JP7071099B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7071099B2 JP7071099B2 JP2017224597A JP2017224597A JP7071099B2 JP 7071099 B2 JP7071099 B2 JP 7071099B2 JP 2017224597 A JP2017224597 A JP 2017224597A JP 2017224597 A JP2017224597 A JP 2017224597A JP 7071099 B2 JP7071099 B2 JP 7071099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- shake correction
- correction
- tilt
- image shake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
また、第二の態様に係る撮像装置は、撮像光学系をパン駆動およびチルト駆動する駆動手段と、撮像装置の振れを検出する検出手段と、前記駆動手段の駆動による像振れ補正の補正量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記振れの振幅が所定の振幅より小さい場合、または、シャッタ速度が所定のシャッタ速度以上である場合、前記補正量を低下させる。
本実施形態で用いるパンチルト像振れ補正、光学的な像振れ補正および電子的な像振れ補正には、各々得意とする補正角や周波数、シーンがある。図3は、各像振れ補正方式の補正可能振幅の一例を示す図である。図3において、横軸は周波数を表し、縦軸は振幅を表している。
第1実施形態では、振動の振幅と周波数、シャッタ速度に応じてパンチルト像振れ補正の補正割合を変更した。本実施形態では、パンチルト駆動回数に応じたパンチルト像振れ補正の補正割合の変更を行う。パンチルト像振れ補正機構の耐久は光学的な像振れ補正機構と比較して短い傾向にある。そのため、駆動回数を考慮した補正割合の変更によりパンチルト像振れ補正機構の使用を抑制して使用可能期間を延ばすことで、高精度な像振れ補正を行える期間を延ばすことができる。
S701で、システム制御部103は、パンチルト駆動を行った累積駆動回数を取得する。なおこの時、パン方向チルト方向別の駆動回数のみでなく駆動量や駆動時の速度を取得しておいてもよい。S702で、システム制御部103は、プリセット巡回情報を取得する。プリセット巡回は、予め登録した撮影ポジションを指定した順番、時間で順次移動して撮影する監視カメラの機能である。S703で、システム制御部103は、S702で取得したプリセット巡回情報に基づき、パンチルト駆動の予測駆動回数を算出する。パンチルト駆動の予測駆動回数は、現時点以降の所定期間内に、プリセット巡回によってパンチルト駆動をおこなう回数である。
第1実施形態では、振動の振幅と周波数、シャッタ速度に応じて、第2実施形態ではパンチルト駆動回数に応じてパンチルト像振れ補正の補正割合を変更した。本実施形態では、供給電力源に応じたパンチルト像振れ補正の補正割合の変更を行う。
そこで、図10では供給電力源を考慮したパンチルト像振れ補正の補正割合の変動方法について示す。図10は、供給電力源を考慮したパンチルト像振れ補正の補正割合の変更処理を示すフローチャートである。
第3実施形態では、総電力および供給電源力に応じてパンチルト像振れ補正の補正割合を変更した。本実施形態では、総電力に加えパン機構およびチルト機構の駆動に応じて、パンチルト像振れ補正の補正割合を変更する。図11は、パン機構およびチルト機構の駆動に応じたパンチルト像振れ補正の補正割合の変更処理を示すフローチャートである。
第3実施形態では、総電力および供給電源力に応じてパンチルト像振れ補正の補正割合を変更した。本実施形態では、総電力に加え光学的な像振れ補正に使用する電力に応じて、パンチルト像振れ補正の補正割合を変更する。図12は、光学的な像振れ補正に応じたパンチルト像振れ補正の補正割合の変更処理を示すフローチャートである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
105 パン動作駆動部
107 チルト動作駆動部
Claims (6)
- 撮像光学系をパン駆動およびチルト駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動による像振れ補正の補正量を撮像装置の総電力が所定の値以上の場合に低下させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、撮像装置の総電力が所定の値以上の場合であって、前記駆動手段にかかる電力が所定の値以上で且つ前記駆動手段にかかる電力のうち前記像振れ補正に使用する電力が所定の値以上の場合に、前記補正量の低下率を大きくすることを特徴とする撮像装置。 - 撮像光学系をパン駆動およびチルト駆動する駆動手段と、
撮像装置の振れを検出する検出手段と、
前記駆動手段の駆動による像振れ補正の補正量を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記振れの振幅が所定の振幅より小さい場合、または、シャッタ速度が所定のシャッタ速度以上である場合、前記補正量を低下させることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記振れの振幅が所定の振幅以上である場合、または、前記シャッタ速度が所定のシャッタ速度より遅い場合、前記補正量を増加させ、
前記制御手段は、ズーム倍率が所定の倍率より小さい場合、前記補正量を増加させる増加率を下げることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記駆動手段の駆動回数が所定の回数以上である場合、前記補正量を低下させることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記駆動手段の現在までの駆動回数と現在からの予測駆動回数に基づいて算出された、像振れ補正のために前記駆動手段を駆動できる回数が所定の回数以下である場合、前記補正量を低下させることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記駆動手段の駆動による像振れ補正を行う第1の像振れ補正手段と、
シフトレンズの駆動により光学的な像振れ補正を行う第2の像振れ補正手段または電子的な像振れ補正を行う第3の像振れ補正手段の少なくとも1つと、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224597A JP7071099B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 撮像装置 |
EP18203044.5A EP3490243B1 (en) | 2017-11-22 | 2018-10-29 | Imaging apparatus and control method |
US16/192,898 US10887522B2 (en) | 2017-11-22 | 2018-11-16 | Imaging apparatus and control method |
CN201811398061.2A CN110012214B (zh) | 2017-11-22 | 2018-11-22 | 摄像设备和控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224597A JP7071099B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019095590A JP2019095590A (ja) | 2019-06-20 |
JP7071099B2 true JP7071099B2 (ja) | 2022-05-18 |
Family
ID=64100583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017224597A Active JP7071099B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10887522B2 (ja) |
EP (1) | EP3490243B1 (ja) |
JP (1) | JP7071099B2 (ja) |
CN (1) | CN110012214B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7398907B2 (ja) | 2019-09-10 | 2023-12-15 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正システム及び方法、撮像装置及び撮像システム |
CN112567729A (zh) * | 2019-11-25 | 2021-03-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序 |
JP6852243B1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-03-31 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム |
EP4071549A4 (en) * | 2019-12-02 | 2022-11-30 | CBC Co., Ltd. | LENS DEVICE |
JP7483390B2 (ja) | 2020-01-29 | 2024-05-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7520545B2 (ja) | 2020-03-25 | 2024-07-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、およびプログラム |
WO2024090075A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002148670A (ja) | 2000-08-31 | 2002-05-22 | Canon Inc | 振れ補正装置、振れ補正装置に適用される制御装置、振れ補正装置に適用される制御方法、振れ補正装置に適用される制御プログラム、撮像装置 |
JP2011145604A (ja) | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Victor Co Of Japan Ltd | 撮像装置および画像振れ補正方法 |
CN102262337A (zh) | 2010-05-28 | 2011-11-30 | 索尼公司 | 成像装置、成像系统、可交换镜头及其控制方法 |
CN103167237A (zh) | 2011-12-14 | 2013-06-19 | Jvc建伍株式会社 | 摄像装置以及图像抖动修正方法 |
US20130342715A1 (en) | 2012-06-22 | 2013-12-26 | Sony Corporation | Image blur correction apparatus, image blur correction method, and imaging apparatus |
JP2015184565A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | キヤノン株式会社 | 制御方法および光学機器 |
JP2015233260A (ja) | 2014-06-11 | 2015-12-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
CN106662793A (zh) | 2015-05-27 | 2017-05-10 | 高途乐公司 | 使用稳定用常平架的常平架系统 |
JP2017134190A (ja) | 2016-01-27 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005258034A (ja) | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電動雲台 |
KR101329741B1 (ko) * | 2007-01-11 | 2013-11-14 | 삼성전자주식회사 | 손떨림 보정 제어 방법 및 손떨림 보정 제어 장치 |
US7813629B2 (en) * | 2007-07-23 | 2010-10-12 | Fujifilm Corporation | Photographing apparatus, and control method and computer program product for controlling the same |
JP5094523B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置 |
JP2010283598A (ja) | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Canon Inc | ネットワークカメラ |
JP5553597B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP5894371B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2016-03-30 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
JP5818487B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2015-11-18 | キヤノン株式会社 | カメラ制御装置、カメラ制御方法 |
JP6004785B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-10-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、光学機器、撮像システムおよび制御方法 |
US9832381B2 (en) * | 2014-10-31 | 2017-11-28 | Qualcomm Incorporated | Optical image stabilization for thin cameras |
JP6614810B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-12-04 | キヤノン株式会社 | ブレ補正装置、撮像装置、ブレ補正方法 |
EP3160125B1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-11-29 | Axis AB | Locking device, camera, and method |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224597A patent/JP7071099B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-29 EP EP18203044.5A patent/EP3490243B1/en active Active
- 2018-11-16 US US16/192,898 patent/US10887522B2/en active Active
- 2018-11-22 CN CN201811398061.2A patent/CN110012214B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002148670A (ja) | 2000-08-31 | 2002-05-22 | Canon Inc | 振れ補正装置、振れ補正装置に適用される制御装置、振れ補正装置に適用される制御方法、振れ補正装置に適用される制御プログラム、撮像装置 |
JP2011145604A (ja) | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Victor Co Of Japan Ltd | 撮像装置および画像振れ補正方法 |
CN102262337A (zh) | 2010-05-28 | 2011-11-30 | 索尼公司 | 成像装置、成像系统、可交换镜头及其控制方法 |
US20110292270A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Sony Corporation | Interchangeable lens, imaging apparatus, imaging system, method for controlling interchangeable lens, and program |
JP2011248164A (ja) | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Sony Corp | 交換レンズ、撮像装置、撮像システム、交換レンズの制御方法およびプログラム |
CN103167237A (zh) | 2011-12-14 | 2013-06-19 | Jvc建伍株式会社 | 摄像装置以及图像抖动修正方法 |
US20130155262A1 (en) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | JVC Kenwood Corporation | Image pickup apparatus and image blur correcting method for performing image blur correction based on at least one of shutter speed and amount of image blur when taking image |
JP2013126075A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Jvc Kenwood Corp | 撮像装置及び画像ぶれ補正方法 |
US20130342715A1 (en) | 2012-06-22 | 2013-12-26 | Sony Corporation | Image blur correction apparatus, image blur correction method, and imaging apparatus |
CN103513492A (zh) | 2012-06-22 | 2014-01-15 | 索尼公司 | 图像模糊校正装置、图像模糊校正方法、和成像装置 |
JP2014006340A (ja) | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Sony Corp | 像振れ補正装置と像振れ補正方法および撮像装置 |
JP2015184565A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | キヤノン株式会社 | 制御方法および光学機器 |
JP2015233260A (ja) | 2014-06-11 | 2015-12-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
CN106662793A (zh) | 2015-05-27 | 2017-05-10 | 高途乐公司 | 使用稳定用常平架的常平架系统 |
US20170227162A1 (en) | 2015-05-27 | 2017-08-10 | Gopro, Inc. | Camera System Using Stabilizing Gimbal |
JP2017134190A (ja) | 2016-01-27 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10887522B2 (en) | 2021-01-05 |
EP3490243A2 (en) | 2019-05-29 |
JP2019095590A (ja) | 2019-06-20 |
EP3490243B1 (en) | 2023-09-13 |
CN110012214A (zh) | 2019-07-12 |
EP3490243A3 (en) | 2019-10-02 |
CN110012214B (zh) | 2021-05-11 |
US20190158748A1 (en) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7071099B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5328307B2 (ja) | 振れ補正機能を有する撮影装置及びその制御方法 | |
JP4717748B2 (ja) | カメラ本体及びそれを有するカメラシステム | |
US10244170B2 (en) | Image-shake correction apparatus and control method thereof | |
JP2714039B2 (ja) | カメラ装置 | |
JP6910765B2 (ja) | 制御装置、防振制御方法および防振制御プログラム | |
JP6581352B2 (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、レンズ装置、プログラム、記憶媒体 | |
CN105391918A (zh) | 图像处理装置及控制图像处理装置的方法 | |
JP2018037772A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
CN108668074B (zh) | 图像模糊校正装置及其控制方法、摄像设备和存储介质 | |
US8369697B2 (en) | Optical device | |
CN110088677B (zh) | 摄像设备及其控制方法和存储介质 | |
US10089745B2 (en) | Image processing apparatus that enables easy tracking of a subject if the subject moves to outside a field angle and control method for same | |
US20140125826A1 (en) | Image capturing apparatus and method of controlling image capturing apparatus | |
US8995826B2 (en) | Image capturing apparatus and control method of the image capturing apparatus | |
CN108737698A (zh) | 图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质 | |
JP2015079158A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5744165B2 (ja) | 撮像装置及びブレ補正装置、及びその制御方法 | |
JP7269119B2 (ja) | 像ブレ補正制御装置、カメラ本体、レンズユニット、像ブレ補正制御方法、及びプログラム | |
JP7214424B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6178573B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6539114B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム | |
JP2024035336A (ja) | 像ブレ補正の制御装置及び制御方法 | |
JP6420532B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2015031862A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220506 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7071099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |