JP4274052B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

この発明は、アクチュエータの駆動によりインクをノズルから被記録媒体へ吐出して記録を行うインクジェットプリンタに関する。

近年、この種のインクジェットプリンタは、印字品質の高品質化に伴い、ノズルの配置が高密度化の傾向にあり、それに対応するため、複数のドライバＩＣによってアクチュエータを駆動する手法が提案されている。

特開平８−２５８２９２号公報

しかし、各ドライバＩＣには、製造上のばらつきが存在するため、ドライバＩＣから出力される駆動パルス信号の立上がり時間や立下がり時間などが各ドライバＩＣ間で一定しない。
従って、ノズルのインク液滴吐出特性差が発生するため、インク液滴吐出速度、インク液滴体積および吐出安定性が影響されるので、印字品質が低下するという問題がある。
図６（Ａ）は、２つのドライバＩＣを設けたインクジェットヘッドの説明図であり、図６（Ｂ）は、各ドライバＩＣから出力される駆動パルス信号の説明図である。このインクジェットヘッドは、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの４色のインクを吐出してカラー印字を行うものであり、各色毎にノズル列が配列されている。また、各ノズル列は、ノズルの配列方向に、ドライバＩＣ１によって駆動されるＩＣ１出力チャンネル（ｃｈ）エリアと、ドライバＩＣ２によって駆動されるＩＣ２出力チャンネル（ｃｈ）エリアとに分配されている。
例えば、図６（Ｂ）に示すように、ドライバＩＣ１００から出力される駆動パルス信号波形の立上がり時間Ｔｒ１および立下がり時間Ｔｆ１が、ドライバＩＣ２００の駆動パルス信号波形の立上がり時間Ｔｒ２および立下がり時間Ｔｆ２よりも、それぞれ短いとする。すると、ドライバＩＣ１００により駆動されるＩＣ１出力チャンネルエリアの各ノズルのインク液滴吐出速度は、ドライバＩＣ２００により駆動されるＩＣ２出力チャンネルエリアの各ノズルのインク液滴吐出速度よりも早くなる。吐出されるインク液滴体積については、駆動電圧が同じであればそのパルス幅や印加タイミングにより決まるものであるが、立ち上がり時間と立ち下がり時間とに違いが生じることにより、２つのチャンネルエリア間でインク液滴体積に差が生じる。
従って、隣接する印字領域で、印字位置にずれが生じてしまうほかに、印字濃度にも差が生じてしまい、両印字領域の境界に濃度差によるバンディングなどが発生してしまう。

そこで、この発明は、上記問題を解決するため、複数のノズルが複数のグループに分けられているとともに、駆動回路がグループ毎に設けられたインクジェットプリンタの印字品質を高めることを目的とする。

上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明では、複数のノズルが配置されたヘッド本体と、各ノズルに対応してそれぞれ設けられた複数のアクチュエータと、印字データに基づいて所定のアクチュエータへインク吐出のための駆動信号を出力する駆動回路とを備えており、前記所定のアクチュエータを駆動することにより、前記所定のアクチュエータに対応するノズルから被記録媒体へインクを吐出して印字を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数のノズルが複数のグループに分けられているとともに、前記駆動回路が前記グループ毎に設けられており、所定の駆動回路が、各駆動回路から出力される各駆動信号の特性を相互に一致させるための基準信号を他の駆動回路へ出力し、前記他の駆動回路が前記基準信号を入力することにより、自身が出力する駆動信号の特性を前記所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させる調整手段を備えたという技術的手段を用いる。

ここで、「駆動信号の特性」とは、駆動信号の波形の立上がり時間、立下がり時間、パルス幅、パルス数および電圧などの特性をいう。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各駆動回路の中で前記駆動信号のエネルギーが最大の駆動信号を出力する駆動回路が前記所定の駆動回路であるという技術的手段を用いる。

つまり、駆動信号のエネルギーが最大の駆動信号を出力する所定の駆動回路から他の駆動回路へ基準信号を出力することにより、他の駆動回路が出力する駆動信号の特性を、所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させる。
ここで、「駆動信号のエネルギー」とは、駆動信号の電圧、電流あるいは電力のことをいう。

請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各駆動回路の中で前記駆動信号のエネルギーが最小の駆動信号を出力する駆動回路が前記所定の駆動回路であるという技術的手段を用いる。

つまり、駆動信号のエネルギーが最小の駆動信号を出力する所定の駆動回路から他の駆動回路へ基準信号を出力することにより、他の駆動回路が出力する駆動信号の特性を、所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させる。

請求項４に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各駆動回路のいずれかを前記所定の駆動回路に設定するための共通の設定信号を出力する設定信号出力手段を備えており、前記各駆動回路は、前記設定信号を入力することにより、自身を前記所定の駆動回路に設定するという技術的手段を用いる。

請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド本体には、複数のノズルが配列されたノズル列が複数列配置されており、前記複数列のノズル列からなるノズル列群が前記ノズルの配列方向に複数のグループに分けられているという技術的手段を用いる。

