KR20210035254A

KR20210035254A - 기어식 롤러박스

Info

Publication number: KR20210035254A
Application number: KR1020217005323A
Authority: KR
Inventors: 제임스 브렌트 클라센; 리처드 보스
Original assignee: 제네시스 어드밴스드 테크놀러지 인크.
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2021-03-31
Also published as: JP2021532320A; EP3830446A4; CN112469925A; US20210270348A1; WO2020024061A1; CA3107132A1; EP3830446A1

Abstract

감속기 구동부는 출력부 및 고정 링과 접촉하는, 상이한 직경을 갖는 유성 롤러들을 사용하여 고정 링에 대해 출력부를 구동시킬 수 있다. 장치의 요소는, 구성의 용이함을 위해, 축방향으로 배열된 세그먼트로 형성될 수 있다. 백래시는, 마찰에 의해 롤러의 세그먼트를 함께 고정시키기 위해 세그먼트를 조이기 전에, 구동부의 조작에 의해 제거될 수 있다. 요소들 사이의 구름 접촉부는 더 양호한 토크를 위한 기어형성된 접촉부와 베어링 표면으로서의 역할을 하기 위한 기어형성되지 않은 접촉부의 혼합을 포함할 수 있다. 기어형성된 또는 기어형성되지 않은 표면들은 테이퍼 형성될 수 있다. 요소는 서로에 대해 축방향으로 조정가능하여, 백래시가 테이퍼와 조합하여 제거되도록 허용할 수 있다.

Description

기어식 롤러박스

본 발명은 토크 전달 장치에 관한 것으로, 특히 유성 토크 전달 장치에 관한 것이다.

미국 특허 제10174818호는, 출력부 및 고정 링과 접촉하는, 상이한 직경을 갖는 유성 롤러들을 사용하여, 고정 링에 대해 출력부를 구동시키는 감속기 구동부를 개시한다. 본 발명은 미국 특허 제10174818호에 개시된 장치에 대한 개선에 관한 것이다.

유성 롤러들의 어레이를 포함하는 구동 시스템이 제공되며, 각각의 유성 롤러는 제1 직경을 갖는 제1 기어형성된 부분 및 제2 직경을 갖는 제2 기어형성된 부분, 및 기어형성되지 않은 부분을 갖는다. 고정 외부 링 기어가 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되고, 외부 구동 또는 피동 링 기어가 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열된다. 태양체(sun)가 유성 롤러와 기어식 접촉(geared contact) 또는 구름 접촉하여 배열되며, 태양체와 고정 외부 링 기어 및 외부 구동 또는 피동 링 기어 중 적어도 하나는, 바람직하게는, 유성 롤러의 기어형성되지 않은 부분과 구름 접촉하여 배열된다.

각각의 유성 롤러의 제1 기어형성된 부분은 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트를 포함할 수 있다. 제2 기어형성된 부분은 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트를 포함할 수 있다. 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트 및 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는 각각의 각자의 롤러의 길이를 따라 교번할 수 있다.

하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트는, 바람직하게는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는, 복수의 제1 기어형성된 세그먼트일 수 있다.

하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는, 바람직하게는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는, 복수의 제2 기어형성된 세그먼트일 수 있다.

외부 링 구동 또는 피동 링 기어는, 바람직하게는 스페이서에 의해 분리되는, 복수의 외부 링 구동 또는 피동 기어 요소를 포함할 수 있다.

외부 구동 또는 피동 링 기어는, 바람직하게는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는, 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 외부 구동 또는 피동 링 기어의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

고정 외부 링 기어는, 바람직하게는 스페이서에 의해 분리되는, 복수의 고정 외부 링 기어 요소를 포함할 수 있다.

고정 외부 링 기어는, 바람직하게는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는, 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 고정 외부 링 기어의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

태양체는, 바람직하게는 스페이서에 의해 분리되는, 복수의 태양 요소(sun element)를 포함할 수 있다.

태양체는, 바람직하게는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는, 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 태양체의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

구동 시스템은 축 대칭일 수 있다.

구동 시스템은 부유 태양 링을 추가로 포함할 수 있다. 부유 태양 링은 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열될 수 있다. 태양체는 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열될 수 있다.

부유 태양 링은 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열될 수 있다. 태양체는 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 바람직하게는 태양체가 입력을 제공하고 외부 피동 링이 출력을 제공하는, 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 바람직하게는 태양체가 출력을 제공하고 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는, 증속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은 유성 캐리어 구동 요소를 추가로 포함할 수 있다. 유성 캐리어 구동 요소는 외부 구동 또는 피동 링 기어에 의해 한정될 수 있는 축을 중심으로 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 바람직하게는 입력을 제공하고 외부 피동 링 기어가 출력을 제공하는 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 바람직하게는 출력을 제공하고 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템의 제1 직경은 제2 직경보다 클 수 있다.

구동 시스템의 제1 직경은 제2 직경보다 작을 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 유성 롤러들의 어레이를 포함하는 구동 시스템이 제공되며, 각각의 유성 롤러는 제1 직경을 갖는 제1 기어형성된 부분 및 제2 직경을 갖는 제2 기어형성된 부분을 갖는다. 각각의 유성 롤러는 축방향으로 배열되는 세그먼트로 형성되며, 세그먼트는 함께 회전하도록 고정된다. 고정 외부 링 기어가 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되고, 외부 구동 또는 피동 링 기어가 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열된다. 태양체가 유성 롤러와 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열된다.

각각의 유성 롤러의 세그먼트는 각각의 축방향 샤프트에 고정될 수 있다.

각각의 유성 롤러의 세그먼트는 샤프트 상에서의 볼트에 의한 축방향 압축에 의해 각각의 축방향 샤프트에 고정될 수 있다.

각각의 유성 롤러의 세그먼트는 압출에 의해 형성될 수 있다.

구동 시스템의 각각의 롤러는 기어형성되지 않은 부분을 포함할 수 있다.

각각의 유성 롤러의 각각의 세그먼트는 각각의 유성 롤러의 각각의 부분에 대응할 수 있다.

외부 구동 또는 피동 링 기어는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 외부 구동 또는 피동 링 기어의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

고정 외부 링 기어는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 고정 외부 링 기어의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

태양체는, 바람직하게는 스페이서에 의해 분리되는, 복수의 태양 요소를 포함할 수 있다.

태양체는 각각의 롤러의 제1 기어형성된 부분 또는 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 가질 수 있다. 태양체의 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능할 수 있다.

구동 시스템은 축 대칭일 수 있다.

구동 시스템은, 태양체가 입력을 제공하고 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 태양체가 출력을 제공하고 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 입력을 제공하고 외부 피동 링 기어가 출력을 제공하는 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 출력을 제공하고 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열될 수 있다.

제1 직경은 제2 직경보다 클 수 있다.

제1 직경은 제2 직경보다 작을 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 롤러를 포함하는 구동 시스템이 제공되며, 각각의 롤러는 제1 직경의 제1 부분 및 제2 직경의 제2 부분을 갖는다. 제1 고정 외부 링 및 제2 고정 외부 링이 각각의 롤러의 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되며, 고정 외부 링 및 제2 고정 외부 링은 외부 구동 또는 피동 링의 각각의 측부 상에 하나씩 대칭으로 배열된다. 외부 구동 또는 피동 링이 각각의 롤러의 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열된다. 각각의 롤러의 적어도 제1 부분은 테이퍼 형성되거나, 각각의 롤러의 적어도 제2 부분은 테이퍼 형성된다.

각각의 유성 롤러의 제1 부분 및 제2 부분은 테이퍼 형성될 수 있다.

각각의 유성 롤러의 제2 부분은 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면 또는 기어를 포함할 수 있다.

외부 구동 또는 피동 링은, 바람직하게는 각각의 유성 롤러의 제2 부분의 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면과 구름 접촉하는, 축 대칭 구성요소를 포함할 수 있다.

고정 외부 링 및 제2 고정 외부 링은, 바람직하게는 구동 시스템의 축방향 관통 구멍을 통해, 서로 연결될 수 있다.

구동 시스템은, 바람직하게는 유성 롤러와 구름 접촉하여 배열되는, 태양 구동부를 포함할 수 있다.

각각의 유성 롤러의 제2 부분은 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면 또는 기어를 포함할 수 있다. 태양 구동부는, 바람직하게는 각각의 유성 롤러의 제2 부분의 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면과 구름 접촉하는, 축 대칭 구성요소를 포함할 수 있다.

구동 시스템은, 태양 구동부가 입력을 제공하고 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 태양 구동부가 출력을 제공하고 외부 구동 링이 입력을 제공하는 증속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은 부유 태양체를 추가로 포함할 수 있다. 부유 태양체는 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열될 수 있다. 태양 구동부는 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열될 수 있다.

구동 시스템은 부유 태양체를 추가로 포함할 수 있다. 부유 태양체는 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열될 수 있다. 태양 구동부는 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열될 수 있다.

구동 시스템은 유성 캐리어 구동 요소를 추가로 포함할 수 있다. 유성 캐리어 구동 요소는 외부 구동 또는 피동 링에 의해 한정될 수 있는 축을 중심으로 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 입력을 제공하고 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 유성 캐리어 구동 요소가 출력을 제공하고 외부 구동 링이 입력을 제공하는 증속기로서 배열될 수 있다.

구동 시스템은, 바람직하게는 각각의 유성 롤러의 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되는, 제1 부유 태양체를 추가로 포함할 수 있다. 구동 시스템은, 바람직하게는 각각의 유성 롤러의 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열되는, 제2 부유 태양체를 추가로 포함할 수 있다.

제1 직경은 제2 직경보다 클 수 있다.

제1 직경은 제2 직경보다 작을 수 있다.

각각의 유성 롤러의 제1 부분은 기어형성될 수 있다. 제1 부분과 구름 접촉하는 요소는 기어형성될 수 있다.

