JP7069713B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
液体吐出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7069713B2 JP7069713B2 JP2017252090A JP2017252090A JP7069713B2 JP 7069713 B2 JP7069713 B2 JP 7069713B2 JP 2017252090 A JP2017252090 A JP 2017252090A JP 2017252090 A JP2017252090 A JP 2017252090A JP 7069713 B2 JP7069713 B2 JP 7069713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- signal
- residual vibration
- unit
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04541—Specific driving circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04551—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using several operating modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04573—Timing; Delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0459—Height of the driving signal being adjusted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04591—Width of the driving signal being adjusted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04593—Dot-size modulation by changing the size of the drop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
本適用例に係る液体吐出装置は、圧電素子が駆動されることにより液体を吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記圧電素子への前記駆動信号の印加後の前記吐出部の残留振動を検出する残留振動検出部と、前記残留振動検出部による前記残留振動の検出の開始を指示する検査制御信号を生成する検査制御信号生成部と、を備え、前記吐出部の温度が第1温度であるときの前記検査制御信号と前記吐出部の温度が前記第1温度よりも低い第2温度であるときの前記検査制御信号とは異なる。
上記適用例に係る液体吐出装置は、圧電素子が駆動されることにより液体を吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記圧電素子への前記駆動信号の印加後の前記吐出部の残留振動を検出する残留振動検出部と、前記残留振動検出部による前記残留振動の検出の開始を指示する検査制御信号を生成する検査制御信号生成部と、を備え、前記吐出部の温度が第1温度であるときの前記駆動信号と前記吐出部の温度が前記第1温度よりも低い第2温度であるときの前記駆動信号とは異なる。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記駆動信号の振幅は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記駆動信号の振幅よりも小さくてもよい。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示よりも早く行われてもよい。
なる。そのため、本適用例に係る液体吐出装置によれば、残留振動の検出の開始の指示が、吐出部の温度が第1温度のときは第2温度のときよりも早く行われることにより、残留振動検出部が残留振動の検出を開始するタイミングと吐出部において残留振動が開始するタイミングとの時間差を、吐出部の温度が第1温度のときと第2温度のときでほぼ等しくすることができる。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、吐出部の温度が第1温度のときと第2温度のときで、残留振動検出部による残留振動の位相や周期の検出結果がほぼ同じになるので、残留振動の位相や周期に基づく吐出状態の判定における判定基準も同一にすることが可能であり、検査シーケンスをさらに簡単化することができる。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記検査制御信号は、前記残留振動の検出の終了をさらに指示し、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示よりも早く行われてもよい。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記駆動信号と前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記駆動信号とは等しく、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示よりも遅く行われてもよい。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記検査制御信号は、前記残留振動の検出の終了をさらに指示し、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示よりも遅く行われてもよい。
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記残留振動と、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記残留振動とは等しくてもよい。
1-1.液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像(文字、図形等を含む)を印刷するインクジェットプリンターである。
図3は、本実施形態に係る液体吐出装置1の電気的な構成を示すブロック図である。図3に示されるように、液体吐出装置1は、制御基板100とヘッドユニット20とを備えている。制御基板100は、液体吐出装置1の本体内部の所定の場所に固定されており、ケーブル190によってヘッドユニット20と接続されている。
