CN116095486A - 具有防抖摄像头模组的终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种具有防抖摄像头模组的终端设备，包括：摄像头模组，包括壳体；以及转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。转轴组件可以带动摄像头模组进行四个自由度以上的运动，此外，同一摄像头模组可同时进行前后拍摄，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备的显示面设置前置摄像头，使终端设备实现全面屏设计。

Description

具有防抖摄像头模组的终端设备

技术领域

本公开涉及成像设备技术领域，尤其涉及一种具有防抖摄像头模组的终端设备。

背景技术

随着终端设备的快速发展，对拍照体验的要求也越来越高，然而，终端设备在拍照时，手的抖动或支架的震动，难免会造成摄像头模组的轻微倾斜或抖动，该倾斜或抖动会引起相机镜头观察角度的变化，造成拍摄的照片或视频处于不稳定的状态，如模糊不清等，从而影响客户体验。

因此，如何解决摄像头模组在使用过程中的防抖问题，一直是成像设备技术领域所面临的难题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种具有防抖摄像头模组的终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种具有防抖摄像头模组的终端设备，包括：摄像头模组，包括壳体；以及转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。

在一些实施例中，所述终端设备设置有安装槽；其中，当折叠所述摄像头模组时，所述转轴组件带动所摄像头模组绕所述第一方向或所述第二方向旋转并将所述摄像头模组折叠在所述安装槽内。

在一些实施例中，所述转轴组件包括：转轴，所述转轴带动所述摄像头模组沿所述第一方向或所述第二方向旋转；套筒，与所述转动连接，所述套筒带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向伸缩。

在一些实施例中，所述转轴包括：第一转轴，所述第一转轴与所述终端设备连接，且沿所述第一方向和所述第二方向相对所述终端设备旋转；第二转轴，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向垂直；以及第三转轴，所述第三转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向相同。

在一些实施例中，所述套筒包括第一套筒和第二套筒；其中，所述第一套筒在第一方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第二方向进行伸缩；或所述第一套筒在第二方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第一方向进行伸缩。

在一些实施例中，所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转，所述第三转轴的第二端与所述摄像头模组的壳体连接。

在一些实施例中，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行五个自由度的运动，在以终端设备的厚度的第三方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第三方向旋转。

在一些实施例中，所述转轴包括第四转轴；所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转；所述第四转轴的第一端与所述第三转轴的第二端连接，所述第四转轴的第二端与所述壳体连接，且在所述第三方向上相对所述第三转轴旋转。

在一些实施例中，所述第四转轴的第二端为球头关节。

在一些实施例中，所述终端设备包括驱动组件，用于驱动所述转轴组件的转动或伸缩。

在一些实施例中，所述终端设备为全面屏。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过将转轴组件与摄像头模组的结合，第一，转轴组件可以带动摄像头模组进行四个自由度以上的运动，防抖角度多效果更好，达到极限运动式防抖，拍摄效果和质量更佳，用户体验更好；第二，通过转轴组件的转动，可以轻松实现前置拍摄和后置拍摄的切换，实现同一摄像头模组可在前置拍摄和后置拍摄效果中随意切换，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备的显示面设置前置摄像头，使终端设备实现全面屏设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备在防抖摄像头模组折叠时的正面图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备在防抖摄像头模组折叠时的背面图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时终端设备的正面图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开前置时终端设备的正面图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时的放大图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时的立体图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时的正面图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时的立体图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种防抖摄像头模组展开后置时的背面图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，终端设备100的摄像头模组一般采用电子防抖或OIS防抖(Opticalimage stabilization，光学防抖)等技术。

电子防抖的原理，是通过分析前后帧画面的变化，建立特征点，反求出在拍摄时的手机运动，之后再通过反求出来的运动轨迹反向补偿达到稳定画面的目的。

电子防抖采用强制提高传感器感光参数同时加快快门并针对传感器上取得的图像进行分析，然后利用边缘图像进行补偿的防抖，电子防抖实际上是一种通过降低画质来补偿抖动的技术，此技术试图在画质和画面抖动之间取得一个平衡点，难以满足对质量要求越来越高的移动影像拍摄。

光学防抖的原理，是利用终端设备100中已经有的陀螺仪进行终端设备100运动姿态的采集，然后通过马达驱动单个镜头或者整个镜组移动来补偿运动。

OIS光学防抖是一种物理防抖，其原理是通过在镜片组中增加一个使用磁力悬浮的镜片，配合陀螺仪工作，当机身发生震动时，能检测到轻微的抖动从而控制镜片浮动对抖动进行一定的位移补偿，从而避免了光路发生抖动，实现光学防抖。这种防抖技术对比电子防抖效果明显，在相同配置下的两台手机，OIS光学防抖的抖动补偿要比电子防抖优秀很多，画面的亮度和纯净度也更高，比较不足的是，由于其结构原理等原因，OIS光学防抖大部分仅支持横向和纵向的抖动补偿(两轴防抖)，因此防抖能力有一定的局限性。

为解决上述技术问题，本公开提供了一种具有防抖摄像头模组的终端设备100。其中，终端设备100可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理、翻译机、手表、手环等可穿戴设备等。在本实施例中，将以手机作为实施例进行详细的说明。

终端设备100包括摄像头模组10和转轴组件20。摄像头模组10外部由壳体11保护。转轴组件20与摄像头模组10的壳体11连接。转轴组件20带动摄像头模组10进行四个自由度以上的运动。

在一些实施例中，终端设备100还包括驱动组件，用于驱动转轴组件20的转动或伸缩。驱动组件可以包括陀螺仪、微型驱动电机或音圈马达等，在此不作具体限定，凡是在相关技术中可以驱动转轴组件20进行转动或伸缩的，都可以应用于本公开中。

终端设备100采集陀螺仪、加速度感应器等装置数据信号，计算终端设备100抖动造成的位移量和角度变化数据。终端设备100通过内置的位移和角度补偿算法，计算各转轴和套筒电机转动数据。驱动组件接收终端设备100的发出的控制数据，通过驱动电路驱动电机精确转动，实现摄像头模组10姿态调整。

转轴组件20在三轴陀螺仪、微型驱动电机和芯片的配合下工作。三轴陀螺仪采集终端设备100静止时的XYZ三轴角度，传递给芯片，芯片将静止时的XYZ三轴角度记录到存储器。

当设备遇到抖动时，三轴陀螺仪实时采集设备运行数据，传递给芯片记录在存储器，芯片对前后存储器内数据通过高速运算生成抖动纠正数据，然后控制驱动电机转动，进行位移补偿，从而实现防抖效果。

摄像头模组10可以是磁力悬浮的，也可以是非磁力悬浮的。如果摄像头模组10为磁力悬浮时，悬浮的镜头模块则配合陀螺仪、加速度感应器等电子元器件工作，当机身发生震动时，通过磁力控制镜头模块的镜片浮动对抖动进行位移补偿。如果摄像头模组10为非磁力悬浮时，仅依赖本公开的转轴组件20的旋转或伸缩进行位移补偿防抖。

进一步地，转轴组件20拥有多个可沿不同方向旋转的转轴和多个可沿不同方向伸缩的套筒。

如图1至图7所示，定义X轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向，Z轴方向为第三方向。在本实施例中，第一方向为终端设备100的短边方向，第二方向为终端设备100的长边方向，第三方向为终端设备100的厚度方向。

需要指出的是，在本公开中X轴方向、Y轴方向和Z轴方向用于示意相对位置方向，根据终端设备100不同的使用状态，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向并不限于图中所示。如图1至图4所示，在一些实施例中，终端设备100设置有安装槽30，安装槽30用于容纳摄像头模组10和转轴组件20。在一些实施例中，安装槽30可以设置在终端设备100的背面，也可以设置在终端设备100的正面。在本实施例中，为了可以实现终端设备100的全面屏设计(如图1所示)，安装槽30设置在终端设备100的背面(如图2所示)。

转轴组件20可带动摄像头模组10进行转动，通过转轴组件20的转动，可以轻松实现前置拍摄(如图4所示)和后置拍摄(如图3所示)的切换，实现同一摄像头模组10可在前置拍摄和后置拍摄的效果中随意切换，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备100的显示面设置前置摄像头，使终端设备100实现全面屏设计。

当摄像头模组10使用完毕后，终端设备100折叠摄像头模组10，转轴组件20各个转轴、套筒恢复初始状态，各个转轴带动摄像头模组10绕第一方向或第二方向旋转，各个套筒沿第一方向或第二方向伸缩，最后摄像头模组10折叠在安装槽30内。

在一些实施例中，当折叠摄像头模组10时，转轴组件20带动摄像头模组10绕第一方向或第二方向旋转并将摄像头模组10折叠在安装槽30内。即，在摄像头模组10使用完毕后，摄像头模组10可在转轴组件20的带动下，可以最终沿X轴方向或Y轴方向折叠在安装槽30内。在本实施例中，转轴组件20带动摄像头模组10沿X轴方向旋转，最终折叠在安装槽30内进行收纳。

安装槽30的形状根据摄像头模组10、各个转轴和套筒初始状态的形状确定。安装槽30可以设计卡扣装置，当摄像头模组10使用完毕，并折叠到安装槽30内时，卡扣将摄像头模组10固定在安装槽30内部，避免摄像头模组10由于电机休眠力矩输出为零造成的晃动。

进一步地，在以终端设备100的短边的第一方向上，转轴组件20带动摄像头模组10绕第一方向进行旋转，且在第一方向上进行伸缩；在以终端设备100的长边的第二方向上，转轴组件20带动摄像头模组10绕第二方向旋转，且在第二方向上进行伸缩。

具体地，转轴组件20可以在第一方向上同时进行旋转和伸缩，也可以在第二方向上同时进行旋转和伸缩，因此转轴组件20可以带动摄像头模组10进行四个自由度的运动。

进一步地，在一些实施例中，转轴组件20包括转轴和套筒。转轴带动摄像头模组10沿第一方向和第二方向进行旋转；套筒与转轴连接，套筒则带动摄像头模组10沿第一方向和第二方向伸缩。

在一些实施例中，转轴包括第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23。

第一转轴21与终端设备100连接，可以沿第一方向(X轴方向)相对终端设备100旋转，也可以沿第二方向(Y轴方向)相对终端设备100旋转，实现了摄像头模组10与终端设备100的连接和摄像头模组10的收纳。以下实施例将以第一转轴21沿第一方向相对终端设备100旋转来进行说明。

进一步地，第一转轴21与终端设备100连接，第一转轴21可以两端均与终端设备100连接，可以只有一端与终端设备100连接，无论是两端还是一端与终端设备100连接，第一转轴21均可以沿第一方向相对终端设备100旋转。

第二转轴22的转动方向与第一转轴21的旋转方向垂直，实现摄像头模组10沿第二方向的旋转，满足摄像头模组10前置拍摄和后置拍摄的切换。第三转轴23的转动方向与第一转轴21的旋转方向相同，实现摄像头模组10沿第一方向的旋转，满足摄像头前后翻转和防抖两种用途。另外，也可以在第一转轴21上实现前后翻转俯仰和防抖的用途。

以上第一转轴21、第二转轴22、第三转轴23分别连接在三个微型的驱动电机的输出轴上，在一些情况下需要通过齿轮实现转轴与驱动电机的输出轴的连接和转速匹配，驱动电机设置在转轴的一端，驱动电机的柔性线路为隐蔽设置。

在一些实施例中，套筒包括第一套筒25和第二套筒26，第一套筒25和第二套筒26的伸缩方向垂直。当第一套筒25在第一方向进行伸缩时，第二套筒26在第二方向进行伸缩；而当第一套筒25在第二方向进行伸缩时，第二套筒26则在第一方向进行伸缩。举例来说，第一套筒25和第二套筒26可根据转轴组件20中的第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23布置方式的不同，选择性的使第一套筒25在第一方向或第二方向伸缩，第二套筒26则相对第一套筒25在另一方向上的第二方向或第一方向伸缩。

以上第一套筒25和第二套筒26的伸缩运动可以分别通过连接装置与两个微型驱动电机连接，也可以通过音圈马达控制第一套筒25和第二套筒26的伸缩。驱动电机内置于套筒内侧的一端，驱动电机的柔性线路隐蔽于套筒内部。

需要说明的是，驱动转轴转动的方式以及驱动套筒伸缩的方式在本公开中并未详细说明，相关技术中任意可以驱动转轴转动或驱动套筒伸缩的方式都可以应用在本公开中，在此不作限定。

在一个具体的实施例中，如图5和图6所示，转轴组件20在第一方向上，通过第一转轴21和第三转轴23带动摄像头模组10绕第一方向进行旋转。第一转轴21的转动可以实现摄像头模组10在使用状态和非使用状态之间的切换。其中，使用状态下第一转轴21带动摄像模组转出容纳槽。非使用状态下，第一转轴21带动摄像模组折叠在容纳槽。

转轴组件20在第二方向上，通过第二转轴22带动摄像头模组10绕第二方向旋转。第二转轴22的转动可以实现摄像头模组10前置拍摄和后置拍摄之间的切换，其中，前置拍摄时，第二转轴22带动摄像头模组10旋转至终端设备100的显示面，后置拍摄时，第二转轴22带动摄像头模组10旋转至终端设备100的背面。此外，第二转轴22也可以以第二方向旋转的任意角度进行拍摄停留。

再如图5和图6所示，通过第一套筒25带动摄像头模组10在第一方向上进行伸缩，通过第二套筒26带动摄像头模组10在第二方向上进行伸缩。

更进一步地，如图5和图6所示，第一转轴21的两端均与终端设备100连接，且沿第一方向旋转；第二转轴22的第一端与第一转轴21的中部连接，且在第二方向上相对第一转轴21旋转。第一套筒25的第一端与第二转轴22的第二端连接，且在第一方向上相对第二转轴22伸缩；第二套筒26的第一端与第一套筒25的第二端连接，且在第二方向上相对第一套筒25伸缩；第三转轴23的第一端与第二套筒26的第二端连接，且在第一方向上相对第二套筒26旋转，第三转轴23的第二端与摄像头模组10的壳体11连接。

具体地，第一转轴21通过在第一方向旋转，使摄像头模组10折叠或者展开。在实际使用中，当打开相机功能时，控制器便控制第一转轴21转动，摄像头模组10开启，使摄像头模组10向外翻转，例如翻转180°。

第二转轴22可以在第二方向旋转，在一种情况下通过旋转180°，实现摄像头模组10前置拍摄或后置拍摄的转换；在拍摄期间，当感应到抖动时，转动特定角度实现转动补偿。

第三转轴23可以在第一方向旋转，当感应到抖动时，通过转动特定角度实现转动补偿。

第一套筒25通过第二方向伸缩移动实现第二方向位移补偿。

第二套筒26通过第一方向伸缩移动实现第二方向位移补偿。

驱动组件根据控制信号驱动转轴和套筒实现四个自由度的运动，实现四个方向上的防抖补偿。

如图7至图8所示，在一个具体的实施例中，转轴组件20带动摄像头模组10进行五个自由度的运动，在以终端设备100的厚度的第三方向上，转轴组件20带动摄像头模组10绕第三方向旋转。

在一个实施例中，如图9所示，转轴包括第四转轴24，第四转轴24可以相对Z轴方向旋转。

在本实施例中，第一转轴21，沿第一方向旋转；第二转轴22的第一端与第一转轴21连接，且在第二方向上相对第一转轴21旋转；第一套筒25的第一端与第二转轴22的第二端连接，且在第一方向上相对第二转轴22伸缩；第二套筒26的第一端与第一套筒25的第二端连接，且在第二方向上相对第一套筒25伸缩；第三转轴23的第一端与第二套筒26的第二端连接，且在第一方向上相对第二套筒26旋转；第四转轴24的第一端与第三转轴23的第二端连接，第四转轴24的第二端与壳体11连接，且在第三方向上相对第三转轴23旋转。

第四转轴24连接在一个电机的转动轴上，在一些情况下需要通过齿轮实现转轴与电机轴的连接和转速匹配。驱动第四转轴24的旋转与第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23的方式相同，在此不再赘述。

具体地，第一转轴21通过在第一方向旋转，使摄像头模组10收起或者展开。在实际使用中，当打开相机功能时，第一转轴21开启工作，使摄像头模组10向外翻转，例如翻转180°。

第二转轴22可以在第二方向旋转，在一种情况下通过旋转180°，实现摄像头模组10前置拍摄或后置拍摄的转换；在拍摄期间，当感应到抖动时，转动特定角度实现转动补偿。

第三转轴23可以在第一方向旋转，当感应到抖动时，通过转动特定角度实现转动补偿。第四转轴24可以在第三方向旋转，当感应到抖动时，通过转动特定角度实现转动补偿。

第一套筒25通过第一方向伸缩移动实现第一方向位移补偿。

第二套筒26通过第二方向伸缩移动实现第二方向位移补偿。

驱动组件根据控制信号驱动转轴和套筒实现五个自由度的运动，实现抖动补偿。五个自由度的运动可充分弥补终端设备100横滚、俯仰动作造成的图像抖动。

在一些实施例中，第四转轴24的第二端可以为球头关节，可以实现各个角度的转动。

在一些实施例中，终端设备100为全面屏。具体地，终端设备100采用全面屏。屏幕为完整长方形，屏幕边缘无挖孔，与终端设备100大小基本一致，即屏幕无刘海设计，屏幕下方无隐藏摄像头。

通过以上结构，本公开的有益效果如下：本公开通过将转轴组件20与摄像头模组10的结合，第一，转轴组件20可以带动摄像头模组10进行四个自由度以上的运动，防抖角度多效果更好，达到极限运动式防抖，拍摄效果和质量更佳，用户体验更好；第二，通过转轴组件20的转动，可以轻松实现前置拍摄和后置拍摄的切换，实现同一摄像头模组10可在前置拍摄和后置拍摄效果中随意切换，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备100的显示面设置前置摄像头，使终端设备100实现全面屏设计。

本转轴组件20可配合电子防抖进一步优化防抖效果。终端设备100的转动组件工作状态分为休眠状态和唤醒状态。进入唤醒状态后转动组件根据预设数据恢复姿态；摄像头模组10收入入安装槽30内后，转动组件进入休眠模式时，转动组件的电机的力矩输出为零。

可以理解的是，本公开实施例提供的终端设备100为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

关于上述实施例中的终端设备100，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该防抖摄像头模组10的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种结构或信息，但这些结构或信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构或信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (10)

1.一种具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，包括：

摄像头模组，包括壳体；以及

转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，

其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；

在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

所述终端设备设置有安装槽；

其中，当折叠所述摄像头模组时，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向或所述第二方向旋转并将所述摄像头模组折叠在所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述转轴组件包括：

转轴，所述转轴带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向旋转；

套筒，与所述转轴连接，所述套筒带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述转轴包括：

第一转轴，所述第一转轴与所述终端设备连接，且沿所述第一方向或所述第二方向相对所述终端设备旋转；

第二转轴，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向垂直；以及

第三转轴，所述第三转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向相同。

5.根据权利要求4所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

所述套筒包括第一套筒和第二套筒；

其中，所述第一套筒在第一方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第二方向进行伸缩；或所述第一套筒在第二方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第一方向进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；

所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；

所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；

所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；

所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转，所述第三转轴的第二端与所述摄像头模组的壳体连接。

7.根据权利要求5所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

所述转轴组件带动所述摄像头模组进行五个自由度的运动，在以终端设备的厚度的第三方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第三方向旋转。

8.根据权利要求7所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

所述转轴包括第四转轴；

所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；

所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；

所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；

所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；

所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转；

所述第四转轴的第一端与所述第三转轴的第二端连接，所述第四转轴的第二端与所述壳体连接，且在所述第三方向上相对所述第三转轴旋转。

9.根据权利要求8所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述第四转轴的第二端为球头关节。

10.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括驱动组件，用于驱动所述转轴组件的转动或伸缩。

Images