각각의 유성 롤러의 제2 부분은 기어형성될 수 있다. 제2 부분과 구름 접촉하는 요소는 기어형성될 수 있다.

본 발명의 추가의 태양에 따르면, 본 발명에 따른 구동 시스템을 제조하는 방법이 제공되며, 본 방법은:

본 발명에 따른 구동 시스템을 제조하는 데 사용하기에 적합한 3차원 모델을 표현하는 데이터를 갖는 바람직하게는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하는 단계; 및

3차원 모델에 포함된 명령어를 사용하여 본 발명에 따른 구동 시스템을 제조하는 단계를 포함한다.

3D 인쇄와 같은 적층 제조 공정이 본 발명에 따른 구동 시스템의 하나 이상의 요소를 제조하는 데 이용될 수 있다.

본 발명의 추가의 태양에 따르면, 본 발명에 따른 구동 시스템을 제조하는 데 사용하기에 적합한 3차원 모델을 표현하는 데이터를 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 바람직하게는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다.

장치 및 방법의 이들 및 다른 태양은 청구범위에 기재된다.

이제 도면들을 참조하여 실시예들이 예로서 설명될 것이며, 도면에서 유사한 도면 부호들은 유사한 요소들을 지시한다.
도 1은 예시적인 롤러 구동부의 절결 등각도이다.
도 2는 축방향으로 배향된 층을 사용하는 롤러 구동 구성요소의 예시적인 구성을 도시하는, 도 1의 롤러 구동부의 다른 절결 등각도이다.
도 3은 도 1의 롤러 구동부를 위한 예시적인 피니언이다.
도 4는 추가의 예시적인 롤러 구동부의 절결 측면도이다.
도 5는 하우징의 축방향 플레이트가 제거된 상태의 도 4의 롤러 구동부의 등각도이다.
도 6은, 도 5의 도면에 대응하지만 2개의 유성체(planet)가 또한 제거된 상태의 도면이다.
도 7은, 도 5의 도면에 대응하지만 또한 측부 절결 평면을 갖는 도면이다.
도 8은 하나의 유성체를 제외한 모든 유성체가 제거된 상태의 도 4의 롤러 구동부의 축방향 절결도를 도시한다.
도 9는 하나의 유성체를 제외한 모든 유성체가 제거된 상태의 도 4의 롤러 구동부의 다른 축방향 절결도를 도시한다.
도 10은 도 8의 절단 평면이 표시된 상태의 측면도를 도시한다.
도 11은 도 9의 절단 평면이 표시된 상태의 측면도를 도시한다.
도 12는, 유성 캐리어 및 자유 회전 태양 링을 갖는 롤러 구동부의 일 실시예를 도시한다.

일 실시예에서, (마찰과 같은 부정적인 다양한 손실을 제외하고는) 회전 속도 비에 대략 비례하는 토크 증배뿐만 아니라 높은 회전 속도 비의 옵션을 제공하면서 원 운동을 통해 동력을 전달하기 위한 장치가 개시된다. 바람직한 실시예는 고정 부재(들)로부터 유성 롤러 및 태양 롤러 입력부를 통해 출력 부재(들)로 토크를 전달한다. 장치에는, 또한, 로봇 및 생체공학 조인트들과 같은 응용에서 케이블 접근을 위한 중공 태양 롤러가 구성될 수 있다.

롤러 구동부(10)의 일 실시예가 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 이러한 실시예는 고정 하우징 부재(12) 및 출력 하우징 부재(14)를 갖는다. 도시된 실시예에서, 출력 하우징 부재(14)는 출력부에 연결하기 위한 출력 플랜지(18)를 갖고, 고정 하우징 부재(12)는 출력부가 그에 대해 구동되도록 의도되는 어떤 물체 또는 구조물(도시되지 않음)에 연결하기 위한 고정 플랜지(16)를 갖는다. 플랜지들(16, 18)은 각각 복수의 링에 연결되는데, 고정 플랜지(16)는 고정 하우징 부재(12)의 고정 링(20)에 연결되고, 출력 플랜지(18)는 출력 하우징 부재(14)의 출력 링(22)에 연결된다. 도시된 것과는 상이한 수의 링이 있을 수 있고, 출력 및 고정 하우징 부재들 중 하나 또는 둘 모두는, 또한, 하나만큼 적은 링을 가질 수 있다. 둘 모두의 하우징 부재 상의 복수의 링은, 존재하는 경우, 구성요소의 축방향 정렬을 돕는다. 도시된 실시예에서, 고정 플랜지(16) 및 출력 플랜지(18)는 플랜지들 사이의 간섭에 의해 상대 회전 운동의 범위가 제한된다. 도시된 실시예에서, 축방향 최외부 링은 출력 하우징 부재(14)의 출력 링(22)이지만, 대안적으로, 축방향 최외부 링은 고정 하우징 부재(12)의 고정 링(20)일 수 있다. 추가의 대안에서, 하나의 축방향으로 가장 멀리 있는 링은 하나의 축방향 부재의 링일 수 있고, 다른 축방향으로 가장 멀리 있는 링은 다른 축방향 부재의 링일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 도시된 바와 같이, 링들의 배열은 축방향 반사에 따른 대칭이다.