「複数列のノズル列からなるノズル列群が前記ノズルの配列方向に複数のグループに分けられている」とは、例えば、図６（Ａ）に示したように、４列のノズル列群がノズルの配列方向にＩＣ１出力チャンネル（ｃｈ）エリアおよびＩＣ２出力チャンネル（ｃｈ）エリアの２つのグループに分けられていることをいう。

（請求項１に記載の発明の効果）
調整手段により、複数の駆動回路のうち、所定の駆動回路が他の駆動回路へ基準信号を出力することにより、各駆動回路から出力される各駆動信号の特性が相互に一致するように調整することができるため、各駆動回路が受け持つグループを構成する各ノズルのインク吐出特性を相互に一致させることができる。
従って、各グループに対応する印字領域間の印字品質の差が発生することがないので、印字領域全体の印字品質を高めることができる。

また、他の駆動回路は、基準信号を入力するだけで、自身が出力する駆動信号の特性を、所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させる機能を備えているため、そのように特性を一致させるための回路を、駆動信号の特性を調整する際に各駆動回路に接続する手間を省くことができる。

（請求項２に記載の発明の効果）
駆動信号のエネルギーが最大の駆動信号を出力する所定の駆動回路から他の駆動回路へ基準信号を出力することにより、他の駆動回路が出力する駆動信号の特性を、所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させることができる。
従って、各駆動回路間で駆動信号のエネルギーにばらつきが存在する場合であっても、そのばらつきをなくすことができるため、印字品質を高めることができる。

（請求項３に記載の発明の効果）
駆動信号のエネルギーが最小の駆動信号を出力する所定の駆動回路から他の駆動回路へ基準信号を出力することにより、他の駆動回路が出力する駆動信号の特性を、所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させることができる。
従って、各駆動回路間で駆動信号のエネルギーにばらつきが存在する場合であっても、そのばらつきをなくすことができるため、印字品質を高めることができる。

（請求項４に記載の発明の効果）
設定信号という信号が入力された駆動回路を所定の駆動回路に設定することができるため、各駆動回路が有する駆動信号の特性のうち、所望の特性に対応した駆動信号を出力する駆動回路を所定の駆動回路に設定することができる。
従って、各駆動回路の駆動信号の特性を、所望の駆動回路の駆動信号の特性に変更することができる。

（請求項５に記載の発明の効果）
ノズル列群が前記ノズルの配列方向に複数のグループに分けられたインクジェットプリンタでは、各グループ毎に設けられた駆動回路の駆動信号の特性にばらつきが存在すると、各グループに対応する印字領域間で印字濃度などの差が発生し、印字領域の境界にバンディングなどを生じることがある。
しかし、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の発明によれば、各駆動信号の特性を一致させることができるため、バンディングなどが発生せず、印字品質を高めることができる。

次に、この発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
［インクジェットプリンタの主要構成］
最初に、インクジェットプリンタの主要構成について図１を参照して説明する。図１はインクジェットプリンタの主要構成を示す平面説明図である。
インクジェットプリンタ１の内部には、２本のガイド軸６，７が設けられており、そのガイド軸６，７には、キャリッジを兼用するヘッドホルダ９が取付けられている。ヘッドホルダ９には、印刷用紙Ｐへインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッド３０が保持されている。インクジェットヘッド３０は、ノズルが設けられたヘッド本体と、各ノズルに連通するインク室にインク吐出のためのエネルギーを与えるアクチュエータとを備える。ヘッド本体には、ブラックインク液滴を吐出する複数のノズルが配列されたブラックインクノズル列、イエローインク液滴を吐出する複数のノズルが配列されたイエローインクノズル列、シアンインク液滴を吐出する複数のノズルが配列されたシアンインクノズル列およびマゼンタインク液滴を吐出する複数のノズルが配列されたマゼンタインクノズル列が配列されている。各ノズルの開口部は、インクジェットプリンタ内に給紙された印刷用紙の印刷面に所定の間隙を介して対向している。また、各ノズルと連通する個別の流路中には、インクが充填されるインク室がそれぞれ設けられており、各インク室に対応して、インク室内にインク吐出のためのエネルギーを与えるアクチュエータがそれぞれ設けられている。この実施形態では、アクチュエータとして圧電素子を用いた圧電アクチュエータを用いており、圧力室の壁面の一部を構成するように配設されている。

ヘッドホルダ９は、キャリッジモータ１０により回転する無端ベルト１１に取付けられており、キャリッジモータ１０の駆動により、ガイド軸６，７に沿って主走査方向に往復移動する。
また、インクジェットプリンタ１には、イエローインクが収容されたインクタンク５ａと、マゼンタインクが収容されたインクタンク５ｂと、シアンインクが収容されたインクタンク５ｃと、ブラックインクが収容されたインクタンク５ｄとが備えられている。各インクタンク５ａ〜５ｄは、それぞれ可撓性のチューブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによってチューブジョイント１２と接続されている。各インクタンクに収容されたインクは、それぞれチューブジョイントを介して対応するインク室へ供給される。
さらに、ヘッドホルダ９の移動方向の左端には、フラッシングのときにノズルから吐出された不良インクを吸収する吸収部材４が設けられている。ヘッドホルダ９の移動方向の右端には、パージングのときにインクジェットヘッド３０内部の不良インクをノズルから吸引するパージ装置２が設けられており、そのパージ装置２の左方には、ノズル面に付着したインクを払拭するワイパ３が設けられている。

［制御系の主要構成］
次に、インクジェットプリンタ１の制御系の主要構成について図２および図３を参照して説明する。
図２は、制御系の主要構成をブロックで示す説明図であり、図３は、本実施の形態で用いたドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。
インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ（ＨＳＴ）７１から印字データを受信する。本実施の形態では、この印字データに基づいて、２つのドライバＩＣ８０，９０によりアクチュエータ３２を制御して印字を行う。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ５７により制御されており、受信された印字データは、例えばドット印字信号５２としてイメージデータに展開される。そのＣＰＵ５７には、ユーザが印字モードあるいはパージングなどのメンテナンス動作を指示するための操作パネル５６と、ホストコンピュータ７１からの入力を受信するためのセントロニクスインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１と、操作パネル５６から入力されたデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ４４と、各部を駆動するためのコンピュータプログラムなどが記憶されているＲＯＭ４３とが接続されている。さらに、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドライバ４８と、紙送りモータ５０を駆動するためのモータドライバ４９と、給紙された印刷用紙Ｐの主走査方向あるいは副走査方向のズレを検知する媒体センサ５８と、印刷用紙Ｐに対するインクジェットヘッド３０の走査開始位置が原点上に戻っているか否かを検知する原点センサ４６などが接続されている。また、インクジェットヘッド３０を駆動するドライバＩＣ８０と、ドライバＩＣ９０と、ドライバＩＣ８０へ吐出信号を出力する吐出信号生成回路６０と、ドライバＩＣ９０へ吐出信号を出力する吐出信号生成回路６１とが接続されている。また、インクジェットヘッド３０の主走査方向に設けられた帯状のタイミング指標部材（図示省略）のマークを読み取るエンコーダセンサ５５が接続されている。この実施形態では、吐出信号生成回路６０，６１は、それぞれゲートアレイやスタンダードセルなどのＡＳＩＣ（Ａpplication Ｓpecific Ｉntegrated Ｃircuit ）により構成されている。

吐出信号生成回路６０は、ＣＰＵ５７から出力される印字クロック信号５４に基づいて吐出信号５９を生成し、その吐出信号５９をエンコーダセンサ５５が出力するエンコーダ信号６２の周期に対応してドライバＩＣ８０へ出力する。吐出信号生成回路６１は、吐出信号生成回路６０と同じ動作をし、生成した吐出信号をドライバＩＣ９０へ出力する。これらの吐出信号は、各ドライバＩＣ８０、９０に対して実際にインクを吐出するタイミングを指示するクロック信号である。
図３に示すように、本実施の形態で用いたドライバＩＣ８０は、制御ロジック回路８１、基準発生回路８４、変換回路８５、カレントミラー回路８２および出力回路８３を備える。制御ロジック回路８１は、ＣＰＵ５７から出力された転送クロック信号５３（図２）に同期してＣＰＵ５７からシリアルのドット印字信号５２を順次取込み、パラレルのドット印字信号に変換するシリアル−パラレル変換回路、このシリアル−パラレル変換回路から出力されるドット印字信号をラッチするラッチ回路、このラッチ回路の出力側に各チャンネル毎に設けられたＡＮＤ回路などを備える。そのＡＮＤ回路は、各チャンネルに対応してシリアル−パラレル変換回路から出力されたドット印字信号および吐出信号生成回路６０から出力された吐出信号５９を入力したときに論理積が１になり、印字データに対応する吐出信号を出力回路８３へ出力する。

基準発生回路８４は、ドライバＩＣ８０における基準電圧を発生し、変換回路８５は、基準発生回路８４から発生した基準電圧を基準電流に変換する。出力回路８３は、所定の立上がり波形および立下がり波形を有した駆動信号を作るために、前段のカレントミラー回路８２から供給される基準電流を増幅する電流増幅器を各チャンネル毎に備える。なお、カレントミラー回路８２は、変換回路８５から出力された基準電流信号を各チャンネル毎に配信する回路である。出力回路８３は、制御ロジック回路８１から出力された吐出信号に基づいて動作し、駆動信号をドライバＩＣ８０が受け持つチャンネルに対応するアクチュエータへ出力する。すなわち、制御ロジック回路８１のＡＮＤ回路において、ドット印字信号と吐出信号５９とで決まる論理積が１の時は、出力回路８３は導通状態となり、ここから電流増幅された吐出信号が対応するアクチュエータを実際に駆動する駆動信号として出力される。一方、論理積が０のときには、出力回路８３は非導通状態になり、電流増幅された信号が出力されることはない。なお、基準発生回路８４から発生する基準電圧または変換回路８５が出力する基準電流が変化すると、出力回路８３から出力される駆動信号の電圧値または電流値、つまり駆動信号のエネルギーも変化するため、上記基準電圧または基準電流の変化を駆動信号のエネルギーの変化として検出することができる。
本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、上述のドライバＩＣ８０に別のドライバＩＣ９０を加えてインクジェットヘッド３０を駆動している。このドライバＩＣ９０が備える制御ロジック回路９１、カレントミラー回路９２、出力回路９３、基準発生回路９４および変換回路９５は、ドライバＩＣ８０の対応する各回路と同じ動作をし、出力回路９３は、駆動信号をドライバＩＣ９０が受け持つチャンネルに対応するアクチュエータへ出力する。

本実施の形態では、ドライバＩＣ８０のカレントミラー回路８２およびドライバＩＣ９０のカレントミラー回路９２には抵抗回路２０ａが電気的に共通接続されている。抵抗回路２０ａは、電源Ｖｒに基づいて定電流を生成し、それをカレントミラー回路８２，９２の電流入力側へそれぞれ出力する。これにより、変換回路から出力される電流に代わって抵抗回路２０ａから出力される定電流が各カレントミラー回路に入力されるため、各出力回路から出力される駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを相互に一致させることができる。また、抵抗回路２０ａの抵抗値を調整し、各カレントミラー回路に入力される電流値、つまり各出力回路から出力される駆動信号の電流値を調整することにより、各駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを調整することもできる。
抵抗回路２０ａの抵抗値は、各ドライバＩＣが出力する駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆに基づいて設定する。このように、電源Ｖｒに接続された抵抗回路２０ａは、各ドライバＩＣ８０、９０から出力される駆動信号の特性を相互に一致させるための共通の基準信号を出力する調整手段として働いている。

（最良の形態による効果）
（イ）以上のように、上記最良の形態に係るインクジェットプリンタ１を使用すれば、ドライバＩＣ８０，９０のカレントミラー回路８２，９２に抵抗回路２０ａを外付け接続することにより、各カレントミラー回路８２、９２の出力特性が共通の抵抗回路２０ａにより規制されることになる。そのため、各ドライバＩＣが出力する各駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを相互に一致させることができる。
従って、各ドライバＩＣにより駆動されるチャンネルエリアに対応する印字領域間の印字品質の差をなくすことができるため、印字領域全体の印字品質を高めることができる。
（ロ）しかも、抵抗回路という簡易な手段によって各駆動信号のばらつきをなくすことができるため、駆動信号の調整のために必要な回路構成を単純にすることができ、かつ、調整にかかる費用を抑えることもできる。
（ハ）また、本実施の形態では、基準電圧を発生する基準発生回路８４、９４および基準電圧から基準電流を生成する変換回路８５、９５が共に使われていない。そのため、これらの回路に要求される精度も低いもので良く、あるいは、これらの回路自体が無くても良い。すなわち、比較的安価なドライバＩＣ８０、９０を用いることができ、回路を構成する上での自由度が高くなるとともに制御系の低コスト化に寄与する。

（変更例）
（１）ドライバＩＣ８０、９０の何れかの基準発生回路８４、９４を抵抗回路に接続し、さらにこの抵抗回路を各ＩＣ８０、９０のカレントミラー回路８２、９２に電気的に共通接続するようにしても良い。本変更例では、図３（ｂ）に示すように、基準発生回路８４が抵抗回路２０ｂに接続されており、基準電圧を出力する共通電源として働いている。これにより、この抵抗回路２０ｂは、基準電圧に対応した定電流を生成し、それを抵抗回路２０ｂが共通接続されるカレントミラー回路８２、９２に対して出力することになる。本変更例では、基準電圧を発生する基準発生回路８５、９５のいずれか一方および基準電圧から基準電流を生成する変換回路８５、９５が共に使われていない。その分、回路を構成する上での自由度が高くなるとともに制御系の低コスト化に寄与する。
また、抵抗回路２０ｂをドライバＩＣ８０，９０の変換回路８５，９５に共通接続し、変換回路８５，９５から発生する基準電流の電流値を同一にすることもできる。これらの変更例を適用した場合でも、最良の形態による効果（イ）および（ロ）を奏することができる。また、効果（ハ）に関しても、程度に違いはあるが、同様の効果を奏することができる。

（２）抵抗回路２０ａまたは抵抗回路２０ｂに代えて電圧調整可能な電源を共通接続することもできる。この変更例を適用すれば、上記電源の調整により、駆動信号の電圧値を調整することができるため、最良の形態による効果（イ）ないし（ハ）に加えて、駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを調整することができるという効果を奏することができる。また、上記電源の接続箇所は、基準発生回路８４，９４でもよいし、変換回路８５，９５でもよい。
（３）ドライバＩＣ８０，９０に共通接続するものは、各ドライバから出力される駆動信号の特性を相互に一致させることができるものであれば、上記抵抗回路および電源に限定されるものではない。

（４）上述の実施形態および変更例では、調整手段としての抵抗回路２０ａまたは抵抗回路２０ｂを例にして説明してきたが、各ドライバＩＣ８０、９０から出力される駆動信号の特性を相互に一致するためには、調整手段としてこの抵抗回路に限定されるものではない。例えば、一定方向に流れる電流を一定の値にするＮチャンネルＪＦＥＴやＰチャンネルＪＦＥＴを使った定電流回路や、トランジスタを用いたバイアス回路や、ツェナーダイオードやこれに類似する電子素子を用いた定電圧回路や、トランジスタを使ったカレントミラー回路や、これらのいずれかと組み合わせた電子回路を抵抗回路２０ａまたは抵抗回路２０ｂの代わりに用いても良い。

［第２実施形態］
次に、この発明の第２実施形態について図４を参照して説明する。
この実施形態のインクジェットプリンタは、ドライバＩＣのうち１つをマスターに、他をスレーブに設定することにより、スレーブから出力される駆動信号の特性を、マスターから出力される駆動信号の特性に変換できることを特徴とする。図４はドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。なお、前述の最良の形態に係るインクジェットプリンタ１と同じ構成および機能については、説明を省略または簡略化し、同じ構成については同じ符号を用いる。

図４（ａ）に示すように、ドライバＩＣ８０，９０の変換回路８５，９５の出力側には、切り替え回路８６，９６がそれぞれ接続されている。また、ドライバＩＣ８０，９０には、マスターまたはスレーブに設定するための設定データを格納するためのレジスタ（図示省略）がそれぞれ備えられている。上記設定データを示す信号は、吐出信号生成回路６０，６１（図２）が出力する吐出信号５９ａの先頭または最後に付された形態で、ドライバＩＣ８０，９０にそれぞれ入力され、各レジスタに格納される。ここでは、ドライバＩＣ８０がマスターに、ドライバＩＣ９０がスレーブにそれぞれ設定されたものとする。
ドライバＩＣ８０は、吐出信号生成回路６０から吐出信号５９ａを入力すると、自身のレジスタに格納されているデータに基づいて、自身がマスターに設定されていると判定し、変換回路８５が基準発生回路８４から発生した基準電流をドライバＩＣ９０の切り替え回路９６へ出力する。

ドライバＩＣ９０は、吐出信号生成回路６１から吐出信号５９ｂを入力すると、自身のレジスタに格納されているデータに基づいて、自身がスレーブに設定されていると判定し、自身の切り替え回路９６が、ドライバＩＣ８０から出力された基準電流を入力すると、自身の基準発生回路９４および変換回路９５の動作を休止させる。切り替え回路９６は、それまで変換回路９５が出力していた基準電流に代えて、ドライバＩＣ８０から入力した基準電流をカレントミラー回路９２へ出力する。
つまり、ドライバＩＣ８０がマスターに、ドライバＩＣ９０がスレーブにそれぞれ設定され、ドライバＩＣ９０はドライバＩＣ８０と同一の基準電流に基づいて駆動信号を生成する。
従って、基準電流のばらつきによる駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆのばらつきをなくすことができる。
なお、本実施の形態では、ドライバＩＣが設置される位置によって予めマスターとして働くのかスレーブとなるのかが決めてある。これに対応した吐出信号５９ａ、５９ｂが吐出信号生成回路６０、６１から出力される。すなわち、この場合では、吐出信号生成回路６０に接続するドライバＩＣ８０が常にマスターとなるように、吐出信号５９ａが出力されている。

（第２実施形態の効果）
（イ）以上のように、上記第２実施形態のインクジェットプリンタを使用すれば、マスターに設定されているドライバＩＣ８０の変換回路８５から、スレーブに設定されているドライバＩＣ９０の切り換え回路９６へ基準電流を出力することにより、ドライバＩＣ９０のカレントミラー回路９２に入力される基準電流を、ドライバＩＣ８０のカレントミラー回路８２に入力される基準電流に切り換えることができるため、ドライバＩＣ８０，９０がそれぞれ出力する駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを相互に一致させることができる。
従って、各ドライバＩＣにより駆動されるチャンネルエリアに対応する印字領域間の印字品質の差をなくすことができるため、印字領域全体の印字品質を高めることができる。
（ロ）しかも、スレーブに設定されているドライバＩＣは、自身が使用する基準電流を、マスターに設定されているドライバＩＣから出力される基準電流に切り換える切り換え回路を備えているため、ドライバＩＣ間の駆動信号の特性を調整する際に、その調整のための回路を新たに各ドライバＩＣに接続する手間を省くことができる。

（変更例）
上記第２実施形態では、ドライバＩＣをマスターまたはスレーブに設定するための設定データを各ドライバＩＣのレジスタに格納することにより、マスターおよびスレーブを設定するというソフト的な手法を用いたが、マスターおよびスレーブを切り替えるソルダーポイントやスイッチなどの切り替え手段を各ドライバＩＣに設けるというハード的な手法を用いることもできる。この変更例を適用した場合も第２実施形態の効果（イ）および（ロ）を奏することができる。
また、上記実施形態では、用いられるドライバＩＣの出力特性に係わらず、特定の電気的な接続関係にあるドライバＩＣが常にマスターにされていたが、ドライバＩＣの出力特性に対応してマスターとなるドライバＩＣを選ぶようにしても良い。例えば、図４（ｂ）に示すように、各ドライバＩＣ８０、９０の基準発生回路８４、９４の出力特性を判別可能とするために、各基準発生回路８４、９４からの出力がインターフェース７２、７３を介してＡ／Ｄ変換回路（図示せず）に接続されている。このＡ／Ｄ変換回路でそれぞれの出力信号が変換され、予め決められたルールに従って選別される。この結果に基づいて、何れかのドライバＩＣ８０、９０がマスターにされる。この変換された出力信号の選別処理は、予めＲＯＭ４３に格納されているルールデータに基づいて、ＣＰＵ５７が行う。この後、スレーブとされたドライバＩＣは、自身の切り替え回路により基準発生回路と変換回路の動作を停止する。これにより、所望の特性に対して、各ドライバＩＣ８０、９０の特性を正しく反映した設定が可能になる。図４（ｂ）では、いずれのドライバＩＣ８０、９０がマスターあるいはスレーブに設定されても良いように、一方のドライバＩＣの変換回路と他方のドライバＩＣの切り替え回路を接続する信号線が、互いにたすきがけになるように接続されている。

［第３実施形態］
次に、この発明の第３実施形態について図５を参照して説明する。
この実施形態のインクジェットプリンタは、各ドライバＩＣのうち基準電圧が最大または最小のものを実効的なマスターに、他を実効的なスレーブに設定することにより、スレーブから出力される駆動信号の特性を、マスターから出力される駆動信号の特性に変換できることを特徴とする。図５はドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。なお、前述の最良の形態に係るインクジェットプリンタ１と同じ構成および機能については、説明を省略または簡略化し、同じ構成については同じ符号を用いる。

図５（ａ）に示すように、ドライバＩＣ８０，９０は、最大値回路８７．９７をそれぞれ備える。最大値回路は、自身の入力電圧よりも、他から入力された信号の入力電圧の方が高い場合に、その高い方を自身の入力電圧に変換する機能を有する。本実施の形態では、各ドライバＩＣ８０、９０の基準発生回路８４、９４から出力される基準電圧が、それぞれの最大値回路８７、９７に入力されるように接続されている。ここでは、ドライバＩＣ８０の基準発生回路８４が発生する基準電圧が、ドライバＩＣ９０の基準発生回路９４が発生する基準電圧よりも高いものとする。
この形態では、全ての基準発生回路８４、９４が１つに接続されている。そのため、ドライバＩＣを個別に見ればそれぞれのドライバＩＣ８０、９０の特性に対応した基準電圧が基準発生回路８４、９４から出力されているが、全ての最大値回路８７、９７に対しては最大の基準電圧が共通して印加されることになる。もともと最大の基準電圧を出力しているドライバＩＣ８０では、外部から入力される電圧と自身の基準発生回路８４から出力される基準電圧とが同じになるので、自身の基準発生回路８４から出力される基準電圧をそのまま次段の変換回路８５に対して出力する。この場合、ドライバＩＣ８０は、実効的なマスターとして働く。
一方、ドライバＩＣ９０では、外部から入力される電圧の方が自身の基準発生回路９４から出力される基準電圧より大きいので、最大値回路９７は、基準発生回路９４から出力されている基準電圧を、外部から入力された電圧、すなわち、実効的なマスターのドライバＩＣ８０から出力された基準電圧に変換し、それを次段の変換回路９５へ出力する。
つまり、各ドライバＩＣの基準発生回路から発生する基準電圧が異なる場合に、低い方の基準電圧を高い方の基準電圧に変換することができるため、基準電圧のばらつきによる駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆのばらつきをなくすことができる。

（第３実施形態の効果）
（イ）以上のように、上記第３実施形態のインクジェットプリンタを使用すれば、基準電圧の高いドライバＩＣ８０をマスターに設定し、スレーブに設定されたドライバＩＣ９０の基準電圧を、マスターのドライバＩＣ８０の基準電圧に変換することができるため、ドライバＩＣ８０，９０がそれぞれ出力する駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆを相互に一致させることができる。
従って、各ドライバＩＣにより駆動されるチャンネルエリアに対応する印字領域間の印字品質の差をなくすことができるため、印字領域全体の印字品質を高めることができる。
（ロ）しかも、スレーブに設定されているドライバＩＣは、自身が使用する基準電圧を、マスターに設定されているドライバＩＣから出力される基準電圧に変換する最大値回路を備えているため、ドライバＩＣ間の駆動信号の特性を調整する際に、その調整のための回路を新たに各ドライバＩＣに接続する手間を省くことができる。

（変更例）
（１）上記第３実施形態では、最大値回路を使用した場合を説明したが、自身の入力電圧よりも、他から入力された信号の入力電圧の方が低い場合に、その低い方を自身の入力電圧に変換する機能を有する最小値回路を使用することもできる。これを、図５（ｂ）を用いて説明する。ここでは、２つのドライバＩＣ８０、９０について、基準発生回路８４、９４と最小値回路１００、１０１とが互いにたすきがけの関係に接続されている。すなわち、ドライバＩＣ８０の基準発生回路８４からの出力はドライバＩＣ９０の最小値回路１０１に入力される。一方、ドライバＩＣ９０の基準発生回路９４からの出力は、ドライバＩＣ８０の最小値回路１００に入力される。例えば、ドライバＩＣ８０の基準電圧の方がドライバＩＣ９０の基準電圧より低いとすると、もともと低い基準電圧を出力しているドライバＩＣ８０では、外部から入力される電圧より自身の基準発生回路８４から出力される基準電圧の方が低いので、自身の基準発生回路８４から出力される基準電圧をそのまま次段の変換回路８５に対して出力する。この場合、ドライバＩＣ８０は、実効的なマスターとして働く。
一方、ドライバＩＣ９０では、外部から入力される電圧の方が自身の基準発生回路９４から出力される基準電圧より低いので、最小値回路１０１は、基準発生回路９４から出力されている基準電圧を、外部から入力された電圧、すなわち、実効的なマスターのドライバＩＣ８０から出力された基準電圧に変換し、それを次段の変換回路９５へ出力する。
この場合、各ドライバＩＣの基準発生回路から発生する基準電圧が異なる場合に、高い方の基準電圧を低い方の基準電圧に変換することができるため、基準電圧のばらつきによる駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆのばらつきをなくすことができる。従って、第３実施形態の効果（イ）および（ロ）を奏することができる。

（２）各ドライバＩＣの基準電流の電流値が異なる場合に、大きい方の基準電流を小さい方の基準電流に変換するように構成することもできる。また、小さい方の基準電流を大きい方の基準電流に変換するように構成することもできる。さらに、基準発生回路または変換回路のインピーダンスの大きさに基づいて、マスターおよびスレーブを設定することもできる。
（３）前記第３実施形態では、ドライバＩＣをマスターまたはスレーブに設定するための設定データを各ドライバＩＣのレジスタに格納することにより、マスターおよびスレーブを設定するというソフト的な手法を用いても良い。また、マスターおよびスレーブを切り替えるソルダーポイントやスイッチなどの切り替え手段を各ドライバＩＣに設けるというハード的な手法を用いることもできる。この変更例を適用した場合も第３実施形態の効果（イ）および（ロ）を奏することができる。

［その他の実施形態］
（１）前記各実施形態では、２個のドライバＩＣによりアクチュエータを駆動する場合を説明したが、３個以上のドライバＩＣによりアクチュエータを駆動するインクジェットプリンタにも本発明を適用できることは勿論である。
（２）前記各実施形態において説明した電気的構成は一例であり、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲において変更できることは勿論である。

（３）各ドライバＩＣ毎に抵抗回路などの回路（外付け回路）を接続する。また、各ドライバＩＣから出力される駆動信号の立上がり時間Ｔｒおよび立下がり時間Ｔｆなどの特性を計測装置により計測する。そして、計測値と目標値との差を補正するために必要な電圧値または電流値になるように、各ドライバＩＣに接続された上記抵抗回路などの回路（外付け回路）を調整するように構成することもできる。この実施形態を実施した場合も、最良の形態による効果（イ）および（ロ）を奏することができる。また、この実施形態を実施する場合に、上記計測値と補正値とを対応付けたテーブル（補正値テーブル）を上記計測装置内または計測装置以外に設けられた記憶装置に格納しておき、計測値に対応する補正値を上記テーブルから読出し、その読出した補正値に対応する信号を各ドライバＩＣへ出力して、各ドライバＩＣ間の駆動信号の特性を相互に一致させることもできる。
（４）この発明は、圧電素子などの電気機械変換素子を利用した圧電アクチュエータの他、電気熱変換素子を利用したアクチュエータを駆動源とするインクジェットプリンタにも適用することができる。また、インクジェットヘッド上にインクカートリッジを備えたタイプのインクジェットプリンタ、または、スキャナー機能またはコピー機能を備えたインクジェットプリンタ、あるいは、インクジェットヘッドが移動しない方式のインクジェットプリンタにも適用することができる。

［各請求項と実施形態との対応関係］
（請求項１）
ドライバＩＣ８０，９０が請求項１の駆動回路に、印刷用紙Ｐが被記録媒体に、抵抗回路２０ａまたは抵抗回路２０ｂが調整手段にそれぞれ対応する。また、第２実施形態の切り替え回路８６，９６が調整手段として機能する。また、ドライバＩＣ８０をマスターに、ドライバＩＣ９０をスレーブにそれぞれ設定し、ドライバＩＣ９０の変換回路９５から出力されていた基準電流を、ドライバＩＣ８０が出力する基準電流に切り替えるというドライバＩＣ８０，９０がそれぞれ備える機能が調整手段に対応する。さらに、第３実施形態の最大値回路８７，９７が調整手段として機能する。また、ドライバＩＣ８０をマスターに、ドライバＩＣ９０をスレーブにそれぞれ設定し、ドライバＩＣ９０の基準発生回路９４が発生する基準電圧を、ドライバＩＣ８０の基準発生回路８４が発生する基準電圧に変換するというドライバＩＣ８０，９０がそれぞれ備える機能が調整手段に対応する。

第２または第３実施形態におけるドライバＩＣ８０が所定の駆動回路に対応し、ドライバＩＣ９０が他の駆動回路に対応する。また、第２実施形態においてドライバＩＣ８０の変換回路８５がドライバＩＣ９０の切り替え回路９６へ出力する基準電流、または、第３実施形態においてドライバＩＣ８０の基準発生回路８４がドライバＩＣ９０の最大値回路９７へ出力する基準電圧が基準信号に対応する。
（請求項２）
第３実施形態におけるドライバＩＣ８０が請求項２に記載の所定の駆動回路に対応する。
（請求項３）
第３実施形態の変更例（１）において最小値回路を備えたドライバＩＣのうち、基準電圧の電圧値または基準電流の電流値が最小のドライバＩＣが、請求項３に記載の所定の駆動回路に対応する。
（請求項４）
第２または第３実施形態における設定信号が、請求項４に記載の設定信号に対応する。

この発明を実施するための最良の形態に係るインクジェットプリンタの主要構成を示す平面説明図である。 インクジェットプリンタ１の制御系の主要構成をブロックで示す説明図である。 図２に示すドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。このうち、（ａ）は別に電圧源をもつ場合の説明図であり、（ｂ）は特定のドライバＩＣの基準発生回路を電圧源として用いた場合の説明図である。 第２実施形態におけるドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。このうち、（ａ）は予めマスターとなるドライバＩＣが決められている場合の説明図であり、（ｂ）は各ドライバＩＣの出力特性からマスターを決める場合の説明図である。 第３実施形態におけるドライバＩＣの主要構成をブロックで示す説明図である。このうち、（ａ）は各ドライバＩＣが最大値回路をそれぞれ備える場合の説明図であり、（ｂ）は各ドライバＩＣが最小値回路をそれぞれ備える場合の説明図である。 図６（Ａ）は、２つのドライバＩＣを設けたインクジェットヘッドの説明図であり、図６（Ｂ）は、各ドライバＩＣから出力される駆動パルス信号の説明図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２０ 抵抗回路（調整手段）
３０ インクジェットヘッド
８０，９０ ドライバＩＣ（駆動回路）
Ｔｒ 立上がり時間
Ｔｆ 立下がり時間

Claims (5)

1. 複数のノズルが配置されたヘッド本体と、各ノズルに対応してそれぞれ設けられた複数のアクチュエータと、印字データに基づいて所定のアクチュエータへインク吐出のための駆動信号を出力する駆動回路とを備えており、前記所定のアクチュエータを駆動することにより、前記所定のアクチュエータに対応するノズルから被記録媒体へインクを吐出して印字を行うインクジェットプリンタにおいて、
   前記複数のノズルが複数のグループに分けられているとともに、前記駆動回路が前記グループ毎に設けられており、
   所定の駆動回路が、各駆動回路から出力される各駆動信号の特性を相互に一致させるための基準信号を他の駆動回路へ出力し、前記他の駆動回路が前記基準信号を入力することにより、自身が出力する駆動信号の特性を前記所定の駆動回路が出力する駆動信号の特性と一致させる調整手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記各駆動回路の中で前記駆動信号のエネルギーが最大の駆動信号を出力する駆動回路が前記所定の駆動回路であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記各駆動回路の中で前記駆動信号のエネルギーが最小の駆動信号を出力する駆動回路が前記所定の駆動回路であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記各駆動回路のいずれかを前記所定の駆動回路に設定するための共通の設定信号を出力する設定信号出力手段を備えており、
   前記各駆動回路は、前記設定信号を入力することにより、自身を前記所定の駆動回路に設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記ヘッド本体には、複数のノズルが配列されたノズル列が複数列配置されており、前記複数列のノズル列からなるノズル列群が前記ノズルの配列方向に複数のグループに分けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。

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