JP7477437B2

JP7477437B2 - 搬送状況判定装置、搬送状況判定システム、搬送状況判定方法、及び搬送状況判定プログラム

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Publication number: JP7477437B2
Application number: JP2020204072A
Authority: JP
Inventors: 千昭波多野
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2040-12-09
Also published as: JP2022091305A

Description

本発明は、搬送状況判定装置、搬送状況判定システム、搬送状況判定方法、及び搬送状況判定プログラムに関する。

荷物に無線タグを装着し、搬送における荷物の通過状況を確認する技術が提案されている。例えば、特許文献１においては、無線タグにＲＦＩＤを用いた関連部品ステータス管理システムが開示されている。特許文献１に開示された関連部品ステータス管理システムは、車載装置のボタンのタッチを契機に輸送車両コンテナ内の積載品に添付された全ＲＦＩＤを一括に読取り、出荷積込のタイミングやルートの変動に関わらず、正確な積載実績数量を把握する。

特開２００８－１３７７９４号公報

特許文献１で開示される関連部品ステータス管理システムにおいては、輸送車への品物の積載開始、積込完了、発注元到着等のタイミングでユーザが車載端末のボタンをタッチすることで、ＲＦＩＤが添付された品物の積載実績数量等の情報がサーバへ送信される。しかし、特許文献１に開示されるシステムにおいては、ユーザがボタンをタッチすることができない状況、例えば、仕入れ先や発注元の倉庫内においては、積込、荷卸作業の状況を把握することができない。実際の倉庫内での積込、荷卸作業においては、作業の進捗状況に応じて、積込、荷卸等の作業の予定時間が前後することがある。よって、作業状況が把握できない場合には、積込、荷卸用の輸送車を倉庫の入り口に待機させておく必要があり、輸送の効率が低下する恐れがある。

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能な搬送状況判定装置を提供することにある。

本発明の態様に係る搬送状況判定装置は、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、作業状況判定部で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える。

本発明の他の態様に係る搬送状況判定装置の作業状況表示部は、複数の情報表示端末に作業状況を表示させることが好ましい。

本発明の他の態様に係る搬送状況判定システムは、荷物を搬送する車両に設けられ、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器と、車載器から送信された荷物搬送情報に基づいて荷物の搬送における作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置と、搬送状況判定装置から送られてくる作業状況を表示させる情報表示端末と、を備える。搬送状況判定装置は、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、荷物搬送情報を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、作業状況判定部で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える。

本発明の他の態様に係る搬送状況判定方法は、コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に表示させる。

本発明の他の態様に係る搬送状況判定プログラムは、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を、コンピュータに実行させる。

本発明によれば、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能な搬送状況判定装置を提供することができる。

本実施形態に係る搬送状況判定システムの一例を示す概略図である。本実施形態に係る車載器の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る搬送状況判定装置の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態に係る搬入予定及び搬出予定を含む作業情報の一例を示す図である。本実施形態に係る作業状況に関するデータテーブルの一例を示す図である。本実施形態に係る搬送状況判定システムにおける搬送作業の流れを説明するためのシーケンス図である。本実施形態に係る搬送状況判定装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて本実施形態に係る搬送状況判定システム１について詳細に説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（搬送状況判定システム１の概略構成）
図１は、サーバ１０と、車両２０（２０ａ、２０ｂ）と、端末３０（３０ａ、３０ｂ）と、ネットワーク４０と、無線基地局５０を備える搬送状況判定システム１の概略図である。

本実施形態において車両２０は、荷物を搬送するトラック２０ａ、及びリフト２０ｂを含む。本実施形態においては、搬入用のトラック２０ａが、倉庫等の荷物の届け出先に荷物を搬送し、荷卸用のリフト２０ｂが荷物をおろし、倉庫内の所定の場所まで荷物を搬送する。搬送された荷物は、倉庫内に一時保管される。また、積込用のリフト２０ｂが、搬出用のトラック２０ａに荷物を積み込む。搬出用のトラック２０ａは、荷物の積込の完了後に、搬出先へ荷物を搬送する。なお、本明細書においてトラック２０ａ及びリフト２０ｂに対して個別に説明する以外において、トラック２０ａ及びリフト２０ｂを車両２０と称する場合がある。

端末３０は、ユーザが使用する端末であり、例えば、ＰＣ３０ａ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）、及びモバイル端末３０ｂを含む。なお、本明細書においてＰＣ３０ａ及びモバイル端末３０ｂに対して個別に指摘する以外において、ＰＣ３０ａ及びモバイル端末３０ｂを端末３０と称する場合がある。なお、端末３０は、情報表示端末に相当する。

搬送状況判定システム１において、車両２０における荷物の搬送に関する作業状況が、無線基地局５０、及びネットワーク４０を介してサーバ１０に送られる。サーバ１０は、送られてきた作業状況を、あらかじめ記憶された作業予定表と照らし合わせて確認する。サーバ１０は確認した作業状況を、ネットワーク４０を介して端末３０に送る。端末３０は、送られてきた作業状況を表示する。端末３０を操作するユーザは、送られてきた作業状況を確認し、作業状況に応じて、作業予定の変更等の指示を車両２０に送る。

（車両２０の説明）
図１に示すトラック２０ａには、車載器２００、レシーバ２２０、及びアンテナ２５０が搭載されている。また、リフト２０ｂには、レシーバ２２０、及びアンテナ２５０が搭載されている。また、図１に示すトラック２０ａには、パレットに搭載された荷物の例が示されている。パレットには、無線タグ６０が装着されている。無線タグ６０はトラック２０ａ及びリフト２０ｂに備えられたレシーバ２２０により情報が読み取られる。レシーバ２２０により読み取られる情報は、例えば無線タグ６０を識別するためのタグＩＤである。ここで、無線タグ６０は、例えばＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）であり、本実施形態においては電池を内蔵しないパッシブタグが用いられる。ただし、無線タグ６０の種類は、この構成に限定されるものではない。例えば、無線タグ６０として、電池を内蔵するアクティブタグを利用してもよい。無線タグ６０として、アクティブタグを利用した場合、アクティブタグは、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報をレシーバ２２０に送信する。

（車載器２００の構成）
次に、車載器２００の構成について説明する。図２に示すように、車載器２００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２１０、速度信号ＩＦ２２１、エンジン信号ＩＦ２２２、ＧＰＳＩＦ２２３、及びアナログ信号ＩＦ２２４を備える。また、車載器２００は、外部入力ＩＦ２２５、タグ信号ＩＦ２２６、広域無線通信モジュール２２７、不揮発性メモリ２２８、揮発性メモリ２２９、ＳＤカード２３０、スイッチ入力部２３１、及び液晶表示部（ＬＣＤ）２３２を備える。

マイクロコンピュータ２１０は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器２００に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ２１０の主要な動作については後述する。

速度信号ＩＦ２２１は、車両側から出力される所定の車速信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ２１０は、車速信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両２０の走行速度や走行距離を把握できる。

エンジン信号ＩＦ２２２は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ２１０は、エンジン回転信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度（ｒｐｍ）を把握できる。

ＧＰＳＩＦ２２３は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号をマイクロコンピュータ２１０に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両２０の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ２１０は、現在位置の情報を、ＧＰＳＩＦ２２３を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。

アナログ信号ＩＦ２２４は、例えば車両２０の荷物室の特定部位における温度などを表すアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ２１０に与えることができる。

外部入力ＩＦ２２５は、所定の外部信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両２０に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号として外部入力ＩＦ２２５に入力することができる。

タグ信号ＩＦ２２６は、レシーバ２２０をマイクロコンピュータ２１０の入力に接続するために利用される。レシーバ２２０は、無線タグ６０の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ２２０は、図２のように車載器２００の外側に接続してもよいし、車載器２００に内蔵してもよい。レシーバ２２０が受信する無線タグ６０の無線信号は、無線タグ６０を識別するための情報を含む。無線タグ６０を識別するための情報は、例えば無線タグ６０ごとに設けられたタグＩＤである。また、レシーバ２２０は、無線タグ６０からの無線信号の電波強度に応じて、無線タグ６０の無線信号を受信する。例えば、レシーバ２２０は、無線タグ６０からの無線信号が所定の電波強度以上の場合に、無線タグ６０からの無線信号を受信する。これにより、車両２０に搭載されていない荷物に装着された無線タグ６０からの無線信号を誤って受信するのを防ぐことができる。

広域無線通信モジュール２２７は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局５０などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール２２７は、アンテナ２５０を介して無線基地局５０と通信することができる。

不揮発性メモリ２２８は、マイクロコンピュータ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発性メモリ２２８は、車載器２００が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。

揮発性メモリ２２９は、マイクロコンピュータ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発性メモリ２２９は、マイクロコンピュータ２１０が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。

ＳＤカード２３０は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器２００に接続される。ＳＤカード２３０は、例えば車両２０の運行データのように、車載器２００が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。

スイッチ入力部２３１は、車両２０の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部２３１からマイクロコンピュータ２１０に入力される。

液晶表示部２３２は、車両２０の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ２１０の制御により、車載器２００の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示したりするために利用される。

本実施形態において、マイクロコンピュータ２１０は、タグ信号ＩＦ２２６を介して受信した、無線タグ６０からの無線信号に含まれる無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを、アンテナ２５０を介して、サーバ１０に送信する。ここで、車両２０に関する情報は、例えば、車両２０が搬入用又は搬出用のトラック２０ａか、荷卸又は積込用のリフト２０ｂかを示す車両２０の種類に関する情報である。また、車両２０の種類に関する情報は、不揮発性メモリ２２８にあらかじめ保持された情報、又は、揮発性メモリ２２９に一時的に保持された情報であってもよい。あるいは、車両２０の種類に関する情報は、ＳＤカード２３０を介して入力された情報であってもよい。また、車両２０に関する情報は、車載器２００の速度信号ＩＦ２２１等で取得した車両２０の運転状況を表す情報を含んでもよい。なお、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む情報は、荷物搬送情報に相当する。

なお、図１に示すリフト２０ｂにおいては、図２に示す車載器２００は搭載されていない。リフト２０ｂは、レシーバ２２０及びアンテナ２５０を備える。すなわち、リフト２０ｂにおいては、マイクロコンピュータ２１０を備え、マイクロコンピュータ２１０が、レシーバ２２０が無線タグ６０の情報を受信し、受信した情報及び車両２０に関する情報を、アンテナ２５０を介して、無線基地局５０へ送る。また、リフト２０ｂは、不揮発性メモリ２２８、揮発性メモリ２２９、又はＳＤカード２３０を備え、マイクロコンピュータ２１０が、車両２０に関する情報を取得する構成としてもよい。なお、図１に示すリフト２０ｂにおいては、車載器２００が搭載されていない例を示したが、本実施形態の構成はこれに限定されず、リフト２０ｂが図２に示す車載器２００を搭載する構成してもよい。

（搬送状況判定装置１００の機能的構成）
次に、サーバ１０に設けられた搬送状況判定装置１００の機能的構成について説明する。

図１に示す通り、搬送状況判定装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、入出力ＩＦ１３０と、ネットワークＩＦ１４０とを備える。制御部１１０の詳細については後述する。

記憶部１２０は、荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報である作業情報を記憶する。また、記憶部１２０は、制御部１１０で実施される作業情報取得部１１１、信号受信部１１２、作業状況判定部１１３、及び作業状況表示部１１４に備える各機能に関するプログラムを格納してもよい。なお、これらの各データを格納する記憶部１２０は、１つであっても複数であっても良い。例えば、１つの記憶部１２０に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていても良い。

入出力ＩＦ１３０は、例えば、ユーザがサーバ１０との間においてデータをやり取りするための構成要素（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、インタフェース）である。入出力ＩＦ１３０は、入力部と、出力部とを備える（図示なし）。

入出力ＩＦ１３０における入力部は、ユーザによるさまざまな情報を入力するためのインタフェース機能を有し、サーバ１０の外部より情報が入力される。入力部には、サーバ１０と接続された、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、及び、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報が入力される。また、入力部は、外部記憶装置（図示なし）等からデータを入力するためのデータ入力端子として、情報を入力することができる。

入出力ＩＦ１３０における出力部は、サーバ１０に接続された表示装置（図示なし）に、作業状況等を表示させる。表示装置は、例えば、ディスプレイ装置、プロジェクター装置などである。なお、作業状況等が表示される表示装置は、端末３０とすることも可能であり、その場合、ネットワークＩＦ１４０を介して、作業状況等が、端末３０に送られる。