고정 링(20) 및 출력 링(22)은 본 문헌에서 피니언으로도 지칭되는 유성체(24)와 맞물린다. 피니언(24)은, 상이한 구성요소에 인접하거나 상이한 수단(예컨대, 기어식 대 견인)을 통해 동일한 구성요소와 접촉하는 부분(30)을 포함한다. 출력 링(22)에 인접한 부분은 고정 링(20)에 인접한 부분과는 상이한 직경을 가져서, 유성체(24)의 유성 운동이 고정 링(20)에 대해 출력 링(22)을 구동시키게 한다. 본 문헌에서, "직경"은 유성체의 기어형성된 부분에 대한 피치 직경, 및 견인 부분에 대한 구름 직경을 지칭한다. 어느 한 부분이 다른 부분보다 작을 수 있고; 더 작은 것을 반전시킴으로써 출력부의 운동 방향을 반전시킨다.

롤러 구동부(10)에 대한 입력은 태양체(32)에 의해 제공될 수 있다. 태양체는 출력 링과 맞물리는 피니언의 부분과 맞물릴 수 있거나, 또는 그는 고정 링과 맞물리는 피니언의 부분과 맞물릴 수 있다. 도시된 실시예에서, 태양체(32)는 출력 링과 맞물리는 피니언의 부분과 맞물리며, 이는, 또한 이러한 실시예에서, 고정 링과 맞물리는 피니언 부분보다 직경이 더 작다. 하나 이상의 부유 태양 링(34)이 태양체(32)와 맞물리지 않는 피니언의 부분과 맞물리도록 제공될 수 있다. 부유 태양 링(34)은 유성체에 대한 비틀림력을 감소시키기 위해 제공되지만, 생략될 수 있다.

바람직하게는, 고정 링들(20) 중 적어도 하나는 기어형성되고, 출력 링들(22) 중 적어도 하나는 기어형성되며, 기어형성된 링은 피니언의 대응하는 기어형성된 부분과 맞물린다. 이는 롤러 구동부(10)가 견인 표면으로보다 더 높은 토크를 취급할 수 있게 한다. 도시된 실시예에서, 축방향 최내부 고정 링 및 2개의 축방향 최내부 출력 링에는 기어형성된 인터페이스(36)가 있다. 도시된 실시예에서, 축방향 외부 링 및 피니언 부분은 견인 인터페이스(38)를 갖는다. 견인 표면은 통합된 감속기/베어링을 위한 롤러 베어링으로서의 역할을 한다.

태양체(32)는 기어형성된 표면이나 견인 표면 또는 둘 모두를 통해 피니언(24)과 인터페이스할 수 있다. 태양체(32)가 피니언의 부분의 적어도 하나의 세트 상의 기어형성된 표면을 사용하여 피니언(24)과 인터페이스하고, 고정 하우징 부재 및 출력 하우징 부재 중 적어도 하나가, 또한, 피니언과의 기어형성된 인터페이스를 갖는 경우, 기어형성된 인터페이스는 함께 피니언(24)을 이격시킬 수 있어서, 기어를 원주방향으로 이격시키는 데 유성 캐리어가 필요하지 않게 할 수 있다.

피니언이 기어형성된 표면을 갖는 경우, 전형적으로, 모든 정합 표면이 기어형성될 것이고, 피니언이 견인 표면을 갖는 경우, 전형적으로, 모든 정합 표면이 견인 표면일 것이다.

구성의 용이함을 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 플랜지(16)는 고정 링(20)의 연장부들(44) 사이에 배열되는 고정 하우징 부재 스페이서(40)를 사용하여 형성될 수 있고, 출력 플랜지(18)는 고정 링(22)의 연장부들(46) 사이에 배열되는 출력 하우징 부재 스페이서(42)를 사용하여 형성될 수 있다. 마찬가지로, 태양체(32)는, 구성의 간단함을 위해, 태양 링들(50) 사이에 배열되는 스페이서(48)를 사용하여 형성될 수 있다.

구성의 간단함을 위해, 피니언(24)은 세그먼트(52) 내에 형성될 수 있다.

