20设有两个及以上且间隔预设距离，动力组件10能驱动移动组件20同步运动，以使柔性面板50多点受力，运动平稳且均衡，受力效果好。在一具体的实施方式中，移动组件20设有两个且间隔分布于传动件12，每一移动组件20均连接有连杆组件30，其中，两组连杆组件30分别连接于柔性面板50且间隔设置。当动力件11驱动传动件12转动时，两个移动组件20同时移动，连杆组件30的动作一致并带动柔性面板50同步运动，联动效果好。
传动件12设为丝杠结构，其沿轴向延伸以引导移动组件20移动。在一可选地实施例中，动力组件10还包括与动力件11间隔设置的支撑件40，传动件12架设于支撑件40并与支撑件40可转动连接。传动件12固定于动力件11并架设于支撑件40，转动稳定性好。可选地，移动组件20活动于动力件11与支撑件40之间的传动件12上。支撑件40与动力件11间隔设置，传动件12可转动连接于支撑件40，以使传动件12保持稳定的转动位置。特别是当传动件12的尺寸较长时，支撑件40能提高传动件12的转动稳定性及转动精度。
在一可选地实施例中，支撑件40包括轴承座和安装于轴承座的至少一个轴承，轴承的内圈与传动件12连接，以使支撑传动件12平稳转动并提供支撑力。可选地，当传动件12所连接的移动组件20数量设为两个及以上时，支撑件40分布于相邻两个移动组件20之间，且位于移动组件20的行程外，以为保持传动件12的尺寸稳定性，减少传动件12在受到柔性面板50的反作用力情况下的挠动量，移动组件20的移动精度高。
如图2和图3所示，连杆组件30用于连接移动组件20和柔性面板50，以使移动组件20运动过程中产生的移动量转换成柔性面板50的展开或折叠的运动量。在一实施例中，连杆组件30包括分别连接于移动组件20的左撑杆31和右撑杆32，左撑杆31和右撑杆32的另一端分别连接至柔性面板50，左撑杆31和右撑杆32随着移动组件20的移动而相对展开或合拢。
左撑杆31和右撑杆32的一端均活动连接于移动组件20，另一端分别活动连接于柔性面板50。可选地，左撑杆31和右撑杆32位于移动组件20的同一侧，以驱动柔性面板50一部分弯曲并向另一部分靠拢，以形成折叠状态；或者驱动柔性面板50一部分弯曲并远离另一部分，以形成展开状态，与柔性面板50的连接范围广，驱动方便。可选地，左撑杆31和右撑杆32位于移动组件20的两侧且相对设置，以驱动位于动力组件10两侧的柔性面板50同步弯曲，两部分柔性面板50同步弯曲合拢，以形成折叠状态；或者，两部分柔性面板50同步弯曲展开，以形成展开状态，同步性好，弯曲效率高。
在一可选地实施例中，左撑杆31和右撑杆32均包括撑杆部311、分别位于撑杆部311两端的第一连接端312和第二连接端313，第一连接端312活动连接于移动组件20，第二连接端313活动连接于柔性面板50。
左撑杆31和右撑杆32的结构基本相同，且呈杆状结构，第一连接端312和第二连接端313设置于撑杆部311的两端。第一连接端312用于活动连接移动组件20，以使第一连接端312能相对于移动组件20转动。可选地，第一连接端312与移动组件20可转动连接。例如，第一连接端312与移动组件20铰接连接。又或者，第一连接端312与移动组件20通过万向球结构连接。
在一可选地实施例中，第一连接端312设有球面连接部，该球面连接部包括球形、半球形、部分球形表面等具有至少部分球形曲面的球形凸起结构，该球面连接部的最大尺寸大于撑杆部311的截面尺寸，以形成凸起结构。第一连接端312的球面连接部连接于移动组件20，相应地，移动组件20设有球形凹槽231以限定球面连接部并构成万向球结构，以使第一连接端312相对于移动组件20转动。
第一连接端312的结构和第二连接端313的结构相同或相似，如第一连接端312的结构和第二连接端313均设为球面连接部。第一连接端312的结构和第二连接端313的结构不同，在一可选地实施例中，第二连接端313铰接连接于柔性面板50且能相对于柔性面板50转动。可选地，第二连接端313包括相交至撑杆部311的第一转动部22和可转动连接于第一连接部5111的第二连接部5121，第二连接部5121可转动连接于柔性面板50，以实现第二连接端313的万向转动，转动效果好。
左撑杆31和右撑杆32相当设置于移动组件20的两侧，并能相对于移动组件20同时转动。在一可选地实施例中，左撑杆31和右撑杆32对称分布，以使柔性面板50受力均衡，展开角度一致性好。
在一实施例中，移动组件20包括活动连接于动力组件10的移动主体21和设于移动主体21的转动部22，连杆组件30可转动连接于转动部22。
移动主体21连接于动力组件10并能在动力组件10的驱动下移动，以推动连杆组件30运动，传动效果好。可选地，动力组件10与移动主体21通过螺纹驱动连接，以使移动主体21在动力组件10的驱动下直线移动。移动主体21设有螺纹孔，动力组件10设有螺旋连接于螺纹孔的传动件12。移动主体21在动力组件10的驱动下沿轴线方向移动，连杆组件30在移动主体21移动过程中转动，以带动柔性面板50展开或折叠，连接方便，联动效果好。
在一实施例中，转动部22包括凸设于移动主体21的至少一个连接凸台23，连杆组件30与连接凸台23可转动连接。转动部22设置于移动主体21并与连杆组件30可转动连接，连接凸台23凸设于移动主体21，并形成凸台结构。连杆组件30连接于连接凸台23，可扩大连杆组件30的活动范围并提高连杆组件30的装配效率。可选地，连接凸台23设有球形凹槽231，连杆组件30活动连接于球形凹槽231，两者万向转动，转动范围广。
在一具体实施方式中，连接凸台23设有两个且分别与左撑杆31和右撑杆32连接，其中，左撑杆31和右撑杆32的第一连接端312均设为与球形凹槽231相匹配的球面连接部，互相限定效果好，且具有良好的力学传递性能。
如图4和图5所示，将上述实施例所公开的折叠装置应用于显示屏模块，以使显示屏模块实现自动折叠，用户体验好。在一实施例中，显示屏模块包括柔性面板50和至少一个如上述实施例所公开的折叠装置，柔性面板50设为柔性显示屏。
柔性显示屏能在外力作用下弯折，以处于折叠状态或处于平铺的展开状态。折叠装置安装于柔性显示屏，可带动柔性显示屏运动，操作方便。此外，折叠装置还可控制柔性面板50处于预设的角度，方便用户操作或观赏，使用灵活。可选地，显示屏模块设有一个折叠装置，该折叠装置在程序控制下带动柔性面板50运动。可选地，显示屏模块设有两个及以上数量的折叠装置，折叠装置间隔分布于柔性面板50并能同步带动柔性面板50运动，提高柔性面板50运动的平稳性，也提高了柔性面板50的受力均衡性。例如，显示屏模块设有两个折叠装置，两个折叠装置分别自柔性面板50弯曲部位的两端向中间方向靠拢，以扩大折叠装置与柔性面板50的接触面积，连接强度高，受力面广。
在一可选地实施例中，当两个折叠装置相互靠拢时，两个折叠装置可共用一个支撑件40，以提高资源及空间的利用率。即两折叠装置的传动件12同轴设置且传动件12的端部均可转动连接于同一个支撑件40。
在一实施例中，柔性面板50包括面板主体52和安装于面板主体52的支架主体51，折叠装置安装于支架主体51并能带动支架主体51合拢或展开，以使面板主体52处于相应角度。面板主体52用于输出图像信息，其能弯折且不影响显示效果。支架主体51安装于面板主体52，以使面板主体52保持相应地的形状。如，面板主体52在支架主体51的支撑下保持平铺的展开状态；或者，面板主体52在支架主体51的支撑下局部弯折形成折叠状态或展开相应的角度。
可选地，支架主体51由刚性材料制成，且至少部分支架主体51能弯折，以带动面板主体52折叠。折叠装置安装于支架主体51的弯折部位，以驱动支架主体51执行弯折动作，驱动方便。
在一实施例中，支架主体51包括第一平板部511、第二平板部512、连接第一平板部511和第二平板部512的铰链部513，动力组件10安装于铰链部513，连杆组件30活动连接于第一平板部511和第二平板部512。
面板主体52覆盖于支架主体51的一侧，折叠装置位于支架主体51的另一侧并固定于铰链部513。动力组件10带动移动组件20移动，以使连杆组件30带动第一平板部511和第二平板部512执行弯折动作，继而控制面板主体52处于展开或折叠状态，操作方便。
铰链部513连接于第一平板部511和第二平板部512，以限定支架主体51的弯折部位，弯折部位可控，面板主体52的状态可控性好。可选地，当折叠装置设为动力组件10设为丝杠螺母结构时，动力组件10的回转轴线平行于铰链部513的弯折中心线。
如图4和图6所示，铰链部513除了带动第一平板部511和第二平板部512弯折外，还需为面板主体52提供刚性支撑。在一可选地实施例中，铰链部513包括第一边连杆5131、第二边连杆5132、平行分布于第一边连杆5131和第二边连杆5132的至少一根中间连杆5133，第一边连杆5131、第二边连杆5132和中间连杆5133铰接连接，第一平板部511活动连接于第一边连杆5131，第二平板部512活动连接于第二边连杆5132。
第一边连杆5131、第二边连杆5132和至少一根中间连杆5133互相平行，当面板主体52处于折叠状态时，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132的边缘靠近或靠拢以形成弧形结构，以保持面板主体52的结构及形状的稳定性。当面板主体52处于展开状态时，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132在拉力作用下平铺，以保持对面板主体52的支撑力。并且，第一边连杆5131、中间连杆5133和第二边连杆5132依次铰接连接，铰链部513的结构稳定性好。
折叠装置安装于铰链部513，可选地，折叠装置安装于中间连杆5133，以使第一平板部511和第二平板部512在连杆组件30作用力的作用下控制铰链部513弯折，联动效果好。可选地，中间连杆5133的数量设为单数，折叠装置安装于中间连杆5133且铰链部513相对于折叠装置对称设置，以使折叠平稳。例如，中间连杆5133设有三条，其中，折叠装置固定于位于中间位置的中间连杆5133处。
