JP7074338B2 - 物流センタ管理システム - Google Patents

Description

本発明は、物流センタ管理システムに関する。

特許文献１には、荷物の積卸位置が複数設けられた物流拠点（物流センタ）内の運搬車両を管理する管理システム（物流センタ管理システム）が開示されている。特許文献１の物流センタ管理システムは、固有の指標が表示された複数の積卸位置を管理する管理装置、および、運搬車両に搭載され、積卸位置の指標を検出可能な車両搭載機を備えている。

管理装置は、車両搭載機によって検出された指標に基づいて、積卸位置の使用状況を管理する使用状況管理部、および、積卸位置の使用状況に基づいて、運搬車両に対する積卸位置への誘導情報を生成する誘導情報生成部を備えている。この誘導情報は、運搬車両に送信される。

誘導情報は、荷物の積卸位置に相当する駐車エリア（停車場）を示すものである。運搬車両の運転者は、この誘導情報にしたがって、運搬車両を指定の停車場に移動させる。これにより、物流センタにおいて、荷捌きを効率よく行うことができる。

特開２０１０－１５２７２８号公報

しかしながら、上述した特許文献１の物流センタ管理システムにおいては、停車場の個数を超える車両が物流センタに到着した場合、車両を停車場に誘導できずに待機させることになる。これによって、この待機時間が長くなると、運転者の労働時間が長時間化することが考えられる。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、物流センタにおいて、車両の待機時間の短時間化を図ることを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る物流センタ管理システムは、複数の停車場の各々に複数の車両が順に入庫して、貨物の積卸作業が行われる物流センタに用いられる物流センタ管理システムであって、複数の停車場の各々に少なくとも一つ配置され、複数の停車場の各々に対応する第一識別信号を局地的に発信する複数の第一発信機と、複数の車両の運転者が有する携帯端末であって第一識別信号を受信可能な携帯端末と無線通信を可能とし、積卸作業の進捗を管理する管理部と、を備え、管理部は、積卸作業の予約を行う者による入力にしたがって、複数の停車場の各々について予約された積卸作業である予約積卸作業の開始時刻である予約開始時刻および予約積卸作業の終了時刻である予約終了時刻を設定し、複数の停車場の各々について予約開始時刻および予約終了時刻を時系列に沿って示す予約表を生成する予約表生成部と、携帯端末の第一識別信号の受信状態に基づいて、複数の停車場のうち携帯端末によって受信された第一識別信号に対応する停車場について、予約積卸作業の実際の開始時刻である実績開始時刻、および予約積卸作業の実際の終了時刻である実績終了時刻を設定し、複数の停車場の各々について実績開始時刻および実績終了時刻を時系列に沿って示す実績表を生成する実績表生成部と、予約表生成部によって生成された予約表および実績表生成部によって生成された実績表を、携帯端末の表示部に表示させるように出力する出力部と、を備えている。

これによれば、複数の停車場の各々における貨物の積卸作業について、開始時刻および終了時刻が時系列に沿って示された予約表および実績表が、運転者の携帯端末の表示部に表示される。また、実績表には、第一識別信号に対応する停車場における予約積卸作業の実績について、実績開始時刻および実績終了時刻が設定されて表示される。これにより、運転者は、物流センタに到着する前に、積卸作業の進捗状況を精度よく確認することができる。よって、例えば、任意の停車場において、任意の運転者の予約積卸作業に対する直前の予約積卸作業の実績が、予約開始時刻または予約終了時刻に対して遅れている場合、その任意の運転者は、物流センタへの到着時間を調整することができる。したがって、物流センタにおいて、車両の待機時間の短時間化を図ることができる。

本発明の物流センタ管理システムが用いられる物流センタの平面図である。 図１に示す第一発信機を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る物流センタ管理システムのブロック図である。 図２に示す携帯端末のブロック図である。 図３に示す第一管理端末、第二管理端末または携帯端末の表示部に示された計画表、予約表および実績表を示す図である。 図３に示す管理部が実行する計画表生成制御を示すフローチャートである。 図３に示す管理部が実行する予約表生成制御を示すフローチャートである。 図３に示す管理部が実行する遅れ判定制御を示すフローチャートである。 図３に示す管理部が実行する第一実績表生成制御を示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る物流センタ管理システムの第一発信機および第二発信機を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る物流センタ管理システムのブロック図である。 図１１に示す管理部が実行する第二実績表生成制御を示すフローチャートである。 図１１に示す管理部が実行する第三実績表生成制御を示すフローチャートである。

＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態に係る物流センタ管理システムについて図面を参照しながら説明する。物流センタ管理システム１は、物流センタ２に用いられるものである。物流センタ２は、図１に示す複数の停車場２ｃの各々に複数の車両Ｍが順に入庫して、貨物の積卸作業が行われるものである。物流センタ２は、管理棟２ａ、倉庫２ｂおよび複数の停車場２ｃを備えている。

管理棟２ａは、物流センタ２を管理する者が居る場所である。倉庫２ｂは、複数の車両Ｍに積み卸しされる貨物（荷物）を保管するものである。複数の停車場２ｃは、倉庫２ｂの側壁に沿って一列に配置され、貨物を積み卸す位置として、車両Ｍが止まる場所である。複数の停車場２ｃの各々には、固有の停車場番号が付与されている（図５参照）。

物流センタ管理システム１は、図１および図２に示すように、複数の第一発信機１０および管理部２０を備えている。

複数の第一発信機１０は、複数の停車場２ｃの各々に少なくとも一つ配置され、複数の停車場２ｃの各々に対応する第一識別信号を局地的に発信するものである。第一発信機１０は、例えばビーコンである。第一発信機１０は、例えばパイロンＰ（カラーコーン（登録商標））の内部に固定されている。パイロンＰが複数の停車場２ｃの各々に配置されることにより、複数の第一発信機１０が複数の停車場２ｃの各々に配置される。

第一発信機１０は、蓄電部（図示なし）から供給される電力によって、第一識別信号を周期的に発信する。蓄電部は、第一発信機１０に着脱可能に設けられた乾電池等の一次電池または蓄電池等の二次電池である。

第一識別信号は、本第一実施形態においてＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）信号である。複数の第一発信機１０が発信する第一識別信号（図２の破線の矢印参照）は、互いに異なる固有の信号となるように設定されている。また、本第一実施形態において、第一発信機１０は、複数の停車場２ｃの各々に一つ配置されている。これにより、第一発信機１０の各々が発信する第一識別信号について、複数の停車場２ｃの各々が互いに関連付けられる。

また、第一識別信号を受信可能なエリア（以下、第一受信可能エリアＡ１とする。）が、第一発信機１０から第一所定距離以内となるように、第一識別信号が発信されるように設定されている。第一所定距離は、第一発信機１０の中心部と、パイロンＰの上端から上方におよそ３０ｃｍの位置Ａとの間の距離に設定されている。すなわち、第一受信可能エリアＡ１は、第一発信機１０の中心部を中心とした第一所定距離を半径とする球の内側であり、パイロンＰの周辺となるように設定されている。

管理部２０は、積卸作業の進捗を管理するものである。管理部２０は、物流センタ２の外部に配置されたサーバＳに設けられている。管理部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび各種インターフェース等を含むハードウエアまたはソフトウエア（プログラム）により構成されている。

管理部２０は、図３に示すように、第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５と無線通信を可能に設けられている。管理部２０は、インターネットに接続され、第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５と相互にデータを通信する（破線の矢印参照）。

第一管理端末３は、物流センタ２が所有するコンピュータである。第二管理端末４は、複数の車両Ｍの管理を行う会社が所有するコンピュータである。第一管理端末３および第二管理端末４は、テキスト情報を入力可能な入力部（例えばキーボード；図示なし）およびディスプレイ等によって構成された表示部３ａ，４ａをそれぞれ備えている。第一管理端末３および第二管理端末４は、管理部２０から取得（受信）したアプリケーション（プログラム）を実行させて、後述する積卸作業の計画や予約に必要な情報（後述する計画開始時刻等）の入力を行う。

携帯端末５は、複数の車両Ｍの運転者Ｄの各々が有するものである。携帯端末５は、携帯電話（より具体的には、スマートフォン）やタブレット端末である。携帯端末５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび各種インターフェース等を含むハードウエアまたはソフトウエアにより構成されている。携帯端末５は、図４に示すように、近距離無線通信部５ａ、外部通信部５ｂ、携帯記憶部５ｃ、表示部５ｄ、入力部５ｅおよび制御部５ｆを備えている。

