CN116193005A - 终端、终端的控制方法和存储介质 - Google Patents

终端、终端的控制方法和存储介质 Download PDF

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CN116193005A CN202111431777.XA CN202111431777A CN116193005A CN 116193005 A CN116193005 A CN 116193005A CN 202111431777 A CN202111431777 A CN 202111431777A CN 116193005 A CN116193005 A CN 116193005A
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种终端、终端的控制方法和存储介质，终端包括：第一壳体；第二壳体；第一壳体和第二壳体至少具有折叠姿态或展开姿态；转动部分，位于第一壳体和第二壳体之间；锁定件，锁定件具有第一状态和第二状态；其中，第一状态时，保持第一壳体和第二壳体在折叠姿态，第二状态时，保持第一壳体和第二壳体在展开姿态；传感器，安装在转动部分、第一壳体和第二壳体中的至少一个上，用于检测触发操作；处理模组，分别与传感器和锁定件电连接，用于根据触发操作，控制锁定件切换至第一状态或第二状态。本公开实施例的技术方案提高了使用体验。

Description

终端、终端的控制方法和存储介质
技术领域
本公开涉及终端技术，尤其涉及一种终端、终端的控制方法和存储介质。
背景技术
以折叠手机为例。折叠手机可以使用户在折叠和展开操作中获得不同屏幕尺寸需求，丰富了使用场景，深受欢迎，这种特性也使折叠手机在近些年成为商业机的主力机型之一。折叠手机的展开和折叠一直是一个值得深入挖掘的技术问题，改善折叠手机在展开或折叠过程中的操作缺陷，可以有效提升用户体验。
发明内容
本公开提供一种终端、终端的控制方法和存储介质。
根据本公开第一方面实施例，提供了一种终端，所述终端包括：
第一壳体；
第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体至少具有折叠姿态或展开姿态；
转动部分，位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，并分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；
锁定件，所述锁定件具有第一状态和第二状态；其中，所述第一状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述折叠姿态的第一作用力，所述第二状态时，不提供所述第一作用力；
传感器，安装在所述转动部分、所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个上，用于检测触发操作；
处理模组，分别与所述传感器和所述锁定件电连接，用于根据所述触发操作，控制所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
在一些实施例中，在所述第二状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
在一些实施例中，所述锁定件包括：
第一磁体，安装在所述第一壳体上；
第二磁体，安装在所述第二壳体上；所述第一壳体和所述第二壳体处于所述折叠姿态时，所述第一磁体与所述第二磁体对齐；
所述第一磁体和/或所述第二磁体为电磁体，所述电磁体与所述处理模组电连接；
所述处理模组，用于通过调整经过所述电磁体的电信号将所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
在一些实施例中，所述锁定件处于所述第一状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在预设值的吸引力；
所述锁定件处于所述第二状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在小于所述预设值的吸引力；或，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在排斥力。
在一些实施例中，所述传感器包括以下至少之一：
光感传感器、指纹传感器、SAR传感器或加速度传感器。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于在至少两个所述传感器同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，至少一个所述传感器位于所述第一壳体上，至少一个所述传感器位于所述第二壳体上。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于根据不同位置处的所述传感器检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；若所述触发轨迹符合预设轨迹，所述处理模组控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于：根据不同位置处所述传感器作对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
在一些实施例中，所述终端还包括：
第一屏幕，同时覆盖在所述第一壳体和所述第二壳体的第一表面；
第二屏幕，覆盖在所述第二壳体的第二表面；其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面；
所述处理模组，还用于确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；
其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
在一些实施例中，所述传感器并位于所述第二屏幕的背面和所述第二壳体的第二表面之间；或，
所述终端还包括：后壳，所述后壳和所述第一屏幕分别位于所述第一壳体的两侧，所述传感器位于所述后壳和所述第一壳体之间。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于在所述第一壳体和所述第二壳体处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
根据本公开第二方面实施例，提供了一种终端的控制方法，应用于第一方面实施例所述的终端；所述方法包括：
检测触发操作；
根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至第一状态或第二状态；其中，所述第一状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述折叠姿态的第一作用力，所述第二状态时，不提供所述第一作用力。
在一些实施例中，在所述第二状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
在一些实施例中，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述至少两个所述传感器同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处的所述传感器检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；
若所述触发轨迹符合预设轨迹，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处所述触发操作对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
在一些实施例中，根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述第一壳体和所述第二壳体处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
根据本公开第三方面实施例，提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：实现时执行第一方面所述的方法步骤。
根据本公开第四方面实施例，提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现执行第一方面所述的方法步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例通过传感器检测第一触控操作，并利用处理模组根据处理操作，控制锁定件在第一状态和第二状态之间切换，实现了利用处于第二状态的锁定件保持终端的展开姿态，降低了因第一壳体和第二壳体之间的闭合强度较大导致由折叠姿态向展开姿态切换的难度，方便了用户对终端的展开操作，提高了使用体验。不仅如此，处理模组通过开启锁定件使终端保持在折叠姿态，降低了因第一壳体和第二壳体轻易展开导致折叠的屏幕外露，提高了对折叠的屏幕的保护效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之一；
图2是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之二；
图3是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之三；
图4是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之四；
图5是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之五；
图6是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之六；
图7是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图之七；
图8是根据一示例性实施例示出的终端的控制方法的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的终端的组成结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
本公开第一方面实施例提供了一种终端，所述终端包括：
第一壳体10；
第二壳体20；所述第一壳体10和所述第二壳体20至少具有折叠姿态或展开姿态；
转动部分30，位于所述第一壳体10和所述第二壳体20之间，并分别与所述第一壳体10和所述第二壳体20连接；
锁定件，所述锁定件具有第一状态和第二状态；其中，所述第一状态时，保持所述第一壳体10和所述第二壳体20在所述折叠姿态，所述第二状态时，保持所述第一壳体10和所述第二壳体20在所述展开姿态；
传感器90，安装在所述转动部分30、所述第一壳体10和所述第二壳体20中的至少一个上，用于检测触发操作；
处理模组，分别与所述传感器90和所述锁定件电连接，用于根据所述触发操作，控制所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
第一壳体10和第二壳体20可分别独立地相对转动部分30转动。通过转动部分30，第一壳体10和第二壳体20可实现在折叠姿态或展开姿态间切换。
图1至图3分别示例性地示出了处于展开姿态的终端，图4至图7分别示例性地示出了处于折叠姿态的终端。
处于折叠姿态时，第一壳体10和第二壳体20闭合，第一壳体10和第二壳体20之间的夹角大致为0°。处于展开姿态时，第一壳体10和第二壳体20远离转动部分30的一端分开，第一壳和第二壳体20之间的夹角大致为180°。