の走査位置(現在位置)を把握し、ヘッドユニット20の走査位置に基づいて、キャリッジモーター31を駆動する処理を行う。これにより、ヘッドユニット20の主走査方向Xへの移動が制御される。また、制御部111は、搬送モーター41を駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Pの副走査方向Yへの移動が制御される。
けるインクの吐出状態を判定し、判定結果を表す判定結果信号RS1~RS4をそれぞれ出力する。判定結果信号RS1~RS4は、ケーブル190によってヘッドユニット20から制御部111に転送される。
留振動検出部120を構成する。また、制御部111は、残留振動検出部120による残留振動の検出の開始及び終了を指示する検査制御信号TSIGを生成する検査制御信号生成部として機能する。
図4は、ヘッド21が有する1つの吐出部600に対応した概略構成を示す図である。図4に示されるように、ヘッド21は、吐出部600と、リザーバー641とを含む。
本実施形態では、第1ノズル列650a又は第2ノズル列650bに含まれる各ノズル651から吐出される液滴により、1つのドットについて、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録(ドットなし)」の4階調を表現させるために駆動信号COMA-1を用意し、駆動信号COMA-1の1周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。1周期のうち、前半・後半において駆動信号COMA-1を、表現すべき階調に応じて選択して(又は選択しないで)、各ノズル651に対応して設けられている圧電素子60に供給する構成となっている。さらに、本実施形態では、第1ノズル列650
a又は第2ノズル列650bに対応して設けられている吐出部600のうちの検査対象の吐出部600に対して「検査」を行うために、駆動信号COMA-1とは別に駆動信号COMB-1も用意している。また、本実施形態では、駆動信号COMA-1と同様の目的のために駆動信号COMA-2~COMA-4を用意し、駆動信号COMB-1と同様の目的のためにCOMB-2~COMB-4を用意している。
像を形成する。
次に、切替回路70(70-1~70-4)の構成について説明する。図7は、切替回路70(70-1~70-4)の構成を示す図である。図7に示されるように、切替回路70は、選択制御部220と、複数の選択回路230とを含む。
択信号Sb,Scを出力し、選択回路230での選択を規定する。
て論理反転されて、トランスファーゲート234cの負制御端に供給される。
は、当該印刷データ(SIH,SIM,SIL)が(0,1,0)である場合、選択信号Saを期間T1,T2においてL,Hレベルとし、選択信号Sb,Scを期間TS1,TS2,TS3においてL,L,Lレベルとする。また、デコーダー226は、当該印刷データ(SIH,SIM,SIL)が(0,0,0)である場合、選択信号Saを期間T1,T2においてL,Lレベルとし、選択信号Sb,Scを期間TS1,TS2,TS3においてL,L,Lレベルとする。また、デコーダー226は、当該印刷データ(SIH,SIM,SIL)が(1,1,1)である場合、選択信号Saを期間T1,T2においてL,Lレベルとし、選択信号Sbを期間TS1,TS2,TS3においてH,L,Hレベルとし、選択信号Scを期間TS1,TS2,TS3においてL,H,Lレベルとする。
次に、検査回路80(80-1~80-4)の構成について説明する。図11は、検査回路80(80-1~80-4)の構成を示す図である。図11に示されるように、検査回路80は、波形整形部81、計測部82及び判定部83を含む。
3未満となる(すなわち、比較信号Cmp3がハイレベルとなる)場合、振幅判定値Apを「1」に設定し、それ以外の場合には振幅判定値Apを「0」に設定する。
2が閾値時間Tth2未満の場合は、吐出部600に気泡による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号RSを「2」に設定する。また、判定部83は、時間Tp2が閾値時間Tth2以上かつ閾値時間Tth3以下の場合は、吐出部600の吐出状態が正常(吐出異常が発生していない)と判定し、判定結果信号RSを「1」に設定する。また、判定部83は、時間Tp2が閾値時間Tth3よりも大きく閾値時間Tth4以下の場合は、吐出部600に異物付着による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号RSを「3」に設定する。また、判定部83は、時間Tp2が閾値時間Tth4よりも大きい場合は、吐出部600に増粘による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号RSを「4」に設定する。
吐出部600のキャビティー631に充填されているインクの粘度は温度によって変化する。すなわち、温度が高いほどインクの粘度が低くなり、温度が低いほどインクの粘度が高くなる。従って、吐出部600に一定の駆動信号を供給した場合、インクの粘度が高いほど吐出部600の駆動後に発生する残留振動が小さくなり、インクの粘度が低いほど残留振動が大きくなる。以上より、吐出部600の温度(インクの温度)が高いほど残留振動が大きくなり、吐出部600の温度が低いほど残留振動が小さくなると言える。そのため、温度に応じて残留振動信号NVTの振幅が変化するため、前述した閾値電位Vth1~Vth3(図12参照)を温度に応じて変更しなければ判定部83による判定が誤ることになる。しかしながら、閾値電位Vth1~Vth3を温度に応じて変更すると、残留振動の検出から吐出状態の判定までの検査シーケンスが複雑になりやすい。
℃、25℃、40℃であるときの第1パルスPL1の立ち上がりを基準とする残留振動信号NVTの位相が等しくなっている。従って、前述の時間Tp1(図12参照)が温度によらず等しくなるため、閾値時間Tth1は一定のままでよい。さらに、前述の通り、温度が10℃、25℃、40℃であるときの吐出部600における残留振動が等しくなるから、第1パルスPL1の立ち上がりを基準とする残留振動信号NVTの波形が等しくなっている。従って、前述の時間Tp2及び時刻t1から時刻t2までの期間における残留振動信号NVTの振幅が温度によらず等しくなるため、閾値時間Tth2~Tth4及び閾値電位Vth1~Vth3も一定のままでよい。