近距離無線通信部５ａは、第一発信機１０と近距離無線通信をすることにより、第一識別信号を取得（受信）するものである。携帯端末５が第一受信可能エリアＡ１内に位置した場合、近距離無線通信部５ａが第一識別信号を取得する。

外部通信部５ｂは、インターネットに接続して管理部２０と相互に無線通信を行うものである。外部通信部５ｂは、管理部２０から専用のアプリケーション（プログラム）を取得（受信）したり、このアプリケーションが実行された状態において、近距離無線通信部５ａによって第一識別信号が受信された場合、第一識別信号を含む信号である携帯信号を管理部２０に出力する（詳細は後述する）。

携帯記憶部５ｃは、制御部５ｆによって実行されるプログラムを更新可能に記憶するものである。また、携帯記憶部５ｃには、携帯端末５を特定する固有のユーザ番号が少なくとも記憶されている。

表示部５ｄは、液晶パネル等によって構成されたディスプレイである。表示部５ｄは、後述する計画表、予約表および実績表を表示する。

入力部５ｅは、例えば表示部５ｄに表示されるソフトウェアキーボードや音声が入力されるマイクであり、運転者Ｄがテキスト情報を入力可能にするものである。制御部５ｆは、携帯端末５を統括制御するものである。制御部５ｆは、携帯記憶部５ｃに記憶されたプログラムを実行する。

運転者Ｄが積卸作業を開始する場合、複数の停車場２ｃのうち積卸作業を行う停車場に車両Ｍを入庫させる。続けて、運転者Ｄがアプリケーションを起動させて、ユーザ番号および積卸作業を特定する予約番号（後述する）を指定（入力）する。

さらに、運転者Ｄが積卸作業を行う停車場に配置された第一発信機１０に携帯端末５を近づける（例えば、パイロンＰの上端に携帯端末５をかざす（図２参照））。これにより、携帯端末５が、第一受信可能エリア内に位置した場合、その第一発信機１０の第一識別信号を受信する（近距離無線通信部５ａ）。一方、運転者Ｄが積卸作業を終了する場合、積卸作業を行った停車場から車両Ｍを出庫させる前に、運転者Ｄが、積卸作業を行った停車場の第一発信機１０の第一識別信号を携帯端末５に受信させる（近距離無線通信部５ａ）。

携帯端末５は、第一識別信号を受信した場合、携帯信号を管理部２０に出力する（外部通信部５ｂ）。本第一実施形態において、携帯信号は、第一発信機１０から受信した第一識別信号、予約番号およびユーザ番号を含む信号である。管理部２０は、この出力された携帯信号に基づいて、後述する実績表を生成する（詳細は後述する）。

図３に戻って説明を続ける。
管理部２０は、通信部２０ａ（特許請求の範囲の出力部に相当）、計画表生成部２０ｂ、管理記憶部２０ｃ、予約表生成部２０ｄ、第一検出部２０ｅ、特定部２０ｆ、確認部２０ｇ、実績表生成部２０ｈ、遅れ判定部２０ｉおよび通知部２０ｊを備えている。通信部２０ａは、インターネットに接続して第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５と相互に無線通信を行うものである。

計画表生成部２０ｂは、積卸作業の計画を行う者による入力にしたがって、複数の停車場２ｃの各々について計画された積卸作業である計画積卸作業の開始時刻である計画開始時刻および計画積卸作業の終了時刻である計画終了時刻を設定し、複数の停車場２ｃの各々について計画開始時刻および計画終了時刻を時系列に沿って示す計画表を生成するものである。

積卸作業の計画を行う者（以下、計画者とする。）は、物流センタ２に所属する者であって、積卸作業の計画作業に従事する者である。積卸作業は複数計画される。計画された積卸作業である計画積卸作業の各々について、複数の停車場２ｃのうち一つの停車場が指定され、計画積卸作業の開始時刻である計画開始時刻および計画積卸作業の終了時刻である計画終了時刻が設定される。計画積卸作業の各々について、指定された停車場、計画開始時刻および計画終了時刻が、計画者によって第一管理端末３の入力部から第一管理端末３に入力される。

第一管理端末３に入力された停車場、計画開始時刻および計画終了時刻は、通信部２０ａを介して計画表生成部２０ｂに入力される。計画表生成部２０ｂは、この入力情報に基づいて、計画積卸作業の各々について、指定された停車場に対して、計画開始時刻および計画終了時刻を設定する。さらに、計画表生成部２０ｂは、複数の停車場２ｃの各々について計画開始時刻および計画終了時刻を時系列に沿って示す計画表を生成する。

計画表生成部２０ｂによって生成された計画表は、通信部２０ａによって第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力される。第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５は、計画表をそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示させる。

計画表において計画積卸作業は、複数の停車場２ｃ毎に、計画開始時刻と計画終了時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に表示される（図５参照）。さらに、計画表生成部２０ｂは、計画表を管理記憶部２０ｃに出力する。

管理記憶部２０ｃは、複数の停車場２ｃの各々と第一識別信号との関係を示す第一マップ（図示なし）を記憶するものである。第一マップは、予め計画者によって第一管理端末３によって予め入力される。

予約表生成部２０ｄは、積卸作業の予約を行う者による入力にしたがって、複数の停車場２ｃの各々について、予約された積卸作業である予約積卸作業の開始時刻である予約開始時刻および予約積卸作業の終了時刻である予約終了時刻を設定し、複数の停車場２ｃの各々について予約開始時刻および予約終了時刻を時系列に沿って示す予約表を生成するものである。

積卸作業の予約を行う者（以下、予約者とする。）は、計画された積卸作業を請け負う会社であって複数の車両Ｍの管理を行う会社（例えば運送会社）に所属する者であり、積卸作業の予約作業に従事する者である。

予約者は、第二管理端末４の表示部４ａに表示された計画表に基づいて、計画積卸作業に対して予約を行う。具体的には、予約者は、計画表に示された所定の停車場における所定の計画積卸作業に対して予約を行う場合、はじめに、予約する所定の計画積卸作業を指定する。

続けて、予約者は、指定した所定の計画積卸作業の計画開始時刻に対して予約する開始時刻を予約開始時刻として設定して、かつ、その所定の計画積卸作業の計画終了時刻に対して予約する終了時刻を予約終了時刻として設定して、入力部を用いて第二管理端末４に入力する。さらに、予約者は、指定した所定の計画積卸作業を行う予定の運転者Ｄの携帯端末５のユーザ番号を入力する。

第二管理端末４に入力された予約開始時刻、予約終了時刻およびユーザ番号は、通信部２０ａを介して予約表生成部２０ｄに入力される。予約表生成部２０ｄは、この入力情報に基づいて、所定の計画積卸作業に対して予約された積卸作業である予約積卸作業として、予約開始時刻および予約終了時刻を設定する。

さらに、予約表生成部２０ｄは、予約積卸作業に対して固有の予約番号を設定し、この予約番号と、ユーザ番号、予約開始時刻および予約終了時刻とを互いに関連付けする。そして、予約表生成部２０ｄは、複数の停車場２ｃの各々について、予約番号、予約開始時刻および予約終了時刻を時系列に示す予約表を生成する。

また、予約表生成部２０ｄによって生成された予約表は、通信部２０ａによって第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力される。第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５は、予約表をそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示させる（図５参照）。

予約表において、予約積卸作業は、複数の停車場２ｃ毎に、予約積卸作業の各々について予約開始時刻と予約終了時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に、予約番号と共に表示される（図５参照）。さらに、携帯端末５の携帯記憶部５ｃは、予約表に基づいて、予約番号を記憶する。

さらに、予約表生成部２０ｄは、予約表を管理記憶部２０ｃに出力する。管理記憶部２０ｃは、予約表に基づいて、予約積卸作業の各々について、予約番号と、予約番号に対応する所定の停車場（停車場番号）、ユーザ番号、予約開始時刻および予約終了時刻とを互いに関連付けした第二マップ（図示なし）を生成して記憶する。

第一検出部２０ｅは、携帯端末５が第一識別信号を受信した場合、予約積卸作業が実際に開始されること、または、予約積卸作業が実際に終了されることを検出するものである。

運転者Ｄは、予約積卸作業を開始または終了する場合、上述したように携帯端末５に第一識別信号を受信させる。携帯端末５が第一識別信号を受信した場合、携帯端末５から携帯信号が出力され、携帯信号が通信部２０ａを介して第一検出部２０ｅに入力される。上述したように、携帯信号は、第一発信機１０から受信した第一識別信号を含む信号である。このように、第一検出部２０ｅによって携帯端末５の第一識別信号の受信状態、ひいては予約積卸作業の開始または終了が検出可能となる。

特定部２０ｆは、第一検出部２０ｅによって予約積卸作業が実際に開始されること、または、予約積卸作業が実際に終了されることが検出された場合、複数の停車場２ｃのうち第一識別信号に対応する停車場を特定するものである。特定部２０ｆは、管理記憶部２０ｃの第一マップに基づいて、携帯信号に含まれる第一識別信号から停車場を特定する。

確認部２０ｇは、特定部２０ｆによって特定された停車場と、携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場とが一致するか否かを確認するものである。携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場は、管理記憶部２０ｃの第二マップに基づいて、携帯信号に含まれる予約番号から導出される停車場に相当する。各停車場が一致しない場合、一致しない旨の信号が生成され、通知部２０ｊに出力される。

通知部２０ｊは、確認部２０ｇによって生成された信号を、通信部２０ａを介して携帯端末５に出力するものである。通知部２０ｊによって出力された信号が有する情報は、携帯端末５の表示部５ｄに表示される。

実績表生成部２０ｈは、携帯端末５の第一識別信号の受信状態に基づいて、複数の停車場２ｃのうち携帯端末５によって受信された第一識別信号に対応する停車場について、予約積卸作業の実際の開始時刻である実績開始時刻、および予約積卸作業の実際の終了時刻である実績終了時刻を設定し、複数の停車場２ｃの各々について実績開始時刻および実績終了時刻を時系列に沿って示す実績表を生成するものである。

携帯端末５の第一識別信号の受信状態は、第一検出部２０ｅを介して取得される。携帯端末５によって受信された第一識別信号に対応する停車場は、特定部２０ｆによって特定された停車場に相当する。

実績表生成部２０ｈは、携帯信号に含まれる予約番号に対応する予約積卸作業について、実績開始時刻が設定されていない場合、第一検出部２０ｅによって予約積卸作業の開始または終了が検出された時刻を、予約積卸作業の実際の開始時刻である実績開始時刻に設定する。

また、実績表生成部２０ｈは、携帯信号に含まれる予約番号に対応する予約積卸作業について、実績開始時刻が設定されている場合、第一検出部２０ｅによって予約積卸作業の開始または終了が検出された時刻を、予約積卸作業の実際の終了時刻である実績終了時刻に設定する。実績開始時刻および実績終了時刻は、管理記憶部２０ｃに出力されて、予約番号に関連付けられて第二マップに追加されるように記憶される。

そして、実績表生成部２０ｈは、第一識別信号に対応する停車場について、携帯信号に含まれる予約番号に対応する予約積卸作業に対して実績開始時刻および実績終了時刻を時系列に沿って示す実績表を生成する。

また、実績表生成部２０ｈによって生成された実績表は、通信部２０ａによって第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力される。第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５は、実績表をそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示させる（図５参照）。なお、計画表、予約表および実績表は、複数の停車場２ｃ毎に、この順に並べられて、時系列に沿って表示される(図５参照)。

実績表において、予約積卸作業に対する実績は、複数の停車場２ｃ毎に、予約積卸作業が作業中である場合には実績開始時刻と現時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に、予約積卸作業が終了した場合には実績開始時刻と実績終了時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に表示される（図５参照）。

遅れ判定部２０ｉは、予約開始時刻および予約終了時刻に対して、積卸作業の遅れが発生しているか否かを判定するものである。管理記憶部２０ｃの第二マップに記憶された予約開始時刻から第一所定時間（例えば１０分）が経過したときにおいても、予約開始時刻に対応する実績開始時刻が設定（記憶）されていない場合、遅れ判定部２０ｉは、積卸作業の遅れが発生していると判定し、その旨の信号を通知部２０ｊに出力する。

また、管理記憶部２０ｃの第二マップに記憶された予約終了時刻から第二所定時間（特許請求の範囲の所定時間に相当：例えば５分）が経過したときにおいても、予約終了時刻に対応する実績終了時刻が設定（記憶）されていない場合、遅れ判定部２０ｉは、積卸作業の遅れが発生している旨の信号を通知部２０ｊに出力する。

通知部２０ｊは、遅れ判定部２０ｉによって出力された信号を、通信部２０ａを介して第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力する。第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５は、予約開始時刻または予約終了時刻に対して積卸作業の遅れが発生している旨をそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示させる（詳細は後述する）。すなわち、通知部２０ｊは、予約終了時刻から第二所定時間経過したときにおいても、予約終了時刻に対応する実績終了時刻が設定されない場合、その旨を運転者Ｄに通知する。

次に、管理部２０が実行するプログラムについて図６乃至図９に示すフローチャートに沿って説明する。管理部２０は、各プログラムを同時に繰返して実行する。

はじめに、管理部２０が実行する計画表を生成する計画表生成制御について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。計画表生成制御は、管理部２０が計画表を生成する制御である。

管理部２０は、ステップＳ１０２にて、計画積卸作業が入力されたか否かを判定する（通信部２０ａ）。計画者が第一管理端末３に積卸作業の計画開始時刻等を入力していない場合、管理部２０に計画積卸作業が入力されていないため、管理部２０は、ステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ１０２を繰返し実行する。

一方、計画者が第一管理端末３に計画積卸作業の計画開始時刻等を入力した場合、管理部２０に計画積卸作業が入力されたため、管理部２０は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１０４にて計画表を生成する（計画表生成部２０ｂ）。

続けて、管理部２０は、ステップＳ１０６にて計画表を第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力するとともに（通信部２０ａ）、ステップＳ１０８にて計画表を記憶する（管理記憶部２０ｃ）。

次に、管理部２０が実行する予約表を生成する予約表生成制御について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。予約表生成制御は、管理部２０が予約表を生成する制御である。

管理部２０は、ステップＳ２０２にて、予約積卸作業が入力されたか否かを判定する（通信部２０ａ）。予約者が第二管理端末４に予約開始時刻等を入力していない場合、管理部２０に予約積卸作業が入力されていないため、管理部２０は、ステップＳ２０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ２０２を繰返し実行する。

一方、予約者が第二管理端末４に予約積卸作業の予約開始時刻等を入力した場合、管理部２０に予約積卸作業が入力されるため、管理部２０は、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０４にて予約表を生成する（予約表生成部２０ｄ）。

続けて、管理部２０は、ステップＳ２０６にて予約表を第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力するとともに（通信部２０ａ）、ステップＳ２０８にて予約表を記憶する（管理記憶部２０ｃ）。

次に、管理部２０が実行する遅れ判定制御について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。遅れ判定制御は、管理部２０が予約積卸作業に遅れが発生しているか否かを判定する制御である。

管理部２０は、ステップＳ３０２にて、実績開始時刻が設定されていない予約番号、または実績開始時刻および実績終了時刻のうち実績開始時刻のみが設定されている予約番号があるか否かを判定する。全ての予約積卸作業が実際に開始されたために第二マップに実績開始時刻が設定（記憶）されていない予約番号がない場合、または、全ての予約積卸作業が終了したために第二マップに実績開始時刻のみが設定されている予約番号がない場合、管理部２０は、ステップＳ３０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ３０２を繰返し実行する。

一方、作業が開始されていない予約積卸作業があるために第二マップに実績開始時刻が設定されていない予約番号がある場合、または、予約積卸作業が作業中であるために第二マップに実績開始時刻のみが設定されている予約番号がある場合、管理部２０は、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ３０４にて実績開始時刻が設定されていない、または実績開始時刻のみが設定されている予約番号を管理記憶部２０ｃから取得する。

続けて、管理部２０は、ステップＳ３０６にて、実績開始時刻が設定されていない予約番号について、予約開始時刻から第一所定時間が経過したか否かを判定する（遅れ判定部２０ｉ）。運転者Ｄの物流センタ２への到着が遅れたために、予約開始時刻から第一所定時間が経過している場合、管理部２０は、ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ３１０にてその予約番号について積卸作業の遅れが発生している旨の通知をする（通知部２０ｊ）。

