JP7065294B2

JP7065294B2 - 製造システムおよび製造方法

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Publication number: JP7065294B2
Application number: JP2017196512A
Authority: JP
Inventors: 英樹角
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2037-10-10
Also published as: CN109661166A; US11029672B2; CN109661166B; US20190107829A1; JP2019070938A

Description

本発明は、リモート操作が可能な複数の製造設備を備える製造システムおよび製造方法に関するものである。

はんだ印刷機、印刷後検査機、部品実装機、実装後検査機など複数の製造設備を連結して構成される部品実装ラインは、基板に部品を実装した実装基板を製造する製造システムである。このような部品実装ラインでは、部品補給、装置エラー対応などの各種現場作業を行うために製造設備に設けられた操作パネルを現場作業者が直接操作する現場操作の他、製造設備以外の外部のＰＣ等の管理装置から管理者が製造設備を操作するリモート操作ができる部品実装システムが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００３－２０４１９９号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来の部品実装システムでは、特定の設備でエラーが発生した際は現場作業者が電話連絡などで管理者に連絡し、管理者が連絡に応じて対象の設備を特定してリモート操作を実施するようになっており、エラー対応を円滑に実行するためには更なる改善の余地があった。

そこで本発明は、エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができる製造システムおよび製造方法を提供することを目的とする。

本発明の製造システムは、直列に連結されてラインを構成し、前記ラインの上流側から下流側に向けて搬送される基板に対して順に作業を実行する複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、前記リモート端末によるリモート操作の権限を制御するリモート権限制御部と、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備よりも上流側に位置する前記エラーの原因となった第２の製造設備を特定するエラー原因設備特定部と、を備え、前記リモート権限制御部は、前記リモート端末に対して、前記第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、前記リモート端末は、表示部を有し、前記リモート権限制御部は、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、前記リモート権限制御部は、前記表示部に表示させたエラーのいずれかが前記リモート端末によって選択されると、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える。
また、本発明の製造システムは、複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、前記リモート端末によるリモート操作の権限を制御するリモート権限制御部と、を備え、前記リモート権限制御部は、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記リモート端末に対して、前記エラーの原因となった前記第１の製造設備以外の第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、前記リモート端末は、表示部を有し、前記リモート権限制御部は、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、前記リモート権限制御部は、前記表示部に表示させたエラーのいずれかが前記リモート端末によって選択されると、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える。

本発明の製造方法は、直列に連結されてラインを構成し、前記ラインの上流側から下流側に向けて搬送される基板に対して順に作業を実行する複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、を備える製造システムにおける製造方法であって、前記複数の製造設備において、エラーの発生を監視し、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備よりも上流側に位置する前記エラーの原因となった第２の製造設備を特定し、前記リモート端末に対して、前記第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、前記リモート端末は、表示部を有し、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、前記リモート端末によって、前記表示部に表示されたエラーのいずれかを選択し、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える。
また、本発明の製造方法は、複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、を備える製造システムにおける製造方法であって、前記複数の製造設備において、エラーの発生を監視し、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記リモート端末に対して、前記エラーの原因となった前記第１の製造設備以外の第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、前記リモート端末は、表示部を有し、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、前記リモート端末によって、前記表示部に表示されたエラーのいずれかを選択し、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える。

本発明によれば、エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の部品実装システムが備えるリモート端末の表示部に表示された実装後検査結果を表示する画面の一例を示す説明図本発明の一実施の形態の部品実装システムが備えるリモート端末の表示部に表示された部品実装機をリモート操作する画面の一例を示す説明図本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける製造方法のフローチャート本発明の一実施の形態の部品実装システムが備えるリモート端末の表示部に表示された実装後検査機をリモート操作する画面の一例を示す説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システムの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、部品実装ラインＬ１を通信ネットワーク２によって接続し、全体が管理コンピュータ３によって管理される構成の製造システムである。部品実装ラインＬ１は、基板搬送方向の上流側から下流側に向けて、基板供給装置Ｍ１、はんだ印刷機Ｍ２、印刷後検査機Ｍ３、基板受渡装置Ｍ４、部品実装機Ｍ５～Ｍ８、基板受渡装置Ｍ９、実装後検査機Ｍ１０、リフロー装置Ｍ１１及び基板回収装置Ｍ１２を直列に連結して構成されている。