以上に説明したように、第1実施形態に係る液体吐出装置1では、制御部111が、温度が高いほど、駆動信号COMB(残留振動を発生させるための駆動信号)の振幅が小さくなるように駆動データdB1~dB4を変更することにより、温度が変化しても、吐出部600における残留振動の振幅が実質的に変わらない。また、制御部111が、温度が高いほど、検査制御信号TSIGの第1パルスPL1(残留振動の開始の指示)のタイミングを早くすることにより、温度が変化しても、検査回路80が残留振動の検出を開始するタイミングと吐出部600において残留振動が開始するタイミング(すなわち、残留振動信号NVTの第1波)との時間差が実質的に変わらない。その結果、温度が変化しても、検査制御信号TSIGの第1パルスPL1を基準としたときの残留振動信号NVTの波形が実質的に変わらないので、閾値電位Vth1~Vth3及び閾値時間Tth1~Tth4を温度に応じて変更する必要がない。
以下、第2実施形態に係る液体吐出装置について、第1実施形態と同様の構成要素には
同じ符号を付し、第1実施形態と重複する説明を省略し、主として第1実施形態と異なる内容について説明する。
変更することにより、温度が変化しても、吐出部600における残留振動の振幅及び位相が実質的に変わらない。また、制御部111が、温度が高いほど、検査制御信号TSIGの第1パルスPL1(残留振動の開始の指示)のタイミングを早くすることにより、温度が変化しても、検査回路80が残留振動の検出を開始するタイミングと吐出部600において残留振動が開始するタイミング(すなわち、残留振動信号NVTの第1波)との時間差が実質的に変わらない。その結果、温度が変化しても、周期Taにおける残留振動信号NVTの波形が実質的に変わらないので、閾値電位Vth1~Vth3、閾値時間Tth1~Tth4及び検査制御信号TSIGを温度に応じて変更する必要がない。
以下、第3実施形態に係る液体吐出装置について、第1実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、第1実施形態と重複する説明を省略し、主として第1実施形態と異なる内容について説明する。
℃であるときの検査制御信号TSIGによる残留振動の検出の開始の指示(第1パルスPL1の立ち上がり)及び終了の指示(第2パルスPL2の立ち上がり)は、温度が25℃であるときの検査制御信号TSIGによる残留振動の検出の開始の指示及び終了の指示よりも遅く行われる。すなわち、温度が40℃であるときの検査制御信号TSIGの第1パルスPL1及び第2パルスPL2は、第1パルスPL1が残留振動信号NVTの第1波の後ろまで遅れるようにシフトされている。
0の温度が所定の温度以上である場合の検査制御信号TSIGの第1パルスPL1及び第2パルスPL2のタイミングが補正されている。そのため、閾値時間Tth1は温度によらず一定のままでよい。また、図23の例では、計測部82は、残留振動信号NVTの第2波の周期を時間Tp2として計測している。これに対して、図24の例では、計測部82は、残留振動信号NVTの第3波の周期を時間Tp2として計測している。吐出部600において発生する残留振動は、時間の経過とともに減衰するが、振動の周期はほとんど変わらないので、残留振動信号NVTの第1波と第2波の周期は同じとみなしてよい。そのため、閾値時間Tth2~Tth4も温度によらず一定のままでよい。
上記の各実施形態では、検査回路80はヘッドユニット20に設けられているが、検査回路80の少なくとも一部が制御基板100に設けられていてもよい。例えば、判定部83が制御基板100に設けられていてもよい。
、印刷処理が行われない検査モードにおいて残留振動の検出処理が行われる。
Claims (9)
- 圧電素子が駆動されることにより液体を吐出する吐出部と、
前記圧電素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記圧電素子への前記駆動信号の印加後の前記吐出部の残留振動を検出する残留振動検出部と、
前記残留振動検出部による前記残留振動の検出の開始を指示する検査制御信号を生成する検査制御信号生成部と、
を備え、
前記吐出部の温度が第1温度であるときの前記検査制御信号と前記吐出部の温度が前記第1温度よりも低い第2温度であるときの前記検査制御信号とは異なる、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記駆動信号と前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記駆動信号とは異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記駆動信号の振幅は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記駆動信号の振幅よりも小さい、
ことを特徴する請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示よりも早く行われる、
ことを特徴する請求項1又は3に記載の液体吐出装置。 - 前記検査制御信号は、前記残留振動の検出の終了をさらに指示し、
前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了
の指示よりも早く行われる、
ことを特徴する請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記検査制御信号は、
前記駆動信号の変化に依存せず、
前記吐出部の温度が前記第1温度であるときと、
前記吐出部の温度が前記第2温度であるときとで異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記駆動信号と前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記駆動信号とは等しく、
前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の開始の指示よりも遅く行われる、
ことを特徴する請求項1又は6に記載の液体吐出装置。 - 前記検査制御信号は、前記残留振動の検出の終了をさらに指示し、
前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示は、前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記検査制御信号による検出の終了の指示よりも遅く行われる、
ことを特徴する請求項7に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出部の温度が前記第1温度であるときの前記残留振動と、