심(shim)이, 또한, 도 4 내지 도 11과 관련하여 추가로 설명되는 바와 같이 요소의 축방향 위치설정을 조정하기 위해, 축방향으로 이격된 구성요소들 사이에 배치될 수 있다. 스페이서(40, 42, 48)는, 선택적으로, 심으로서의 역할을 하도록 선택가능한 폭을 가질 수 있다. 기어 및 베어링 표면들은, 또한, 선택적으로, 도 4 내지 도 11과 관련하여 추가로 설명되는 바와 같이 축방향으로 테이퍼 형성될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 세그먼트(52)는 각각의 피니언이 하나의 구성요소로서 작용할 수 있도록 공통 샤프트(54) 상에서 함께 고정될 수 있다. 예를 들어, 볼트(56)가, 세그먼트(52)에 축방향 압축을 인가하여, 세그먼트가 세그먼트들(52) 사이의 마찰로 인해 하나의 구성요소로서 이동하게 하는 데 사용될 수 있다. 세그먼트(52)는 저비용 수단에 의해, 예를 들어 압출에 의해 제조될 수 있다. 세그먼트(52)는, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 위에서 설명된 상이한 직경의 부분에 각각 대응할 수 있다. 직경의 차이가 도 3에 도시되어 있지 않지만, 존재할 것이다. 세그먼트(52)를 피니언 상에 함께 볼트체결할 때, 기어형성된 표면을 갖는 피니언의 하나 이상의 부분이 반대 회전 방향으로 편의되어 백래시(backlash)를 차지(take up)할 수 있다. 이는, 예를 들어, 피니언의 반부 상에 관통 볼트를 조이면서 액추에이터를 한 방향으로 회전시키고, 피니언의 다른 반부 상에 관통 볼트를 조이면서 반대 방향으로 회전시킴으로써 행해질 수 있다.

예를 들어, 헬리컬 기어가 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 대칭적으로 서로 반대편에 있는 부분들은, 유성 캐리어 없이 축방향 중심설정을 제공하는 헤링본 효과(herringbone effect)를 위해, 반대 나선각의 기어를 가질 수 있다. 도 3은 피니언(24)의 부분 상에 기어의 예시적인 배열을 갖는 피니언(24)을 도시한다. 단부에는, 기어 치형부가 없는 베어링 표면(58)이 있다. 축방향 중심에는, 직선형 또는 헬리컬 기어들을 포함할 수 있는 중심 기어 표면(60)이 있다. 중심의 서로 반대편인 측부들 상에는 헬리컬 기어 표면(62, 64)이 있으며, 기어 표면(62, 64)은 반대로 와인딩(winding)된 헬리컬 기어를 갖는다.

위에서 설명된 롤러 구동부(10)는 태양체(32)에 연결된 전기 모터(도시되지 않음)와 조합될 수 있다.

위의 설명은, 고정 및 출력 링 기어들과 태양 입력부를 갖는 롤러 구동부에 대한 것이다. 하우징 부재들 중 어느 것이 "고정"되고 어느 것이 "출력부"인지는 상대적이며, 제1 하우징 부재가 고정되고 제2 하우징 부재가 출력부인 것을 포함하는 설명 또는 청구항은, 또한, 제2 하우징 부재가 고정되고 제1 하우징 부재가 출력부인 것을 포함한다.

도시된 바와 동일한 구조로, 롤러 구동부(10)는, 또한, 태양 출력부와 입력 및 고정 하우징 부재들과 함께, 증속기로서 사용될 수 있다. 구동부는, 또한, 출력 및 고정 태양 부재들과 외부 링 입력부를 갖는 감속기로서, 또는 입력 및 고정 태양 부재들과 외부 링 출력부를 갖는 증속기로서, 반경방향으로 뒤집힐 수 있다.

도 12는, 유성 캐리어(66) 및 부유 태양 기어(68)를 갖는 롤러 구동부의 일 실시예를 도시한다. 선택적으로, 태양체(70)보다는 유성 캐리어(66)가 유성체에 대한 입력부의 역할을 할 수 있다. 이러한 경우에, 태양체(70)는 추가의 부유 태양체이다. 유성 캐리어는 구동 시스템에 의해, 예를 들어 외부 구동 또는 피동 링에 의해 한정되는 축을 중심으로 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열된다.

도 4 내지 도 11은 통합된 전기 모터 및 테이퍼형 기어를 갖는 롤러 구동부(100)를 도시한다. 도 4는 절결 측면도를 도시하고, 도 5는 하우징의 축방향 플레이트가 제거된 상태의 등각도를 도시하며, 도 6은 2개의 유성체가 또한 제거된 상태의 도 5의 도면을 도시한다. 도 7은 측면 절결 평면을 갖는 도 5의 도면을 도시한다. 도 8은 하나의 유성체를 제외한 모든 유성체가 제거된 상태의 축방향 절결도를 도시하고, 도 9는 하나의 유성체를 제외한 모든 유성체가 제거된 상태의 다른 축방향 절결도를 도시한다. 도 10은 도 8의 절단 평면이 표시된 상태의 측면도를 도시하고, 도 11은 도 9의 절단 평면이 표시된 상태의 측면도를 도시한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 롤러 구동부(100)는 하우징(102)을 가지며, 이는 축방향 관통 구멍(108)을 한정하는 반경방향 내부 하우징 표면(106)에 의해 연결되는 축방향 플레이트(104)를 포함한다. 이러한 실시예에서, 반경방향 내부 하우징 표면은 전기 모터의 스테이터(110)를 포함한다. 전기 모터의 로터(112)가 스테이터에 의해 구동되고, 태양 기어(114)에 연결된다. 태양 기어는 심(118)에 의해 축방향으로 분리되는 2개의 테이퍼 형성된 부분(116)으로 형성된다. 태양 기어는 유성체(120)와 맞물린다. 유성체(120)는 다수의 세그먼트로부터 형성될 수 있다. 이는 도 1 내지 도 3에 도시된 방식으로 달성될 수 있지만, 이러한 실시예에서, 유성체들(120)은, 각각, 축방향 관통 구멍(122)을 갖는 하나의 피스로서 형성된다. 이러한 실시예에서의 유성체(120)의 기어는 축방향 중심 기어(124) 및 축방향 외측 기어(126)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 축방향 중심 기어(124)는 태양 기어(114)와 맞물리지만, 태양 기어는, 대안적으로, 축방향 외측 기어(126)와 맞물리도록 추가로 이격될 수 있다.

축방향 중심 기어(124)는 출력 링 기어(128)와 맞물린다. 출력 링 기어(128)는 심(130)에 의해 분리될 수 있다. 고정 링 기어(132)가 축방향 플레이트(104)에 연결되고, 축방향 외측 기어(126)와 맞물린다. 도시된 실시예에서, 축방향 외측 기어(126)는 축방향 중심 기어(124)의 테이퍼보다 작은 각도로 테이퍼 형성된다.

테이퍼 형성된 기어와 맞물리는 모든 기어는, 테이퍼형 기어의 테이퍼에 대응하고 그와 반대인 테이퍼를 가질 수 있다.

축방향으로 조정가능한 심은 백래시 간극을 제거하기 위해 축방향 테이퍼와 조합하여 사용될 수 있다. 심은 축방향 중심 평면 또는 서로에 대한 요소들 중 임의의 것의 상대 축방향 위치를 조정하기 위해 적용될 수 있다. 대칭성을 유지시키기 위해, 대체적으로, 중심 평면에 걸쳐 있는 요소의 축방향 위치를 변화시키는 것은 바람직하지 않을 것이다.

축방향 중심 기어(124)는 축방향 외측 기어(126)와는 상이한 직경을 가져서, 출력 링 기어(128) 및 고정 링 기어(132)의 차동 이동을 야기한다.

도시된 실시예에서, 출력 베어링(134)이, 선택적으로, 출력 링 기어(128)와 고정 링 기어(132) 사이에 제공되고, 입력 베어링(136)이, 선택적으로, 로터(112)와 스테이터(110) 사이에 제공된다.

모터는, 또한, 발전기로서 사용될 수 있으며, 이러한 경우에, 출력 링 기어(128)는 롤러 구동부에 입력을 제공하고, 태양 기어(114)는 롤러 구동부의 출력을 제공하여 발전기를 회전시킨다.

도 10에서, 8로 라벨링된 선은 도 8의 절결 평면을 나타내고, 도 11에서, 9로 라벨링된 선은 도 9의 절결 평면을 나타낸다.

본 명세서에서 설명되는 구동 시스템 및/또는 그의 구성요소의 실시예들 중 임의의 것은 자동화된 제조 수단 및 방법에 의해 제조될 수 있다. 그러한 수단 및 방법은 재료 제거 기법, 및 3D 인쇄로도 알려진 적층 제조 기법 및 시스템을 포함한다. 그러한 기법은, 대체적으로, 제조될 제품의 컴퓨터 판독가능 모델이 생성될 것을 요구하고, 그 가상 3D 모델로부터, 컴퓨터는 컴퓨터 제어식 기계가공 센터와 같은 재료 제거 시스템, 또는 3D 프린터와 같은 적층 제조 시스템에 지시하기 위한 명령어들의 세트를 도출하여 제품을 제조할 수 있다. 당업자는 그러한 시스템을 알고 있을 것이며, 따라서 그들의 기능의 상세사항은 본 명세서에서 상세히 설명되지 않는다. 상이한 특성을 갖는 상이한 재료가 적층 제조 또는 재료 제거 기법들 중 어느 하나에 더 적합할 수 있지만, 둘 모두는, 대체적으로, 3D 모델로부터 시작하여, 모델로부터 명령어를 생성하여서, 3D 프린터 또는 재료 제거 장치(흔히 CNC - 컴퓨터 수치 제어 - 기계가공 장치로 불리움)를 제어한다. 그러한 장치는 널리 이용가능하며, 효율성을 위해 본 명세서에서 설명되지 않지만, 그러한 제조 기법 및 장치에서의 당업자에게 잘 알려져 있을 것이다. 제조 명령어를 생성하기에 적합한 3D 모델은 일반적인 3D CAD(컴퓨터 지원 설계) 파일일 수 있으며, 제품의 제조를 위한 명령어를 생성하기에 적합한 컴퓨터 프로그램 제품으로 간주될 수 있다. 그러한 모델은, 제품을 제조하기 위해, 3D 인쇄 소프트웨어, CNC 소프트웨어, 또는 3D 프린터 장치에 의해 해석되거나 그에 대해 적응될 수 있다.

청구범위에 의해 커버되는 것으로부터 벗어남이 없이 여기에서 설명되는 실시예에 대해 무형의 변경이 이루어질 수 있다.

청구범위에서, 단어 "포함하는"은 그것의 포괄적인 의미로 사용되며, 다른 요소가 존재하는 것을 배제하지 않는다. 청구항 특징부 앞의 부정 관사("a" 및 "an")는 하나 초과의 특징부가 존재하는 것을 배제하지 않는다. 여기에 설명된 개별 특징부들 중 각각의 특징부는 하나 이상의 실시예에서 사용될 수 있으며, 여기서 설명된 것만으로 인해, 청구범위에 의해 한정되는 바와 같은 모든 실시예에 필수적인 것으로 해석되어서는 안 된다.

배타적인 소유권 또는 특권이 청구된 본 발명의 실시예는 하기와 같이 정의된다.

Claims

구동 시스템으로서,
유성 롤러들의 어레이 - 각각의 유성 롤러는 제1 직경을 갖는 제1 기어형성된 부분 및 제2 직경을 갖는 제2 기어형성된 부분, 및 기어형성되지 않은 부분을 가짐 -;
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되는 고정 외부 링 기어;
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되는 외부 구동 또는 피동 링 기어; 및 상기 유성 롤러와 기어식 접촉(geared contact) 또는 구름 접촉하여 배열되는 태양체(sun)를 포함하고,
상기 태양체와 상기 고정 외부 링 기어 및 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어 중 적어도 하나는 상기 유성 롤러의 기어형성되지 않은 부분과 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제1항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분은 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트를 포함하고, 상기 제2 기어형성된 부분은 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트를 포함하며, 상기 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트 및 상기 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는 각각의 각자의 롤러의 길이를 따라 교번하는, 구동 시스템.
제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는 복수의 제1 기어형성된 세그먼트인, 구동 시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는 복수의 제2 기어형성된 세그먼트인, 구동 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 링 구동 또는 피동 링 기어는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 외부 링 구동 또는 피동 기어 요소를 포함하는, 구동 시스템.
제5항에 있어서, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 외부 링 기어는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 고정 외부 링 기어 요소를 포함하는, 구동 시스템.
제7항에 있어서, 상기 고정 외부 링 기어는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 고정 외부 링 기어의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 태양 요소(sun element)를 포함하는, 구동 시스템.
제9항에 있어서, 상기 태양체는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 태양체의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 시스템은 축 대칭인, 구동 시스템.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양 링을 추가로 포함하고, 상기 태양체는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양 링을 추가로 포함하고, 상기 태양체는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어에 의해 한정되는 축을 중심으로 상기 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열되는 유성 캐리어 구동 요소를 추가로 포함하는, 구동 시스템.
제16항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링 기어가 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제16항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 큰, 구동 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 작은, 구동 시스템.
구동 시스템으로서,
유성 롤러들의 어레이 - 각각의 유성 롤러는 제1 직경을 갖는 제1 기어형성된 부분 및 제2 직경을 갖는 제2 기어형성된 부분을 갖고, 각각의 유성 롤러는 축방향으로 배열되는 세그먼트로 형성되며, 상기 세그먼트는 함께 회전하도록 고정됨 -;
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되는 고정 외부 링 기어;
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 맞물리도록 배열되는 외부 구동 또는 피동 링 기어; 및
상기 유성 롤러와 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는 태양체를 포함하는, 구동 시스템.
제21항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 세그먼트는 각각의 축방향 샤프트에 고정되는, 구동 시스템.
제22항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 세그먼트는 상기 샤프트 상에서의 볼트에 의한 축방향 압축에 의해 상기 각각의 축방향 샤프트에 고정되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 세그먼트는 압출에 의해 형성되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 롤러는, 또한, 기어형성되지 않은 부분을 포함하는, 구동 시스템.
제21항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 각각의 세그먼트는 상기 각각의 유성 롤러의 각각의 부분에 대응하는, 구동 시스템.
제21항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분은 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트를 포함하고, 상기 제2 기어형성된 부분은 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트를 포함하며, 상기 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트 및 상기 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는 각각의 각자의 롤러의 길이를 따라 교번하는, 구동 시스템.
제27항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 기어형성된 세그먼트는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는 복수의 제1 기어형성된 세그먼트인, 구동 시스템.
제26항 또는 제27항에 있어서, 상기 하나 이상의 제2 기어형성된 세그먼트는 상이한 나선각의 헬리컬 기어를 갖는 세그먼트를 포함하는 복수의 제2 기어형성된 세그먼트인, 구동 시스템.
제21항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 링 구동 또는 피동 링 기어는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 외부 링 구동 또는 피동 기어 요소를 포함하는, 구동 시스템.
제30항에 있어서, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제21항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 외부 링 기어는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 고정 외부 링 기어 요소를 포함하는, 구동 시스템.
제32항에 있어서, 상기 고정 외부 링 기어는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 고정 외부 링 기어의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제21항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체는 스페이서에 의해 분리되는 복수의 태양 요소를 포함하는, 구동 시스템.
제34항에 있어서, 상기 태양체는 각각의 롤러의 상기 제1 기어형성된 부분 또는 상기 제2 기어형성된 부분의 적어도 2개의 세그먼트와 기어식 접촉하는 대응하는 세그먼트를 갖고, 상기 태양체의 상기 대응하는 세그먼트는 서로에 대해 축방향으로 조정가능한, 구동 시스템.
제21항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 시스템은 축 대칭인, 구동 시스템.
제21항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양 링을 추가로 포함하고, 상기 태양체는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양 링을 추가로 포함하고, 상기 태양체는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 기어형성된 부분과 기어식 접촉 또는 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양체가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 구동 또는 피동 링 기어에 의해 한정되는 축을 중심으로 상기 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열되는 유성 캐리어 구동 요소를 추가로 포함하는, 구동 시스템.
제41항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링 기어가 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제41항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링 기어가 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제21항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 큰, 구동 시스템.
제21항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 작은, 구동 시스템.
구동 시스템으로서,
유성 롤러들의 어레이 - 각각의 유성 롤러는 제1 직경의 제1 부분 및 제2 직경의 제2 부분을 가짐 -;
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되는 제1 고정 외부 링 및 제2 고정 외부 링 - 상기 고정 외부 링 및 상기 제2 고정 외부 링은 외부 구동 또는 피동 링의 각각의 측부 상에 하나씩 대칭으로 배열됨 -; 및
각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열되는 외부 구동 또는 피동 링을 포함하고,
각각의 유성 롤러의 적어도 상기 제1 부분은 테이퍼 형성되거나, 각각의 유성 롤러의 적어도 상기 제2 부분은 테이퍼 형성되는, 구동 시스템.
제46항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 둘 모두는 테이퍼 형성되는, 구동 시스템.
제46항 또는 제47항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 제2 부분은 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면 또는 기어를 포함하는, 구동 시스템.
제48항에 있어서, 상기 외부 구동 또는 피동 링은 각각의 유성 롤러의 상기 제2 부분의 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면과 구름 접촉하는 축 대칭 구성요소를 포함하는, 구동 시스템.
제46항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 외부 링 및 상기 제2 고정 외부 링은 상기 구동 시스템의 축방향 관통 구멍을 통해 서로 연결되는, 구동 시스템.
제46항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 시스템은 상기 유성 롤러와 구름 접촉하여 배열되는 태양 구동부를 포함하는, 구동 시스템.
제51항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 제2 부분은 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면 또는 기어를 포함하고, 상기 태양 구동부는 각각의 유성 롤러의 상기 제2 부분의 축 대칭인 테이퍼 형성된 표면과 구름 접촉하는 축 대칭 구성요소를 포함하는, 구동 시스템.
제51항 또는 제52항에 있어서, 상기 태양 구동부가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제51항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태양 구동부가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링이 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양체를 추가로 포함하고, 상기 태양 구동부는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되는 부유 태양체를 추가로 포함하고, 상기 태양 구동부는 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열되는, 구동 시스템.
제46항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 시스템은 상기 외부 구동 또는 피동 링에 의해 한정되는 축을 중심으로 상기 유성 롤러와 함께 회전하도록 배열되는 유성 캐리어 구동 요소를 추가로 포함하는, 구동 시스템.
제57항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 입력을 제공하고 상기 외부 피동 링이 출력을 제공하는 감속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제57항에 있어서, 상기 유성 캐리어 구동 요소가 출력을 제공하고 상기 외부 구동 링이 입력을 제공하는 증속기로서 배열되는, 구동 시스템.
제57항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제1 부분과 구름 접촉하여 배열되는 제1 부유 태양체 및 각각의 유성 롤러의 상기 각각의 제2 부분과 구름 접촉하여 배열되는 제2 부유 태양체를 추가로 포함하는, 구동 시스템.
제46항 내지 제60항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 큰, 구동 시스템.
제46항 내지 제60항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 작은, 구동 시스템.
제46항 내지 제62항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 부분은 기어형성되고, 상기 제1 부분과 구름 접촉하는 요소는 기어형성되는, 구동 시스템.
제46항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 부분은 기어형성되고, 상기 제2 부분과 구름 접촉하는 요소는 기어형성되는, 구동 시스템.
제1항 내지 제64항 중 어느 한 항에 따른 구동 시스템을 제조하는 방법으로서,
상기 구동 시스템을 제조하는 데 사용하기에 적합한 3차원 모델을 표현하는 데이터를 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하는 단계; 및
상기 3차원 모델에 포함된 명령어를 사용하여 상기 구동 시스템을 제조하는 단계를 포함하는, 방법.
제65항에 있어서, 3D 인쇄와 같은 적층 제조 공정이 상기 구동 시스템을 제조하는 데 이용되는, 방법.
제1항 내지 제64항 중 어느 한 항에 따른 구동 시스템을 제조하는 데 사용하기에 적합한 3차원 모델을 표현하는 데이터를 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 바람직하게는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.