JP7073890B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出装置の一例として、印刷動作、フラッシング動作、充填動作、クリーニング動作などにより消費される液量を積算して、液体の残量を算出するプリンターが記載されている。

特開２００８－１４９５８７号公報

こうしたプリンターにおいては、実際に消費される液量にばらつきが生じる。そのため、算出した液体の残量と実際の液体の残量との間でずれが生じ易い。これに対し、液体の残量を検出するセンサーなどの検出部を設けると、液体の残量を精度よく把握できる反面、構成が複雑になる。

本発明の目的は、簡易な構成で液体の残量の誤差を低減できる液体吐出装置を提供することにある。

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、前記液体を収容する第１液体収容体を装着可能な第１装着部と、前記第１液体収容体が収容可能な前記液体の収容量より、収容可能な前記液体の収容量が少ない第２液体収容体を装着可能な第２装着部と、前記第１装着部に装着された前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量を検出する検出部と、前記第２液体収容体に収容される前記液体の量を表す目安値と、前記液体吐出部から吐出される前記液体の吐出量を表す目安値とに基づき、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量を算出する制御部と、を備える。

液体吐出装置の一実施形態を模式的に示す正面図。 液体吐出部の下面図。 液体吐出部の断面図。 残量判定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 液体吐出装置の変更例を示す上面図。 液体吐出装置の別の変更例を示す上面図。

以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。液体吐出装置１１は、複数のノズル１３から媒体９９に液体を吐出することで印刷する液体吐出部１４と、媒体９９を支持する支持台１５とを備える。液体吐出装置１１は、液体を収容する第１液体収容体１６を装着可能な第１装着部１７と、液体を収容する第２液体収容体１８を装着可能な第２装着部１９とを備える。液体吐出装置１１は、第１装着部１７に装着された第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する検出部２１と、装置全体を統括して制御する制御部２２とを備える。制御部２２は、例えば液体吐出部１４と検出部２１とを制御する。制御部２２は、ＣＰＵ、メモリーなどにより構成される。

液体吐出部１４は、複数のノズル１３を有するヘッド２４と、ヘッド２４を搭載するキャリッジ２５と、キャリッジ２５を支持するガイド軸２６とを有する。キャリッジ２５は、ガイド軸２６に沿って移動可能とされる。ヘッド２４は、支持台１５に支持される媒体９９に対してキャリッジ２５とともに走査しながら液体を吐出することにより、媒体９９に画像を印刷する。そのため、ガイド軸２６は、液体吐出装置１１において、ヘッド２４が走査する方向である主走査方向Ｘに延びる。本実施形態では、図１において主走査方向Ｘの右端となる位置がキャリッジ２５のホームポジションとされる。キャリッジ２５は、媒体９９に印刷しない待機状態となる場合に、ホームポジションで待機する。支持台１５に支持される媒体９９は、支持台１５上において、主走査方向Ｘ及び鉛直方向Ｚと異なる方向である副走査方向Ｙに搬送される。

液体吐出部１４は、第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６及び第２装着部１９に装着される第２液体収容体１８から液体を供給される。第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、それぞれ異なる種類の液体を収容する。第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、例えばインクカートリッジである。第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、例えば染料インクを収容する。

本実施形態の第１装着部１７及び第２装着部１９は、液体吐出部１４に設けられる。具体的には、第１装着部１７及び第２装着部１９は、キャリッジ２５に設けられる。そのため、液体を収容する第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、第１装着部１７及び第２装着部１９に装着されることにより、キャリッジ２５に搭載される。

本実施形態の液体吐出装置１１は、第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８をキャリッジ２５に搭載する所謂オンキャリッジタイプである。液体吐出装置１１は、第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８をキャリッジ２５に搭載しないオフキャリッジタイプでもよい。すなわち、第１装着部１７及び第２装着部１９は、キャリッジ２５に設けられなくともよい。この場合、第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６及び第２装着部１９に装着される第２液体収容体１８は、例えばチューブを介してヘッド２４と接続される。

第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、収容する液体に関する情報を記憶する記憶部２７を有する。第１液体収容体１６が有する記憶部２７は、第１液体収容体１６が収容する液体の量を表す目安値を記憶する。第２液体収容体１８が有する記憶部２７は、第２液体収容体１８が収容する液体の量を表す目安値を記憶する。第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８の出荷時において、記憶部２７は、その液体収容体に収容される液体の初期の残量を表す目安値を記憶している。

第１液体収容体１６の記憶部２７は、第１液体収容体１６が第１装着部１７に装着されることにより、制御部２２と電気的に接続される。第２液体収容体１８の記憶部２７は、第２液体収容体１８が第２装着部１９に装着されることにより、制御部２２と電気的に接続される。制御部２２は、記憶部２７から情報を読み出したり、記憶部２７に情報を書き込んだりする。

第２装着部１９は、第１液体収容体１６が収容可能な液体の収容量より、収容可能な液体の収容量が少ない第２液体収容体１８を装着可能とされる。すなわち、第１装着部１７は、第２装着部１９と比較して、大容量の液体収容体を装着可能とされる。そのため、第１液体収容体１６が収容する液体の初期の残量は、第２液体収容体１８が収容する液体の初期の残量より多い。