前記吐出部の温度が前記第2温度であるときの前記残留振動とは等しい、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252090A JP7069713B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 液体吐出装置 |
CN201811581709.XA CN109968815B (zh) | 2017-12-27 | 2018-12-24 | 液体喷出装置 |
US16/232,100 US10730289B2 (en) | 2017-12-27 | 2018-12-26 | Liquid ejecting apparatus |
EP18248121.8A EP3505348A1 (en) | 2017-12-27 | 2018-12-28 | Liquid ejecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252090A JP7069713B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 液体吐出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019116057A JP2019116057A (ja) | 2019-07-18 |
JP7069713B2 true JP7069713B2 (ja) | 2022-05-18 |
Family
ID=65010457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252090A Active JP7069713B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 液体吐出装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10730289B2 (ja) |
EP (1) | EP3505348A1 (ja) |
JP (1) | JP7069713B2 (ja) |
CN (1) | CN109968815B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7172652B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2022-11-16 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動回路、及び液体吐出装置 |
JP2022072000A (ja) * | 2020-10-29 | 2022-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、及び容量性負荷駆動回路 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007001028A (ja) | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法 |
JP2011051152A (ja) | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、吐出検査方法、 |
US20110148967A1 (en) | 2008-08-27 | 2011-06-23 | Schippers Ronald H | Method for detecting an operating state of a fluid chamber of an inkjet print head |
JP2012179879A (ja) | 2011-03-03 | 2012-09-20 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、検査方法およびプログラム |
JP2013169724A (ja) | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Toshiba Tec Corp | インクジェットヘッドおよびインクジェット記録装置 |
JP2015074140A (ja) | 2013-10-08 | 2015-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 |
JP2016150574A (ja) | 2015-02-19 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4848706B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-12-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 液滴吐出装置及び液滴吐出方法 |
JP5035069B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射駆動装置並びにこれを具備する液体噴射ヘッド及び液体噴射装置 |
JP5978744B2 (ja) * | 2012-05-02 | 2016-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム |
JP6182887B2 (ja) * | 2013-02-06 | 2017-08-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び液体吐出ヘッドの駆動方法 |
JP6051978B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2016-12-27 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置およびノズルの検査方法 |
JP6307945B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2018-04-11 | 株式会社リコー | 液体吐出装置及び液体吐出ヘッドの駆動方法 |
JP6287387B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-03-07 | 株式会社リコー | 液滴吐出装置の液体粘度検出方法、液滴吐出装置の制御方法、液滴吐出装置、及び液滴吐出装置の液体粘度を検出する回路 |
US9844934B2 (en) * | 2015-06-29 | 2017-12-19 | Oce-Technologies B.V. | Liquid jetting device |
