JP7069339B2 - 工作機械用スイッチ及び切り替えロジック - Google Patents

Description

本発明は、工作機械、特にサンダを制御する方法であって、工作機械が、制御装置、駆動装置、駆動装置によって駆動される手段、例えば研磨手段、作動スイッチ、及びさらにロックスイッチを備える、方法に関する。

本発明は、さらに、発明による方法を実行するための、特にサンダの形態の工作機械に関する。

工作機械は、通常、工作機械又は工作機械の駆動装置が作動スイッチを有し、それによって起動又は停止される。作動スイッチは、通常、ラッチ機能なしの圧力スイッチであり、作動のためにはその圧力スイッチはユーザによって永続的に押されなければならない。

しかしながら、いくつかの工作機械、特にサンダでは、圧力が作動スイッチにもはや加えられなくても、工作機械を作動するために、作動スイッチが永続的に作動されたままであることが望ましい場合がある。

しかしながら、圧力が永続的に加えられていなくても工作機械の作動スイッチが作動されることを可能にする、市場で既に入手可能な装置は、取り扱いに関して事前指定された安全な態様を考慮する際に問題があり、不十分であることが多い。

本発明の目的は、上述した問題を解決すること、並びに工作機械を制御するための方法、及びさらに方法を実行する工作機械を提供することである。

本発明の目的は、独立請求項の主題によって達成される。独立請求項１の主題に関連する有利な態様は、上記独立請求項１に従属する従属請求項において見出され得る。

ここで、目的は、工作機械、特にサンダを制御する方法であって、工作機械が、制御装置、駆動装置、駆動装置によって駆動される手段、例えば研磨手段、作動スイッチ、及びさらにロックスイッチを備える、方法によって達成される。

発明によれば、方法は、以下の方法ステップ、
－駆動装置が所定の第１の回転速度値に調節されるように、工作機械を停止モードから起動モードに切り替えるために、作動スイッチを押圧することによって作動スイッチを作動させる（オンにする）ステップと、
－作動スイッチの押圧をやめ、作動スイッチを切り（オフにし）、駆動装置が所定の第１の回転速度値に所定の期間調節される、ステップと、
－作動スイッチが切られ（オフにされ）た後の第１の所定の期間内にロックスイッチを作動させ（オンにし）て、駆動装置が所定の第２の回転速度値に調節されるステップと、
－作動スイッチを押圧することによって作動スイッチを作動させる（オンにする）か、又はロックスイッチを押圧することによってロックスイッチを作動させ（オンにし）、工作機械を起動モードから停止モードに切り替えるステップと、
によって特徴付けられる。

ロックスイッチは、ロックオンスイッチ又はロッキングスイッチとも呼ばれ得る。所定の期間は０．５～３秒の間であってもよく、ここでは特に１秒であってもよい。しかしながら、工作機械のハウジング上のインタフェース（ＭＭＩ－マンマシンインタフェースとも呼ばれる）によって、及び制御装置を用いて、期間を拡張又は短縮可能にすることも可能である。

発明による方法の有利な態様によれば、第１の回転速度値及び第２の回転速度値が一致することが可能であり得る。

発明による方法の有利な態様によれば、第１の回転速度値及び第２の回転速度値が異なることが可能であり得る。ここで、第１の回転速度値は、２６２５ＲＰＭであってもよく、第２の回転速度値は、５２５０ＲＰＭであってもよい。

発明の範囲内において、作動スイッチ及びロックスイッチが共通スイッチ装置として設計されることが好ましい。例えば、この１つのスイッチ装置は、２つの比較的大きな圧力面によって形成されてもよく、それらの圧力面が、個々の作動スイッチ及びロックスイッチに対応する。例えば、第１の圧力面は、作動スイッチに対応してもよく、第２の圧力面は、ロックスイッチに対応する。２つの圧力面は、比較的狭い中央ウェブによって互いに接続され得ることが好ましい。発明の範囲内において、共通スイッチ装置は、ロッカー又はロッカースイッチとして設計されることが特に好ましい。２つの圧力面が中央ウェブによって互いに接続され、１つの共通スイッチ装置がそれによって連続面を有するため、ロッカーは、特に連続ロッカーと呼ばれ得る。共通の連続面は、２つの圧力面及び中央ウェブに関連付けられる、３つの部分面から構成されることが好ましい。発明の範囲内において、圧力面は、切り替え面又はボタンとも呼ばれ得ることが好ましい。切り替え面は、作動スイッチ及びロックスイッチの機能を引き継ぐように有利に設計される。