ネットワークＩＦ１４０は、ネットワーク４０を介して、搬送状況判定装置１００と、車載器２００及び端末３０との相互の通信を可能とするためのインタフェースである。

次に、制御部１１０において実施される各機能について説明する。図３は、搬送状況判定装置１００の機能を説明するためのブロック図である。制御部１１０は、作業情報取得部１１１と、信号受信部１１２と、作業状況判定部１１３と、作業状況表示部１１４とを機能として備える。制御部１１０は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、サーバ１０全体を制御する。さらに、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されたプログラム（図示なし）に基づいて動作し、作業情報取得部１１１と、信号受信部１１２と、作業状況判定部１１３と、作業状況表示部１１４とに備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部１２０に格納される形態に限定されず、例えば、搬送状況判定装置１００内の、ＲＯＭ等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。

作業情報取得部１１１は、記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の搬送予定などに関する情報である作業情報を取得する。図４に作業情報の一例を示す。図４に示す例においては、タグＩＤが「Ｔ００００１」である荷物が、１０時に倉庫に搬入され、１８時に倉庫から搬出される予定が示されている。本実施形態において、この荷物の搬入及び搬出の搬送予定を示す作業情報は、あらかじめ入出力ＩＦ１３０を介して記憶部１２０に格納されている。なお、作業情報の格納については、入出力ＩＦ１３０を介して記憶部１２０に記憶される構成に限定されず、例えば、ユーザが端末３０において入力した作業情報を、ネットワークＩＦ１４０を介して記憶部１２０に記憶する構成としてもよい。

信号受信部１１２は、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報（タグＩＤ）と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。信号受信部１１２は、受信した信号に基づいて、搭載状況及び荷卸状況として作業状況をまとめてデータテーブルを作成し、記憶部１２０に記憶する。

図５に作業状況に関するデータテーブルの一例を示す。図５に示すように、データテーブルには、搬入用のトラック２０ａ、荷卸用のリフト２０ｂ、積込用のリフト２０ｂ、及び搬出用のトラック２０ａに対応づけて、各作業の車両２０に搭載されている荷物に関するタグＩＤが格納される。

作業状況判定部１１３は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とを比較し、作業状況を判定する。例えば、図４及び図５に示す例においては、１８時に搬出予定であるタグＩＤが「Ｔ００００１」～「Ｔ０００４」の４つの荷物のうち、搬出用のトラック２０ａには、タグＩＤが「Ｔ００００１」～「Ｔ０００３」の３つの荷物が搭載されている。一方、タグＩＤが「Ｔ０００４」の荷物が積込用のリフト２０ｂに搭載されており、この後、搬出用のトラック２０ａに搭載されることになる。

ここで、例えば、図５のデータテーブルに示す作業状況が１８時より前（例えば、１０分前）の状況であるとき、作業は予定通り行われていると判定することができる。すなわち、搬出予定の１８時には、タグＩＤが「Ｔ００００１」～「Ｔ０００４」の荷物が予定通り、搬出用のトラック２０ａに搭載され、予定通り搬出されると判定できる。

一方で、図５のデータテーブルに示す作業状況が１８時より後（例えば、３０分後）の状況であるとき、作業は予定より遅れていると判定することができる。すなわち、搬出予定の１８時には、タグＩＤが「Ｔ０００４」の荷物は、搬出用のトラック２０ａに搭載されていない。例えば、図５のデータテーブルに示す作業状況が１８時３０分の状況である場合、１８時４０分に、タグＩＤが「Ｔ００００１」～「Ｔ０００４」の荷物が全て、搬出用のトラック２０ａに搭載され、搬出可能な状態となると判定できる。

作業状況表示部１１４は、端末３０に作業状況を表示させる。例えば、作業状況判定部１１３の判定において、搬送作業が作業情報に対して予定通りであると判定された場合には、作業状況が予定通りである旨が端末３０に表示される。この場合、ユーザは、例えば搬出用のトラック２０ａに対して、作業状況が予定通りであるため、作業予定の通り、トラック２０ａを所定の場所（例えば倉庫の搬出口）に待機させることを通知する。

一方で、作業状況判定部１１３の判定において、搬送作業が作業情報に対して予定通りでないと判定された場合には、作業状況表示部１１４は、作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨、端末３０に表示させる。例えば、予定より３０分作業が遅れていると判定された場合、ユーザは、例えば搬出用のトラック２０ａに対して予定より３０分後に、所定の場所に待機させることを通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

また、作業状況表示部１１４は、複数の端末３０に対して作業状況を表示させてもよい。これにより、各車両２０に対応するユーザ（管理者）は、作業状況に基づいて対応する車両２０に指示を送ることができる。倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。

（搬送状況判定システムの処理フローの概略）
図６に示すシーケンス図、及び図７に示すフローチャートを用いて搬送状況判定システム１における搬送作業の流れを示す。なお、図６に示すシーケンス図は、ある一つの荷物に対する搬送作業の流れを説明するために示している。搬送状況判定システム１においては、複数の荷物に対する搬送作業が実施されることが可能であるため、複数の荷物に対する搬送作業の場合には、図６に示す処理が並行して行われる。

また、図７に示すフローチャートは、搬送状況判定装置１００に係る処理（搬送状況判定方法）についてのフローチャートである。図７のフローチャートに示す搬送状況判定装置１００の一連の動作は、搬送状況判定装置１００が起動されると開始され、作業終了により処理を終了する。また、図７に示すフローチャートは、電源オフや処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のフローチャートの説明において、上述の搬送状況判定装置１００の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。

図６のステップＳ６０１において、搬入用のトラック２０ａの車載器２００は、荷物の無線タグ６０からの電波を受信し、サーバ１０に送る。具体的には、荷物が搭載されたパレットに装着された無線タグ６０から無線タグ６０を識別するための情報をレシーバ２２０が受信し、タグ信号ＩＦ２２６を介して車載器２００のマイクロコンピュータ２１０に送られる。マイクロコンピュータ２１０は、受信した情報と、搬入用のトラック２０ａに関する情報とを、アンテナ２５０を介してサーバ１０に送信する。なお、搬入用のトラック２０ａに荷物が搭載されていない場合には、無線タグ６０を識別するための情報は、サーバ１０には送られない。

ステップＳ６０２において、サーバ１０の搬送状況判定装置１００は、送られてきた情報に基づいて作業状況を確認し、確認した結果を端末３０に送る。具体的には、搬送状況判定装置１００は、図７に示す処理フローに従って、搬送状況の判定処理を行う。図７のフローチャートについて説明する。

ステップＳ７０１において、作業情報取得部１１１は、記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の搬送予定などに関する情報である作業情報を取得する。

ステップＳ７０２において、信号受信部１１２は、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。ステップＳ７０２において、信号受信部１１２は、受信した信号に基づいて作業状況をまとめてデータテーブルを作成し、記憶部１２０に記憶する。

ステップＳ７０３において、作業状況判定部１１３は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とを比較し、作業状況を判定する。具体的には、作業状況判定部１１３は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とに基づいて、搬送作業が予定通りか、又は、搬送作業が遅れている、若しくは、搬送作業が予定より進んでいるか等を判定する。

ステップＳ７０４において、作業状況表示部１１４は、端末３０に作業状況を表示させる。例えば、作業状況判定部１１３の判定において、作業が作業情報に対して予定通りであると判定された場合には、作業状況が予定通りである旨が端末３０に表示される。一方で、作業状況表示部１１４は、作業状況判定部１１３の判定において、作業が作業情報に対して予定通りでないと判定された場合には、作業状況が予定通りではなく、予定の変更がある旨、端末３０に表示させる。

ステップＳ７０５において、制御部１１０は、搬送状況の判定処理が終了したか否かを判定する。具体的には、搬送予定に関する情報を含む作業情報に基づいて、予定されている搬送作業が全て終了したか否かを判定する。ステップＳ７０５において、制御部１１０は、対象となる搬送が全て終了したと判定した場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、搬送状況の判定処理は終了する。一方で、ステップＳ７０５において、制御部１１０は、対象となる搬送が終了していないと判定した場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、ステップＳ７０２に戻り、ステップＳ７０２からステップＳ７０５までの処理が繰り返される。

図６のシーケンス図に戻り説明を行う。ステップＳ６０３において、端末３０は、サーバ１０から送られてきた情報に基づいて作業状況を表示する。ユーザは、端末３０に表示された作業状況に応じて、トラック２０ａに対して指示を送る。例えば、作業状況が予定通りである場合には、次の搬出用のトラック２０ａに対して、作業状況が予定通りであるため、作業予定の通り、トラック２０ａを所定の場所（例えば倉庫の搬入口）に待機させることを通知する。一方で、作業状況が予定通りでない場合（例えば、予定より３０分遅延している場合）には、ユーザは、次の搬入用のトラック２０ａに対して予定より３０分後に、所定の場所に到着（待機）させることを通知する。端末３０からの通知は、例えば、搬入用のトラック２０ａの液晶表示部２３２に表示される。トラック２０ａの運転者は、液晶表示部２３２に表示された指示に従って、トラック２０ａを所定の場所に移動させる。

以降、荷卸用のリフト２０ｂ、積込用のリフト２０ｂ、及び搬出用のトラック２０ａの順で荷物が搬送され、それぞれの荷物に備えられたレシーバ２２０によって、情報がサーバ１０に送られる（ステップＳ６０４、ステップＳ６０７、及びステップＳ６１０）。

また、サーバ１０の搬送状況判定装置１００においては、図７に示す処理が実施される（ステップＳ６０５、ステップＳ６０８、及びステップＳ６１１）。

さらに、端末３０は、サーバ１０から送信された作業状況を表示させる（ステップＳ６０６、ステップＳ６０９、及びステップＳ６１２）。

以上の通り、本実施形態に係る搬送状況判定装置１００の作業情報取得部１１１は、記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する。信号受信部１１２は、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。作業状況判定部１１３は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する。作業状況表示部１１４は、作業状況判定部１１３で判定された作業状況を端末３０に表示させる。これにより、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。

また、ユーザは、端末３０に表示された作業状況に従って、車両２０に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

また、搬送状況判定装置１００の作業状況表示部１１４は、複数の端末３０に対して作業状況を表示させてもよい。これにより、各車両２０に対応するユーザ（管理者）は、作業状況に基づいて対応する車両２０に指示を送ることができる。よって、搬送状況判定システム１において、倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。

（他の実施形態）
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

上述の搬送状況判定システム１において、車載器２００は、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報として、車両２０の種類に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する。ただし、本実施形態における荷物搬送情報はこれに限定されない。例えば、荷物搬送情報には、速度信号ＩＦ２２１、エンジン信号ＩＦ２２２、ＧＰＳＩＦ２２３、アナログ信号ＩＦ２２４，外部入力ＩＦ２２５のいずれかを介して取得した情報、又はこれらを組み合わせた情報を含んでもよい。例えば、ＧＰＳＩＦ２２３を介して取得した情報により、車両２０の詳細な位置情報を作業状況の判定に用いることで、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、速度信号ＩＦ２２１やエンジン信号ＩＦ２２２で取得した情報により、車両２０の不具合等を検出し、作業状況の判定に用いることも可能となる。例えば、積込用のリフト２０ｂが故障した場合に、その故障情報に基づいて、積込作業等が遅延することが予想できるため、搬送状況を正確に判定することが可能となる。

また、上述した搬送状況判定装置１００における処理（搬送状況判定方法）をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

以下に、本実施形態の搬送状況判定装置１００、搬送状況判定システム１、搬送状況判定方法、及び搬送状況判定プログラムの特徴について記載する。

第１の態様に係る搬送状況判定装置１００は、記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部１１１を備える。また、搬送状況判定装置１００は、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部１１２を備える。さらに、搬送状況判定装置１００は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部１１３と、作業状況判定部１１３で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部１１４と、を備える。

上記構成によれば、搬送状況判定装置１００により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末３０に表示された作業状況に従って、車両２０に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

第２の態様に係る搬送状況判定装置１００の作業状況表示部１１４は、複数の情報表示端末に作業状況を表示させることが好ましい。

上記構成によれば、作業状況表示部１１４は、複数の端末３０に対して作業状況を表示させる。これにより、各車両２０に対応するユーザ（管理者）は、作業状況に基づいて対応する車両２０に指示を送ることができる。倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。

第３の態様に係る搬送状況判定システム１は、荷物を搬送する車両２０に設けられ、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器２００を備える。また、搬送状況判定システム１は、車載器２００から送信された荷物搬送情報に基づいて荷物の搬送における作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置１００を備える。さらに、搬送状況判定システム１は、搬送状況判定装置１００から送られてくる作業状況を表示させる情報表示端末を備える。搬送状況判定装置１００は、記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部１１１と、荷物搬送情報を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部１１２とを備える。また、搬送状況判定装置１００は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部１１３と、作業状況判定部１１３で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部１１４と、を備える。

上記システムによれば、搬送状況判定システム１により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末３０に表示された作業状況に従って、車両２０に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

第４の態様に係る搬送状況判定方法は、コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、以下の処理を含む。記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する処理を含む。また、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する処理を含む。また、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する処理を含む。また、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を含む。