JP6551098B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-07-31 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置における液体の吐出状態判定方法 |
JP2017149077A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドユニット |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017252090A patent/JP7069713B2/ja active Active
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811581709.XA patent/CN109968815B/zh active Active
- 2018-12-26 US US16/232,100 patent/US10730289B2/en active Active
- 2018-12-28 EP EP18248121.8A patent/EP3505348A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007001028A (ja) | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法 |
US20110148967A1 (en) | 2008-08-27 | 2011-06-23 | Schippers Ronald H | Method for detecting an operating state of a fluid chamber of an inkjet print head |
JP2011051152A (ja) | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、吐出検査方法、 |
JP2012179879A (ja) | 2011-03-03 | 2012-09-20 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、検査方法およびプログラム |
JP2013169724A (ja) | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Toshiba Tec Corp | インクジェットヘッドおよびインクジェット記録装置 |
JP2015074140A (ja) | 2013-10-08 | 2015-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 |
JP2016150574A (ja) | 2015-02-19 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3505348A1 (en) | 2019-07-03 |
CN109968815B (zh) | 2020-10-09 |
JP2019116057A (ja) | 2019-07-18 |
US10730289B2 (en) | 2020-08-04 |
US20190193394A1 (en) | 2019-06-27 |
CN109968815A (zh) | 2019-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6950217B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7131335B2 (ja) | プリントヘッド及び液体吐出装置 | |
US10350919B2 (en) | Large format printer | |
JP6136796B2 (ja) | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 | |
US9039116B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
US8991957B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
JP2018001678A (ja) | 液体吐出装置、コントローラー及びヘッドユニット | |
JP7069713B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP6582932B2 (ja) | 液体吐出装置及び検査吐出部指定データ生成回路 | |
US20050270320A1 (en) | Ink-jet printer | |
CN108290411B (zh) | 液体喷射装置 | |
US9815280B2 (en) | Liquid discharge apparatus, head unit, control unit, and method for controlling liquid discharge apparatus | |
JP2014172303A (ja) | 液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法 | |
JP2020082593A (ja) | プリントヘッド、液体吐出装置及び集積回路 | |
JP2021008043A (ja) | 液体吐出装置、駆動回路、及び集積回路 | |
JP6554966B2 (ja) | 液体吐出装置、および、ヘッドユニット | |
JP2020082475A (ja) | 液体吐出装置、プリントヘッド及び液体吐出方法 | |
JP4274052B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP7314656B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
US11884069B2 (en) | Liquid discharge apparatus | |
US11884068B2 (en) | Liquid discharge apparatus | |
JP2023124098A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2008307902A (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP2011020459A (ja) | インクジェットプリンタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7069713 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |