JP7078250B2 - 交差型歯車駆動機構 - Google Patents
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Description
図1乃至図5は、本発明の第1の実施の形態の交差型歯車駆動機構を示している。
図1乃至図3に示すように、第1の本発明の実施の形態の交差型歯車駆動機構10は、交差型歯車11と1対の駆動歯車12と1対のモータ(図示せず)とを有している。
交差型歯車駆動機構10は、各モータにより各駆動歯車12をそれぞれ回転させることにより、交差型歯車11を移動させたり、停止させたりすることができる。例えば、図1の場合、各駆動歯車12を回転させることにより、矢印Aおよび矢印Bの縦横方向に交差型歯車11を移動させることができる。また、図2および図3の場合、各駆動歯車12を回転させることにより、矢印Aの回転方向および矢印Bの直進方向に交差型歯車11を移動させることができる。交差型歯車駆動機構10は、各駆動歯車12の回転を直接、交差型歯車11に伝達することができると共に、各駆動歯車12のみで交差型歯車11の動きを制御することができる。このため、回転の伝達や制御のための部品数が少なく、機構全体の小型化を図ることができる。
図6に示すように、本発明の第2の実施の形態の交差型歯車駆動機構30は、1対の交差型歯車11と1対の駆動歯車12とケーシング31と1対のモータ(図示せず)とを有している。なお、以下の説明では、本発明の第1の実施の形態の交差型歯車駆動機構10と同一の構成には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
交差型歯車駆動機構30は、各駆動歯車12を回転させることにより(図6(b)中のInputAおよびInputBの回転)、以下のような動作をすることができる。すなわち、各駆動歯車12を逆方向に同じ速度で回転させると、各駆動歯車12が、各交差型歯車11の歯合面21に対して、各交差型歯車11の回転方向に沿って同じ方向の力を及ぼすため、各交差型歯車11をその力の方向に回転させることができる(図6(b)中のOutput2の回転)。このとき、各駆動歯車12の回転が互いに無駄なく各交差型歯車11に伝達されるため、ケーシング31は回転しない。
11 交差型歯車
21 歯合面
22a 第1の歯溝
22b 第2の歯溝
23 凸部
23a 軸
23b ベアリング
12 駆動歯車
12a 歯
12b 軸
12c ベアリング
30 交差型歯車駆動機構
31 ケーシング
Claims (8)
- 曲面から成る歯合面を有し、前記歯合面の表面に、等間隔で互いに平行に設けられた複数の第1の歯溝と、前記第1の歯溝と交差して、等間隔で互いに平行に設けられた複数の第2の歯溝とを有する交差型歯車と、
歯すじ方向が回転軸方向に対して斜交するよう設けられた1対の駆動歯車とを有し、
各駆動歯車は同軸で回転可能に設けられ、一方の駆動歯車の歯が前記第1の歯溝と噛み合い、他方の駆動歯車の歯が前記第2の歯溝と噛み合うよう設けられ、
各駆動歯車は、前記一方の駆動歯車の歯を前記第1の歯溝に噛み合わせて回転させることにより、前記歯合面を所定の方向に沿って移動可能であり、前記他方の駆動歯車の歯を前記第2の歯溝に噛み合わせて回転させることにより、前記歯合面を前記所定の方向に沿って移動可能であり、互いに同じ方向に回転させたとき、前記歯合面に対して前記所定の方向に沿って逆方向の力を及ぼすと共に、互いに逆方向に回転させたとき、前記歯合面に対して前記所定の方向に沿って同じ方向の力を及ぼすよう構成されており、
各駆動歯車および前記交差型歯車は、各駆動歯車の回転軸を中心として、一体的に回転可能に設けられ、
各駆動歯車の回転方向および回転速度に応じて、前記交差型歯車を各駆動歯車に対して停止または移動させると共に、各駆動歯車および前記交差型歯車を一体的に回転または停止させるよう構成されていることを
特徴とする交差型歯車駆動機構。 - 前記交差型歯車は、回転軸を中心とした円柱形状を成し、その円柱の外側面が前記歯合面を成していることを特徴とする請求項1記載の交差型歯車駆動機構。
- 前記交差型歯車の前記第1の歯溝および前記第2の歯溝は、ねじれ角が45°であり、ねじれ方向が互いに逆であることを特徴とする請求項2記載の交差型歯車駆動機構。
- 前記交差型歯車は、隣り合う第1の歯溝と、隣り合う第2の歯溝とに囲まれた凸部が、底部から先端に向かって徐々に細くなる形状を成していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の交差型歯車駆動機構。
- 前記凸部は、その底部の中心と先端の中心とを通る軸を中心として回転可能に設けられていることを特徴とする請求項4記載の交差型歯車駆動機構。
- 各駆動歯車はそれぞれはすば歯車またはウォームから成ることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の交差型歯車駆動機構。
- それぞれ異なる駆動歯車を回転駆動可能、かつ、その回転方向および回転速度を制御可能に設けられた1対のモータを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の交差型歯車駆動機構。
- 前記交差型歯車は複数から成り、
各駆動歯車は、それぞれの別の位置で各交差型歯車の歯合面と噛み合っていることを
特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の交差型歯車駆動機構。
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