図１において、基板供給装置Ｍ１は、実装対象の基板を供給する機能を有している。基板受渡装置Ｍ４，Ｍ９は、基板を上流側の装置から受け取って下流側の装置に受け渡す機能を有している。基板回収装置Ｍ１２は、部品が実装された基板を回収する機能を有している。このように、基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ４，Ｍ９、及び基板回収装置Ｍ１２は、部品実装ラインＬ１内を搬送される基板に対する部品実装用作業は実行せずに、以下に説明する製造設備ＭＰに基板を供給し、受け渡しし、回収する。

はんだ印刷機Ｍ２は、はんだ印刷作業部（作業部）によって実装対象の基板にはんだを印刷するはんだ印刷作業（部品実装用作業）を実行する製造設備ＭＰである。印刷後検査機Ｍ３は、はんだ検査カメラを含むはんだ印刷後検査作業部（作業部）によって基板に印刷されたはんだの印刷状態を検査するはんだ印刷後検査作業（部品実装用作業）を実行する製造設備ＭＰである。部品実装機Ｍ５～Ｍ８は、それぞれ部品実装作業部（作業部）によって基板に部品を実装する部品実装作業（部品実装用作業）を実行する製造設備ＭＰである。

実装後検査機Ｍ１０は、部品検査カメラを含む部品実装後検査作業部（作業部）によって基板に実装された部品の実装状態を検査する部品実装後検査作業（部品実装用作業）を実行する製造設備ＭＰである。リフロー装置Ｍ１１は、装置内に搬入された基板を基板加熱部（作業部）によって加熱して、基板上のはんだを硬化させ、基板の電極部と部品とを接合する基板加熱作業（部品実装用作業）を実行する製造設備ＭＰである。

このように、部品実装システム１では、部品実装ラインＬ１内を搬送される基板に対し、製造設備ＭＰによって順に、はんだ印刷作業、はんだ印刷後検査作業、部品実装作業、部品実装後検査作業、基板加熱作業が実行されて、基板にはんだを介して部品を実装した実装基板が製造される。なお、部品実装ラインＬ１は上記の構成に限定されることなく、部品実装機Ｍ５～Ｍ８が１台であっても５台以上であってもよい。また、部品実装システム１は、複数の部品実装ラインＬ１を同一の管理コンピュータ３で制御する構成であってもよい。

次に図２を参照して、部品実装システム１の制御系の構成について説明する。ここでは部品実装システム１のうち、部品実装用作業を実行する製造設備ＭＰと、管理コンピュータ３の制御系について説明する。製造設備ＭＰである、はんだ印刷機Ｍ２、印刷後検査機Ｍ３、部品実装機Ｍ５～Ｍ８、実装後検査機Ｍ１０、リフロー装置Ｍ１１は、部品実装用作業を実行する作業部２１が、それぞれはんだ印刷作業部、はんだ印刷後検査作業部、部品実装作業部、部品実装後検査作業部、基板加熱部である他は、同様の制御系の構成をしている。以下、製造設備ＭＰを代表して部品実装機Ｍ５を用いて説明する。

製造設備ＭＰ（部品実装機Ｍ５）は、作業制御部２０、作業部２１、装置記憶部２２、装置監視部２３、装置入力部２４、装置表示部２５、装置通信部２６を備えている。作業制御部２０は、装置記憶部２２が記憶する部品実装用データに基づいて作業部２１を制御することにより、製造設備ＭＰによる部品実装用作業を制御する。すなわち作業制御部２０は、はんだ印刷機Ｍ２でははんだ印刷作業、印刷後検査機Ｍ３でははんだ印刷後検査作業、部品実装機Ｍ５～Ｍ８では部品実装作業、実装後検査機Ｍ１０では部品実装後検査作業、リフロー装置Ｍ１１では基板加熱作業を制御する。

装置記憶部２２は、部品実装用データの他、エラー情報２２ａ、操作権情報２２ｂを記憶する。操作権情報２２ｂには、その製造設備ＭＰが現場操作権を保持しているか、管理コンピュータ３がリモート操作権ＲＲを保持しているかの情報が記憶されている。現場操作権とは、その製造設備ＭＰにおいて現場作業者が現場操作を行うことが可能となる権限である。リモート操作権とは、主に製造設備ＭＰから離れた管理コンピュータ３（リモート端末）において作業を行うリモート作業者が、管理コンピュータ３によって通信ネットワーク２を介して製造設備ＭＰを操作することができるリモート操作の権限である。

図２において、装置監視部２３は、製造設備ＭＰの作業部２１の動作状態、検査結果、各種センサの出力信号などを監視し、装置エラーを検出するとエラー情報２２ａに記憶させるとともに、装置通信部２６を介して管理コンピュータ３に送信する。例えば、部品実装機Ｍ５の装置エラーには、テープフィーダが供給する部品が消費され尽くされる部品切れエラー、搬送された基板が所定の基板停止位置からずれて停止する基板位置ずれエラー、吸着ノズルが保持していることが期待される部品が検出されない部品認識エラーなどがある。

また、印刷後検査機Ｍ３の装置エラーには印刷されたはんだが所定の形状規格外であるはんだ検査エラーなど、実装後検査機Ｍ１０の装置エラーには部品が基板の所定の位置にない実装検査エラーなどがある。

装置入力部２４は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、現場作業者による操作コマンドやデータ入力時に用いられる。装置表示部２５は液晶パネルなどの表示装置であり、装置入力部２４による現場操作のための操作画面などの各種画面の表示を行う。装置通信部２６は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２（ネットワーク）を介して他の製造設備ＭＰや管理コンピュータ３との間で信号の授受を行う。

図２において、管理コンピュータ３は、管理制御部３０、管理記憶部３１、リモート操作制御部３２、エラー原因設備特定部３３、リモート権限制御部３４、管理入力部３５、管理表示部３６、管理通信部３７を備えている。管理入力部３５は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時、製造設備ＭＰのリモート操作などに用いられる。管理表示部３６は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データの他、リモート操作のための各製造設備ＭＰの操作画面などを表示する。管理通信部３７は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して製造設備ＭＰとの間で信号、データの授受を行う。

管理制御部３０はＣＰＵなどの演算装置であり、管理記憶部３１が記憶する情報に基づいて部品実装システム１を制御する。管理記憶部３１は記憶装置であり、部品実装データ３１ａ、エラー情報３１ｂ、操作権情報３１ｃなどを記憶する。部品実装データ３１ａは、基板に実装する部品を特定する部品番号、部品の実装点の座標、部品実装作業を実行する部品実装機Ｍ５～Ｍ８を特定する情報などが含まれており、製造する実装基板の種類ごとに記憶されている。

エラー情報３１ｂには、各製造設備ＭＰの装置監視部２３によって検出されて送信された各製造設備ＭＰで発生した装置エラーが各製造設備ＭＰに紐付けられて記憶されている。操作権情報３１ｃは、各製造設備ＭＰについて、その製造設備ＭＰが現場操作権を保持しているか、もしくは管理コンピュータ３がその製造設備ＭＰのリモート操作権を保持しているかの情報が記憶されている。

図２において、リモート操作制御部３２は、リモート操作権を保持している複数の製造設備ＭＰに対して、管理コンピュータ３の管理表示部３６に各製造設備ＭＰの操作画面を表示して、管理コンピュータ３の管理入力部３５により通信ネットワーク２を介してその製造設備ＭＰをリモート操作できるように制御する。すなわちリモート操作制御部３２は、操作権情報３１ｃに基づいて、管理コンピュータ３（リモート端末）の備える管理入力部３５により通信ネットワーク２を介して複数の製造設備ＭＰをそれぞれリモート操作可能とする。