第２装着部１９は、複数の第２液体収容体１８を装着可能とされる。第２装着部１９は、複数の第２液体収容体１８が一体で形成された一体型第２液体収容体２８を装着可能に構成されることが好ましい。こうすると、それぞれ独立した複数の第２液体収容体１８を装着可能な構成と比較して、第２装着部１９の構成を簡易にできる。さらに、複数の第２液体収容体１８を一体型第２液体収容体２８としてまとめて交換できる。第２装着部１９は複数設けられてもよい。この場合、複数の第２装着部１９のそれぞれに第２液体収容体１８が装着されるため、第２液体収容体１８をそれぞれ個別に交換できる。

検出部２１は、主走査方向Ｘにおいて支持台１５と隣り合うように位置する。本実施形態の検出部２１は、主走査方向Ｘにおいて、ホームポジションが位置する側とは反対側となる左端寄りに位置する。検出部２１は、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ２５が検出部２１の直上に位置する際に、第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する。検出部２１は、支持台１５に設けられてもよい。

本実施形態において、第１装着部１７及び第２装着部１９は、主走査方向Ｘに並ぶように位置する。第１装着部１７は、主走査方向Ｘにおいて、ホームポジションが位置する側とは反対側に位置する。すなわち、第２装着部１９は、主走査方向Ｘにおいて、ホームポジション寄りとなる位置に位置する。第１装着部１７は、主走査方向Ｘにおいて、検出部２１寄りとなる位置に位置する。こうすると、主走査方向Ｘにおいて第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６と検出部２１との距離が短くなるため、第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出部２１により素早く検出できる。

図２に示すように、ヘッド２４は、複数のノズル１３によって構成されるノズル列３１を複数有する。本実施形態のノズル列３１は、副走査方向Ｙにおいて複数のノズル１３が１列に並ぶことによって構成される。複数のノズル列３１は、ヘッド２４において主走査方向Ｘに並ぶように位置する。複数のノズル列３１は、第１装着部１７及び第２装着部１９に装着される第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８にそれぞれ対応する。すなわち、第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８に収容される液体は、予め定められた特定のノズル列３１から吐出される。

１つの第２液体収容体１８に対応するノズル１３の数は、第１液体収容体１６に対応するノズル１３の数より少ないことが好ましい。こうすると、液体吐出部１４が吐出する第１液体収容体１６に収容される液体の吐出量より、液体吐出部１４が吐出する第２液体収容体１８に収容される液体の吐出量を少なくできる。すなわち、収容量が相対的に少ない第２液体収容体１８に収容される液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。

本実施形態のヘッド２４は、５列のノズル列３１を有する。ノズル列３１を構成するノズル１３の数はそれぞれ同一である。主走査方向Ｘに並ぶ５列のノズル列３１のうち、第１装着部１７寄りに位置する２列のノズル列３１が第１液体収容体１６と対応する。他の３列のノズル列３１が３つの第２液体収容体１８とそれぞれ対応する。第２液体収容体１８は、例えばカラーのインクを収容する。３個の第２液体収容体１８は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのインクを収容する。第１液体収容体１６は、例えばブラックのインクを収容する。

キャリッジ２５は、第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６の一部を露出させる孔３２を有する。孔３２は、キャリッジ２５の下面から第１装着部１７に通じるように開口する。検出部２１が第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する際、キャリッジ２５は、孔３２が検出部２１と対向する位置に位置する。検出部２１は、孔３２を介して第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する。

図３に示すように、第１液体収容体１６は、液体を収容する収容室３３を有する。第２液体収容体１８は、液体を収容する収容室３４を有する。第１液体収容体１６の収容室３３の容積は、第２液体収容体１８の収容室３４の容積より大きい。第１液体収容体１６は、収容室３３に収容される液体の残量を検出部２１により検出するためのプリズム３５を有する。プリズム３５は、第１液体収容体１６が第１装着部１７に装着された場合に、鉛直方向Ｚにおいて孔３２と重なるように位置する。

プリズム３５は、例えば三角プリズムである。プリズム３５は、第１液体収容体１６の下面の一部を構成する第１面３６と、収容室３３の内面の一部を構成する第２面３７及び第３面３８とを有する。第１面３６は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに広がりを有する面である。本実施形態の第１面３６は水平に沿う面である。第２面３７及び第３面３８は、第１面３６に対して傾斜する斜面とされる。収容室３３に液体が十分に収容されている場合、第２面３７及び第３面３８は液体に接触する。

検出部２１は、発光する発光部４１と、受光する受光部４２とを有する。発光部４１及び受光部４２は、主走査方向Ｘに並ぶように位置する。検出部２１が液体の残量を検出する際、発光部４１は、プリズム３５に向けて発光する。発光部４１が発した光は、孔３２を通じてプリズム３５に当たる。プリズム３５に当たった光は、第１面３６を通じてプリズム３５内に入射する。プリズム３５内に入射した光は、第２面３７に当たる。このとき、収容室３３に収容される液体の量によって、第２面３７に当たった光の進行方向が異なる。

第２面３７において光が当たる部分が液体と触れている場合、第２面３７に当たる光は、図３において実線で示すように、第２面３７において屈折し、収容室３３内を進行する。収容室３３に収容される液体の残量が十分である場合、第２面３７に当たる光は、プリズム３５の屈折率と収容室３３内の液体の屈折率との差が小さいため、第２面３７において屈折し、収容室３３内を進行する。この結果、液体の残量が十分にある場合、発光部４１が発する光の大部分は、プリズム３５を透過する。そのため、液体の残量が十分である場合、受光部４２が受光する受光量は小さい。