一方、運転者Ｄの物流センタ２への到着が遅れているが、予約開始時刻から第一所定時間が経過していない場合、管理部２０は、ステップＳ３０６にて「ＮＯ」と判定する。

続けて、管理部２０は、ステップＳ３０８にて、実績開始時刻のみが設定されている予約番号について予約終了時刻から第二所定時間が経過したか否かを判定する（遅れ判定部２０ｉ）。積卸作業が順調であることから予約終了時刻から第二所定時間が経過していない場合、管理部２０は、ステップＳ３０８にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ３０２に戻す。

一方、貨物の不具合等により作業が遅れたために、予約終了時刻から第二所定時間が経過した場合、管理部２０は、ステップＳ３０８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ３１０にてその予約番号について積卸作業の遅れが発生している旨の通知をする（通知部２０ｊ）。

次に、管理部２０が実行する第一実績表生成制御について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。第一実績表生成制御は、管理部２０が実績表を生成する制御である。

管理部２０は、ステップＳ４０２にて、第一識別信号を取得したか否かを判定する。携帯端末５から携帯信号が出力されていない場合、管理部２０は、第一識別信号を取得していない。この場合、管理部２０は、ステップＳ４０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ４０２を繰返し実行する。

一方、携帯端末５が携帯信号を出力したことにより、管理部２０が第一識別信号を取得した場合、管理部２０は、ステップＳ４０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４０４にて予約積卸作業の開始または終了を検出する（第一検出部２０ｅ）。続けて、管理部２０は、ステップＳ４０６にて携帯信号に含まれる第一識別信号に対応する停車場を特定する（特定部２０ｆ）。

さらに、管理部２０は、ステップＳ４０８にて、特定された停車場と、携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場とが一致するか否かを確認する（確認部２０ｇ）。管理部２０は、第二マップから携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場を導出する。この導出された停車場と、上述した特定された停車場とが一致しない場合、管理部２０は、ステップＳ４０８にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ４１０にて一致しない旨の通知をする（通知部２０ｊ）。

一方、両停車場が一致した場合、管理部２０は、ステップＳ４０８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４１２にて携帯信号に含まれる予約番号について実績表を生成する（実績表生成部２０ｈ）。携帯信号に含まれる予約番号について実績開始時刻が設定（記憶）されていない場合、管理部２０は、その予約番号について実績開始時刻を設定する。一方、携帯信号に含まれる予約番号について実績開始時刻が設定されている場合、管理部２０は、その予約番号について実績終了時刻を設定する。

さらに、管理部２０は、ステップＳ４１４にて実績表を第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力するとともに、ステップＳ４１６にて実績開始時刻または実績終了時刻を記憶する（管理記憶部２０ｃ）。

次に、上述した計画表生成制御が実行された場合における物流センタ管理システム１の動作について、計画表が作成されていない状態から説明する。

計画者が積卸作業について計画し、複数の停車場２ｃの各々について計画開始時刻および計画終了時刻を含む計画積卸作業に関する情報を第一管理端末３に入力する。これにより、物流センタ管理システム１が計画表を生成し（ステップＳ１０４）、計画表が第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力されて（ステップＳ１０６）、それぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される（図５参照）。この計画表は、計画者の入力にしたがって、リアルタイムに更新される。

次に、上述した予約表生成制御が実行された場合における物流センタ管理システム１の動作について、計画表が作成され、予約表が作成されていない状態から説明する。

予約者が第二管理端末４にて計画表を参照し、複数の計画積卸作業のうち所定の計画積卸作業について予約を行う場合、所定の計画積卸作業に対応する停車場について予約開始時刻および予約終了時刻を含む予約積卸作業に関する情報を第二管理端末４に入力する。これにより、物流センタ管理システム１が予約表を生成し（ステップＳ２０４）、予約表が第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力されて（ステップＳ２０６）、それぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される（図５参照）。この予約表は、予約者の入力にしたがって、リアルタイムに更新される。

次に、上述した遅れ判定制御および実績表生成制御が実行された場合における物流センタ管理システム１の動作を、図５に示す予約番号「３０１」の予約積卸作業を行う運転者Ｄが、予約番号「３０１」の予約開始時刻に対して物流センタ２へ遅れて到着し、さらに、積卸作業が予約終了時刻より遅れる場合について説明する。なお、予約番号「３０１」の予約開始時刻および予約終了時刻は、予約番号「３０１」に対応する計画積卸作業の計画開始時刻および計画終了時刻と同じ時刻にそれぞれ設定されている。

運転者Ｄが予約番号「３０１」の予約開始時刻に対して遅れているため、予約番号「３０１」について実績開始時刻が設定（記憶）されていない。よって、物流センタ管理システム１は、予約番号「３０１」を取得する（ステップＳ３０４）。そして、運転者Ｄが物流センタ２に到着していないことにより、予約番号「３０１」の予約開始時刻から第一所定時間が経過している場合、物流センタ管理システム１は、予約積卸作業の遅れが発生している旨の通知を出力する（ステップＳ３１０）。

これにより、携帯端末５等の表示部５ｄに表示される実績表における予約番号「３０１」に対応する実績が表示される部位に、例えば実績とは異なる色調にて、積卸作業の遅れが発生している旨の警告Ｃ１が表示される。この警告の表示は、実績開始時刻が設定されるまで、予約開始時刻から第一所定時間が経過した時点から現時刻まで時系列に沿って延びる帯状にリアルタイムに更新されて表示される。

そして、運転者Ｄが物流センタ２に到着して、予約番号「３０１」に対応する停車場番号「３」の停車場に車両Ｍが入庫される。運転者Ｄが携帯端末５のアプリケーションを起動させて、ユーザ番号および予約番号「３０１」を指定（入力）して、携帯端末５を、停車場番号「３」の停車場に配置されたパイロンＰの上端にかざす。

これにより、携帯端末５が第一発信機１０の第一受信可能エリアＡ１内に位置するため、携帯端末５は、この第一発信機１０から発信された第一識別信号を受信して、携帯信号を出力する。この携帯信号は、ユーザ番号、予約番号「３０１」および停車場番号「３」に対応する第一識別信号を含む信号である。

物流センタ管理システム１は、携帯端末５から出力された携帯信号に含まれる第一識別信号を受信し、予約積卸作業の開始または終了を検出する（ステップＳ４０４）。さらに、物流センタ管理システム１は、第一マップに基づいて、その携帯信号に含まれる第一識別信号に対応する停車場番号「３」の停車場を特定する（ステップＳ４０６）。

ここで、第一マップに基づいて携帯信号に含まれる第一識別信号から特定された停車場番号「３」の停車場と、第二マップに基づいて携帯信号に含まれる予約番号「３０１」から導出される停車場番号「３」の停車場とが一致する。また、予約番号「３０１」については、実績開始時刻が設定されていない。よって、物流センタ管理システム１は、予約番号「３０１」について、実績開始時刻を設定し、実績表を生成する（ステップＳ４１２）。

続けて、物流センタ管理システム１は、実績表を第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力する（ステップＳ４１４）。これにより、実績開始時刻が示された実績表がそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される（図５参照）。実績表における予約番号「３０１」の予約積卸作業に対する実績は、実績終了時刻が設定されるまで、実績開始時刻と現時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に、リアルタイムに更新されて表示される。

このように、予約番号「３０１」について実績開始時刻が設定された場合、物流センタ管理システム１は、実績開始時刻のみが設定されている予約番号として予約番号「３０１」を取得する（ステップＳ３０４）。そして、予約積卸作業が遅れたことにより、予約終了時刻から第二所定時間が経過している場合、物流センタ管理システム１は、予約積卸作業の遅れが発生している旨の通知を出力する（ステップＳ３１０）。

これにより携帯端末５の表示部５ｄ等に表示される実績表における予約番号「３０１」に対応する実績が表示される部位に、例えば実績とは異なる色調にて、積卸作業の終了に遅れが発生している旨の警告Ｃ２が表示される。この警告の表示は、実績終了時刻が設定されるまで、予約終了時刻から第二所定時間が経過した時点から現時刻まで時系列に沿って延びる帯状に表示される。

そして、予約積卸作業が終了した場合、運転者Ｄが携帯端末５のアプリケーションを起動させて、ユーザ番号および予約番号「３０１」を指定（入力）して、携帯端末５を、停車場番号「３」の停車場に配置されたパイロンＰの上端にかざす。これにより、携帯端末５は、ユーザ番号、予約番号「３０１」および停車場番号「３」に対応する第一識別信号を含む携帯信号を出力する。