可选地，折叠装置安装于铰链部513并连接于第一平板部511和第二平板部512，以控制支架主体51运动。可选地，折叠装置固定于固定框架上，第一平板部511和第二平板部512均与折叠装置连接，以使折叠装置能带动第一平板部511和第二平板部512中的至少一者运动，改变显示屏模块的活动状态。在一实施例中，第一平板部511设有至少一个第一连接部5111，第二平板部512设有至少一个第二连接部5121，连杆组件30分别活动连接于第一连接部5111和第二连接部5121。第一连接部5111与连杆组件30移动，以使连杆组件30在移动组件20的带动下将作用力传递至第一连接部5111。当折叠装置设有两组及以上数量的连杆组件30时，第一平板部511设有与连杆组件30相对应的第一连接部5111，第二平板部512设有与连杆组件30相对应的第二连接部5121，连接效果好。
如图3和图4所示，连杆组件30连接于第一平板部511和第二平板部512且能相对于第一平板部511和第二平板部512转动，以避免干涉。在一实施例中，第一连接部5111设有第一球形连接槽5112，连杆组件30与第一球形连接槽5112可转动连接；和/或，第二连接部5121设有第二球形连接槽5122，连杆组件30与第二球形连接槽5122可转动连接。
左撑杆31的第二连接端313连接第一球形连接槽5112，右撑杆32的第二连接端313连接第二球形连接槽5122，以使连杆组件30能相对于第一连接部5111和第二连接部5121转动，转动范围广，连接效果好。第一球形连接槽5112和第二球形连接槽5122能承受连杆组件30的拉力及推力，受力性能好。
在一实施例中，柔性面板50还包括至少一个铰接组件53，铰接组件53用于连接第一平板部511、第二平板部512和铰链部513，以使第一平板部511、第二平板部512和铰链部513连接呈一体且能相对转动。在一可选地实施例中，铰接组件53包括铰接凸台531、活动连接于每一个铰接凸台531的弹性凸块532和与弹性凸块532对应安装的弹性件533，弹性凸块532在弹性件533的弹性力作用下弹性抵接于相邻的铰接凸台531所连接的构件。
例如，弹性凸块532铰接连接于第一平板部511，则该弹性凸块532弹性抵接于第一边连杆5131。弹性凸块532铰接连接于第二平板部512，则该弹性凸块532弹性抵接于第二边连杆5132。弹性凸块532铰接连接于第一边连杆5131，则该弹性凸块532弹性抵接于中间边连杆。柔性面板50通过弹性凸块532和弹性件533的联动，以使相邻的第一平板部511、第二平板部512、第一边连杆5131、第二边连杆5132和中间连杆5133之间形成联动的弹性力，起到辅助力或阻尼力的效果，柔性面板50的运动更加平稳。可选地，该弹性件533设有扭簧。
如图4和图7所示，在一实施例中，柔性面板50还包括安装于铰链部513的至少一个限定组件54，限定组件54分别连接于第一平板部511和第二平板部512，以限定柔性面板50的折叠或展开尺寸。在一可选地实施例中，限定组件54分别与第一平板部511和第二平板部512铰接连接，以提高第一平板部511和第二平板部512相对于铰链部513的转动灵活性。可选地，限定组件54设有三个且间隔分布于铰链部513。
在一可选地实施例中，限定组件54包括活动块543、安装块541和固连于安装块541的限位销轴542，安装块541固定连接于铰链部513。活动块543设有长槽形的滑动孔5431，限位销轴542插设于滑动孔5431并在铰链部513形变时沿滑动孔5431的长度方向滑动。滑动孔5431的孔壁限定限位销轴542的的极限滑动位置，继而控制第一平板部511和第二平板部512的极限展开或折叠位置，限定效果好，避免柔性面板50因外力破损。
如图8所示，将上述实施例所公开的显示屏模块应用于移动终端，以提高显示屏模块的使用灵活性及提高空间利用率。在一实施例中，移动终端包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，移动终端还包括如上述实施例所公开的显示屏模块，显示屏模块与处理器通信连接。
例如，移动终端60可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、翻译机等。
移动终端60可以包括以下一个或多个组件：处理组件61，存储器62，电源组件63，多媒体组件64，音频组件65，输入/输出(I/O)接口66，传感器组件67，以及通信组件68。
处理组件61通常控制移动终端60的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件61可以包括一个或多个处理器69来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件61可以包括一个或多个模块，便于处理组件61和其他组件之间的交互。例如，处理组件61可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件64和处理组件61之间的交互。
存储器62被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端60的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端60上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器62可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器62(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器62(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器62(EPROM)，可编程只读存储器62(PROM)，只读存储器62(ROM)，磁存储器62，快闪存储器62，磁盘或光盘。
电源组件63为移动终端60的各种组件提供电力。电源组件63可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端60生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件64包括在移动终端60和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件64包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端60处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件65被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件65包括一个麦克风(MIC)，当移动终端60处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器62或经由通信组件68发送。在一些实施例中，音频组件65还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出(I/O)接口66为处理组件61和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件67包括一个或多个传感器，用于为移动终端60提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件67可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为移动终端60的显示器和小键盘，传感器组件67还可以检测移动终端60或移动终端60一个组件的位置改变，用户与移动终端60接触的存在或不存在，移动终端60方位或加速/减速和移动终端60的温度变化。传感器组件67可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件67还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件67还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件68被配置为便于移动终端60和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端60可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、4G、5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件68经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件68还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，移动终端60可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器69(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器69或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括动力组件、连接于所述动力组件的至少一个移动组件和活动连接于所述移动组件的至少一组连杆组件，所述连杆组件用于活动连接柔性面板，所述动力组件相对于所述柔性面板固定设置；
所述移动组件在所述动力组件的驱动下移动，所述连杆组件随所述移动组件移动且相对所述移动组件转动，至少部分所述柔性面板在所述连杆组件的推动下运动并处于折叠状态或展开状态。
2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述动力组件驱动所述移动组件沿直线移动。
3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述动力组件与所述移动组件采用螺旋驱动连接。
4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述动力组件包括动力件和连接于所述动力件的传动件，至少一个所述移动组件连接于所述传动件，所述动力件驱动所述传动件转动，以使所述至少一个移动组件沿所述传动件的轴线方向移动。
5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述动力组件还包括与所述动力件间隔设置的支撑件，所述传动件架设于所述支撑件并与所述支撑件可转动连接。
6.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述移动组件设有两个及以上且间隔预设距离，所述动力组件能驱动所述移动组件同步运动。
7.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连杆组件包括分别连接于所述移动组件的左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆分别连接至所述柔性面板，所述左撑杆和右撑杆随着所述移动组件的移动而相对展开或合拢。
8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述左撑杆和右撑杆均包括撑杆部、分别位于所述撑杆部两端的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端活动连接于所述移动组件，所述第二连接端活动连接于所述柔性面板。
9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连接端和/或第二连接端设有球面连接部。
10.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述左撑杆和右撑杆对称分布。
11.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连杆组件与所述移动组件球面活动连接。
12.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述移动组件包括活动连接于所述动力组件的移动主体和设于所述移动主体的转动部，所述连杆组件可转动连接于所述转动部。
13.根据权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述转动部包括凸设于所述移动主体的至少一个连接凸台，所述连杆组件与所述连接凸台可转动连接。
14.根据权利要求13所述的折叠装置，其特征在于，所述连接凸台设有球形凹槽，所述连杆组件活动连接于所述球形凹槽。
15.一种显示屏模块，其特征在于，包括柔性面板和至少一个如权利要求1至14任一项所述的折叠装置，所述柔性面板设为柔性显示屏。
16.根据权利要求15所述的显示屏模块，其特征在于，所述柔性面板包括面板主体和安装于所述面板主体的支架主体，所述折叠装置安装于所述支架主体并能带动所述支架主体合拢或展开，以使所述面板主体处于相应角度。
17.根据权利要求16所述的显示屏模块，其特征在于，所述支架主体包括第一平板部、第二平板部、连接所述第一平板部和所述第二平板部的铰链部，所述动力组件安装于所述铰链部，所述连杆组件活动连接于所述第一平板部和所述第二平板部。
18.根据权利要求17所述的显示屏模块，其特征在于，所述铰链部包括第一边连杆、第二边连杆、平行分布于所述第一边连杆和第二边连杆的至少一根中间连杆，所述第一边连杆、第二边连杆和中间连杆铰链连接，所述第一平板部活动连接于所述第一边连杆，所述第二平板部活动连接于所述第二边连杆。
19.根据权利要求17所述的显示屏模块，其特征在于，所述第一平板部设有至少一个第一连接部，所述第二平板部设有至少一个第二连接部，所述连杆组件分别活动连接于所述第一连接部和第二连接部。
20.根据权利要求19所述的显示屏模块，其特征在于，所述第一连接部设有第一球形连接槽，所述连杆组件与所述第一球形连接槽可转动连接；和/或，所述第二连接部设有第二球形连接槽，所述连杆组件与所述第二球形连接槽可转动连接。
21.根据权利要求17所述的显示屏模块，其特征在于，所述柔性面板还包括至少一个铰接组件，所述铰接组件用于连接所述第一平板部、第二平板部和铰链部，以使所述第一平板部、第二平板部和铰链部连接呈一体且能相对转动。
22.根据权利要求17所述的显示屏模块，其特征在于，所述柔性面板还包括安装于所述铰链部的至少一个限定组件，所述限定组件分别连接于所述第一平板部和第二平板部，以限定所述柔性面板的折叠或展开尺寸。
23.一种移动终端，其特征在于，所述的移动终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述移动终端还包括如权利要求15至22任意一项所述的显示屏模块。
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