第２面３７において光が当たる部分が液体と触れていない場合、第２面３７に当たる光は、図３において２点鎖線で示すように、第２面３７において反射し、プリズム３５内を進行する。収容室３３に収容される液体の残量が僅少である場合、第２面３７に当たる光は、プリズム３５の屈折率と収容室３３内の空気の屈折率との差が大きいため、第２面３７において反射し、プリズム３５内を進行する。

第２面３７において反射した光は、第３面３８に当たる。第３面３８に当たった光は、第３面３８において光が当たる部分が液体と触れていないため、第３面３８において反射して、プリズム３５内を進行する。第３面３８において反射した光は、受光部４２によって受けられる。すなわち、収容室３３に収容される液体の残量が僅少である場合、発光部４１が発する光の大部分は、プリズム３５に反射される。そのため、液体の残量が僅少である場合、受光部４２が受光する受光量は大きい。このように、本実施形態の検出部２１は、反射型の光学センサーである。検出部２１は、透過型の光学センサーでもよい。

検出部２１は、受光部４２が受光する受光量を制御部２２に出力する。制御部２２は、受光部４２が受光する受光量に基づき、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、第１液体収容体１６は、検出部２１により液体の残量を検出されるセンサータイプの液体収容体である。

制御部２２は、受光部４２が受光する受光量が所定値以下であるか否かを判定する。この所定値は、制御部２２に記憶されていてもよいし、第１液体収容体１６の記憶部２７に記憶されていてもよい。制御部２２は、受光量が所定値以下である場合、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が十分にあると判定する。すなわち、制御部２２は、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が閾値以上であると判定する。

制御部２２は、受光部４２が受光する受光量が所定値を上回る場合、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が僅少であると判定する。すなわち、制御部２２は、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が閾値を下回ると判定する。このようにして、本実施形態の検出部２１は、受光部４２が受光する受光量に基づき、第１液体収容体１６が収容する液体の残量を間接的に検出する。閾値とは、継続して印刷するにあたって必要と見込まれる液体の量を指す。

制御部２２は、第１液体収容体１６に収容される液体の残量が閾値を下回る場合、その液体の残量が僅少であることを報知してもよい。この場合、制御部２２は、例えば、液体吐出装置１１が有する液晶画面、液体吐出装置１１と電気的に接続されるコンピューターなどを介して報知する。

受光部４２が受光する受光量と所定値との比較を検出部２１が実行してもよい。例えば、検出部２１は、受光量が所定値を下回る場合にハイレベルの信号を制御部２２に出力し、受光量が所定値以上である場合にローレベルの信号を制御部２２に出力するように構成されてもよい。

検出部２１は、直接的に液体の残量を検出する構成でもよい。例えば、検出部２１は、第１液体収容体１６の重量に基づいて液体の残量を検出してもよい。検出部２１は、電極を用いた静電容量方式のセンサーでもよいし、超音波式のセンサーでもよい。

制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の量を表す目安値と、液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出する。本明細書中において、第２液体収容体１８に収容される液体の量を表す目安値を第１目安値、液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す目安値を第２目安値と称する。

第１目安値は、第２液体収容体１８の記憶部２７に記憶されている。第１目安値は、第２液体収容体１８が現在収容している液体の残量を表す。第２目安値は、制御部２２により算出される。制御部２２は、液体吐出部１４の１回当たりの吐出量と吐出回数とを掛け合わせることによって、液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す第２目安値を算出する。すなわち、第２目安値は、液体吐出部１４が液体を吐出することによる液体の消費量を表す。液体吐出部１４の１回当たりの吐出量は、制御部２２に記憶されている。

制御部２２は、液体吐出部１４が液体を吐出する際、液体吐出部１４の吐出回数をカウントする。制御部２２は、カウントした吐出回数から第２目安値を算出する。制御部２２は、第２液体収容体１８の記憶部２７から第１目安値を読み出す。制御部２２は、第１目安値から第２目安値を減算し、第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出する。制御部２２は、算出した液体の残量を第１目安値として、第２液体収容体１８の記憶部２７に書き込む。本実施形態の制御部２２は、液体吐出部１４が液体を吐出する前に第２液体収容体１８に収容されていた液体の残量から消費量を減算することによって、液体吐出部１４が液体を吐出した後に第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出する。制御部２２は、液体吐出部１４が液体を吐出するたびにこの動作を繰り返す。すなわち、第２液体収容体１８は、制御部２２により液体の残量を算出されるカウントタイプの液体収容体である。

制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出した際に、その液体の残量が閾値以上であるか否かを判定する。この閾値は、第１液体収容体１６の閾値と同じ値でもよいし異なる値でもよい。制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が閾値を下回る場合に、その液体の残量が僅少であることを報知してもよい。

制御部２２は、液体吐出部１４が液体を吐出するたびに液体の消費量を積算することにより、第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出してもよい。この場合、制御部２２は、液体吐出部１４が液体を吐出する際に、液体吐出部１４の吐出回数を積算する。制御部２２は、１回当たりの吐出量と積算した吐出回数とから第２目安値を算出する。制御部２２は、第１目安値から第２目安値を減算することにより、第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出する。

一般的に、液体吐出部１４が実際に液体を吐出する際における１回当たりの吐出量には、ばらつきが生じる。そのため、制御部２２が記憶する液体吐出部１４の１回当たりの吐出量と、液体吐出部１４が実際に吐出する１回当たりの吐出量との間にずれが生じる。これにより、制御部２２が算出した液体の残量と、実際の液体の残量との間でずれが生じ易い。すなわち、カウントタイプの液体収容体においては、算出した液体の残量に誤差が生じ易い。算出した液体の残量の誤差は、その液体を吐出する液体吐出部１４の吐出回数が多いほど大きくなる。センサータイプの液体収容体においては、検出部２１により液体の残量を精度よく把握できる反面、液体の残量を把握するために要する構成が複雑になる。

液体収容体において収容可能な液体の収容量が多いほど、液体吐出部１４がその液体を継続して吐出可能な吐出回数が多くなる。すなわち、収容可能な液体の収容量が少ない液体収容体をカウントタイプとすると、算出される液体の残量の誤差が小さくなる。そのため、第１装着部１７は、収容可能な液体の収容量が相対的に多いセンサータイプの液体収容体である第１液体収容体１６が装着可能に構成される。第２装着部１９は、収容可能な液体の収容量が相対的に少ないカウントタイプの液体収容体である第２液体収容体１８が装着可能に構成される。こうすると、第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８の両者がセンサータイプである場合よりも、簡易な構成で液体の残量を把握できる。第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８の両者がカウントタイプである場合よりも、液体の残量を精度よく把握できる。すなわち、簡易な構成で液体の残量の誤差を抑制できる。

制御部２２は、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体が閾値を下回るまで液体吐出部１４による印刷を継続可能とすることが好ましい。複数の第２液体収容体１８が一体型第２液体収容体２８として構成される場合、それぞれ個別に交換することができない。例えばシアンのインクが十分に残っているにもかかわらずマゼンタのインクが僅少となったために一体型第２液体収容体２８を交換すると、十分に残っているシアンのインクを廃棄することになる。そのため、第２液体収容体１８を交換する際に液体の無駄が生じ易い。この点、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体が閾値を下回るまで液体吐出部１４による印刷を継続可能とすることにより、第２液体収容体１８を交換する際の液体の無駄を低減できる。

制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が閾値を下回る場合に、第２液体収容体１８に対応するノズル１３からの液体の吐出の代わりに第１液体収容体１６に対応するノズル１３から液体を吐出する単色モードを実行可能な状態にすることが好ましい。すなわち、単色モードとは、カラーのインクの代わりにブラックのインクを吐出することによって画像を印刷するモードである。この場合、印刷される画像はモノクロとなる。こうすると、第２液体収容体１８を交換することなく長期にわたって印刷できる。本実施形態の液体吐出装置１１は、単色モードと通常モードとを有する。通常モードとは、フルカラーで印刷可能なモードである。

制御部２２は、第１液体収容体１６に収容された液体の量を表す目安値と、液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、第１液体収容体１６に収容された液体の残量を算出可能であることが好ましい。すなわち、制御部２２は、第２液体収容体１８と同様に、第１液体収容体１６が収容する液体の残量を算出してもよい。

制御部２２は、算出した第１液体収容体１６に収容される液体の残量と、検出部２１によって検出された第１液体収容体１６に収容された液体の残量とを比較し、その比較に基づいて第２液体収容体１８に収容された液体の残量の算出結果を補正することが好ましい。検出部２１によって検出した液体の残量と、制御部２２によって算出した液体の残量とを比較すると、２つの値にずれが生じることがある。その理由は、液体吐出部１４が実際に吐出する１回当たりの吐出量には、ばらつきがあるためである。

液体吐出部１４が吐出する１回当たりの吐出量は、ヘッド２４の個体差によってもばらつく。そのため、第１液体収容体１６が収容する液体を吐出するノズル１３の１回当たりの吐出量のばらつきと、第２液体収容体１８が収容する液体を吐出するノズル１３の１回当たりの吐出量のばらつきとの間には、相関がある。

制御部２２によって算出した第１液体収容体１６に収容される液体の残量と、検出部２１によって検出された第１液体収容体１６に収容された液体の残量とを比較すると、その比較結果として、制御部２２が記憶する液体吐出部１４の１回当たりの吐出量と、実際の液体吐出部１４の１回当たりの吐出量とのずれを算出できる。制御部２２によって算出された算出結果である第２液体収容体１８が収容する液体の残量を、比較結果である吐出量のずれに基づいて補正することにより、第２液体収容体１８が収容する液体の残量の誤差を低減できる。

第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、ヘッド２４内を負圧にするための負圧発生機構を有する。負圧発生機構によりヘッド２４内を負圧にすることによって、ノズル１３における気液界面にメニスカスを形成できる。メニスカスが形成されることによって、ノズル１３から液体を好適に吐出できる。

第１液体収容体１６は、負圧発生機構として差圧弁４４を有する。差圧弁４４は、第１液体収容体１６において、収容室３３からヘッド２４に向けて延びる流路の途中に位置する。差圧弁４４は、差圧弁４４より上流側の流路の圧力と、差圧弁４４より下流側の流路の圧力との差に基づいて開閉する。差圧弁４４より上流側の流路は、収容室３３に繋がる。差圧弁４４より下流側の流路は、ヘッド２４に繋がる。差圧弁４４より上流側の流路の圧力は、差圧弁４４より下流側の圧力より大きい。差圧弁４４が開くと、収容室３３に収容される液体がヘッド２４に供給される。

差圧弁４４は、ヘッド２４内が所定の負圧となる状態で閉じるように構成されている。差圧弁４４は、ヘッド２４内の負圧が所定以上に大きくなった場合に開く。ヘッド２４がノズル１３から液体を吐出すると、ヘッド２４内の負圧が大きくなる。すなわち、差圧弁４４より下流側の流路の負圧が大きくなる。これにより、差圧弁４４が開く。差圧弁４４が開くことによりヘッド２４内に液体が供給されると、ヘッド２４内の負圧が小さくなる。ヘッド２４内の負圧が小さくなると、差圧弁４４が閉じる。このように、差圧弁４４は、ヘッド２４内の圧力を調整しながら、収容室３３からヘッド２４に向けて液体を供給する。

差圧弁４４は、例えば大気圧と差圧弁４４より下流側の流路の圧力との差に基づいて開閉するように構成されてもよい。第１液体収容体１６の負圧発生機構として、収容室３３内が所定の負圧となる状態で閉じるように構成される弁を採用してもよい。この場合、収容室３３が所定の負圧となることによって、収容室３３と繋がるヘッド２４内も所定の負圧となる。この弁は、ヘッド２４内の負圧が大きくなると、収容室３３に空気を流入させる。これにより、ヘッド２４内の圧力が調整される。

第２液体収容体１８は、負圧発生機構として多孔部材４５を有する。多孔部材４５は、細孔が複数設けられた部材のことである。本実施形態の多孔部材４５は、例えば不織布である。多孔部材４５は、収容室３４に位置する。多孔部材４５は、収容室３４において液体を吸収する。多孔部材４５の吸収力により、収容室３４が所定の負圧となる。収容室３４が所定の負圧となることによって、収容室３４と繋がるヘッド２４内も所定の負圧となる。すなわち、第２装着部１９は、液体を収容する収容室３４に多孔部材４５を有する第２液体収容体１８を装着可能に構成される。

多孔部材４５は、液体を保持できる機能を有していればよく、不織布以外に例えばウレタンフォームのような発泡部材でもよい。多孔部材４５は、ポリプロピレン、ポリエチレンのような合成樹脂及びパルプなどを繊維状にし、それを束にした繊維部材でもよい。負圧発生機構として多孔部材４５を採用する場合、差圧弁４４を設けるよりも液体収容体の構成を簡易にできる。負圧発生機構として差圧弁４４を採用する場合、多孔部材４５を有しないため、顔料インクを収容できる。多孔部材４５を有する液体収容体においては、顔料インクの顔料成分が多孔部材４５内に沈降するため、顔料インクを収容することは好ましくない。

多孔部材４５を有する第２液体収容体１８においては、ヘッド２４内の負圧が所定以上となると、多孔部材４５に保持された液体がヘッド２４に向けて吸引される。第２液体収容体１８において、液体吐出部１４が多量の液体を吐出することによりヘッド２４内の負圧が急激に大きくなると、多孔部材４５からヘッド２４に向けて液体が勢いよく吸引される。この場合、液体は、多孔部材４５において吸引され易い領域から流れ出るため、多孔部材４５から均一に吸引されない。そのため、収容室３４内の液体の残量が少ないと、液体とともに収容室３４内の空気がヘッド２４に供給されることがある。

制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が少なくなるにしたがい、液体吐出部１４が単位時間当たりに吐出する液体の吐出量を少なくすることが好ましい。こうすると、ヘッド２４内の急激な負圧の増大を抑制でき、第２液体収容体１８から液体が勢いよく吸引されるおそれが低減される。そのため、収容室３４からヘッド２４に空気が供給されることを抑制できる。液体吐出部１４が単位時間当たりに吐出する液体の吐出量は、例えば、印刷時に媒体９９に対するキャリッジ２５の走査回数を増やしたり、キャリッジ２５の移動速度を遅くしたりすることによって少なくできる。

第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８は、負圧発生機構を有しなくともよい。この場合、収容室３３内の液面の高さ及び収容室３４内の液面の高さが、ヘッド２４においてノズル１３が形成される面の高さより低い位置となるように第１液体収容体１６及び第２液体収容体１８を配置する。こうすると、水頭差によって、ヘッド２４内が所定の負圧となる。

次に、液体吐出装置１１の動作について説明する。
液体吐出装置１１は、例えば、画像の印刷中、印刷の終了後、電源を投入された直後などのタイミングで、第２液体収容体１８に収容される液体の残量の多寡を判定する残量判定処理を実行する。この残量判定処理を実行する際、第１液体収容体１６に収容される液体の残量の多寡を判定してもよい。

図４に示すように、残量判定処理を実行する制御部２２は、ステップＳ１１において、検出部２１により、第１液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する。制御部２２は、ステップＳ１２において、目安値に基づいて、第１液体収容体１６に収容される液体の残量を算出する。制御部２２は、ステップＳ１３において、ステップＳ１１において検出した検出結果である液体の残量と、ステップＳ１２において算出した算出結果である液体の残量とを比較する。検出結果と算出結果とのずれに基づき、液体吐出部１４の１回当たりの吐出量のずれを算出できる。

制御部２２は、ステップＳ１４において、目安値に基づいて第２液体収容体１８に収容される液体の残量を算出する。制御部２２は、ステップＳ１５において、ステップＳ１４において算出した第２液体収容体１８が収容する液体の残量を、ステップＳ１３において比較した比較結果に基づいて補正する。このとき、制御部２２は、液体吐出部１４の１回当たりの吐出量を補正する。制御部２２は、ステップＳ１６において、補正した第２液体収容体１８が収容する液体の残量に基づいて、液体吐出部１４が単位時間あたりに吐出する液体の吐出量を変更する。すなわち、補正した液体の残量が少ない場合は、液体吐出部１４が単位時間あたりに吐出する液体の吐出量を少なくする。

制御部２２は、ステップＳ１７において、第２液体収容体１８に収容される液体の残量は閾値を下回るか否かを判定する。このとき、制御部２２は、ステップＳ１５において補正した液体の残量と、閾値とを比較する。制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が閾値を下回る場合、ステップＳ１８に処理を移行する。制御部２２は、ステップＳ１７において、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体のうち、残量が閾値を下回る液体が１種類でもあると、ステップＳ１８に処理を移行する。制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が閾値以上である場合、残量判定処理を終了する。

制御部２２は、ステップＳ１８において、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体の残量が閾値を下回るか否かを判定する。制御部２２は、第２液体収容体１８に収容されるすべての液体の残量が閾値を下回る場合に、ステップＳ１９に処理を移行する。制御部２２は、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体のうち、残量が閾値以上となる液体が１種類でもある場合に、ステップＳ２１に処理を移行する。

制御部２２は、ステップＳ１９において、液体の残量が閾値を下回る第２液体収容体１８が交換されるまで待機する。このとき、制御部２２は、第２液体収容体１８の交換をユーザーに報知する。制御部２２は、第２液体収容体１８が交換されると、残量判定処理を終了する。

制御部２２は、ステップＳ２１において、液体吐出装置１１の状態を単色モードに変更するか否かをユーザーに選択させる。このとき、制御部２２は、単色モードが選択可能であることを報知する。制御部２２は、単色モードが選択された場合、液体吐出装置１１の状態を単色モードに切り替えた後、残量判定処理を終了する。制御部２２は、単色モードが選択されない場合、液体吐出装置１１の状態を通常モードにしたまま、残量判定処理を終了する。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）液体収容体に収容される液体の量を表す目安値と、液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、その液体収容体に収容される液体の残量を算出する場合、液体収容体が収容可能な液体の収容量が多いほど、算出した液体の残量と実際の液体の残量との誤差が大きくなる。上記実施形態によれば、収容可能な液体の収容量が相対的に多い第１液体収容体１６に収容される液体の残量を、検出部２１が検出する。第１液体収容体１６においては、検出部２１により液体の残量を精度よく把握できる。上記実施形態によれば、収容可能な液体の収容量が相対的に少ない第２液体収容体１８に収容される液体の残量を、第２液体収容体１８に収容される液体の量を表す目安値と液体吐出部１４から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、制御部２２が算出する。第２液体収容体１８においては、収容可能な液体の収容量が相対的に少ないため、算出した液体の残量と実際の液体の残量とのずれが小さい。第２液体収容体１８の液体の残量を制御部２２が算出する場合、第２液体収容体１８が収容する液体の残量を検出部２１が検出する場合と比較して、構成を簡易にできる。したがって、簡易な構成で液体の残量の誤差を低減できる。

（２）第２装着部１９は、複数の第２液体収容体１８が一体で形成された一体型第２液体収容体２８を装着可能に構成される。この場合、第２液体収容体１８が装着される第２装着部１９の構成を簡易にできる。

（３）制御部２２は、複数の第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体の残量が閾値を下回るまで液体吐出部１４による印刷を継続可能とする。本実施形態において、第２装着部１９に装着される第２液体収容体１８は、複数の第２液体収容体１８が一体で形成された一体型第２液体収容体２８とされている。そのため、第２液体収容体１８を交換する際には、それぞれまとめて交換される。このとき、複数の第２液体収容体１８において、一の第２液体収容体１８が収容する液体の残量が少なく、他の第２液体収容体１８が収容する液体の残量が多い場合など、液体の残量に偏りがあると、第２液体収容体１８を交換する際に液体の無駄が生じ易い。

上記実施形態によれば、複数の前記第２液体収容体１８にそれぞれ収容されるすべての液体の残量が閾値を下回るまで液体吐出部１４による印刷を継続可能であるため、第２液体収容体１８を交換する際の液体の無駄を低減できる。

（４）第２装着部１９が複数設けられる場合、複数の第２装着部１９にそれぞれ装着される複数の第２液体収容体１８を個別に交換できる。
（５）第２装着部１９は、液体を収容する収容室３４に多孔部材４５を有する第２液体収容体１８を装着可能に構成される。上記実施形態によれば、多孔部材４５が液体を吸収するため、収容室３４内に液体を保持できる。

（６）制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が少なくなるにしたがい、液体吐出部１４が単位時間当たりに吐出する液体の吐出量を少なくする。液体吐出装置１１において、液体吐出部１４が単位時間当たりに吐出する液体の吐出量が多い場合、多孔部材４５を有する第２液体収容体１８の収容室３４から勢いよく液体が吸引される。このとき、第２液体収容体１８が収容する液体の残量が少ないと、第２液体収容体１８から空気が液体吐出部１４に供給されることがある。この点、上記実施形態によれば、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が少なくなるにしたがい、液体吐出部１４が単位時間当たりに吐出する液体の吐出量を少なくするため、液体吐出部１４に空気が供給されるおそれを低減できる。

（７）１つの第２液体収容体１８に対応するノズル１３の数は、第１液体収容体１６に対応するノズル１３の数より少ない。これにより、収容量が相対的に少ない第２液体収容体１８に収容される液体の吐出量を低減できるため、長期にわたって印刷できる。

（８）制御部２２は、第２液体収容体１８に収容される液体の残量が閾値を下回る場合に、第２液体収容体１８に対応するノズル１３からの液体の吐出の代わりに第１液体収容体１６に対応するノズル１３から液体を吐出する単色モードを実行可能な状態にする。これにより、第２液体収容体１８が収容する残量の少なくなった液体に代えて、第１液体収容体１６が収容する液体を代用するため、長期にわたって印刷できる。

（９）制御部２２は、算出した第１液体収容体１６に収容される液体の残量と、検出部２１により検出した第１液体収容体１６に収容された液体の残量とを比較し、その比較に基づいて第２液体収容体１８に収容された液体の残量の算出結果を補正する。これにより、第２液体収容体１８に収容される液体の残量の誤差を低減できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・液体吐出装置１１における第１装着部１７及び第２装着部１９の配置は、変更してもよい。

図５に示すように、第１装着部１７及び第２装着部１９は、キャリッジ２５において副走査方向Ｙに並ぶように位置してもよい。この変更例において、第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６及び第２装着部１９に装着される第２液体収容体１８は、副走査方向Ｙに並ぶように位置する。第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６は、キャリッジ２５において、検出部２１により液体の残量を検出可能となる位置に位置する。

図６に示すように、第１装着部１７及び第２装着部１９は、キャリッジ２５において主走査方向Ｘに並ぶように位置してもよい。この変更例において、第１装着部１７は、主走査方向Ｘにおいて第２装着部１９よりも検出部２１寄りに位置する。第２装着部１９に装着される３つの第２液体収容体１８は、キャリッジ２５において、そのうち２つが主走査方向Ｘに並ぶように位置し、主走査方向Ｘに並ぶ２つと残る１つとが副走査方向Ｙに並ぶように位置する。第１装着部１７に装着される第１液体収容体１６は、キャリッジ２５において、検出部２１により液体の残量を検出可能となる位置に位置する。

・第１装着部１７には、負圧発生機構としての多孔部材４５を有する第１液体収容体１６が装着されてもよい。
・第２装着部１９には、負圧発生機構としての差圧弁４４を有する第２液体収容体１８が装着されてもよい。

・制御部２２が液体の残量を算出する際、印刷に伴う液体の吐出量だけでなく、ヘッド２４のクリーニングに伴う液体の吐出量、ノズル１３の詰まりを抑制するためのフラッシングに伴う液体の吐出量などを加味してもよい。クリーニングとは、例えばヘッド２４内を加圧又はヘッド２４内を吸引することによって、ヘッド２４から強制的に液体を吐出させる動作のことである。これにより、増粘又は固化した液体をヘッド２４から排出できる。フラッシングとは、ノズル１３における液体の増粘及び固化を抑制するために、印刷と関係のない液体を吐出する動作のことである。

・液体吐出部１４は、ヘッド２４が主走査方向Ｘに移動可能なシリアルタイプに限らず、ヘッド２４が主走査方向Ｘに長尺となるラインタイプでもよい。
・ヘッド２４が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド２４が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、
前記液体を収容する第１液体収容体を装着可能な第１装着部と、
前記第１液体収容体が収容可能な前記液体の収容量より、収容可能な前記液体の収容量が少ない第２液体収容体を装着可能な第２装着部と、
前記第１装着部に装着された前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量を検出する検出部と、
前記第２液体収容体に収容される前記液体の量を表す目安値と、前記液体吐出部から吐出される前記液体の吐出量を表す目安値とに基づき、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量を算出する制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。

液体収容体に収容される液体の量を表す目安値と、液体吐出部から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、その液体収容体に収容される液体の残量を算出する場合、液体収容体が収容可能な液体の収容量が多いほど、算出した液体の残量と実際の液体の残量との誤差が大きくなる。

上記構成によれば、収容可能な液体の収容量が相対的に多い第１液体収容体に収容される液体の残量を、検出部が検出する。第１液体収容体においては、検出部により液体の残量を精度よく把握できる。上記構成によれば、収容可能な液体の収容量が相対的に少ない第２液体収容体に収容される液体の残量を、第２液体収容体に収容される液体の量を表す目安値と液体吐出部から吐出される液体の吐出量を表す目安値とに基づき、制御部が算出する。第２液体収容体においては、収容可能な液体の収容量が相対的に少ないため、算出した液体の残量と実際の液体の残量とのずれが小さい。第２液体収容体の液体の残量を制御部が算出する場合、第２液体収容体が収容する液体の残量を検出部が検出する場合と比較して、構成を簡易にできる。したがって、簡易な構成で液体の残量の誤差を低減できる。

［思想２］
前記第２装着部は、複数の前記第２液体収容体が一体で形成された一体型第２液体収容体を装着可能に構成されることを特徴とする［思想１］に記載の液体吐出装置。

この構成によれば、第２液体収容体が装着される第２装着部の構成を簡易にできる。
［思想３］
前記制御部は、複数の前記第２液体収容体にそれぞれ収容される前記液体の残量が閾値を下回るまで前記液体吐出部による印刷を継続可能とすることを特徴とする［思想２］に記載の液体吐出装置。

第２装着部に装着される第２液体収容体は、複数の第２液体収容体が一体で形成された一体型第２液体収容体とされている。そのため、第２液体収容体を交換する際には、それぞれまとめて交換される。このとき、複数の第２液体収容体において、一の第２液体収容体が収容する液体の残量が少なく、他の第２液体収容体が収容する液体の残量多い場合など、液体の残量に偏りがあると、第２液体収容体を交換する際に液体の無駄が生じ易い。

上記構成によれば、複数の前記第２液体収容体にそれぞれ収容されるすべての前記液体の残量が閾値を下回るまで前記液体吐出部による印刷を継続可能であるため、第２液体収容体を交換する際の液体の無駄を低減できる。

［思想４］
前記第２装着部は複数設けられることを特徴とする［思想１］に記載の液体吐出装置。
この構成によれば、複数の第２装着部にそれぞれ装着される複数の第２液体収容体を個別に交換できる。

［思想５］
前記第２装着部は、前記液体を収容する収容室に多孔部材を有する前記第２液体収容体を装着可能に構成されることを特徴とする［思想４］に記載の液体吐出装置。

この構成によれば、多孔部材が液体を吸収するため、収容室内に液体を保持できる。
［思想６］
前記制御部は、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量が少なくなるにしたがい、前記液体吐出部が単位時間当たりに吐出する前記液体の吐出量を少なくすることを特徴とする［思想５］に記載の液体吐出装置。

液体吐出部の吐出量が多い場合、多孔部材を有する第２液体収容体の収容室から勢いよく液体が吸引される。このとき、第２液体収容体が収容する液体の残量が少ないと、第２液体収容体から空気が液体吐出部に供給されることがある。この点、上記構成によれば、第２液体収容体に収容される液体の残量が少なくなるにしたがい、液体吐出部の吐出量を少なくするため、液体吐出部に空気が供給されるおそれを低減できる。

［思想７］
１つの前記第２液体収容体に対応する前記ノズルの数は、前記第１液体収容体に対応する前記ノズルの数より少ないことを特徴とする［思想１］から［思想６］の何れか１つに記載の液体吐出装置。

この構成によれば、収容量が相対的に少ない第２液体収容体に収容される液体の吐出量を低減できるため、長期にわたって印刷できる。
［思想８］
前記制御部は、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量が閾値を下回る場合に、前記第２液体収容体に対応する前記ノズルからの前記液体の吐出の代わりに前記第１液体収容体に対応する前記ノズルから前記液体を吐出する単色モードを実行可能な状態にすることを特徴とする［思想１］から［思想７］の何れか１つに記載の液体吐出装置。

この構成によれば、第２液体収容体が収容する残量の少なくなった液体に代えて第１液体収容体が収容する液体を代用するため、第２液体収容体を交換することなく長期にわたって印刷できる。

［思想９］
前記制御部は、前記第１液体収容体に収容された前記液体の量を表す目安値と、前記液体吐出部から吐出される前記液体の吐出量を表す目安値とに基づき、前記第１液体収容体に収容された前記液体の残量を算出可能であり、
算出した前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量と、前記検出部により検出した前記第１液体収容体に収容された前記液体の残量とを比較し、その比較に基づいて前記第２液体収容体に収容された前記液体の残量の算出結果を補正することを特徴とする［思想１］から［思想８］の何れか１つに記載の液体吐出装置。

この構成によれば、第２液体収容体に収容される液体の残量の誤差を低減できる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…ノズル、１４…液体吐出部、１５…支持台、１６…第１液体収容体、１７…第１装着部、１８…第２液体収容体、１９…第２装着部、２１…検出部、２２…制御部、２４…ヘッド、２５…キャリッジ、２６…ガイド軸、２７…記憶部、２８…一体型第２液体収容体、３１…ノズル列、３２…孔、３３…収容室、３４…収容室、３５…プリズム、３６…第１面、３７…第２面、３８…第３面、４１…発光部、４２…受光部、４４…差圧弁、４５…多孔部材、９９…媒体、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (8)

1. 複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、
   前記液体を収容する第１液体収容体を装着可能な第１装着部と、
   前記第１液体収容体が収容可能な前記液体の収容量より、収容可能な前記液体の収容量
   が少ない第２液体収容体を装着可能な第２装着部と、
   前記第１装着部に装着された前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量を検出す
   る検出部と、
   前記第２液体収容体に収容される前記液体の量を表す目安値と、前記液体吐出部から吐
   出される前記液体の吐出量を表す目安値とに基づき、前記第２液体収容体に収容される前
   記液体の残量を算出する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１液体収容体に収容された前記液体の量を表す目安値と、前記液
   体吐出部から吐出される前記液体の吐出量を表す目安値とに基づき、前記第１液体収容体
   に収容された前記液体の残量を算出可能であり、
   算出した前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量と、前記検出部により検出し
   た前記第１液体収容体に収容された前記液体の残量とを比較し、その比較に基づいて前記
   第２液体収容体に収容された前記液体の残量の算出結果を補正することを特徴とする液体
   吐出装置。
2. 前記第２装着部は、複数の前記第２液体収容体が一体で形成された一体型第２液体収容
   体を装着可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、複数の前記第２液体収容体にそれぞれ収容される前記液体の残量が閾値
   を下回るまで前記液体吐出部による印刷を継続可能とすることを特徴とする請求項２に記
   載の液体吐出装置。
4. 前記第２装着部は複数設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２装着部は、前記液体を収容する収容室に多孔部材を有する前記第２液体収容体
   を装着可能に構成される請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量が少なくなるにしたが
   い、前記液体吐出部が単位時間当たりに吐出する前記液体の吐出量を少なくすることを特
   徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. １つの前記第２液体収容体に対応する前記ノズルの数は、前記第１液体収容体に対応す
   る前記ノズルの数より少ないことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載
   の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量が閾値を下回る場合に
   、前記第２液体収容体に対応する前記ノズルからの前記液体の吐出の代わりに前記第１液
   体収容体に対応する前記ノズルから前記液体を吐出する単色モードを実行可能な状態にす
   ることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置。

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