これにより、物流センタ管理システム１は、上述したように、予約積卸作業の開始または終了を検出し（ステップＳ４０４）、停車場番号「３」の停車場を特定する（ステップＳ４０６）。

ここで、第一マップに基づいて携帯信号に含まれる第一識別信号から特定された停車場番号「３」の停車場と、第二マップに基づいて携帯信号に含まれる予約番号「３０１」から導出される停車場番号「３」の停車場とが一致する。また、予約番号「３０１」については、実績開始時刻が設定されている。よって、物流センタ管理システム１は、予約番号「３０１」について、実績終了時刻を設定し、実績表を生成する（ステップＳ４１２）。

続けて、物流センタ管理システム１は、実績表を第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５に出力する（ステップＳ４１４）。これにより、実績終了時刻が示された実績表がそれぞれの表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される（図５参照）。実績表において予約積卸作業の実績は、実績開始時刻と実績終了時刻との間を時系列に沿って延びる帯状に、リアルタイムに更新されて表示される。なお、表示部３ａ，４ａ，５ｄに警告が表示されている場合、実績表と重ねられて警告が運転者Ｄによって視認されるように表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される。

次に、上述した実績表生成制御が実行された場合における物流センタ管理システム１の動作を、予約番号「３０１」の積卸作業を行う運転者Ｄが、物流センタ２の到着した際に、停車場番号「３」ではなく停車場番号「１」の停車場に車両Ｍを入庫した場合について説明する。

この場合、携帯端末５は、停車場番号「１」に配置された第一発信機１０の第一識別信号を受信するため、物流センタ管理システム１は、第一マップに基づいて停車場番号「１」の停車場を特定する（ステップＳ４１２）。この特定された停車場番号「１」の停車場と、第二マップに基づいて携帯信号に含まれる予約番号「３０１」から導出される停車場番号「３」の停車場とが一致しない。

よって、停車場が異なる旨が、携帯端末５に出力され（ステップＳ４１０）、携帯端末５の表示部３ａ，４ａ，５ｄに表示される。運転者Ｄはこの表示にしたがって、車両Ｍを停車場番号「３」の停車場に移動させる。

また、予約番号「３０１」の積卸作業を行った運転者Ｄが、積卸作業を終了した後に停車場番号「３」ではなく停車場番号「１」の停車場に配置された第一発信機１０の第一識別信号を携帯端末５に受信させた場合、物流センタ管理システム１は、第一マップに基づいて停車場番号「１」の停車場を特定する（ステップＳ４１２）。この場合、この特定された停車場番号「１」の停車場と、第二マップに基づいて携帯信号に含まれる予約番号「３０１」から導出される停車場番号「３」の停車場とが一致しない。

よって、一致しない旨の通知が、携帯端末５に出力され（ステップＳ４１０）、携帯端末５の表示部５ｄに表示される。運転者Ｄはこの表示にしたがって、停車場番号「３」の停車場に配置された第一発信機１０の第一識別信号を携帯端末５に受信させる。

なお、停車場番号「１」の停車場の予約番号「１０１」の予約積卸作業の実績に示されるように、予約開始時刻から第一所定時間が経過する前に予約積卸作業が実際に開始され、予約終了時刻より第二所定時間が経過する前の時刻に予約積卸作業が終了した場合、警告が表示されない。

本第一実施形態によれば、物流センタ管理システム１は、複数の停車場２ｃの各々に複数の車両Ｍが順に入庫して、貨物の積卸作業が行われる物流センタ２に用いられる。物流センタ管理システム１は、複数の停車場２ｃの各々に少なくとも一つ配置され、複数の停車場２ｃの各々に対応する第一識別信号を局地的に発信する複数の第一発信機１０と、複数の車両Ｍの運転者Ｄが有する携帯端末５であって第一識別信号を受信可能な携帯端末５と無線通信を可能とし、積卸作業の進捗を管理する管理部２０と、を備えている。管理部２０は、積卸作業の予約を行う者による入力にしたがって、複数の停車場２ｃの各々について予約された積卸作業である予約積卸作業の開始時刻である予約開始時刻および予約積卸作業の終了時刻である予約終了時刻を設定し、複数の停車場２ｃの各々について予約開始時刻および予約終了時刻を時系列に沿って示す予約表を生成する予約表生成部２０ｄと、携帯端末５の第一識別信号の受信状態に基づいて、複数の停車場２ｃのうち携帯端末５によって受信された第一識別信号に対応する停車場について、予約積卸作業の実際の開始時刻である実績開始時刻、および予約積卸作業の実際の終了時刻である実績終了時刻を設定し、複数の停車場２ｃの各々について実績開始時刻および実績終了時刻を時系列に沿って示す実績表を生成する実績表生成部２０ｈと、予約表生成部２０ｄによって生成された予約表および実績表生成部２０ｈによって生成された実績表を、携帯端末５の表示部５ｄに表示させるように出力する通信部２０ａと、を備えている。

これによれば、複数の停車場２ｃの各々における貨物の積卸作業について、開始時刻および終了時刻が時系列に沿って示された予約表および実績表が、運転者Ｄの携帯端末５の表示部５ｄに表示される。また、実績表には、第一識別信号に対応する停車場における予約積卸作業の実績について、実績開始時刻および実績終了時刻が設定されて表示される。これにより、運転者Ｄは、物流センタ２に到着する前に、積卸作業の進捗状況を精度よく確認することができる。よって、例えば、任意の停車場において、任意の運転者Ｄの予約積卸作業に対する直前の予約積卸作業の実績が、予約開始時刻または予約終了時刻に対して遅れている場合、その任意の運転者Ｄは、物流センタ２への到着時間を調整することができる。したがって、物流センタ２において、車両Ｍの待機時間の短時間化を図ることができる。

また、この場合、任意の運転者Ｄは、他の物流センタでの積卸作業を先に行うことができる。よって、生産性の向上ひいては物流コストの最適化を図ることができる。さらに、この場合、物流センタ２での渋滞の発生を抑制することができる。

また、実績表には、実績開始時刻および実績終了時刻がリアルタイムに反映されるため、物流センタ２の管理者は、物流センタ２の管理を精度よく行うことができる。

また、複数の第一発信機１０を導入し、および管理部２０を有するサーバＳを導入またはレンタル契約することにより物流センタ管理システム１を構築できるため、物流センタ２は、比較的低コストにて物流センタ管理システム１を導入することができる。

また、運転者Ｄは、運転者Ｄが有する携帯端末５によって、積卸作業の進捗を確認することができるため、比較的簡便に物流センタ管理システム１を利用することができる。

また、第一発信機１０の作動が第一識別信号の発信のみであるため、第一発信機１０は比較的省電力にて作動する。よって、第一発信機１０のメンテナンスを比較的容易に行うことができる。

また、管理部２０は、携帯端末５が第一識別信号を受信した場合、予約積卸作業が実際に開始されること、または、予約積卸作業が実際に終了されることを検出する第一検出部２０ｅをさらに備えている。実績表生成部２０ｈは、第一検出部２０ｅの検出結果に応じて、予約積卸作業に実績開始時刻が設定されていない場合に実績開始時刻を設定し、予約積卸作業に実績開始時刻が設定されている場合に実績終了時刻を設定する。

これによれば、物流センタ管理システム１は、携帯端末５が第一識別信号を受信した場合に、実績開始時刻または実績終了時刻を確実に設定することができる。

そして、管理部２０は、予約積卸作業が終了する時刻である予約終了時刻から第二所定時間経過したときにおいても、予約終了時刻に対応する実績終了時刻が設定されない場合、その旨を運転者Ｄに通知する通知部２０ｊを備えている。

これによれば、運転者Ｄは、通知部２０ｊからの遅れが発生している旨の通知によって積卸作業の遅れを確実に確認することができるため、物流センタ２への到着時間の調整を精度よく行うことができる。

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る物流センタ管理システム１について、主として上述した第一実施形態と異なる部分を説明する。本第二実施形態の物流センタ管理システム１は、上述した第一実施形態の物流センタ管理システム１に対して、第二発信機１３０をさらに備えている。

