JP7070488B2 - 工作機械、決定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像信号の振幅の増幅率を決定する工作機械、決定方法及びコンピュータプログラムに関する。

加工対象であるワークに機械加工を施す工作機械が普及している。特許文献１が開示している工作機械では、内部で機械加工を行う機械本体に、信号出力機及び表示機が固定してある。信号出力機及び表示機は、機械本体を介して対向している。信号出力機は画像信号を表示機に出力する。表示機は、信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する。これにより、表示機は、種々の情報を作業者に通知する。

特開２０１６－４９５７５号公報

特許文献１が開示しているような従来の工作機械では、伝送線が信号出力機及び表示機を接続している。信号出力機は、伝送線を介して、画像信号を表示機に出力する。画像信号が伝送線を伝送した場合、画像信号の振幅は減衰する。このため、工作機械では、画像信号の振幅を増幅する増幅器が設けてある。表示機は、増幅器が増幅した画像信号に基づく画像を表示する。

製造者は、機械本体の幅、即ち、信号出力機及び表示機間の距離が異なる種々の工作機械を製造する。機械本体の幅に応じて伝送線の長さは異なる。伝送線が長い程、画像信号の振幅は大きく減衰する。このため、伝送線の長さに無関係に増幅器が行う増幅の増幅率が一定である場合、問題が発生する可能性がある。機械本体の幅が大きい場合、画像信号の振幅が小さいため、表示機が画像信号を読み取ることができない可能性がある。機械本体の幅が小さい場合、振幅が、表示機に入力することができる振幅を超えている画像信号が表示機に入る可能性がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像信号の振幅に係る増幅率を適切に決定することができる工作機械、決定方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明に係る工作機械は、画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してある工作機械において、前記信号出力機及び表示機を接続し、前記画像信号が伝送する伝送線と、前記画像信号の振幅を増幅する増幅器と、前記伝送線の長さを示す長さ情報を記憶している記憶部と、前記記憶部が記憶している長さ情報に基づいて、前記増幅器が行う増幅の増幅率を決定する決定部とを備える。

本発明に係る工作機械では、前記増幅器の数は２以上であり、前記信号出力機及び表示機夫々は、前記増幅器を有し、前記決定部は、前記信号出力機及び表示機夫々が有する前記増幅器が行う増幅の増幅率を決定する。

本発明に係る工作機械では、前記信号出力機は、前記記憶部及び決定部と、前記決定部が決定した増幅率を示す増幅率信号を送信する送信部とを有し、前記表示機は、前記増幅器と、前記送信部が送信した増幅率信号を受信する受信部と、前記表示機の前記増幅器が行う増幅の増幅率を、前記受信部が受信した増幅率信号が示す増幅率に設定する設定部とを有する。

本発明に係る決定方法では、コンピュータが、画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してあり、かつ、前記画像信号を伝送する伝送線が前記信号出力機及び表示機を接続する工作機械における前記伝送線の長さを示す長さ情報を取得し、取得した長さ情報に基づいて、増幅器が行う前記画像信号の振幅の増幅に係る増幅率を決定する。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してあり、かつ、前記画像信号を伝送する伝送線が前記信号出力機及び表示機を接続する工作機械における前記伝送線の長さを示す長さ情報を取得し、取得した長さ情報に基づいて、増幅器が行う前記画像信号の振幅の増幅に係る増幅率を決定する処理を実行させる。

本発明に係る工作機械、決定方法及びコンピュータプログラムにあっては、信号出力機、表示機等が、伝送線の長さを示す長さ情報に基づいて、増幅器が行う増幅の増幅率を適切に決定する。伝送線が長い場合、増幅率は大きく。伝送線が短い程、増幅率は小さい。製造者は、伝送線の長さを示す長さ情報を記憶部に書き込む。これにより、増幅器は、適切な増幅率で画像信号の振幅を増幅する。

本発明に係る工作機械にあっては、信号出力機、表示機等は、信号出力機及び表示機が有する２つの増幅器が行う増幅の増幅率を、伝送線の長さを示す長さ情報に基づいて適切に決定する。

本発明に係る工作機械にあっては、信号出力機は、表示機の増幅器が行う増幅の増幅率を長さ情報に基づいて決定し、決定した増幅率を示す増幅率信号を、通信線を介して、表示機に送信する。表示機は、増幅器が行う増幅の増幅率を、受信した増幅率信号が示す増幅率に設定する。

本発明にあっては、画像信号の振幅に係る増幅率を適切に決定することができる。

実施の形態１における工作機械の斜視図である。 工作機械の側面の概略図である。 制御盤及び操作盤の要部構成を示すブロック図である。 増幅率テーブルを示す図表である。 制御盤及び操作盤が行う処理の手順を示すフローチャートである。 工作機械の効果の説明図である。 実施の形態２における制御盤及び操作盤の要部構成を示すブロック図である。 増幅率テーブルを示す図表である。 制御盤及び操作盤が行う処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３における制御盤及び操作盤の要部構成を示すブロック図である。 制御盤が行う処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態４における制御盤及び操作盤が行う処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。実施の形態の具体例として工作機械を説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における工作機械１の斜視図である。工作機械１は、直方体状の機械本体１０を有する。機械本体１０の内部には、図示しない空間がある。作業者は、加工対象であるワークを、機械本体１０の内部にある空間に配置する。機械本体１０は、空間内に工具を有している。機械本体１０は、内部で工具を用いてワークに機械加工を施す。機械加工は、フライス削り、穴あけ、切削等である。

工作機械１では、機械本体１０の外側に制御盤１１及び操作盤１２が固定してある。制御盤１１は、操作盤１２に、種々の画像の画像信号を出力する。画像信号は、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）等の規格に準拠したパルス状の電気信号である。制御盤１１は、作業者に操作を促す画像、例えば、機械加工を行うために必要な設定値を示す画像の画像信号を出力する。操作盤１２は、表示部２０を有する。操作盤１２は、制御盤１１が出力した画像信号に基づく画像を表示部２０に表示する。制御盤１１及び操作盤１２夫々は、信号出力機及び表示機として機能する。

操作盤１２は、ボタン、スイッチ、タッチパネル等の操作部２１を更に有する。作業者は、表示部２０が表示している画像を見ながら、操作部２１を操作する。操作盤１２は、作業者が操作部２１で行った操作の内容を示す操作信号を制御盤１１に出力する。制御盤１１は、操作盤１２が出力した操作信号が示す操作の内容に基づいて、機械加工の内容を示す制御信号を生成し、生成した制御信号を機械本体１０に出力する。

機械本体１０は、制御盤１１が出力した制御信号の内容に従ってワークに機械加工を施し、ワークの状態を示す状態情報を制御盤１１に出力する。制御盤１１は、例えば、機械本体１０が出力した状態情報が特定の状態を示す場合、警告を示す画像の画像信号を操作盤１２に出力する。この場合、操作盤１２は、制御盤１１が出力した画像信号に基づく画像、即ち、警告を示す画像を表示部２０に表示する。

制御盤１１は、操作盤１２が出力した操作信号が示す操作の内容に基づいて更新した設定値を示す画像の画像信号を操作盤１２に出力する。これにより、操作盤１２の表示部２０は、更新した設定値を示す画像を表示する。作業者は、表示部２０が改めて表示した画像を見ながら、操作部２１を操作する。

図２は、工作機械１の側面の概略図である。前述したように、制御盤１１及び操作盤１２は、機械本体１０を介して対向している。工作機械１は、更に、画像信号が伝送する伝送線Ｌｇを有する。伝送線Ｌｇは、例えば、ケーブルであり、機械本体１０内を通過している。伝送線Ｌｇは制御盤１１及び操作盤１２を接続している。工作機械１は、更に、通信線Ｌｃを有する。通信線Ｌｃは、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)ケーブルであり、機械本体１０内を通過している。通信線Ｌｃも制御盤１１及び操作盤１２を接続している。操作信号は通信線Ｌｃを伝送する。

なお、伝送線Ｌｇは機械本体１０内を通過していなくてもよい。この場合、伝送線Ｌｇは機械本体１０の外側に位置する。同様に、通信線Ｌｃは機械本体１０内を通過していなくてもよい。この場合、通信線Ｌｃは機械本体１０の外側に位置する。

画像信号が伝送線Ｌｇを伝送した場合、画像信号の振幅は減衰する。伝送線Ｌｇの長さが長い程、画像信号の振幅は大きく減衰する。製造者は、機械本体１０の幅、即ち、制御盤１１及び操作盤１２間の距離が異なる種々の工作機械１を製造する。制御盤１１及び操作盤１２間の距離が長い程、伝送線Ｌｇの距離は長い。

図３は、制御盤１１及び操作盤１２の要部構成を示すブロック図である。制御盤１１は、入出力部３０、信号出力部３１、通信部３２、記憶部３３及び動作制御部３４を有する。これらは、内部バス３５に接続している。入出力部３０は、更に、機械本体１０に接続している。信号出力部３１は、更に、伝送線Ｌｇの一端に接続している。通信部３２は、更に、通信線Ｌｃの一端に接続している。前述したように、伝送線Ｌｇ及び通信線Ｌｃの他端は、操作盤１２に接続している。入出力部３０、信号出力部３１、通信部３２、記憶部３３及び動作制御部３４夫々は基板に設けてあってもよい。

入出力部３０は、動作制御部３４の指示に従って、機械加工の内容を示す制御信号を機械本体１０に出力する。前述したように、機械本体１０は、制御信号が示す内容に従ってワークに機械加工を施す。機械本体１０は、入出力部３０に、ワークの状態を示す状態情報を出力する。

信号出力部３１は、動作制御部３４の指示に従って、伝送線Ｌｇを介して、画像信号を操作盤１２に出力する。前述したように、操作盤１２の表示部２０は、制御盤１１の信号出力部３１が出力した画像信号に基づく画像を表示する。

通信部３２は、動作制御部３４の指示に従って、通信線Ｌｃを介して信号を操作盤１２に送信する。通信部３２は、操作盤１２から通信線Ｌｃを介して操作信号を受信する。

記憶部３３は、マスクＲＯＭ(Read Only Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部３３は、コンピュータプログラムＰｍ、長さ情報Ｂ及び増幅率テーブルＴを記憶している。長さ情報Ｂは伝送線Ｌｇの長さを示す。長さ情報Ｂは、伝送線Ｌｇの長さを直接に示す情報に限定されない。前述したように、機械本体１０の幅、即ち、制御盤１１及び操作盤１２間の距離が長い程、伝送線Ｌｇは長い。この場合、長さ情報Ｂは、機械本体１０の幅を示す情報、例えば、機械本体１０の型番を示す情報であってもよい。

後述するように、操作盤１２は、制御盤１１の信号出力部３１が伝送線Ｌｇを介して出力した画像信号の振幅を増幅する。増幅率テーブルＴは、伝送線Ｌｇの長さ、及び、画像信号の振幅の増幅率の関係を示す。

図４は増幅率テーブルＴを示す図表である。増幅率テーブルＴは、長さフィールド及び増幅率フィールドを有する。増幅率テーブルＴは、長さフィールドにおいて、種々の伝送線Ｌｇの長さを示す。図４の例では、増幅率テーブルＴは、長さフィールドにおいて、５ｍ、７ｍ、１０ｍ等を示す。増幅率テーブルＴは、長さフィールドにおいて示された各長さに対応する増幅率を、増幅率フィールドにおいて示す。図４の例では、５ｍ、７ｍ及び１０ｍ夫々は、２．０倍、２．５倍及び３．０倍に対応する。増幅率は、伝送線Ｌｇの長さが長い程、大きい。

図３に示す動作制御部３４は、処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。動作制御部３４の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｍを実行することによって、制御信号出力処理及び画像信号出力処理を並行して実行する。

制御信号出力処理では、動作制御部３４は、通信部３２が受信した操作信号が示す操作の内容に基づいて、機械加工の内容を示す制御信号を生成する。次に、動作制御部３４は、生成した制御信号の出力を信号出力部３１に指示し、制御信号出力処理を終了する。前述したように、信号出力部３１は、動作制御部３４の指示に従って制御信号を機械本体１０に出力する。機械本体１０は、信号出力部３１が出力した制御信号の内容に従ってワークに機械加工を施す。

画像信号出力処理は、伝送線Ｌｇを介して、画像信号を操作盤１２に出力する処理である。この処理では、動作制御部３４は、画像信号の振幅の増幅率を決定し、決定した増幅率を示す増幅率信号の送信を通信部３２に指示する。通信部３２は、動作制御部３４の指示に従って、通信線Ｌｃを介して、増幅率信号を操作盤１２に送信する。画像信号出力処理については後述する（図５参照）。

なお、コンピュータプログラムＰｍの提供者は、コンピュータプログラムＰｍを読み取り可能に記録している非一時的な記憶媒体Ａｍを用いて、コンピュータプログラムＰｍを制御盤１１に提供してもよい。記憶媒体Ａｍは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬型メモリである。この場合、動作制御部３４は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡｍからコンピュータプログラムＰｍを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムＰｍを記憶部３３に書き込む。更に、制御盤１１が外部装置と通信する図示しない通信部を備える場合、コンピュータプログラムＰｍの提供者は、通信部を介した通信によって、制御盤１１に提供してもよい。この場合、動作制御部３４は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｍを取得し、取得したコンピュータプログラムＰｍを記憶部３３に書き込む。

操作盤１２は、表示部２０及び操作部２１に加えて、イコライザ２２、通信部２３、記憶部２４及び操作側制御部２５を有する。表示部２０、操作部２１、イコライザ２２、通信部２３、記憶部２４及び操作側制御部２５は内部バス２６に接続されている。イコライザ２２は、更に、表示部２０及び伝送線Ｌｇの他端に接続している。通信部２３は、更に、通信線Ｌｃの他端に接続している。通信部２３、記憶部２４及び操作側制御部２５夫々はＦＰＧＡ(field-programmable gate array)に設けてあってもよい。

制御盤１１の信号出力部３１は、伝送線Ｌｇを介して、イコライザ２２に画像信号を出力する。イコライザ２２は、信号出力部３１が伝送線Ｌｇを介して出力した画像信号に信号処理を施し、信号処理を施した画像信号を表示部２０に出力する。信号処理では、イコライザ２２は、伝送線Ｌｇを伝送することによって変化した画像信号の形状を復元し、画像信号の振幅を増幅する。操作側制御部２５は、イコライザ２２において、振幅の増幅率を設定する。イコライザ２２は、信号出力部３１が伝送線Ｌｇを介して出力した画像信号の振幅を、操作側制御部２５が設定した増幅率で増幅する。イコライザ２２は増幅器として機能する。
表示部２０は、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)であり、イコライザ２２が出力した画像信号に基づく画像を表示する。

前述したように、作業者は操作部２１を操作する。操作部２１は、作業者が行った操作の内容を操作側制御部２５に通知する。
通信部２３は、操作側制御部２５の指示に従って、操作部２１において作業者が行った操作の内容を示す操作信号を、通信線Ｌｃを介して制御盤１１の通信部３２に送信する。

記憶部２４は、マスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４はコンピュータプログラムＰｄを記憶している。操作側制御部２５は、処理素子、例えばＣＰＵを有する。操作側制御部２５の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｄを実行することによって、操作信号出力処理及び増幅率設定処理を並行して実行する。

操作側制御部２５は、作業者が操作部２１を操作する都度、操作信号出力処理を実行する。操作信号出力処理では、操作側制御部２５は、操作部２１において操作側制御部２５が操作した内容を示す操作信号の送信を通信部２３に指示し、操作信号出力処理を終了する。前述したように、通信部２３は、操作側制御部２５の指示に従って、操作信号を、通信線Ｌｃを介して制御盤１１の通信部３２に送信する。

増幅率設定処理では、通信部２３が制御盤１１の通信部３２から増幅率信号を受信した場合、操作側制御部２５は、イコライザ２２の増幅率を、通信部２３が受信した増幅率信号が示す増幅率に設定する。増幅率設定処理については後述する（図５参照）。