上記方法によれば、搬送状況判定システム１により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末３０に表示された作業状況に従って、車両２０に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

第５の態様に係る搬送状況判定プログラムは、コンピュータに実行させるための搬送状況判定プログラムであって、以下の処理を含む。記憶部１２０に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する処理を含む。また、荷物を搬送する車両２０から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ６０を識別するための情報と、車両２０に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する処理を含む。また、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する処理を含む。また、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を含む。

上記プログラムによれば、搬送状況判定システム１により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末３０に表示された作業状況に従って、車両２０に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム１は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両２０の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。

１搬送状況判定システム
１０サーバ
２０車両
３０端末
４０ネットワーク
５０無線基地局
１００搬送状況判定装置
１１０制御部
１１１作業情報取得部
１１２信号受信部
１１３作業状況判定部
１１４作業状況表示部
１２０記憶部
１３０入出力ＩＦ
１４０ネットワークＩＦ
２００車載器
２２０レシーバ
２５０アンテナ

Claims

記憶部に記憶された荷物の搬入予定時間及び搬出予定時間に関する作業情報を取得する作業情報取得部と、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両が搬入用のトラック、荷卸用のリフト、積込用のリフト、及び搬出用のトラックのいずれであるかを示す前記車両の種類に関する情報である前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、
前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況と、前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間と、を比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、
前記作業状況判定部で判定された前記作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備え、
前記作業状況表示部は、前記作業状況判定部において、搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りであると判定された場合には、前記作業状況が予定通りである旨の情報を表示させ、
前記作業状況表示部は、前記作業状況判定部において、前記搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りではないと判定された場合には、前記作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨の情報を表示させる搬送状況判定装置。
前記作業状況表示部は、複数の前記情報表示端末に前記作業状況を表示させる請求項１に記載の搬送状況判定装置。
荷物を搬送する車両に設けられ、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両が搬入用のトラック、荷卸用のリフト、積込用のリフト、及び搬出用のトラックのいずれであるかを示す前記車両の種類に関する情報である前記車両に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器と、
前記車載器から送信された前記荷物搬送情報に基づいて前記荷物の搬送における作業状況を判定し、前記作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置と、
前記搬送状況判定装置から送られてくる前記作業状況を表示させる前記情報表示端末と、を備え、
前記搬送状況判定装置は、
記憶部に記憶された前記荷物の搬入予定時間及び搬出予定時間に関する作業情報を取得する作業情報取得部と、
前記荷物搬送情報を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、
前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況と、前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間と、を比較し、前記作業状況を判定する作業状況判定部と、
前記作業状況判定部で判定された前記作業状況を前記情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備え、
前記作業状況表示部は、前記作業状況判定部において、搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りであると判定された場合には、前記作業状況が予定通りである旨の情報を表示させ、
前記作業状況表示部は、前記作業状況判定部において、前記搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りではないと判定された場合には、前記作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨の情報を表示させる搬送状況判定システム。
コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、
記憶部に記憶された荷物の搬入予定時間及び搬出予定時間に関する作業情報を取得し、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両が搬入用のトラック、荷卸用のリフト、積込用のリフト、及び搬出用のトラックのいずれであるかを示す前記車両の種類に関する情報である前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、
前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況と、前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間と、を比較し、作業状況を判定し、
搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りであると判定された場合には、前記作業状況が予定通りである旨の情報を情報表示端末に表示させ、
前記搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りではないと判定された場合には、前記作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨の情報を情報表示端末に表示させる搬送状況判定方法。
記憶部に記憶された荷物の搬入予定時間及び搬出予定時間に関する作業情報を取得し、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両が搬入用のトラック、荷卸用のリフト、積込用のリフト、及び搬出用のトラックのいずれであるかを示す前記車両の種類に関する情報である前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、
前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況と、前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間と、を比較し、作業状況を判定し、
搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りであると判定された場合には、前記作業状況が予定通りである旨の情報を情報表示端末に表示させ、
前記搬送作業における前記搭載状況及び前記荷卸状況に基づく前記搬出用のトラックへの前記荷物の前記搭載状況が前記作業情報における前記荷物の前記搬出予定時間に対して予定通りではないと判定された場合には、前記作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨の情報を情報表示端末に表示させる処理を、コンピュータに実行させるための搬送状況判定プログラム。