発明の好ましい改良において、提案される制御方法は、以下のステップ、
－スイッチ装置が、連続ロッカースイッチとして設計され、第１の圧力面上に力を加えることによってスイッチ装置を作動させる（オンにする）ステップであって、工作機械が停止モードから起動モードに移行される、ステップと、
－第１の圧力面の押圧をやめ、第１の圧力面を非作動に（オフに）するステップと、
－第１の圧力面を非作動に（オフに）した後の第１の所定の期間内にスイッチ装置の第２の圧力面を押圧して作動させ（オンにし）、その結果、工作機械が作業モードに入る、ステップと、
によって説明され得る。

ユーザは、ここで、工作機械を用いて作業し、例えば、研磨作業を実行し得る。工作機械は、特に作業モードにおいて使用され得る。発明の範囲内において、作業モードは、起動モードとは対照的に、工作機械の連続作動であることが好ましい。工作機械は、作業モードにおいて「モーメンタリオン（ｍｏｍｅｎｔａｒｙ ｏｎ）」状態で動作することが好ましく、工作機械は、連続作動中に「ロックオン」状態で作動する。第２の圧力面の永続的な作動がなくても、工作機械が有利なことに作業モードのままであるため、ユーザは、工作機械で作業する間、指を第２の圧力面から離すことができる。発明の範囲内において、工作機械の作業モードが所定の第２の回転速度値に対応することが好適であり得る。工作機械の起動モードは、所定の第１の回転速度値に対応することが好ましい。停止モードにおいて、工作機械は、オフに切り替えられることが好ましく、回転速度値は、ゼロである。発明の範囲内において、工作機械が、第１の圧力面又は第２の圧力面を作動させることによって、オフに切り替え、すなわち停止モードに移行されることが可能であることが好ましい。特に、工作機械は、第１の圧力面又は第２の圧力面を作動させることによって、作業モードから停止モードに切り替えられ得る。

発明の範囲内において、ロッカースイッチ装置の第２の圧力面が、第１の圧力面が非作動に（オフに）された後の所定の期間内に作動されない場合に、工作機械が、自動的にオフに切り替え、すなわち停止モードを確立することが好ましい。

好適な態様において、スイッチ装置の第１の圧力面は、作動スイッチに対応することが好ましく、「Ｉ／Ｏボタン」として設計され得る。さらに、スイッチ装置の第２の圧力面は、ロックスイッチに対応することが好ましく、「ロッキングスイッチ」として設計され得る。第１の圧力面及び第２の圧力面は、連続ロッカーを形成するために結合され得ることが好ましい。ロッカーは、エストラマーマットに統合されてもよく、又は機械設計のものであってもよい。図８及び図９は、発明のこの好適な態様の実施例を示す。

この発明は、発明のこの態様の文脈において、作動スイッチとロックスイッチとの間の光源の提供が省かれ得るという利点を有する。その結果、提案される工具ハンドルの基となる構造及び電子システム、特にスイッチング電子システムが、実質的に簡略化され得る。発明のこの態様において、工作機械の作動状態に関するフィードバックが、第２の光源を用いて提供されることが好ましく、第２の光源は、共通ロッカースイッチ装置の第２の圧力面上に配置され得ることが好ましい。特に、第２の光源は、第２の圧力面と、好ましくは隣接する第３のスイッチ及び第４のスイッチとの間に配置されて存在する。工作機械の提案された工具ハンドルの第３のスイッチ及び第４のスイッチは、工作機械を作動させるためのギアを選択するように設計されることが好ましい。

フィードバックは、例えば、工作機械が一時的な起動モードにある限り、第２の光源が規則的な間隔で、又は特定の周波数でフラッシュすることによって、行われ得る。工作機械のこの状態は、スイッチ装置の第１の圧力面の、「ホールドツゥラン（ｈｏｌｄ ｔｏ ｒｕｎ）」機能又は状態と呼ばれることが好ましい。ロッカースイッチの第２の圧力面が押されるとすぐに、第２の光源は、また、永続的に点灯し得る。停止モードでは、第２の光源は、オフに切り替えられることが好ましい。

発明の１つの実施例において、工作機械がエネルギー源に接続されている場合、工作機械は、第１の状態にあり得る。この第１の状態では、作動スイッチもロックスイッチも押されていないことが好ましい。工作機械のハンドルが共通スイッチ装置を有する場合、第１の圧力面も第２の圧力面も押されていないことが好ましい。この第１の状態では、発明の範囲内において、工作機械のハンドル上の光源又はＬＥＤが点灯しないことが好ましい。この第１の状態では、工作機械は、停止モードであることが好ましい。