第二発信機１３０は、図１０に示すように、複数の車両Ｍの各々に配置され、複数の車両Ｍの各々に対応する第二識別信号であって携帯端末５によって受信可能な第二識別信号を局地的に発信するものである。第二発信機１３０は、例えばビーコンである。第二発信機１３０は、例えば、車両Ｍの運転席ＤＳに固定されている。第二発信機１３０は、第一発信機１０と同様に、一次電池等によって構成された蓄電部（図示なし）から供給される電力によって、第二識別信号を周期的に発信する。

第二識別信号は、本第二実施形態においてＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）信号である。第二発信機１３０が発信する第二識別信号は、互いに異なる固有の信号となるように設定されている。また、本第二実施形態において、第二発信機１３０は、複数の車両Ｍの各々に一つ配置されている。これにより、第二発信機１３０の各々が発信する第二識別信号について、複数の車両Ｍの各々が互いに関連付けられる。

また、第二識別信号を受信可能なエリア（以下、第二受信可能エリアＡ２とする。）が、第二発信機１３０から第二所定距離以内となるように、第二識別信号が発信されるように設定されている。第二所定距離は、第二発信機１３０の中心部と、車両Ｍの運転席ＤＳに着座した運転者Ｄの携帯端末５との間の距離以上となるように設定されている。本第二実施形態の携帯端末５は、第二識別信号を受信した場合、第二識別信号を含む携帯信号を継続的に出力する。また、携帯端末５は、第一識別信号を受信した場合、第一識別信号を含む携帯信号を継続的に出力する。

本第二実施形態の携帯信号は、第一発信機１０から受信した第一識別信号、第二発信機１３０から受信した第二識別信号、予約番号およびユーザ番号を含む信号である。携帯端末５が第一識別信号および第二識別信号の一方を受信した場合、第一識別信号および第二識別信号の一方を含む携帯信号が出力される。予約番号は、運転者Ｄによって入力される。

また、本第二実施形態において、任意の第一発信機１０が発信する第一識別信号の第一受信可能エリアＡ１が、任意の第一発信機１０が配置された停車場に入庫した車両Ｍの運転席ＤＳに着座した運転者Ｄの携帯端末５を範囲内とするように、第一所定距離が設定されている。

また、本第二実施形態の管理部１２０は、図１１に示すように、上述した第一実施形態の管理部１２０に対して、第二検出部１２０ｋおよび第三検出部１２０ｌをさらに備えている。

第二検出部１２０ｋは、携帯端末５における受信状態が、第一識別信号および第二識別信号のうち第二識別信号を受信している第一状態から、第一識別信号および第二識別信号の両方を受信している第二状態になった場合、第二識別信号に対応する車両Ｍが、第一識別信号に対応する停車場に入庫したことを検出するものである（詳細は後述する）。

第三検出部１２０ｌは、第二検出部１２０ｋによって第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出された後、第二識別信号に対応する車両Ｍの運転者Ｄの携帯端末５の受信状態が第一状態になった場合、第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場から出庫したと検出するものである（詳細は後述する）。第二検出部１２０ｋおよび第三検出部１２０ｌは、携帯端末５における第一識別信号および第二識別信号の受信状態を通信部１２０ａから取得する。

また、本第二実施形態の第一検出部１２０ｅは、第二検出部１２０ｋによって第二識別信号に対応する車両Ｍが入庫したと検出された場合、予約積卸作業が実際に開始されることを検出し、第三検出部１２０ｌによって第二識別信号に対応する車両Ｍが出庫したと検出された場合、予約積卸作業が実際に終了されることを検出する。

また、本第二実施形態の実績表生成部１２０ｈは、第二検出部１２０ｋによって第二識別信号に対応する車両Ｍが入庫したとの検出結果に基づいて実績開始時刻を設定し、第三検出部１２０ｌによって第二識別信号に対応する車両Ｍが出庫したとの検出結果に基づいて実績終了時刻を設定する。実績表生成部１２０ｈは、具体的には、第一検出部１２０ｅによって予約積卸作業が実際に開始されることを検出された場合に実績開始時刻を設定し、第一検出部１２０ｅによって予約積卸作業が実際に終了されることを検出された場合に実績終了時刻を設定する。

また、本第二実施形態において、予約者は、積卸作業の予約を行う場合、ユーザ番号とともに、第二識別信号によって特定される車両Ｍを特定する固有の車両番号を入力する。また、管理記憶部１２０ｃは、第二識別信号と車両Ｍ（車両番号）との関係を示す第三マップ（図示なし）を記憶する。第三マップは、予め予約者によって第二管理端末４によって予め入力されて、記憶される。

さらに、本第二実施形態において、管理記憶部１２０ｃの第二マップは、予約番号と、予約番号に対応する所定の停車場（停車場番号）、ユーザ番号、予約開始時刻、予約終了時刻および予約番号に対応する車両Ｍ（車両番号）を互いに関連付けして生成されている。

また、本第二実施形態の特定部１２０ｆは、第三マップに基づいて、携帯信号に含まれる第二識別信号に対応する車両Ｍについても、さらに特定する。また、確認部１２０ｇは、特定部１２０ｆによって特定された車両Ｍと、携帯信号に含まれる予約番号に対応する車両Ｍとが一致するか否かも、さらに確認する。

次に、本第二実施形態の管理部１２０が実行する第二実績表生成制御について、図１２に示すフローチャートに沿って説明する。第二実績表生成制御は、管理部１２０が実績開始時刻を設定して実績表を生成する制御である。

管理部１２０は、ステップＳ５０２にて、実績開始時刻が設定されていない予約番号があるか否かを判定する。全ての予約積卸作業が実際に開始されたために第二マップに実績開始時刻が設定されていない予約番号がない場合、管理部１２０は、ステップＳ５０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ５０２を繰返し実行する。

一方、積卸作業が開始されていない予約積卸作業がある場合、第二マップに実績開始時刻が設定されていない予約番号がある。この場合、管理部１２０は、ステップＳ５０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５０４にて実績開始時刻が設定されていない予約番号を管理記憶部１２０ｃから取得する。続けて、管理部１２０は、ステップＳ５０６にて、取得された予約番号に対応する携帯端末５の受信状態が第一状態から第二状態に変化したか否かを判定する（第二検出部１２０ｋ）。予約番号に対応する携帯端末５は、携帯信号に含まれる予約番号によって特定される。

第二識別信号に対応する車両Ｍに携帯端末５を有する運転者Ｄが乗車していない場合、携帯端末５は、第一識別信号および第二識別信号の両方を受信していないため、携帯端末５の受信状態が第一状態および第二状態になっていない。この場合、携帯端末５から携帯信号が出力されていない。

また、第二識別信号に対応する車両Ｍに携帯端末５を有する運転者Ｄが乗車しているが、停車場に入庫していない場合、携帯端末５の受信状態が第二識別信号のみを受信している第一状態となっている。この場合、携帯端末５から第一識別信号および第二識別信号のうち第二識別信号のみを含む携帯信号が出力される。

よって、これらの場合、管理部１２０は、ステップＳ５０６にて「ＮＯ」と判定し、Ｓ５０６を繰返し実行する。また、運転者Ｄが第二識別信号に対応する車両Ｍに乗って物流センタ２に向かって移動している場合、携帯端末５の受信状態は、第一状態になっている。

この場合において、第二識別信号に対応する車両Ｍが予約番号に対応する停車場に停車して、携帯端末５が第一識別信号を受信した場合、携帯端末５が第一識別信号および第二識別信号を共に受信するため、携帯端末５の受信状態が第一状態から第二状態に変化する。この場合、携帯端末５から第一識別信号および第二識別信号の両方を含む携帯信号が出力される。

よって、この場合、管理部１２０は、ステップＳ５０６にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５０８にて第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場に入庫したことを検出し（第二検出部１２０ｋ）、予約積卸作業の開始を検出する（第一検出部１２０ｅ）。続けて、管理部１２０は、ステップＳ５１０にて、第一識別信号に対応する停車場、および第二識別信号に対応する車両Ｍを特定する（特定部１２０ｆ）。

さらに、管理部１２０は、ステップＳ５１２にて、上述したステップＳ４０８と同様に、特定された停車場と、携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場とが一致するか否かを確認する（確認部１２０ｇ）。両停車場が一致しない場合、管理部１２０は、ステップＳ５１２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ５１４にて上述したステップＳ４１０と同様に、一致しない旨の通知をする（通知部１２０ｊ）。

一方、両停車場が一致した場合、管理部１２０は、ステップＳ５１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５１６にて特定された車両Ｍと、携帯信号に含まれる予約番号に対応する車両Ｍとが一致するか否かを確認する（確認部１２０ｇ）。両車両Ｍが一致しない場合、管理部１２０は、ステップＳ５１６にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ５１４にて上述したステップＳ４１０と同様に、一致しない旨の通知をする（通知部１２０ｊ）。

一方、両車両Ｍが一致した場合、管理部１２０は、ステップＳ５１６にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５１８にて携帯信号に含まれる予約番号について実績開始時刻を設定した実績表を生成する（実績表生成部１２０ｈ）。さらに、管理部１２０は、ステップＳ５２０，Ｓ５２２において、上述した第一実施形態のステップＳ４１４，Ｓ４１６と同様の処理を行う。

次に、本第二実施形態の管理部１２０が実行する第三実績表生成制御について、図１３に示すフローチャートに沿って説明する。第二実績表生成制御は、管理部１２０が実績終了時刻を設定して実績表を生成する制御である。

管理部１２０は、ステップＳ６０２にて、実績開始時刻および実績終了時刻のうち実績開始時刻のみが設定されている予約番号があるか否かを判定する。全ての予約積卸作業が実際に開始されていないため、または全ての予約積卸作業が実際に終了したため、第二マップに実績開始時刻のみが設定されている予約番号がない場合、管理部１２０は、ステップＳ６０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ６０２を繰返し実行する。

一方、積卸作業中の予約積卸作業がある場合、第二マップに実績開始時刻のみが設定された予約番号がある。この場合、管理部１２０は、ステップＳ６０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ６０４にて実績開始時刻のみが設定されている予約番号を管理記憶部１２０ｃから取得する。続けて、管理部１２０は、ステップＳ６０６にて、取得された予約番号に対応する携帯端末５の受信状態が第一状態に変化したか否かを判定する。

第二識別信号に対応する車両Ｍに携帯端末５を有する運転者Ｄが予約番号に対応する予約積卸作業を実際に行っている場合、車両Ｍに乗車していないため、携帯端末５が第二識別信号を受信していない。よって、携帯端末５の受信状態は、第二識別信号のみを受信する第一状態になっていない。よって、この場合、管理部１２０は、ステップＳ６０６にて「ＮＯ」と判定し、Ｓ６０６を繰返し実行する。

この場合において、予約積卸作業が終了して、第二識別信号に対応する車両Ｍに、携帯端末５を有する運転者Ｄが乗車した後に出庫して、携帯端末５が第一受信可能エリアＡ１外に位置した場合、携帯端末５が第二識別信号のみを受信するため、携帯端末５の受信状態が第一状態になる。よって、この場合、管理部１２０は、ステップＳ６０６にて「ＹＥＳ」と判定する（第三検出部１２０ｌ）。

また、この場合、上述した第二実績表生成制御のステップＳ５０８（第二検出部１２０ｋ）にて第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出された後に、第二識別信号に対応する車両Ｍの運転者Ｄの携帯端末５の受信状態が第一状態になっている。したがって、管理部１２０は、ステップＳ６０８にて第二識別信号に対応する車両Ｍが出庫したことを検出し（第三検出部１２０ｌ）、予約積卸作業の終了を検出する（第一検出部１２０ｅ）。続けて、管理部１２０は、ステップＳ６１０にて、携帯信号に含まれる第二識別信号に対応する車両Ｍを特定する（特定部１２０ｆ）。

さらに、管理部１２０は、ステップＳ６１２にて、特定された車両Ｍと、携帯信号に含まれる予約番号に対応する車両Ｍとが一致するか否かを確認する（確認部）。両車両Ｍが一致しない場合、管理部１２０は、ステップＳ６１２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ６１４にて車両Ｍが一致しない旨の通知をする（通知部）。

一方、両車両Ｍが一致した場合、管理部１２０は、ステップＳ６１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ６１６にて携帯信号に含まれる予約番号について実績終了時刻を設定した実績表を生成する（実績表生成部１２０ｈ）。さらに、管理部１２０は、ステップＳ６１８，Ｓ６２０において、上述した第一実施形態のステップＳ４１４，Ｓ４１６と同様の処理を行う。

本第二実施形態によれば、物流センタ管理システム１は、複数の車両Ｍの各々に配置され、複数の車両Ｍの各々に対応する第二識別信号であって携帯端末５によって受信可能な第二識別信号を局地的に発信する第二発信機１３０をさらに備えている。管理部１２０は、携帯端末５における受信状態が、第一識別信号および第二識別信号のうち第二識別信号を受信している第一状態から、第一識別信号および第二識別信号の両方を受信している第二状態になった場合、第二識別信号に対応する車両Ｍが、第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出する第二検出部１２０ｋと、第二検出部１２０ｋによって第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出された後、第二識別信号に対応する車両Ｍの運転者Ｄの携帯端末５の受信状態が第一状態になった場合、第二識別信号に対応する車両Ｍが第一識別信号に対応する停車場から出庫したと検出する第三検出部１２０ｌと、をさらに備えている。実績表生成部１２０ｈは、第二検出部１２０ｋによって第二識別信号に対応する車両Ｍが入庫したとの検出結果に基づいて実績開始時刻を設定し、第三検出部１２０ｌによって第二識別信号に対応する車両Ｍが出庫したとの検出結果に基づいて実績終了時刻を設定する。

これによれば、第二検出部１２０ｋが第二識別信号に対応する車両Ｍの入庫を検出し、かつ第三検出部１２０ｌが第二識別信号に対応する車両Ｍの出庫を検出する。よって、運転者Ｄが携帯端末５を第一発信機１０にかざす作業を行うことなく、実績表生成部１２０ｈによって実績開始時刻および実績終了時刻が確実に設定される。

なお、上述した各実施形態において、物流センタ管理システムの一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、第一識別信号および第二識別信号は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）信号であるが、これに代えて、赤外線信号（ＩＲ信号）またはＮＦＣ（ＮＥＡＲ ＦＩＥＬＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ（近距離無線通信））信号としても良い。

また、上述した第一実施形態において、第一受信可能エリアＡ１は、パイロンＰ周辺となるように設定されているが、これに代えて、停車場に車両Ｍが停車した場合において車両Ｍの運転席ＤＳを含む範囲に設定するようにしても良い。これによれば、運転者ＤがパイロンＰに近づいて携帯端末５をかざさなくても、携帯端末５に第一識別信号を受信させることができる。

また、上述した各実施形態において、管理部２０，１２０は計画表を生成するが、これに代えて、計画表を生成しないようにしても良い。この場合、管理部２０，１２０が計画表生成部２０ｂ，１２０ｂを備えない。この場合、計画表生成制御が実行されない。

また、上述した各実施形態において、予約者は、車両Ｍを管理する会社に所属するものであるが、これに加えて、運転者Ｄも予約できるようにしても良い。この場合、運転者Ｄが携帯端末５にて実行されるアプリケーションによって予約できるようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、第一管理端末３、第二管理端末４および携帯端末５は、専用のアプリケーションを取得して、積卸作業の計画や予約等を行っているが、これに代えて、アプリケーションを取得せずに、管理部２０，１２０に記憶されているプログラムを実行することにより、積卸作業の計画や予約等を行うようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、管理部２０，１２０は、遅れ判定部２０ｉ，１２０ｉを備えているが、これに代えて、遅れ判定部２０ｉ，１２０ｉを備えないようにしても良い。この場合、遅れ判定制御が実行されない。

また、上述した各実施形態において、管理部２０，１２０は、確認部２０ｇ，１２０ｇを備えているが、これに代えて、確認部２０ｇ，１２０ｇを備えないようにしても良い。この場合、特定された停車場と、携帯信号に含まれる予約番号に対応する停車場とが一致するか否かの判定（ステップＳ４０８，Ｓ５１２）が実行されず、特定された車両Ｍと携帯信号に含まれる予約番号に対応する車両Ｍとが一致するか否かの判定（ステップＳ５１６，Ｓ６１２）が実行されない。よって、一致しない旨の通知(ステップＳ４１０，ステップＳ５１４，ステップＳ６１４)が実行されない。

また、上述した各実施形態において、実績表生成部２０ｈ，１２０ｈは、第一検出部２０ｅ，１２０ｅによって予約積卸作業の開始または終了が検出された時刻を、実績開始時刻または実績終了時刻に設定しているが、これに代えて、携帯端末５が第一識別信号を受信した時刻や、通信部２０ａ，１２０ａが携帯信号を受信した時刻を、実績開始時刻または実績終了時刻に設定するようにしても良い。

また、上述した第一実施形態において、携帯信号が、予約積卸作業を開始する旨の信号（以下、開始信号とする。）および予約積卸作業を終了する旨の信号（以下、終了信号とする。）を含むようにしても良い。この場合、運転者Ｄが携帯端末５のアプリケーションによってユーザ番号および予約番号を入力するときに、予約積卸作業を開始する旨または予約積卸作業を終了する旨を入力（選択）することにより、開始信号または終了信号を含む携帯信号が送信されるようにしても良い。

この場合において、携帯信号が開始信号を含むときに第一検出部２０ｅ，１２０ｅが予約積卸作業の開始を検出し、携帯信号が終了信号を含むときに第一検出部２０ｅ，１２０ｅが予約積卸作業の終了を検出するようにしても良い。さらに、実績表生成部２０ｈ，１２０ｈが、第一検出部２０ｅ，１２０ｅによって予約積卸作業の開始が検出されたときに実績開始時刻を設定し、第一検出部２０ｅ，１２０ｅによって予約積卸作業の終了が検出されたときに実績終了時刻を設定するようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、携帯信号には、予約番号が含まれているが、これに代えて、予約番号を含まないようにしても良い。この場合、第一実施形態において、実績表生成部２０ｈは、はじめに、特定部２０ｆによって特定された停車場に対応する第二マップに記憶された予約番号を導出する。さらに、実績表生成部２０ｈは、導出された予約番号のうち、実績開始時刻が設定（記憶）されていない予約番号であって、通信部２０ａ，１２０ａが携帯信号を受信した時刻に最も近い予約開始時刻を設定（記憶）された予約番号を選択して、実績開始時刻を設定するようにしても良い。また、実績表生成部２０ｈは、導出された予約番号のうち、実績開始時刻が設定（記憶）されている予約番号であって、通信部２０ａ，１２０ａが携帯信号を受信した時刻に最も近い予約終了時刻を設定（記憶）された予約番号を選択して、実績終了時刻を設定するようにしても良い。

また、携帯信号が予約番号を含まない場合、第二実施形態において、第二検出部１２０ｋおよび第三検出部１２０ｌは、携帯信号に含まれる第二識別信号から、第二マップに基づいて予約番号を導出するとともに、この予約番号に対応する携帯端末５を特定する。また、携帯信号がユーザ番号を含まないようにしても良い。

また、上述した第二実施形態において、携帯端末５の受信状態が第一状態から第二状態に変化したときに（ステップＳ５０６）車両Ｍの入庫が検出され（ステップＳ５０８）、携帯端末５の受信状態が第一状態から第二状態に変化した後に第一状態に戻ったときに（ステップＳ６０６）車両Ｍの出庫が検出されているが（ステップＳ６０８）、これに代えて、上述したように携帯端末５の受信状態が変化した時点から第三所定時間（例えば３０秒）継続して変化した受信状態が維持された場合に、車両Ｍの入庫または出庫を検出するようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、第一発信機１０は、パイロンＰの内部に固定されているが、これに代えて、専用のケース（図示なし）の内部に固定されるようにしても良い。また、第一発信機１０を、停車場２ｃの各々に埋設するようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、任意の停車場にて、任意の予約積卸作業の実績終了時刻が設定された場合において、その任意の予約積卸作業の後に別の予約積卸作業が予約されているとき、通知部２０ｊ，１２０ｊが、その別の予約積卸作業に対応する運転者Ｄに、その任意の停車場に、入庫可能である旨の通知を行うようにしても良い。

また、上述した各実施形態において、第一発信機１０および第二発信機１３０は、蓄電部を備えているが、これに代えて、蓄電部を備えずに、系統電源から電力が供給されるようにしても良い。

また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各受信可能エリアＡ１，Ａ２の範囲、各所定時間、各発信機１０，１３０の位置、各マップおよび携帯信号に含まれる情報、並びに、計画表、予約表および実績表の表示内容および表示形式を変更するようにしても良い。

１…物流センタ管理システム、２…物流センタ、２ｃ…複数の停車場、３…第一管理端末、４…第二管理端末、５…携帯端末、１０…第一発信機、２０…管理部、２０ａ…通信部（出力部）、２０ｂ…計画表生成部、２０ｄ…予約表生成部、２０ｅ…第一検出部、２０ｈ…実績表生成部、２０ｊ…通知部、１２０ｋ…第二検出部、１２０ｌ…第三検出部、１３０…第二発信機、Ｍ…車両。

Claims (4)

1. 複数の停車場の各々に複数の車両が順に入庫して、貨物の積卸作業が行われる物流センタに用いられる物流センタ管理システムであって、
   前記複数の停車場の各々に少なくとも一つ配置され、前記複数の停車場の各々に対応する第一識別信号を局地的に発信する複数の第一発信機と、
   前記複数の車両の運転者が有する携帯端末であって前記第一識別信号を受信可能な前記携帯端末と無線通信を可能とし、前記積卸作業の進捗を管理する管理部と、を備え、
   前記管理部は、
   前記積卸作業の予約を行う者による入力にしたがって、前記複数の停車場の各々について予約された前記積卸作業である予約積卸作業の開始時刻である予約開始時刻および前記予約積卸作業の終了時刻である予約終了時刻を設定し、前記複数の停車場の各々について前記予約開始時刻および前記予約終了時刻を時系列に沿って示す予約表を生成する予約表生成部と、
   前記携帯端末の前記第一識別信号の受信状態に基づいて、前記複数の停車場のうち前記携帯端末によって受信された前記第一識別信号に対応する停車場について、前記予約積卸作業の実際の開始時刻である実績開始時刻、および前記予約積卸作業の実際の終了時刻である実績終了時刻を設定し、前記複数の停車場の各々について前記実績開始時刻および前記実績終了時刻を時系列に沿って示す実績表を生成する実績表生成部と、
   前記予約表生成部によって生成された前記予約表および前記実績表生成部によって生成された前記実績表を、前記携帯端末の表示部に表示させるように出力する出力部と、を備えている物流センタ管理システム。
2. 前記管理部は、前記携帯端末が前記第一識別信号を受信した場合、前記予約積卸作業が実際に開始されること、または、前記予約積卸作業が実際に終了されることを検出する第一検出部をさらに備え、
   前記実績表生成部は、前記第一検出部の検出結果に応じて、前記予約積卸作業に前記実績開始時刻が設定されていない場合に前記実績開始時刻を設定し、前記予約積卸作業に前記実績開始時刻が設定されている場合に前記実績終了時刻を設定する請求項１に記載の物流センタ管理システム。
3. 前記複数の車両の各々に配置され、前記複数の車両の各々に対応する第二識別信号であって前記携帯端末によって受信可能な前記第二識別信号を局地的に発信する第二発信機をさらに備え、
   前記管理部は、
   前記携帯端末における受信状態が、前記第一識別信号および前記第二識別信号のうち前記第二識別信号を受信している第一状態から、前記第一識別信号および前記第二識別信号の両方を受信している第二状態になった場合、前記第二識別信号に対応する車両が、前記第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出する第二検出部と、
   前記第二検出部によって前記第二識別信号に対応する車両が前記第一識別信号に対応する停車場に入庫したと検出された後、前記第二識別信号に対応する車両の運転者の前記携帯端末の受信状態が前記第一状態になった場合、前記第二識別信号に対応する車両が前記第一識別信号に対応する停車場から出庫したと検出する第三検出部と、をさらに備え、
   前記実績表生成部は、
   前記第二検出部によって前記第二識別信号に対応する車両が入庫したとの検出結果に基づいて前記実績開始時刻を設定し、
   前記第三検出部によって前記第二識別信号に対応する車両が出庫したとの検出結果に基づいて前記実績終了時刻を設定する請求項１に記載の物流センタ管理システム。
4. 前記管理部は、前記予約終了時刻から所定時間経過したときにおいても、前記予約終了時刻に対応する前記実績終了時刻が設定されない場合、その旨を前記運転者に通知する通知部を備えている請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の物流センタ管理システム。

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