エラー原因設備特定部３３は、エラー情報３１ｂに記憶される装置エラーが、その装置エラーを検出した製造設備ＭＰ（以下、「第１の製造設備」と称する。）に起因するか、装置エラーを検出した第１の製造設備以外の他の製造設備ＭＰに起因するかを特定する。エラー原因設備特定部３３は、その装置エラーが他の製造設備ＭＰに起因する場合は、装置エラーの原因となった具体的な他の製造設備（以下、「第２の製造設備」と称する。）を特定する。すなわち、エラー原因設備特定部３３は、装置エラーの原因となった第２の製造設備を特定する。

例えば、装置エラーが印刷後検査機Ｍ３（第１の製造設備）によって検出されたはんだ検査エラーの場合、エラー原因設備特定部３３は、その基板にはんだを印刷したはんだ印刷機Ｍ２を第２の製造設備と特定する。また、装置エラーが実装後検査機Ｍ１０（第１の製造設備）によって検出された実装検査エラーの場合、エラー原因設備特定部３３は、部品実装データ３１ａに基づいて、部品実装機Ｍ５～Ｍ８の中のいずれかを基板にその部品を実装した第２の製造設備と特定する。

図２において、リモート権限制御部３４は、管理コンピュータ３（リモート端末）に対して、エラー原因設備特定部３３によって特定された製造設備ＭＰのリモート操作の権限（リモート操作権）を与える。より具体的には、リモート権限制御部３４は、管理記憶部３１に記憶されている操作権情報３１ｃと、特定された製造設備ＭＰの装置記憶部２２に記憶されている操作権情報２２ｂを変更することにより、リモート端末によるリモート操作権を制御する。

また、リモート権限制御部３４は、第１の製造設備で検出された装置エラーに関する情報を管理コンピュータ３（リモート端末）の管理表示部３６（表示部）に表示させる。そして、リモート権限制御部３４は、管理表示部３６に表示させた装置エラーのいずれかがリモート端末によって選択されると、選択された装置エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作権をリモート端末に与えるように、操作権情報２２ｂと操作権情報３１ｃを変更させる。

ここで図３を参照して、リモート権限制御部３４によって管理コンピュータ３の管理表示部３６に表示された、実装後検査機Ｍ１０によって検出された実装検査エラーに関する情報について説明する。図３において、管理表示部３６には、実装後検査結果画面４１が表示されている。実装後検査結果画面４１には、結果表示領域４２が表示されている。結果表示領域４２には、実装検査エラーとして検出された部品を特定する部品番号４２ａ、検出された不良内容４２ｂが表示されている。このように、リモート権限制御部３４は、第１の製造設備で検出された装置エラーに関する情報を管理表示部３６（表示部）に表示させる。

また、結果表示領域４２には、不良として検出された部品に対応する「する」ボタン４２ｃと「しない」ボタン４２ｄが設定されている。「する」ボタン４２ｃが操作されると、その部品を実装した部品実装機Ｍ５～Ｍ８（第２の製造設備）のリモート操作権がリモート端末に与えられ、管理表示部３６に第２の製造設備の操作画面が表示される（図４参照）。「しない」ボタン４２ｄが操作されると、リモート操作権をリモート端末に与えることなく、結果表示領域４２からその部品の実装検査エラーに関する情報が除かれる。

次に図４を参照して、管理コンピュータ３（リモート端末）の管理表示部３６に表示されるリモート操作画面について説明する。図４において、管理表示部３６には、部品実装機Ｍ６をリモート操作するためのリモート操作画面５１が表示されている。

リモート操作画面５１には、実装検査エラー情報５２と画面表示枠５３が表示されている。実装検査エラー情報５２は、リモート操作される製造設備ＭＰ（第２の製造設備）に関する実装後検査機Ｍ１０（第１の製造設備）によって検出された実装検査エラーの情報である。すなわち、リモート権限制御部３４は、第１の製造設備で検出された装置エラーに関する情報を管理表示部３６（表示部）に表示させる。

図４において、画面表示枠５３の左上部には、リモート操作される製造設備ＭＰを特定する文字５３ａ（ここでは「Ｌ１―Ｍ６」）が表示されている。画面表示枠５３内の画面表示領域５３ｂには、部品実装機Ｍ６の装置表示部２５に表示されている操作画面と同じ画面情報が表示される。

リモート作業者は、管理コンピュータ３（リモート端末）の管理入力部３５を使用して、リモート操作画面５１に表示された部品実装機Ｍ６の操作画面を操作することにより、部品実装機Ｍ６をリモート操作することができる。すなわち、リモート作業者は、リモート端末によって実装検査エラーの原因調査を実行することができる。

次に図５のフローに沿って、部品実装システム１（製造システム）における製造方法について説明する。部品実装システム１が備える複数の製造設備ＭＰにおいて、製造設備ＭＰの装置監視部２３は、装置エラーの発生を監視する（ＳＴ１：エラー監視工程）。装置エラーを検出すると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、装置監視部２３はエラー情報２２ａを管理コンピュータ３に送信し（ＳＴ２：エラー情報送信工程）、管理コンピュータ３は受信したエラー情報２２ａをエラー情報３１ｂとして管理記憶部３１に記憶させる（ＳＴ３：エラー情報受信工程）。

次いでエラー原因設備特定部３３は、エラー情報３１ｂに基づいて、検出された装置エラーが検査結果不良（はんだ検査エラーまたは実装検査エラー）であるか否かを判断する（ＳＴ４）。すなわち、検出された装置エラーの原因が第１の製造設備にあるか（Ｎｏ）、第２の製造設備にあるか（Ｙｅｓ）を判断する。装置エラーが検査結果不良でない場合（ＳＴ４においてＮｏ）、リモート権限制御部３４は、装置エラーを検出した第１の製造設備のリモート操作権を管理コンピュータ３（リモート端末）に与える（ＳＴ５：第１のリモート操作工程）。

図５において、検出された装置エラーが検査結果不良の場合（ＳＴ４においてＹｅｓ）、リモート権限制御部３４は、第１の製造設備によって検出された装置エラーの情報を管理表示部３６に表示させる（ＳＴ６：エラー情報表示工程）。すなわち、複数の製造設備ＭＰのうちの第１の製造設備で装置エラーを検出した場合に（ＳＴ１においてＹｅｓ）、第１の製造設備で検出された装置エラーに関する情報を管理表示部３６（表示部）に表示させる（ＳＴ６）（図３参照）。

次いで原因調査をするか否かが決定される（ＳＴ７）。例えば、図３に示す実装後検査結果画面４１において「する」ボタン４２ｃが操作されると、原因調査をすると決定される（ＳＴ７においてＹｅｓ）。原因調査では、まず、エラー原因設備特定部３３は装置エラーの原因となった第２の製造設備を特定する（ＳＴ８：エラー原因設備特定工程）。次いでリモート権限制御部３４は、特定された第２の製造設備のリモート操作権を管理コンピュータ３（リモート端末）に与える（ＳＴ９：第２のリモート操作工程）。

このように、管理コンピュータ３（リモート端末）によって、管理表示部３６（表示部）に表示された装置エラーのいずれかが選択されると（ＳＴ７においてＹｅｓ）、選択された装置エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作権が管理コンピュータ３に与えられる。すなわち、リモート作業者が管理表示部３６に表示されている結果表示領域４２（図３）を操作して原因調査する部品を選択すると、装置エラーの原因となった第２の製造設備の画面表示枠５３（図４）が表示される。

なお、装置エラーが検査結果不良の場合（ＳＴ４においてＹｅｓ）、実装後検査結果画面４１の表示（ＳＴ６）と原因調査をするか否かの選択（ＳＴ７）をすることなく、リモート端末に対して第２の製造設備のリモート操作の権限を与えてリモート操作画面５１（図４）を管理表示部３６にさせてもよい。すなわち、装置エラーが検出されると、直ぐに管理表示部３６に装置エラーの原因となった第２の製造設備の画面表示枠５３（図４）を表示するようにしてもよい。原因調査を行わない場合（ＳＴ７においてＮｏ）、エラー監視工程（ＳＴ１）に戻って装置エラーの発生が監視される。

このように、本実施の形態の製造方法では、複数の製造設備ＭＰのうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に（ＳＴ１においてＹｅｓ）、リモート端末（管理コンピュータ３）に対して、装置エラーの原因となった第１の製造設備以外の第２の製造設備のリモート操作の権限（リモート操作権）を与える（ＳＴ９）。これによって、装置エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができる。

次に図６を参照して、装置エラーが検出された際に、管理コンピュータ３（リモート端末）に対して第２の製造設備のリモート操作権を与える他の実施例について説明する。他の実施例では、装置エラーが検査結果不良の場合（ＳＴ４においてＹｅｓ）、エラー情報表示工程（ＳＴ６）において管理表示部３６に検査結果不良を検出した第１の製造設備の操作画面（図６）が表示される。図６において、管理表示部３６には、検査結果不良（実装検査エラー）を検出した実装後検査機Ｍ１０の操作画面を操作するためのリモート操作画面６１が表示されている。

リモート操作画面６１には、画面表示枠６２が表示されている。画面表示枠６２の左上部には、リモート操作される製造設備ＭＰを特定する文字６２ａ（ここでは「Ｌ１―Ｍ１０」）が表示されている。画面表示枠６２内の画面表示領域６２ｂには、実装後検査機Ｍ１０の装置表示部２５に表示されている操作画面と同じ画面情報が表示されている。画面表示領域６２ｂには、実装後検査機Ｍ１０が備える部品検査カメラによって撮像された実装検査エラーの部品を含む撮像結果６３、「原因調査」ボタン６４ａ、「スキップ」ボタン６４ｂが表示されている。

「原因調査」ボタン６４ａが操作されると、第２のリモート操作工程（ＳＴ９）が実行される。すなわち、エラー原因設備特定部３３は実装検査エラーの原因となった部品実装機Ｍ５～Ｍ８（第２の製造設備）がいずれであるかを特定し、リモート権限制御部３４は特定された第２の製造設備のリモート操作権を管理コンピュータ３（リモート端末）に与える。これにより、管理コンピュータ３の管理表示部３６には、リモート操作画面５１（例えば図４）が表示される。また、「スキップ」ボタン６４ｂが操作されると、原因調査は実行されずに画面表示枠６２の表示が終了する。

このように、他の実施例でリモート権限制御部３４は、第１の製造設備（実装後検査機Ｍ１０）で検出されたエラーに関する情報を管理表示部３６（表示部）に表示させ（図６）、管理コンピュータ３（リモート端末）によって所定の操作が実行されると、リモート端末に対してエラー（実装検査エラー）の原因となった第２の製造設備のリモート操作権を与える。

すなわち、リモート作業者が管理表示部３６に表示されている実装後検査機Ｍ１０の画面表示枠６２（図６）を操作して原因調査の実行を選択すると、自動で装置エラーの原因となった第２の製造設備の画面表示枠５３（例えば図４）が表示される。これによって、装置エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができる。

上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ３は、複数の製造設備ＭＰの少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末である。部品実装システム１は、複数の製造設備ＭＰと、リモート端末（管理コンピュータ３）と、リモート端末によるリモート操作の権限を制御するリモート権限制御部３４と、を備え、リモート権限制御部３４は、複数の製造設備ＭＰのうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、リモート端末に対してエラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を与える製造システムである。これによって、装置エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができる。

なお、上記の部品実装システム１（製造システム）は、リモート権限制御部３４を備える管理コンピュータ３が、リモート端末を兼ねる構成であったが、この構成に限定されることはない。例えば、部品実装システム１は、リモート権限制御部３４を備える管理コンピュータ３とは異なるコンピュータをリモート端末として備える構成であってもよい。

本発明の製造システムおよび製造方法は、エラーを検出した際のリモート操作を円滑に実行することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１部品実装システム（製造システム）
３管理コンピュータ（リモート端末）
３６管理表示部（表示部）
Ｍ２はんだ印刷機（第２の製造設備）
Ｍ３印刷後検査機（第１の製造設備）
Ｍ５～Ｍ８部品実装機（第２の製造設備）
Ｍ１０実装後検査機（第１の製造設備）
ＭＰ製造設備

Claims

直列に連結されてラインを構成し、前記ラインの上流側から下流側に向けて搬送される基板に対して順に作業を実行する複数の製造設備と、
前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、
前記リモート端末によるリモート操作の権限を制御するリモート権限制御部と、
前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備よりも上流側に位置する前記エラーの原因となった第２の製造設備を特定するエラー原因設備特定部と、を備え、
前記リモート権限制御部は、前記リモート端末に対して、前記第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、
前記リモート端末は、表示部を有し、
前記リモート権限制御部は、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、
前記リモート権限制御部は、前記表示部に表示させたエラーのいずれかが前記リモート端末によって選択されると、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える、製造システム。
複数の製造設備と、
前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、
前記リモート端末によるリモート操作の権限を制御するリモート権限制御部と、を備え、
前記リモート権限制御部は、前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記リモート端末に対して、前記エラーの原因となった前記第１の製造設備以外の第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、
前記リモート端末は、表示部を有し、
前記リモート権限制御部は、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、
前記リモート権限制御部は、前記表示部に表示させたエラーのいずれかが前記リモート端末によって選択されると、選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える、製造システム。
前記第２の製造設備は、基板にはんだを印刷するはんだ印刷機または基板に部品を実装する部品実装機であり、
前記第１の製造設備は、基板に印刷されたはんだの印刷状態を検査する印刷後検査機または基板に実装された部品の実装状態を検査する実装後検査機である、請求項１又は２に記載の製造システム。
直列に連結されてラインを構成し、前記ラインの上流側から下流側に向けて搬送される基板に対して順に作業を実行する複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、を備える製造システムにおける製造方法であって、
前記複数の製造設備において、エラーの発生を監視し、
前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備よりも上流側に位置する前記エラーの原因となった第２の製造設備を特定し、
前記リモート端末に対して、前記第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、
前記リモート端末は、表示部を有し、
前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、
前記リモート端末によって、前記表示部に表示されたエラーのいずれかを選択し、
選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える、製造方法。
複数の製造設備と、前記複数の製造設備の少なくともいずれか１つのリモート操作を行うためのリモート端末と、を備える製造システムにおける製造方法であって、
前記複数の製造設備において、エラーの発生を監視し、
前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記リモート端末に対して、前記エラーの原因となった前記第１の製造設備以外の第２の製造設備のリモート操作の権限を与え、
前記リモート端末は、表示部を有し、
前記複数の製造設備のうちの第１の製造設備でエラーを検出した場合に、前記第１の製造設備で検出されたエラーに関する情報を前記表示部に表示させ、
前記リモート端末によって、前記表示部に表示されたエラーのいずれかを選択し、
選択された前記エラーの原因となった第２の製造設備のリモート操作の権限を前記リモート端末に与える、製造方法。
前記第２の製造設備は、基板にはんだを印刷するはんだ印刷機または基板に部品を実装する部品実装機であり、
前記第１の製造設備は、基板に印刷されたはんだの印刷状態を検査する印刷後検査機または基板に実装された部品の実装状態を検査する実装後検査機である、請求項４又は５に記載の製造方法。