作動スイッチすなわちロッカースイッチの第１の圧力面を作動させることによって、工作機械は第２の状態に移り得る。この第２の状態では、工作機械のモータが、作動し始める。それは、特に、「ホールドツゥラン」状態で作動し、それは、本発明の範囲内において「一時的作動」とも呼ばれる。工作機械のこの第２の状態において、光源又はＬＥＤは、工作機械が作動モードへの移行準備ができていることをフラッシュによって示し得る。フラッシュは、例えば１Ｈｚの周波数で行われてもよく、この周波数に制限されない。「ホールドツゥラン」状態の期間は、例えば１秒の期間に制限され得る。第２の状態は、工作機械の起動モードに対応することが好ましい。

工作機械のこの第２の状態において、ロックスイッチすなわちロッカースイッチの第２の圧力面が、１度短く、特に作動スイッチ又は第１の圧力面が離された後１秒の規定された期間内に、作動される場合、工作機械は、一時的ではなく永続的に作動することが好ましい。この状態は、工作機械の第３の状態と呼ばれ、第３の状態は、作業モードに対応する。第３の状態は、工作機械のハンドル上の光源又はＬＥＤが永続的に点灯することによって示され得る。第３の状態は、作動スイッチ又はロックスイッチのいずれかを押すことによって終了され得ることが好ましい。ロッカースイッチを有する工作機械のハンドルの場合、第１の圧力面又は第２の圧力面のいずれかが、第３の状態、したがって作業モードを終了するために押されることが可能であることが好適であり得る。停止状態は、光源又はＬＥＤがもはや点灯されていないことによって示されてもよく、第３の状態を終了することによって復元され得る。第３の状態において、工作機械又はモータは、永続的に作動する。

ロッカースイッチを用いた改良において、押された第２のボタンが、工作機械が意図せず永続的にオンに切り替えられることを特に効果的に防止するので、本発明は、安全水準の向上をもたらすことを可能にする。さらに、１つの光源又はＬＥＤが、障害及び／又は障害メッセージを示すために有利に使用され得る。光源又はＬＥＤのフラッシュは、工作機械が「ホールドツゥラン」モードであることを示し、永続的な点灯は、工作機械が連続的に作動中であることを意味する。言い換えると、発明の範囲内において、工作機械又はそのハンドルが工作機械の作動可能状態を示すために少なくとも１つの光源を備えることが好ましい。作動可能状態は、例えば、工作機械の第１の状態、第２の状態、及び第３の状態、すなわち起動モード、停止モード、及び作業モードであってもよく、起動モードは、工作機械の「ホールドツゥラン」モードに対応することが好ましい。発明の特定の利点は、工作機械が作動スイッチ及びロックスイッチ、又は共通スイッチ装置を有するかどうかにかかわらず、工作機械が同一の切り替えロジックシステムで作動され得るということである。

さらに、本発明の基となる目的は、方法を実行する工作機械によって達成され、工作機械は、制御装置、駆動装置、駆動装置によって駆動される手段、例えば研磨手段、作動スイッチ、及びさらにロックスイッチを含む。発明の非常に特に好適な実施例において、工作機械のために、作動スイッチ、及びロックスイッチが、ロッカースイッチとして構成される共通スイッチ装置を形成することが好ましい。このために、作動スイッチ及びロックスイッチは、それぞれ圧力スイッチによって形成されてもよく、その圧力面は、中央ウェブによって互いに接続されている。

以下の図の説明においてさらなる利点を見出すことができる。図には、本発明の様々な実施例が示されている。図、説明及び特許請求の範囲は、多数の特徴を組み合わせて含む。当業者もまた、有用なさらなる組み合わせを形成するために、適宜、特徴を個別に検討し、それらを組み合わせるであろう。

図面において、同一の構成要素及び同一種類の構成要素は、同一の参照符号によって指定される。

作動スイッチ及びロックスイッチを有する、本発明による工作機械のハンドルの斜視図である。 作動スイッチ及びロックスイッチを有する、本発明による工作機械のハンドル後部から見た図である。 図２による切断線Ａ－Ａに沿った断面図である。 本発明による方法の第１の態様を示す第１のグラフである。 本発明による方法の第２の態様を示す第２のグラフである。 本発明による方法の第３の態様を示す第３のグラフである。 本発明による方法の第４の態様を示す第４のグラフである。 工作機械、特に工作機械のハンドルの好適な実施例の図である。 工作機械、特に工作機械のハンドルの好適な実施例の図である。

図１及び図２は、サンダの形態の工作機械の一部を示す。しかしながら、工作機械１が、ドリル、のこぎりなどとして構成されることも可能である。

工作機械１は、実質的に、ハウジング２、駆動装置、伝動装置、駆動シャフト、工具ホルダ、エネルギー源、及び制御装置を含む。この場合、駆動装置は、例えば、ブラシレス電気モータの形態で構成され得る。駆動装置によって発生されるトルクが、駆動シャフト及び工具ホルダを介して工具に伝動されるように、駆動装置は、ハウジング２内に位置する。制御装置は、工作機械１の全ての機能、特に駆動装置の機能を制御し、又は調整する。エネルギー源は、工作機械１の電気消費側に電気エネルギーを供給する役割をする。電気消費側の１つは、特に、駆動装置である。ここで、エネルギー源は、充電式電池（蓄電池とも呼ばれる）の形態で構成され得る。エネルギー源は、充電式電池として構成され、工作機械１のハウジング２に接続され得る。代替として、エネルギー源は、工作機械１を主電源接続（即ち、プラグソケット）に着脱自在に接続するための電源ケーブルとしても実施され得る。

制御装置は、駆動装置への、特に電気エネルギー、即ち電流の供給を制御及び調整する。その結果、具体的には、電気モータとして設計される駆動装置の回転速度が制御され、又は調整される。

駆動装置、伝動装置、駆動シャフト、工具ホルダ、エネルギー源、制御装置、及び工具は、図面には示されない。

図１及び図２において示される部分領域は、工作機械１のハウジング２の後部であり、特に、サンダとして構成される工作機械１のハンドルの１つである。ハンドルは、工作機械１を保持し動かす役割をする。通常、サンダとして構成される工作機械１の前方部に、さらなるハンドルが提供される。

図１に示されるように、第１のスイッチ３、第２のスイッチ４、第３のスイッチ５、及び第４のスイッチ６が、工作機械のハンドル上に位置する。第１のスイッチ３、第２のスイッチ４、第３のスイッチ５、及び第４のスイッチ６は、それぞれ圧力スイッチとして構成される。さらに、多段階目盛りＳも、ハンドル上に設けられている。

第１のスイッチ３は、作動スイッチ７であり、工作機械１は、それによって起動モード又は停止モードに選択的及び可逆的に移行され得る。作動スイッチ７は、「Ｉ／Ｏボタン」とも呼ばれ得る。工作機械１が起動モードに移行される場合、対応する信号が、作動スイッチ７から制御装置に送信される。制御装置は、エネルギー源からの電気エネルギーの供給（即ち、電流の供給）によって駆動装置が起動され、その結果駆動装置によってトルクが発生されることを確実にする。言い換えると、起動モードにおいて、工作機械１は、オンに切り替えられ、それによって、上記工作機械を用いて作業が実行され得る。作動スイッチ７及びロックスイッチ８の機能が、ロッカースイッチによって形成される共通スイッチ装置１１によって実現される場合、作動スイッチ７は、共通イッチ装置１１の第１の圧力面１３によって形成され得ることが好ましい。

一方、工作機械１が停止モードに移行される場合、対応する信号が、作動スイッチ７から制御装置に送信される。制御装置は、事前定義された遅延時間後、例えば、親指を移動する１秒後、電気エネルギー（＝電流）が、エネルギー源から駆動装置にそれ以上伝導されないことを確実にする。言い換えると、停止モードにおいて、工作機械１は、オフに切り替えられ、それによって、上記工作機械を用いて作業がそれ以上実行されない。駆動装置が既に運転停止されている場合であっても、制御装置は、ある時間の間、依然として起動状態である。

作動スイッチ７は、それに対応して配線（図示せず）による信号伝送のために制御装置に接続される。作動スイッチ７を作動させるために、工作機械１のユーザによって、ある力又はある圧力が作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３の表面上で矢印方向Ｎに加えられる。それによって、作動スイッチ７は、矢印方向Ｎに動かされる。作動スイッチ７上に力がそれ以上加えられなくなるとすぐに、作動スイッチ７は、矢印方向Ｎの逆向きに開始位置の方に戻って動く。このために、作動スイッチ７は、対応するばね（図示せず）で構成され得る。代替手段として、作動スイッチ７は、また、例えばゴムなどの弾性材料から形成されてもよい。作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３が矢印方向Ｎに押されたままである場合に限り、工作機械１は、通常起動される。作動スイッチ７は、したがって、一度押されたことにより所望の（即ち、押された）位置のままとなるラッチ機能を有するスイッチではない。

第２のスイッチ４は、工作機械１又は制御装置及び駆動装置を起動モードにおいてロックする役割をするロックスイッチ８である。発明の好適な実施例において、ロックスイッチ８は、ロッカースイッチ１１の第２の圧力面１４として設計され得る。ロックスイッチ８が入った（オンにされた）後、作動スイッチ７がもう押されていないか、すなわち作動スイッチ７上で矢印方向Ｎにそれ以上力が加えられない場合であっても、工作機械１並びにさらに制御装置及び駆動装置は、起動モードのままである。これは、圧力面（１３又は１４）を永続的に操作することなくユーザにより使用され得る工作機械１を提供する目的が達成される、発明の実質的な利点を構成する。

さらに、ロックスイッチ８及び作動スイッチ７は、工作機械１を起動モードから停止モードに移行させるために使用され得る。発明の特に好適な実施例において、ロッカースイッチ１１は、この目的のために使用され得る。言い換えると、例えば、ロックスイッチ８を作動させることによって、工作機械１は、起動モードから停止モードに移行される。ロックスイッチ８を作動させるために、工作機械のユーザによって、ある力又はある圧力がロックスイッチ８の面上で矢印方向Ｎに加えられ、それによって、ロックスイッチ８は矢印方向Ｎに動かされる。

工作機械１の様々なモード及び機能が、図４～図７に示されている。

図４は、作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３がユーザによって６秒間押されたままである状況を、グラフを用いて示す。工作機械１、並びに制御装置及び駆動装置は、したがって、６秒間起動モードにある。最初の１秒以内に、電気モータとして構成される駆動装置の回転速度は、毎分０～５２５０回転（ＲＰＭ）まで線形的に増加する。駆動装置の回転速度は、５秒間５２５０ＲＰＭで一定したままである。６秒目に入ると、ユーザにより作動スイッチ７上に力又は圧力がそれ以上加えられない。作動スイッチ７がもはや押されなくなった後、駆動装置の回転速度は、５２５０ＲＰＭの値のままである。駆動装置の回転速度の値は、１秒後、即ち、６秒目から７秒目にようやく、５２５０ＲＰＭから０まで線形で減少する。９秒目に入ると、回転速度が０の値に達する。駆動装置の回転速度が０に達したとき、駆動装置、及びしたがって工作機械１は、停止モードにある。

図４のグラフを用いて示されるプロファイルは、作動スイッチ７がユーザによって６秒の期間だけ押されており、工作機械１が、これに応じて合計９秒間起動モードにある状況を構成する。

図５は、ユーザが作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３を０．８秒間だけ押す、又は作動させる状況を、グラフを用いて示している。電気モータとして構成される駆動装置の回転速度は、０～０．７５秒の期間、０から２６２５ＲＰＭの値まで増加する。回転速度は、合計１秒間、即ち０．７５～１．７５秒の期間、２６２５ＲＰＭで一定したままである。１．５秒に入って、回転速度値は、２６２５ＲＰＭから０まで落ちる。駆動装置は、最終的に、２．５秒において停止し、工作機械１及びさらに駆動装置は、起動モードから停止モードに変化する。

図６は、ユーザが作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３を６秒間だけ押す、又は作動させる状況を、グラフを用いて示している。駆動装置の回転速度値は、１秒以内に０から５２５０ＲＰＭまで線形的に増加する。作動スイッチ７は、合計６秒間押されたままである。工作機械１、並びにまた制御装置及び駆動装置は、したがって停止状態から起動モードに変化する。

６秒後、作動スイッチ７上には、それ以上圧力又は力がユーザによって加えられていない。１秒以内に、即ち７秒目に入って、作動スイッチ７が押されなくなった後、ロックスイッチ８が、ユーザによって一度押される。ロックスイッチ８又は共通スイッチ装置１１の第２の圧力面１４を作動させること又は押すことによって、工作機械１及び駆動装置が、起動モードのままになるか又はユーザにより作業モードに移行され得る。さらに、駆動装置の回転速度値は、前と同様５２５０ＲＰＭのままである。１５秒後又は１５秒目に入って、作動スイッチ７が再び押される。作動スイッチ７が再び作動されることによって、工作機械１及び駆動装置は、起動モードから停止モードに変化する。代替手段として、作動スイッチ７を作動させる代わりに、工作機械１及び駆動装置が起動モードから停止モードに変化することを可能にするために、ロックスイッチ８が作動されてもよい。駆動装置の回転速度値は、１秒以内に５２５０ＲＰＭから０まで線形的に降下する。駆動装置は、１７秒目に入ってから停止する。

図７は、ユーザが作動スイッチ７又は共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３を０．７５秒間だけ押す、又は作動させる状況を、グラフを用いて示している。工作機械１及び駆動装置は、停止モードから起動モードに変化する。回転速度値は、０から２６２５ＲＰＭだけ増加する。駆動装置の回転速度は、１秒間２６２５ＲＰＭのままである。１秒以内に、即ち０．７５秒に入って、作動スイッチ７が押されなくなった後、ロックスイッチ８又は共通スイッチ装置１１の第２の圧力面１４が、ユーザによって一度押される。ロックスイッチ８を作動させることすなわち押すことによって、工作機械１及びさらに駆動装置は、起動モードのままである。さらに、駆動装置の回転速度値は、２６２５から５２５０ＲＰＭまで線形的に増加する。前と同様に、作動スイッチ７は、１５秒後又は１５秒目に入ってから再び押される。作動スイッチ７が再び作動されることによって、工作機械１及び駆動装置は、起動モードから停止モードに変化する。工作機械１及び駆動装置が起動モードから停止モードに変化することを可能にするために、代替手段として、作動スイッチ７を作動させる代わりに、ロックスイッチ８が作動されてもよい。駆動装置の回転速度値は、２秒以内に５２５０ＲＰＭから０まで線形的に降下する。駆動装置は、１７秒目に入ってから停止する。

図３に示されるように、工作機械１のハウジング２は、作動スイッチ７が凹部１０に位置するように構成される。作動スイッチ７及びロックスイッチ８が共通スイッチ装置１１によって形成される場合、ロッカースイッチが凹部１２に存在することも同様に好ましい。作動スイッチ７の表面は、工作機械１のハウジング２の表面よりも方向Ｎの方に低く位置し得る。作動スイッチ７の表面と工作機械１のハウジング２の表面との間の距離Ｄは、ここでは、例えば５～２０ｍｍの間である。しかしながら、１～１５ｍｍの範囲に奥行き又は高さがある作動スイッチの凹部は、非常に特に好適である。特に有利な改良では、距離Ｄは、１０ｍｍの値を有する。工作機械１の表面上の凹部１０のエッジ面９は、作動スイッチ７に対して斜角が付けられ、傾斜されている。図３に示されるように、斜角が付けられたエッジ面の傾斜は、半径Ｒを有する円が、エッジ面の個々の点、及び作動スイッチ７の面上の１つの点に当接するように、ここでは構成される。作動スイッチ７の表面の凹部１０のこの特別な構成は、作動スイッチ７を作動させることを困難にし、したがって不注意で作動されないようにする。ユーザは、目標とする、計画したやり方で作動スイッチ７を作動させるために、目標とするやり方でハウジング２の凹部に指で引き込まなければならない。さらに、凹部は、工作機械１が基板の逆向き、即ち作動スイッチ７が位置しているハウジング２の表面上に置かれるときに、作動スイッチ７が不注意で作動しないことを確実にする役割をする。地面の上にある石などの凹凸は、作動スイッチの特別な凹部のために、作動スイッチ７を始動させることができない。

工作機械１が不注意でオンに切り替えられることを追加的に防止するために、凹んだ作動スイッチ７又はスイッチ装置１１の第１の圧力面１３から離れた、全ての又は個々のスイッチは、突出した設計のものであり得る。作動スイッチ７又はスイッチ装置１１の第１の圧力面１３が、他のスイッチが同時に押されないときにのみ作動するように、スイッチは好ましくは相互接続される。

発明の範囲内において、作動スイッチ７及びロックスイッチ８が共通スイッチ装置１１によって形成されることが好適であり得る。この共通スイッチ装置１１の表面は、平坦又は平面であることができる。しかしながら、ロッカースイッチ１１が、第１の圧力面１３及び第２の圧力面１４の領域内の表面に凹部を有し、その凹部がユーザの指を導くように有利に設計されることも、好適であり得る。その結果、ユーザは、共通スイッチ装置の表面上での自分の位置をより良く確認し、ロッカースイッチ１１を特に正確に作動させ得ることが好ましい。

第３のスイッチ５及び第４のスイッチ６は、ギア選択スイッチであり、それによって、工作機械の伝動装置の個々のギアが選択され得る。ギアの選択、及びさらにギアの係合は、電子的に行われることが好ましい。第４のスイッチ６上で矢印方向Ｎに力又は圧力を加えることによって、より高いギアが選択され係合される。第３のスイッチ５上で矢印方向Ｎに力又は圧力を加えることによって、より低いギアが選択され係合される。多段階目盛りＳは、複数の光源（例えば、ＬＥＤ）で構成され、個々の光源を点灯することによって、伝動装置又はエンジン電子システムにおいてどのギアが選択されているかをそれに応じて示す。

図１において、ＬＥＤの形態の第１の光源１７は、作動スイッチ７の上に位置し、ＬＥＤの形態の第２の光源１８は、ロックスイッチ８の上に位置することがさらに分かる。作動スイッチ７が押され、工作機械１が停止モードから起動モードに移行されたとき、第１の光源１７が点灯する。ロックスイッチが押され、工作機械がアクティブモードにロックされたとき、第２の光源１８が点灯する。

第１の光源１７及び第２の光源１８は、障害を示すために任意で使用され得る。例として、工作機械１の一時的な障害が、フラッシュコードによって示され得る。一時的な障害は、例えば、オーバーヒートであってもよい。２つの光源１７、１８のうちの１つの永続的な点灯によって、永続的な障害が示され得ることが好ましい。永続的な障害は、例えば、サービス要求であってもよい。発明の範囲内において、光源１７、１８が２色設計のものであることが好適であり得る。発明の範囲内において、これは、光源１７、１８が、少なくとも２つの異なる色、例えば赤及び緑の光を放射するように設計されることを意味することが好ましい。例えば、色「緑」は、通常、作動状態を示すために使用することができ、色「赤」は、障害を示すために使用することができる。２色の特性は、共通導光体の下の多色照明手段、又は異なる色の個々の照明手段のいずれかによって達成することができる。共通スイッチ装置１１を有する発明の好適な実施例では、光源１７の提供を省くことができる。上記で行われた記述は、その際、必要な変更を加えて、単独光源１８に適用する。発明の範囲内において、光源１７、１８が発光ダイオード（ＬＥＤ）により形成され、又は発光ダイオードを含むことが非常に特に好ましい。

ユーザに対する支援として、スイッチ（３～８、１３、１４）及び／又は光源１７、１８それ自体、或いは隣接する領域が、シンボル又はラベル付きで提供され得る。

図８は、工作機械１の好適な実施例、特に工作機械１のハンドル（図９の参照符号１５によって示される）を示す。共通スイッチ装置１１は、第１の圧力面１３及び第２の圧力面１４を含み、また、２つの圧力面（１３、１４）を互いに接続する中央ウェブが特に示されている。共通スイッチ装置１１は、ロッカースイッチを構成することが好ましい。共通スイッチ装置１１を有する発明の実施例では、工作機械１のハンドル１５は、例えば、第２の光源１８であり得るただ１つの光源を含む。この１つの光源１８は、例えば、好適にはロックスイッチ８に対応する第２の圧力面１４、並びに第３のスイッチ５及び第４のスイッチ６の間に配置され得る。

図９は、工作機械１のハンドル１５の好適な実施例の側面図を示す。上記図面は、特に、統合型光源１９に好適に接続され得る光源１８を示す。統合型光源１９は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって形成され得る。さらに、図９は、ロッカースイッチ１１の第１の圧力面１３及び第２の圧力面１４の配置を示している。第２の圧力面１４は、第２のマイクロボタン２２に接続されてもよく、共通スイッチ装置１１の第１の圧力面１３は、第１のマイクロボタン２０に接続され得る。ロッカー１１又はロッカースイッチ１１の旋回点２１は、２つのマイクロボタン（２０、２２）の間に存在し得る。スイッチ（７、８）又は圧力面（１３、１４）は、マイクロボタン（２０、２２）と相互作用し得ることが好ましい。発明の範囲内において、共通スイッチ装置１１をロッカースイッチとして構成することによって、両方の圧力面（１３、１４）が同時にではなく、第１の圧力面又は第２の圧力面１４のいずれかが押されたと工作機械１によって識別されることが好まし
い。このために、共通スイッチ装置１１は、ロッカースイッチのための旋回点２１を有することが好ましい。ロッカースイッチ１１は、凹部１２に存在し得ることが好ましい。スイッチ（７、８）又は圧力面（１３、１４）が、工作機械１のハンドル１５の構成部分であることが、さらに好ましい。

１ 工作機械
２ ハウジング
３ 第１のスイッチ
４ 第２のスイッチ
５ 第３のスイッチ
６ 第４のスイッチ
７ 作動スイッチ
８ ロックスイッチ
９ エッジ面
１０ 凹部
１１ 共通スイッチ装置／ロッカースイッチ
１２ 共通スイッチ装置の凹部
１３ 第１の圧力面
１４ 第２の圧力面
１５ 工作機械のハンドル
１７ 第１の光源
１８ 第２の光源
１９ 統合型光源
２０ 第１のマイクロボタン
２１ ロッカースイッチの旋回点
２２ 第２のマイクロボタン

Claims (14)

1. 工作機械（１）を制御する方法であって、前記工作機械（１）は、制御装置、駆動装置、前記駆動装置によって駆動される手段、例えば研磨手段、作動スイッチ（７）、及びさらにロックスイッチ、を備え、
   前記方法は、
   －前記駆動装置が所定の第１の回転速度値に調節されるように、前記工作機械（１）を停止モードから起動モードに切り替えるために、前記作動スイッチ（７）を押圧することによって、前記作動スイッチ（７）を作動する（オンにする）ステップと、
   －前記作動スイッチ（７）の押圧をやめ、前記作動スイッチ（７）を切り（オフにし）、前記駆動装置が、前記所定の第１の回転速度値に所定の期間調節される、ステップと、
   －前記作動スイッチ（７）が切られ（オフにされ）た後の第１の所定の期間内に前記ロックスイッチ（８）を作動し（オンにし）て、前記駆動装置が所定の第２の回転速度値に調節されるステップと、
   －前記作動スイッチ（７）を押圧することによって前記作動スイッチ（７）を作動させる（オンにする）か、又は前記ロックスイッチ（８）を押圧することによって前記ロックスイッチ（８）を作動させ（オンにし）、前記工作機械（１）を前記起動モードから前記停止モードに切り替えるステップと、
   からなることを特徴とする方法。
2. 前記第１の回転速度値と前記第２の回転速度値とが一致する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の回転速度値と前記第２の回転速度値とが異なる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 請求項１～３の少なくとも１つに記載の前記方法を実行する工作機械（１）であって、制御装置、駆動装置、前記駆動装置によって駆動される手段、例えば研磨手段、作動スイッチ（７）、及びさらにロックスイッチ（８）を含む、ことを特徴とする工作機械。
5. 前記作動スイッチ（７）及び前記ロックスイッチ（８）が、２つの圧力面によって形成され、それらの圧力面が前記作動スイッチ（７）及び前記ロックスイッチ（８）に対応する１つの共通スイッチ装置（１１）によって形成される、ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
6. 前記共通スイッチ装置（１１）はロッカースイッチによって形成される、ことを特徴とする請求項５に記載の工作機械。
7. 前記共通スイッチ装置（１１）は第１の圧力面（１３）及び第２の圧力面（１４）を有する、ことを特徴とする請求項５または６に記載の工作機械。
8. 前記共通スイッチ装置（１１）の表面は平坦又は平面である、ことを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
9. 前記共通スイッチ装置（１１）は前記第１の圧力面（１３）及び／又は前記第２の圧力面（１４）に対して凹部を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
10. 前記作動スイッチ（７）及び前記ロックスイッチ（８）が、マイクロボタン（２１、２２）と相互作用する、ことを特徴とする請求項４～９のいずれか１項に記載の工作機械。
11. 前記第１の圧力面（１３）及び前記第２の圧力面（１４）が、マイクロボタン（２１、２２）と相互作用する、ことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の工作機械。
12. 前記作動スイッチ（７）及び前記ロックスイッチ（８）が、前記工作機械（１）のハンドル（１５）の構成部分である、ことを特徴とする請求項４～１１のいずれか１項に記載の工作機械。
13. 前記第１の圧力面（１３）及び前記第２の圧力面（１４）が、前記工作機械（１）のハンドル（１５）の構成部分である、ことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の工作機械。
14. 前記工作機械（１）が、前記工作機械（１）の作動可能状態を示す少なくとも１つの光源（１８）を備える、ことを特徴とする請求項４～１３のいずれか１項に記載の工作機械。
    
    

Images