非限制地，转动部分30可以是铰链结构。例如：如图1所示，转动部分30包括转轴31和分别位于转轴31两侧的两个转动臂32，转动臂32的第一端与第一壳体10或第二壳体20连接，转动臂32的第二端具有套接在转轴外的轴套33。转动臂32相对转轴31的轴线转动过程中，带动第一壳体10或第二壳体20转动，实现折叠姿态或展开姿态的切换。铰链结构并不限于图1所示的结构。
此外，转动部分30还可以是齿轮结构或铰链结构。如图2所示，在一些实施例中，转动部分30包括：两个转动臂和位于两个所述转动臂之间的连接板60；其中，所述连接板60具有第一弧面61；所述转动臂包括；
齿轮部件50，具有多个第一齿52；
连接臂40，第一端与所述第一壳体10或所述第二壳体20连接；第二端具有多个第二齿41，多个所述第二齿41与多个所述第一齿52啮合；所述连接臂40还包括位于所述第一端和所述第二端之间的第二弧面42，所述第二弧面42位于所述第一弧面61内。
如图2所示，齿轮部件50的带动连接臂40转动，连接臂40带动第一壳体10或第二壳体20转动，连接臂40通过第二弧面42相对连接板60可转动，连接板60使两个转动臂形成一个整体。这种齿轮结构实现了第一壳体10相对连接板的相对转动，及第二壳体20相对连接板60的相对转动。本公开实施例并还可以采用图2以外的其他齿轮结构。
第一状态指，锁定件对第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动影响较大的状态。此时第一壳体10和第二壳体20的闭合强度较大，锁定件对第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动阻力记为F1(即第一作用力)。一般地，转动阻力F1能够使第一壳体10和第二壳体20紧密闭合，紧密闭合可以是第一壳体10和第二壳体20远离转动部分30的一端无缝隙，这种状态使不容易使第一壳体10和第二壳体20展开，保证了内部折叠的屏幕很好的被第一壳体10和第二壳体20保护。
第二状态指，锁定件对第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动影响较小的状态。此时第一壳体10和第二壳体20的闭合强度较小，锁定件对第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动阻力记为F2，F2小于F1，F2可以是0，F2等于0时表示第一壳体10和第二壳体20之间几乎无转动阻力，很容易展开第一壳体10和第二壳体20。此时，锁定件处于第二状态时，可以很容易展开第一壳体10和第二壳体20。
非限制地，所述锁定件在所述第二状态时，锁定件提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
锁定件对第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动阻力也可以是负值。此时，F2与第一作用力的方向相反。F2为负值表示第一壳体10和第二壳体20之间不仅无转动阻力，还具有排斥力，更容易实现第一壳体10和第二壳体20的展开。甚至，在排斥力的作用下，第一壳体10和第二壳体20可自动展开，并保持第一壳体10和第二壳体20处于展开姿态。
相对于强行对抗转动阻力展开终端的技术方案，本公开实施例通过将锁定件处于第二状态，降低了因第一壳体10和第二壳体20之间的闭合强度较大导致由折叠姿态向展开姿态切换的难度，方便了用户对终端的展开操作，提高了使用体验。
传感器检测的第一触控操作包括但不限于：点触、按压、敲击或滑动等操作。
在一些实施例中，所述第一状态对应的所述触发操作与所述第二状态对应的所述触发操作不同。例如：通过敲击一次可控制锁定件处于第一状态，敲击两次可控制锁定件处于第二状态。或者，滑动用于控制锁定件处于第一状态，点触用于控制锁定件处于第二状态。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于根据所述触发操作，确定所述触发操作是否为第一触发操作；若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于根据所述触发操作的类型，确定所述触发操作是否是第一触发操作，若所述触发操作类型为预设类型，控制所述锁定件切换至所述第二状态。例如：传感器检测到触发操作可以是点触也可以是滑动，滑动为预设类型，将滑动作为第一触发操作，而将点触不作为第一触发操作，这种方式可以降低误操作。
在一些实施例中，所述处理模组，还用于在所述触发操作为在第二触发操作之后预设时间内再次检测到的触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态；其中，第二触发操作与第一触发操作不同。第一触发操作和第二触发操作可以对应不同的操作，例如：第二触发操作用于解锁屏幕，处理模组确定触发操作是第二触发操作时，解锁屏幕。这种方式也可以降低误操作。
所述处理模组可包括终端的CPU或者MCU或者转动部件的控制器等。
例如：如图5所示，传感器90为位于屏幕背面的光感传感器(即屏下光感触控)，在使用光感传感器解锁屏幕以后，如果继续将手指放置于该位置一段时间，处理模组就会开始控制锁定件切换至第二状态。
传感器的个数可以是一个或至少两个。
根据一些可选的实施例，所述传感器包括以下至少之一：
光感传感器、指纹传感器、接近传感器或加速度传感器。
接近传感器包括但不限于sar传感器或距离传感器。
传感器通过检测触发操作，使处理模组在检测到触发操作时控制锁定件在第一状态和第二状态之间切换，便于根据需要控制展开姿态和折叠姿态的切换。
锁定件利用第一状态和第二状态实现终端在折叠姿态或展开姿态之间切换，而锁定件的第一状态和第二状态的切换由处理模组控制。
通过处理模组控制锁定件在第一状态和第二状态之间切换，利用处于第二状态的锁定件保持终端的展开姿态，降低了因第一壳体10和第二壳体20之间的闭合强度较大导致由折叠姿态向展开姿态切换的难度，方便了用户对终端的展开操作，提高了使用体验。不仅如此，处理模组通过开启锁定件使终端保持在折叠姿态，降低了因第一壳体10和第二壳体20分离导致折叠的屏幕外露，提高了对折叠的屏幕的保护效果。
本公开实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、电视或可穿戴设备等。
根据一些可选的实施例，所述锁定件包括：
第一磁体，安装在所述第一壳体10上；
第二磁体，安装在所述第二壳体20上；所述第一壳体10和所述第二壳体20处于所述折叠姿态时，所述第一磁体与所述第二磁体对齐；
所述第一磁体和/或所述第二磁体为电磁体80，所述电磁体80与所述处理模组电连接；
所述处理模组，用于通过调整经过所述电磁体80的所述电信号将所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
电信号可以是电流强度和/或电流方向，但并不限于此。
一般地，电磁体80包括磁体和缠绕在磁体外部的线圈。通过调整经过线圈的电流强度可以改变电磁体80的磁性强弱。通常，电流强度与磁性强度呈正比例关系。磁性越强，处于折叠姿态的第一壳体10和第二壳体20越难以展开。
磁体包括但不限于：铁、钴、镍及它们的合金。
在一些实施例中，锁定件包括电机70，电机与转动部分30连接。若转动部分30包括齿轮，电机70与齿轮的齿轮轴连接，若转动部分30包括转动轴，电机70与转动轴连接。通过调整电机的转动速度、转动方向、转动扭矩中的至少一个，控制第一壳体10和第二壳体20相对转动部分30的转动阻力。
可通过增加电机的个数提高对转动过程的控制效果。
一般地，电机的转动速度越小，转动阻力越大；电机的转动速度越大，转动阻力越小。或者，电机正转时表示第一状态，电机反转时表示第二状态。
以图2中的齿轮结构为例。电机70安装在连接部60上，并与齿轮部件50的齿轮轴51连接。若电机70与齿轮部件50的齿轮轴51连接，电机70旋转带动齿轮部件50的齿轮轴51转动，齿轮部件50的齿轮轴51进而带动与其啮合的连接臂40转动，连接臂40进而带动第一壳体10或第二壳体20。
在实际应用中，可通过已有的姿态角算法或者硬件设备去控制电机在打开至水平状态后就停止，比如设立阻挡装置，或设立齿轮的卡合角度，或者设计电机打开速度和闭合速度，用于限制第一壳体和第二壳体展开的最大角度，从而在展开至合适角度以后自动停止。
通过处理模组对电机的控制可以实现终端自动展开至展开姿态，进一步提高了使用体验。
当锁定件为电机时，锁定件可以安装在第一壳体10和第二壳体20之间，但并不限于此。
锁定件可以是多种结构的组合。如图3所示，锁定件同时包括分别安装在第一壳体10上和第二壳体20上的电磁体80，及与转动部分30连接的电机。
根据一些可选的实施例，所述锁定件处于所述第一状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在预设值的吸引力；
所述锁定件处于所述第二状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在小于所述预设值的吸引力；或，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在排斥力。
在实际应用中，处理模组控制经过电磁体80的电流强度大于0，使锁定件处于第一状态，此时电磁体80具有磁性；处理模组控制经过电磁体80的电流强度等于0，使锁定件处于第二状态，此时，电磁体80基本不具有磁性。
或者，处理模组通过改变电流的方向，改变电磁体80的极性，使第一磁体和第二磁体相对端的磁性相同，此时，第一磁体和所述第二磁体之间存在排斥力，进一步降低第一壳体10和第二壳体20打开的难度。
根据一些可选的实施例，所述处理模组，还用于在至少两个所述传感器90同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
如图4所示，终端的不同位置处分别设置两个传感器90，两个传感器90同时检测到触发操作时，处理模组控制锁定件切换至第二状态。当用户想要展开终端时，需要同时触发两个传感器90，仅触发其中一个是无法实现锁定件状态的切换，这种设置方式能够有效降低误触率。
根据一些可选的实施例，至少一个所述传感器90位于所述第一壳体10上，至少一个所述传感器90位于所述第二壳体20上。
如图4所示，传感器90可以安装在第一壳体10和第二壳体20的侧壁，便于操作。
根据一些可选的实施例，所述处理模组，还用于根据不同位置处的所述传感器90检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；若所述触发轨迹符合预设轨迹，所述处理模组控制所述锁定件切换至所述第二状态。
预设轨迹可以是点，也可以是线。其中，线轨迹包括直线轨迹或曲线轨迹，但并不限于此。
例如：终端以手机为例，如图7所示，在手机上增加多个sar传感器，通过对sar传感器的读数判断手掌离手机的距离，通过读数变化来找到手的运动轨迹。提前设定一种运动轨迹来确立本功能的控制方法，比如在手机右边缘安装sar，在此处向下滑动手掌即可将锁定件切换至第二状态。
根据一些可选的实施例，所述处理模组，还用于：根据不同位置处所述传感器90对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
可以在终端的不同位置处安装光感传感器或距离传感器，当不同传感器检测的检测值不同，处理模组控制锁定件切换至所述第二状态。这种控制方式减少了误操作限制。
在实际应用中，光感传感器包括至少一个第一光感传感器和至少一个第二光感传感器，第二光感传感器位于第一光感传感器的下方，若第二光感传感器检测的光线强度低于第一光感传感器检测的光线强度，处理模组控制锁定件切换至第二状态。如图6所示，用户挡住了第二光感传感器但并不挡住第一光感传感器，表明此触发操作为第一触发操作，用户想要关闭锁定件，展开终端。
根据一些可选的实施例，所述终端还包括：
第一屏幕，同时覆盖在所述第一壳体10和所述第二壳体20的第一表面；
第二屏幕，覆盖在所述第二壳体20的第二表面；其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面；
所述处理模组，还用于确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；
若所述触发操作为第二触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；其中，所述第二触发操作为第一触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
非限制地，第一屏幕为柔性屏，第二屏幕为硬屏。折叠姿态时，第一壳体10和第二壳体20对第一屏幕具有保护作用。
在屏幕解锁后控制锁定件的关闭可进一步减少误操作。
根据一些可选的实施例，所述传感器90位于所述第二屏幕100的背面和所述第二壳体20的第二表面之间；或，
所述终端还包括：后壳，所述后壳和所述第一屏幕分别位于所述第一壳体10的两侧，所述传感器位于所述后壳和所述第一壳体10之间。
本公开实施例的传感器90可以位于第二屏幕100的背面，被第二屏幕100遮盖，也可以至少部分显露在第二屏幕100外。或者，传感器90安装在终端的后壳朝向第一壳体10的内侧。
传感器位于后壳的内侧时，可以通过敲击后壳实现对锁定件的不同状态的切换。例如：可通过敲击终端后壳两次，控制锁定件切换至第二状态。
在实际应用中，终端可以不设置第二屏幕。
在一些实施例中，终端还包括：
第一屏幕，同时覆盖在所述第一壳体10和所述第二壳体20；
后壳，包括第一后壳和第二后壳，其中，所述第一后壳与所述第一屏幕分别位于所述第一壳体10的两侧，所述第二后壳和所述第一屏幕分别在所述第二壳体20的两侧；
所述处理模组，还用于确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第一屏幕；
其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
在一些实施例中，传感器90位于第一后壳和第一壳体10之间，或第二后壳第二壳体20之间。根据一些可选的实施例，所述处理模组，还用于在所述第一壳体10和所述第二壳体20处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
第一预设姿态指第一壳体10和第二壳体20之间的夹角较小时的姿态，例如：第一预设姿态可以是第一壳体10和第二壳体20之间的夹角在0°～15°之间。第一预设姿态持续的时间超出预设阈值，表明用户暂时无需展开终端，此时控制锁定件切换至第一状态，保持终端处于折叠姿态，减少因用户疏忽忘记手动将锁定件切换至第二状态导致第一屏幕受损的风险。
本公开第二方面实施例提供了一种终端的控制方法，如图8所示，应用于上述任一实施例所述的终端；所述方法包括：
步骤S110、检测触发操作；
步骤S120、根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至第一状态或第二状态；其中，所述第一状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述折叠姿态的第一作用力，所述第二状态时，不提供所述第一作用力。
步骤S110中，触发操作包括但不限于点触、按压、敲击或滑动等操作。
步骤S120中，在一些实施例中，所述第一状态对应的所述触发操作与所述第二状态对应的所述触发操作不同。例如：通过敲击一次可控制锁定件处于第一状态，敲击两次可控制锁定件处于第二状态。或者，滑动用于控制锁定件处于第一状态，点触用于控制锁定件处于第二状态。
在一些实施例中，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据所述触发操作，确定所述触发操作是否为第一触发操作；若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
在一些实施例中，所述确定所述触发操作是否为第一触发操作，包括：
根据所述触发操作的类型，确定所述触发操作是否是第一触发操作；
若所述触发操作类型为预设类型，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
例如：传感器检测到触发操作可以是点触也可以是滑动，滑动为预设类型，将滑动作为第一触发操作，而将点触不作为第一触发操作，这种方式可以降低误操作。
在一些实施例中，所述确定所述触发操作是否为第一触发操作，包括：
在所述触发操作为在第二触发操作之后预设时间内再次检测到的触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态；其中，第二触发操作与第一触发操作不同。
第一触发操作和第二触发操作可以对应不同的操作，例如：第二触发操作用于解锁屏幕，确定触发操作是第二触发操作时，解锁屏幕。这种方式也可以降低误操作。
例如：如图5所示，传感器为位于屏幕背面的光感传感器(即屏下光感触控)，在使用光感传感器解锁屏幕以后，如果继续将手指放置于该位置一段时间，控制锁定件切换至第二状态。
本公开实施例中，通过控制锁定件在第一状态和第二状态之间切换，利用处于第二状态的锁定件保持终端的展开姿态，降低了因第一壳体和第二壳体之间的闭合强度较大导致由折叠姿态向展开姿态切换的难度，方便了用户对终端的展开操作，提高了使用体验。不仅如此，通过开启锁定件使终端保持在折叠姿态，降低了因第一壳体和第二壳体分离导致折叠的屏幕外露，提高了对折叠的屏幕的保护效果。
根据一些可选的实施例，所述传感器包括以下至少之一：
光感传感器、指纹传感器、SAR传感器或加速度传感器。
在一些实施例中，所述锁定件在所述第二状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
根据一些可选的实施例，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述至少两个所述传感器同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
如图4所示，终端的不同位置处分别设置两个传感器，两个传感器同时检测到触发操作时，控制锁定件切换至第二状态。当用户想要展开终端时，需要同时触发两个传感器，仅触发其中一个是无法实现锁定件状态的切换，这种设置方式能够有效降低误触率。
根据一些可选的实施例，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处的所述传感器检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；
若所述触发轨迹符合预设轨迹，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
预设轨迹可以是点，也可以是线。其中，线轨迹包括直线轨迹或曲线轨迹，但并不限于此。
例如：终端以手机为例，如图7所示，在手机上增加多个sar传感器，通过对sar传感器的读数判断手掌离手机的距离，通过读数变化来找到手的运动轨迹。提前设定一种运动轨迹来确立本功能的控制方法，比如在手机右边缘安装sar，在此处向下滑动手掌即可将锁定件切换至第二状态。
根据一些可选的实施例，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处所述触发操作对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
可以在终端的不同位置处安装光感传感器或距离传感器，当不同传感器检测的检测值不同，控制锁定件切换至所述第二状态。这种控制方式减少了误操作限制。
在实际应用中，光感传感器包括至少一个第一光感传感器和至少一个第二光感传感器，第二光感传感器位于第一光感传感器的下方，若第二光感传感器检测的光线强度低于第一光感传感器检测的光线强度，控制锁定件切换至第二状态。如图6所示，用户挡住了第二光感传感器但并不挡住第一光感传感器，表明此触发操作为第一触发操作，用户想要关闭锁定件，展开终端。
根据一些可选的实施例，所述方法还包括：
确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
在屏幕解锁后控制锁定件的关闭可进一步减少误操作。
根据一些可选的实施例，根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述第一壳体和所述第二壳体处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
当第一壳体和第二壳体之间的夹角较小时，例如：第一壳体和第二壳体之间的夹角在0°～15°之间，且该状态持续的时间超出预设阈值，表明用户暂时无需展开终端，此时控制锁定件切换至第一状态，保持终端处于折叠姿态，减少因用户疏忽忘记手动将锁定件切换至第二状态导致第一屏幕受损的风险。
本公开第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：实现时执行第一方面实施例所述的方法步骤。
本公开第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现时执行第一方面实施例所述的方法步骤。
在示例性实施例中，打印装置中的多个模块等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，baseband processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，MicroController Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于作业批改的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本公开所提供的几个设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本公开所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或产品实施例。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
第一壳体；
第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体至少具有折叠姿态或展开姿态；
转动部分，位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，并分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；
锁定件，所述锁定件具有第一状态和第二状态；其中，所述第一状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述折叠姿态的第一作用力，所述第二状态时，不提供所述第一作用力；
传感器，安装在所述转动部分、所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个上，用于检测触发操作；
处理模组，分别与所述传感器和所述锁定件电连接，用于根据所述触发操作，控制所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述锁定件在所述第二状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述锁定件包括：
第一磁体，安装在所述第一壳体上；
第二磁体，安装在所述第二壳体上；所述第一壳体和所述第二壳体处于所述折叠姿态时，所述第一磁体与所述第二磁体对齐；
所述第一磁体和/或所述第二磁体为电磁体，所述电磁体与所述处理模组电连接；
所述处理模组，用于通过调整经过所述电磁体的电信号将所述锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述锁定件处于所述第一状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在预设值的吸引力；
所述锁定件处于所述第二状态时，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在小于所述预设值的吸引力；或，所述第一磁体和所述第二磁体之间存在排斥力。
5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理模组，还用于在至少两个所述传感器同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，至少一个所述传感器位于所述第一壳体上，至少一个所述传感器位于所述第二壳体上。
7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理模组，还用于根据不同位置处的所述传感器检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；若所述触发轨迹符合预设轨迹，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
8.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理模组，还用于：根据不同位置处所述传感器作对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
9.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第一屏幕，同时覆盖在所述第一壳体和所述第二壳体的第一表面；
第二屏幕，覆盖在所述第二壳体的第二表面；其中，所述第二表面为所述第一表面的相反面；
所述处理模组，还用于确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；
其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述传感器位于所述第二屏幕的背面和所述第二壳体的第二表面之间；或，
所述终端还包括：后壳，所述后壳和所述第一屏幕分别位于所述第一壳体的两侧，所述传感器位于所述后壳和所述第一壳体之间。
11.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述处理模组，还用于在所述第一壳体和所述第二壳体处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
12.一种终端的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至11任一项所述的终端；所述方法包括：
检测触发操作；
根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至第一状态或第二状态；其中，所述第一状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述折叠姿态的第一作用力，所述第二状态时，不提供所述第一作用力。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述锁定件在所述第二状态时，提供保持所述第一壳体和所述第二壳体在所述展开姿态下的第二作用力。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述至少两个传感器同时检测到所述触发操作时，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处的传感器检测的所述触发操作，确定所述触发操作对应的触发轨迹；
若所述触发轨迹符合预设轨迹，控制所述锁定件切换至所述第二状态。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
根据不同位置处所述触发操作对应的检测值不同，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
其中，所述检测值用于表征：距离或光线强度。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述触发操作为第一触发操作或第二触发操作，若所述触发操作为第一触发操作，控制所述锁定件切换至所述第二状态；
若所述触发操作为第二触发操作，解锁所述第二屏幕和/或所述第一屏幕；其中，所述第一触发操作为第二触发操作之后的预设时间内再次检测到的触发操作，且所述第一触发操作与所述第二触发操作不同。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述触发操作，控制所述终端的锁定件切换至所述第一状态或所述第二状态，包括：
若所述第一壳体和所述第二壳体处于第一预设姿态的时间达到预设阈值时，控制所述锁定件切换至所述第一状态；其中，所述第一预设姿态位于所述折叠姿态和所述展开姿态之间。
19.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：实现时执行权利要求12至18任一项所述的方法步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现时执行权利要求12至18任一项所述的方法步骤。
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