なお、コンピュータプログラムＰｄの提供者は、コンピュータプログラムＰｄを読み取り可能に記録している非一時的な記憶媒体Ａｄを用いて、コンピュータプログラムＰｄを操作盤１２に提供してもよい。記憶媒体Ａｄは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬型メモリである。この場合、操作側制御部２５は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡｄからコンピュータプログラムＰｄを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムＰｄを記憶部２４に書き込む。更に、操作盤１２が外部装置と通信する図示しない通信部を備える場合、コンピュータプログラムＰｄの提供者は、通信部を介した通信によって、操作盤１２に提供してもよい。この場合、操作側制御部２５は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｄを取得し、取得したコンピュータプログラムＰｄを記憶部２４に書き込む。

図５は、制御盤１１及び操作盤１２が行う処理の手順を示すフローチャートである。図５は、制御盤１１の動作制御部３４が行う画像信号出力処理、及び、操作盤１２の操作側制御部２５が行う増幅率設定処理を示す。動作制御部３４及び操作側制御部２５夫々は、画像信号出力処理及び増幅率設定処理を繰り返し実行する。

画像信号出力処理において、動作制御部３４は、画像信号を出力するか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、動作制御部３４は、例えば、機械本体１０が入出力部３０に出力した状態情報が示すワークの状態に基づいて、操作盤１２の表示部２０に警告等の画像を表示する必要がある場合、又は、通信部３２が受信した操作信号が示す操作の内容に基づいて更新した設定値を示す画像を表示する必要がある場合、画像信号を出力すると判定する。動作制御部３４は、画像信号を出力しないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、画像信号の出力が必要となるまで待機する。

動作制御部３４は、画像信号を出力すると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、記憶部３３から長さ情報Ｂを取得し（ステップＳ２）、取得した長さ情報Ｂが示す伝送線Ｌｇの長さに基づいて、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を決定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、動作制御部３４は、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を、増幅率テーブルＴにおいて、長さ情報Ｂが示す長さに対応する増幅率に決定する。図４の例では、長さ情報Ｂが伝送線Ｌｇの長さとして１０ｍを示す場合、動作制御部３４は、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を３．０倍に決定する。動作制御部３４は決定部として機能する。

なお、増幅率を決定する構成は、増幅率テーブルＴを用いた構成に限定されない。例えば、動作制御部３４は、伝送線Ｌｇの長さが変数である数式を用いて増幅率を決定してもよい。この場合、動作制御部３４は、数式に長さ情報Ｂが示す長さを代入し、増幅率を算出する。動作制御部３４は、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を、算出した増幅率に決定する。

次に、動作制御部３４は、ステップＳ３で決定した増幅率を示す増幅率信号の送信を通信部３２に指示する（ステップＳ４）。これにより、通信部３２は、通信線Ｌｃを介して、動作制御部３４がステップＳ３で決定した増幅率を示す増幅率信号を操作盤１２の通信部２３に送信する。通信部３２は送信部として機能する。
操作盤１２の通信部２３は、通信部３２が通信線Ｌｃを介して送信した増幅率信号を受信する。通信部２３は受信部として機能する。

増幅率設定処理において、操作側制御部２５は、通信部２３が制御盤１１の通信部３２から増幅率信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。操作側制御部２５は、通信部２３が増幅率信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、再び、ステップＳ１１を実行し、通信部２３が増幅率信号を受信するまで待機する。

操作側制御部２５は、通信部２３が増幅率信号を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、イコライザ２２において、画像信号の振幅の増幅率を、通信部２３が受信した増幅率信号が示す増幅率、即ち、制御盤１１の動作制御部３４がステップＳ３で決定した増幅率に設定する（ステップＳ１２）。操作側制御部２５は、ステップＳ１２を実行した後、増幅率設定処理を終了し、再び、ステップＳ１１を実行する。操作側制御部２５は設定部として機能する。

画像信号出力処理では、制御盤１１の動作制御部３４は、ステップＳ４を実行した後、画像信号の出力を信号出力部３１に指示する（ステップＳ５）。前述したように、信号出力部３１は、動作制御部３４の指示に従って、伝送線Ｌｇを介して、操作盤１２のイコライザ２２に画像信号を出力する。

前述したように、イコライザ２２は、信号出力部３１が伝送線Ｌｇを介してイコライザ２２に出力した画像信号に信号処理を施す。ここで、イコライザ２２は、増幅率設定処理のステップＳ１２において、操作側制御部２５が設定した増幅率で、画像信号の振幅を増幅する。イコライザ２２は、信号処理を施した画像信号を表示部２０に出力する。表示部２０は、イコライザ２２が出力した画像信号の画像を表示する。
動作制御部３４は、ステップＳ５を実行した後、画像信号出力処理を終了し、再び、ステップＳ１を実行する。

図６は工作機械１の効果の説明図である。図６は、伝送線Ｌｇを伝送する前の画像信号、伝送線Ｌｇを伝送した後の画像信号、及び、イコライザ２２が出力する画像信号の波形を示す。３つの波形について、縦軸及び横軸のスケールは同じである。図６に示すように、画像信号が伝送線Ｌｇを伝送した場合、画像信号の振幅は減衰する。イコライザ２２は、振幅が減衰した画像信号の振幅を、画像信号出力処理で動作制御部３４が決定した増幅率で増幅する。これにより、イコライザ２２は、振幅が適切である画像信号を表示部２０に出力する。表示部２０は、画像信号に基づく画像を正しく表示する。

画像信号が伝送線Ｌｇを伝送した場合、画像信号の形状はパルス状から変化する。しかしながら、説明を簡単にするため、図６は、画像信号の形状の変化を示していない。前述したように、イコライザ２２は画像信号の形状を復元する。

以上のように、制御盤１１の動作制御部３４は、長さ情報Ｂに基づいて、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を適切に決定する。工作機械１の製造者は、例えば、制御盤１１及び操作盤１２を機械本体１０の外側に固定した後、長さ情報Ｂを記憶部３３に書き込む。これにより、イコライザ２２は、適切な増幅率で画像信号の振幅を増幅する。

別の形態として、制御盤１１の動作制御部３４ではなく、操作盤１２の操作側制御部２５が、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を決定してもよい。この場合、操作側制御部２５が決定部として機能する。例えば、制御盤１１ａの通信部３２は、長さ情報Ｂを、操作盤１２の通信部２３に送信する。操作側制御部２５は、通信部２３が受信した長さ情報Ｂを取得し、取得した長さ情報Ｂに基づいて増幅率を決定し、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を、決定した増幅率に設定する。
なお、記憶部２４が増幅率テーブルＴを記憶していてもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１において、画像信号の振幅を増幅する増幅器の数は１である。しかしながら、画像信号の振幅を増幅する増幅器の数は１に限定されない。
以下では、実施の形態２について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成は、実施の形態１と共通している。このため、実施の形態１と共通する構成部には実施の形態１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

図７は、実施の形態２における制御盤１１ａ及び操作盤１２の要部構成を示すブロック図である。実施の形態２における工作機械１は、制御盤１１の代わりに制御盤１１ａを有する。制御盤１１ａは、実施の形態１における制御盤１１が有する構成部に加えて、プリエンファシス４０を有する。入出力部３０、通信部３２、記憶部３３及び動作制御部３４の接続は実施の形態１と同様である。制御盤１１ａは、制御盤１１と同様に信号出力機として機能する。プリエンファシス４０も基板に設けてあってもよい。

信号出力部３１及びプリエンファシス４０夫々は、内部バス３５に接続している。信号出力部３１は、更に、プリエンファシス４０に直接に接続している。プリエンファシス４０は、更に、伝送線Ｌｇの一端に接続している。

信号出力部３１は、動作制御部３４の指示に従って、プリエンファシス４０に画像信号を出力する。プリエンファシス４０は、信号出力部３１が出力した画像信号の振幅を増幅し、振幅を増幅した画像信号を、伝送線Ｌｇを介して、画像信号を操作盤１２のイコライザ２２に出力する。イコライザ２２は、プリエンファシス４０が出力した画像信号に、実施の形態１と同様の信号処理を施し、信号処理を施した画像信号を表示部２０に出力する。表示部２０は、イコライザ２２が出力した画像信号の画像を表示する。

動作制御部３４は、プリエンファシス４０において、振幅の増幅率を設定する。プリエンファシス４０は、画像信号の振幅を、動作制御部３４が設定した増幅率で増幅する。実施の形態１で述べたように、イコライザ２２は、操作側制御部２５が設定した増幅率で、画像信号の振幅を増幅する。実施の形態２においては、プリエンファシス４０及びイコライザ２２が、画像信号の振幅を増幅する増幅器として機能する。増幅器の数は２である。

制御盤１１ａの記憶部３３は、増幅率テーブルＴの代わりに、増幅率テーブルＴａを記憶している。
図８は、増幅率テーブルＴａを示す図表である。図８は図４に対応する。増幅率テーブルＴａは、長さフィールド、プリエンファシス４０の増幅率フィールド及びイコライザ２２の増幅率フィールドを有する。増幅率テーブルＴａは、長さフィールドにおいて、実施の形態１と同様に、種々の伝送線Ｌｇの長さを示す。

増幅率テーブルＴａは、長さフィールドにおいて示された各長さに対応するプリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を、プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率フィールドにおいて示す。図８の例では、長さが５ｍである場合、プリエンファシス４０の増幅率は１．２倍であり、イコライザ２２の増幅率は１．８倍である。プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率の積は、伝送線Ｌｇの長さが長い程、大きい。

図９は、制御盤１１ａ及び操作盤１２が行う処理の手順を示すフローチャートである。図９は図５に対応する。図９は、制御盤１１ａの動作制御部３４が行う画像信号出力処理、及び、操作盤１２の操作側制御部２５が行う増幅率設定処理を示す。動作制御部３４及び操作側制御部２５夫々は、画像信号出力処理及び増幅率設定処理を繰り返し実行する。

実施の形態２における画像信号出力処理のステップの一部は、実施の形態１における画像信号出力処理のステップと同様である。このため、実施の形態１における画像出力処理のステップと共通するステップには実施の形態１と同様の番号を付し、その説明を省略する。具体的には、実施の形態２における画像信号出力処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５は実施の形態１と同様である。

実施の形態２における画像出力処理のステップＳ２では、動作制御部３４は、実施の形態１と同様に、記憶部３３から長さ情報Ｂを取得する。次に、動作制御部３４は、ステップＳ２で取得した長さ情報Ｂが示す伝送線Ｌｇの長さに基づいて、プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を決定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、動作制御部３４は、プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を、増幅率テーブルＴａにおいて、長さ情報Ｂが示す長さに対応する増幅率に決定する。図８の例では、長さ情報Ｂが伝送線Ｌｇの長さとして１０ｍを示す場合、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を１．６倍に決定し、イコライザ２２の増幅率を２．２倍に決定する。

なお、プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を決定する構成は、増幅率テーブルＴａを用いた構成に限定されない。例えば、動作制御部３４は、実施の形態１と同様に、伝送線Ｌｇの長さが変数である数式を用いて、プリエンファシス４０及びイコライザ２２が行う増幅の増幅率を決定してもよい。プリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を決定する構成は相互に異なっていてもよい。例えば、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を、増幅率テーブルＴａを用いて決定し、イコライザ２２の増幅率を、数式を用いて決定してもよい。

次に、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を、ステップＳ２１で決定した増幅率に設定する（ステップＳ２２）。これにより、プリエンファシス４０は、ステップＳ２１で決定したプリエンファシス４０の増幅率で画像信号の振幅を増幅する。動作制御部３４は設定部としても機能する。動作制御部３４は、ステップＳ２２を実行した後、ステップＳ２１で決定したイコライザ２２の増幅率を示す増幅率信号の送信を通信部３２に指示する（ステップＳ２３）。これにより、通信部３２は、通信線Ｌｃを介して、操作側制御部２５がステップＳ２１で決定したイコライザ２２の増幅率を示す増幅率信号を操作盤１２の通信部２３に送信する。

増幅率設定処理において、操作側制御部２５は、通信部２３が制御盤１１の通信部３２から増幅率信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。操作側制御部２５は、通信部２３が増幅率信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、再び、ステップＳ３１を実行し、通信部２３が増幅率信号を受信するまで待機する。

操作側制御部２５は、通信部２３が増幅率信号を受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、イコライザ２２の増幅率を、通信部２３が受信した増幅率信号が示すイコライザ２２の増幅率、即ち、制御盤１１の動作制御部３４がステップＳ２１で決定したイコライザ２２の増幅率に設定する（ステップＳ３２）。操作側制御部２５は、ステップＳ３２を実行した後、増幅率設定処理を終了し、再び、ステップＳ３１を実行する。

画像信号出力処理では、制御盤１１ａの動作制御部３４は、ステップＳ２３を実行した後、ステップＳ５を実行する。ステップＳ５では、動作制御部３４は、画像信号の出力を信号出力部３１に指示する。前述したように、プリエンファシス４０は、伝送線Ｌｇを介して、操作盤１２のイコライザ２２に画像信号を出力する。

イコライザ２２は、プリエンファシス４０が伝送線Ｌｇを介してイコライザ２２に出力した画像信号に信号処理を施す。ここで、イコライザ２２は、増幅率設定処理のステップＳ３２において、操作側制御部２５が設定したイコライザ２２の増幅率で、画像信号の振幅を増幅する。イコライザ２２は、信号処理を施した画像信号を表示部２０に出力する。表示部２０は、イコライザ２２が出力した画像信号の画像を表示する。
動作制御部３４は、ステップＳ５を実行した後、画像信号出力処理を終了し、再び、ステップＳ１を実行する。

実施の形態２における工作機械１では、制御盤１１ａの動作制御部３４は、プリエンファシス４０及びイコライザ２２が行う増幅の増幅率を、伝送線Ｌｇの長さを示す長さ情報Ｂに基づいて適切に決定する。工作機械１の製造者は、例えば、制御盤１１ａ及び操作盤１２を機械本体１０の外側に固定した後、長さ情報Ｂを記憶部３３に書き込む。これにより、プリエンファシス４０及びイコライザ２２は、適切な増幅率で画像信号の振幅を増幅する。

別の形態として、実施の形態１における別の形態と同様に、制御盤１１ａの動作制御部３４ではなく、操作盤１２の操作側制御部２５が、イコライザ２２の増幅率を決定してもよい。同様に、制御盤１１ａの動作制御部３４ではなく、操作盤１２の操作側制御部２５が、プリエンファシス４０の増幅率を決定してもよい。例えば、制御盤１１ａの通信部３２は、長さ情報Ｂを、操作盤１２の通信部２３に送信する。操作側制御部２５は、通信部２３が受信した長さ情報Ｂを取得し、取得した長さ情報Ｂに基づいてプリエンファシス４０の増幅率を決定してもよい。この場合、操作盤１２の通信部２３は、操作側制御部２５が決定したプリエンファシス４０の増幅率を示す信号を、制御盤１１ａの通信部３２に送信する。動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を、通信部３２が受信した信号が示すプリエンファシス４０の増幅率に設定する。

操作側制御部２５がプリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率を決定する場合、操作側制御部２５が決定部として機能する。動作制御部３４がプリエンファシス４０及びイコライザ２２の増幅率中の一方の増幅率を決定し、及び、操作側制御部２５が他方の増幅率を決定する場合、動作制御部３４及び操作側制御部２５の全体が決定部として機能する。

なお、実施の形態２において、記憶部２４が増幅率テーブルＴａを記憶していてもよい。また、画像信号の振幅を増幅する増幅器の数は、２に限定されず、３以上であってもよい。例えば、信号出力部３１及び表示部２０間に、画像信号の振幅の増幅率が一定である増幅器があってもよい。

（実施の形態３）
実施の形態２において、プリエンファシス４０及びイコライザ２２を含む複数の増幅器が画像信号の振幅を増幅している。しかしながら、画像信号の振幅を増幅する増幅器はプリエンファシス４０のみであってもよい。
以下では、実施の形態３について、実施の形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成は、実施の形態２と共通している。このため、実施の形態２と共通する構成部には実施の形態２と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

図１０は、実施の形態３における制御盤１１ａ及び操作盤１２ｂの要部構成を示すブロック図である。実施の形態３における工作機械１は、操作盤１２の代わりに操作盤１２ｂを有する。操作盤１２ｂは、実施の形態２における操作盤１２が有する構成部の中でイコライザ２２を除く他の構成部を有する。操作部２１、通信部２３、記憶部２４及び操作側制御部２５の接続は実施の形態２と同様である。実施の形態３では、表示部２０は伝送線Ｌｇの他端に接続している。操作盤１２ｂは、操作盤１２と同様に表示機として機能する。

制御盤１１ａのプリエンファシス４０は、伝送線Ｌｇを介して表示部２０に画像信号を出力する。表示部２０は、プリエンファシス４０が出力した画像信号に基づく画像を表示する。

制御盤１１ａの記憶部３３は、増幅率テーブルＴａの代わりに、増幅率テーブルＴｂを記憶している。増幅率テーブルＴｂは、長さフィールドにおいて示された各長さに対応するプリエンファシス４０の増幅率を、プリエンファシス４０の増幅率フィールドにおいて示す。増幅率テーブルＴｂは、例えば、図８において、イコライザ２２の増幅率フィールドを除いたテーブルである。プリエンファシス４０の増幅率は、伝送線Ｌｇの長さが長い程、大きい。

図１１は、制御盤１１ａが行う処理の手順を示すフローチャートである。図１１は図９に対応する。図１１は、制御盤１１ａの動作制御部３４が行う画像信号出力処理を示す。操作盤１２はイコライザ２２を有していない。このため、操作盤１２ｂの操作側制御部２５は増幅率設定処理を実行することはない。

実施の形態３における画像信号出力処理のステップの一部は、実施の形態２における画像信号出力処理のステップと同様である。このため、実施の形態２における画像信号出力処理のステップと共通するステップには実施の形態２と同様の番号を付し、その説明を省略する。具体的には、実施の形態３における画像信号出力処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ２２，Ｓ５は実施の形態２と同様である。

実施の形態３における画像出力処理のステップＳ２では、動作制御部３４は、実施の形態２と同様に、記憶部３３から長さ情報Ｂを取得する。次に、動作制御部３４は、ステップＳ２で取得した長さ情報Ｂが示す伝送線Ｌｇの長さに基づいて、プリエンファシス４０の増幅率を決定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を、増幅率テーブルＴｂにおいて、長さ情報Ｂが示す長さに対応する増幅率に決定する。図８の例では、長さ情報Ｂが伝送線Ｌｇの長さとして１０ｍを示す場合、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を１．６倍に決定する。

なお、プリエンファシス４０の増幅率を決定する構成は、実施の形態２と同様に、増幅率テーブルＴｂを用いた構成に限定されない。例えば、動作制御部３４は、実施の形態２と同様に、伝送線Ｌｇの長さが変数である数式を用いて、プリエンファシス４０が行う増幅の増幅率を決定してもよい。

動作制御部３４は、ステップＳ４１を実行した後、ステップＳ２２，Ｓ５を順次実行する。ステップＳ２２では、動作制御部３４は、プリエンファシス４０の増幅率を、ステップＳ４１で決定した増幅率に設定する。ステップＳ５では、動作制御部３４は、画像信号の出力を信号出力部３１に指示する。プリエンファシス４０は、動作制御部３４がプリエンファシス４０において設定した増幅率、即ち、動作制御部３４がステップＳ４１で決定した増幅率で、信号出力部３１が出力した画像信号の振幅を増幅する。プリエンファシス４０は、振幅が増幅した画像信号を、伝送線Ｌｇを介して表示部２０に出力する。表示部２０は、プリエンファシス４０が出力した画像信号の画像を表示する。
動作制御部３４は、ステップＳ５を実行した後、画像信号出力処理を終了し、再び、ステップＳ１を実行する。

実施の形態２における工作機械１では、制御盤１１ａの動作制御部３４は、プリエンファシス４０が行う増幅の増幅率を、伝送線Ｌｇの長さを示す長さ情報Ｂに基づいて適切に決定する。工作機械１の製造者は、例えば、制御盤１１ａ及び操作盤１２ｂを機械本体１０の外側に固定した後、長さ情報Ｂを記憶部３３に書き込む。これにより、プリエンファシス４０は、適切な増幅率で画像信号の振幅を増幅する。

別の形態として、実施の形態２における別の形態と同様に、制御盤１１ａの動作制御部３４ではなく、操作盤１２ｂの操作側制御部２５が、プリエンファシス４０の増幅率を決定してもよい。
なお、実施の形態３において、記憶部２４が増幅率テーブルＴｂを記憶していてもよい。

（実施の形態４）
実施の形態１においては、制御盤１１の動作制御部３４が画像信号を出力すると判定する都度、操作盤１２の操作側制御部２５は、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を設定する。しかしながら、操作側制御部２５は、動作制御部３４が画像信号を出力すると判定する都度、増幅率を設定しなくてもよい。
以下では、実施の形態４について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成は、実施の形態１と共通している。このため、実施の形態１と共通する構成部には実施の形態１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

実施の形態４を実施の形態１と比較した場合、動作制御部３４が行う画像信号出力処理の手順が異なる。
図１２は、実施の形態４における制御盤１１及び操作盤１２が行う処理の手順を示すフローチャートである。図１２は図５に対応する。図１２は、制御盤１１の動作制御部３４が行う画像信号出力処理、及び、操作盤１２の操作側制御部２５が行う増幅率設定処理を示す。実施の形態４における画像信号出力処理のステップの一部は、実施の形態１における画像信号出力処理のステップと同様である。このため、実施の形態１における画像出力処理のステップと共通するステップには実施の形態１と同様の番号を付し、その説明を省略する。具体的には、実施の形態４における画像信号出力処理は、ステップＳ５１を更に含む。

画像信号出力処理において、動作制御部３４は、画像信号を出力すると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、画像信号の出力が、作業者が工作機械１に電源を投入してから１回目の出力であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。動作制御部３４は、画像信号の出力が１回目の出力であると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ２～Ｓ４を順次実行する。動作制御部３４は、長さ情報Ｂに基づいて、イコライザ２２が行う増幅の増幅率を決定する。操作側制御部２５は、イコライザ２２の増幅率を動作制御部３４が決定した増幅率に設定する。

動作制御部３４は、画像信号の出力が１回目の出力ではないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、又は、ステップＳ４を実行した後、ステップＳ５を実行する。制御盤１１の信号出力部３１は画像信号を出力する。

以上のように、実施の形態４では、作業者が工作機械１に電源を投入してから、制御盤１１の信号出力部３１が最初に画像信号を出力する場合に、動作制御部３４は、イコライザ２２の増幅率を決定する。操作側制御部２５は、イコライザ２２の増幅率を、動作制御部３４が決定した増幅率に設定する。２回目以降の画像信号の出力については、作業者が工作機械１の電源を切るまで、動作制御部３４はイコライザ２２の増幅率を決定せず、画像信号の出力を信号出力部３１に繰り返し指示する。

実施の形態４においては、操作側制御部２５は、作業者が工作機械１に電源を投入した後、１度だけ増幅率設定処理を実行し、イコライザ２２において増幅率を設定する。イコライザ２２は、作業者が工作機械１の電源を切るまで、増幅率を維持する。
実施の形態４における工作機械１は、実施の形態１における工作機械１が奏する効果を同様に奏する。

別の形態として、実施の形態１における別の形態と同様に、制御盤１１の動作制御部３４ではなく、操作盤１２の操作側制御部２５が、イコライザ２２の増幅率を決定してもよい。

実施の形態２，３及びこれらの別の形態においては、動作制御部３４又は操作側制御部２５は、動作制御部３４が画像信号を出力すると判定する都度、プリエンファシス４０及びイコライザ２２の一方又は両方の増幅率を決定する。しかしながら、プリエンファシス４０及びイコライザ２２夫々の増幅率を決定するタイミングは、実施の形態４と同様に、作業者が電源を投入してから信号出力部３１が最初に画像信号を出力するタイミングのみであってもよい。

なお、実施の形態１～４において、記憶部３３ではなく、記憶部２４が長さ情報Ｂを記憶していてもよい。この場合、製造者は長さ情報Ｂを記憶部２４に書き込む。これにより、イコライザ２２及びプリエンファシス４０の一方又は両方は、適切な増幅率で画像信号の振幅を増幅する。また、通信部２３，３２間の通信は、通信線Ｌｃを用いない無線通信であってもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施の形態において記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができる。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 工作機械
１０ 機械本体
１１，１１ａ 制御盤（信号出力機）
１２，１２ｂ 操作盤（表示機）
２２ イコライザ（増幅器）
２３ 通信部（受信部）
２４，３３ 記憶部
２５ 操作側制御部（決定部，設定部）
３２ 通信部（送信部）
３４ 動作制御部（決定部）
４０ プリエンファシス（増幅器）
Ｌｇ 伝送線
Ｐｍ コンピュータプログラム

Claims (5)

1. 画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してある工作機械において、
   前記信号出力機及び表示機を接続し、前記画像信号が伝送する伝送線と、
   前記画像信号の振幅を増幅する増幅器と、
   前記伝送線の長さを示す長さ情報を記憶している記憶部と、
   前記記憶部が記憶している長さ情報に基づいて、前記増幅器が行う増幅の増幅率を決定する決定部と
   を備える工作機械。
2. 前記増幅器の数は２以上であり、
   前記信号出力機及び表示機夫々は、前記増幅器を有し、
   前記決定部は、前記信号出力機及び表示機夫々が有する前記増幅器が行う増幅の増幅率を決定する
   請求項１に記載の工作機械。
3. 前記信号出力機は、
   前記記憶部及び決定部と、
   前記決定部が決定した増幅率を示す増幅率信号を送信する送信部と
   を有し、
   前記表示機は、
   前記増幅器と、
   前記送信部が送信した増幅率信号を受信する受信部と、
   前記表示機の前記増幅器が行う増幅の増幅率を、前記受信部が受信した増幅率信号が示す増幅率に設定する設定部と
   を有する請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
4. コンピュータが、
   画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してあり、かつ、前記画像信号を伝送する伝送線が前記信号出力機及び表示機を接続する工作機械における前記伝送線の長さを示す長さ情報を取得し、
   取得した長さ情報に基づいて、増幅器が行う前記画像信号の振幅の増幅に係る増幅率を決定する
   決定方法。
5. コンピュータに、
   画像信号を出力する信号出力機と、前記信号出力機が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示機とが、内部で機械加工を行う機械本体の外側に固定してあり、かつ、前記画像信号を伝送する伝送線が前記信号出力機及び表示機を接続する工作機械における前記伝送線の長さを示す長さ情報を取得し、
   取得した長さ情報に基づいて、増幅器が行う前記画像信号の振幅の増幅に係る増幅率を決定する
   処理を実行させるためのコンピュータプログラム。

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